變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用

變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用第一頁，共68頁。FR-E740變頻器的安裝和接線

在使用三菱PLC的YL-335-B設(shè)備中，變頻器選用三菱FR-E700系列變頻器中的FR-E740-0.75K-CHT型變頻器，該變頻器額定電壓等級為三相400V，適用電機容量0.75kW及以下的電動機。FR-E700系列變頻器的外觀和型號的定義如圖1-1所示。FR-E700系列變頻器是FR-E500系列變頻器的升級產(chǎn)品，是一種小型、高性能變頻器。在YL—158-G設(shè)備上進行的實訓，所涉及的是使用通用變頻器所必須的基本知識和技能，著重于變頻器的接線、常用參數(shù)的設(shè)置等方面。一.變頻器的運用第二頁，共68頁。圖1-1FR-E700系列變頻器第三頁，共68頁。FR-E740系列變頻器主電路的通用接線如圖1-2所示。圖1-2FR-E740系列變頻器主電路的通用接線第四頁，共68頁。圖中有關(guān)說明如下：①端子P1、P/+之間用以連接直流電抗器，不須連接時，兩端子間短路。②P/+與PR之間用以連接制動電阻器，P/+與N/-之間用以連接制動單元選件。YL-158-G設(shè)備均未使用，故用虛線畫出。③交流接觸器MC用作變頻器安全保護的目的，注意不要通過此交流接觸器來啟動或停止變頻器，否則可能降低變頻器壽命。在YL-158-G系統(tǒng)中，沒有使用這個交流接觸器。④進行主電路接線時，應(yīng)確保輸入、輸出端不能接錯，即電源線必須連接至R/L1、S/L2、T/L3，絕對不能接U、V、W，否則會損壞變頻器。

FR-E740系列變頻器控制電路的接線如圖1-3所示。第五頁，共68頁。圖1-3FR-E700變頻器控制電路接線圖第六頁，共68頁。圖中，控制電路端子分為控制輸入、頻率設(shè)定（模擬量輸入）、繼電器輸出（異常輸出）、集電極開路輸出（狀態(tài)檢測）和模擬電壓輸出等5部分區(qū)域，各端子的功能可通過調(diào)整相關(guān)參數(shù)的值進行變更，在出廠初始值的情況下，各控制電路端子的功能說明如表1-1、1-2和表3-3所示。表1-1控制電路輸入端子的功能說明種類端子編號端子名稱端子功能說明接點輸入STF正轉(zhuǎn)啟動STF信號ON時為正轉(zhuǎn)、OFF時為停STF、STR信號同時ON時變成停止指令STR反轉(zhuǎn)啟動STR信號ON時為反轉(zhuǎn)、OFF時為停止指令。第七頁，共68頁。種類端子編號端子名稱端子功能說明接點輸入RHRMRL多段速度選擇用RH、RM和RL信號的組合可以選擇多段速度MRS輸出停止MRS信號ON（20ms或以上）時，變頻器輸出停止。

用電磁制動器停止電機時用于斷開變頻器的輸出。RES復位

用于解除保護電路動作時的報警輸出。請使RES信號處于ON狀態(tài)0.1秒或以上，然后斷開。

初始設(shè)定為始終可進行復位。但進行了Pr.75的設(shè)定后，僅在變頻器報警發(fā)生時可進行復位。復位時間約為1秒。第八頁，共68頁。種類端子編號端子名稱端子功能說明接點輸入SD接點輸入公共端（漏型）（初始設(shè)定）接點輸入端子（漏型邏輯）的公共端子。外部晶體管公共端（源型）源型邏輯時當連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作。DC24V電源公共端

DC24V電源（端子PC）的公共輸出端子。與端子5及端子SE絕緣。第九頁，共68頁。種類端子編號端子名稱端子功能說明接點輸入PC外部晶體管公共端（漏型）（初始設(shè)定）漏型邏輯時當連接晶體管輸出（即集電極開路輸出）、例如可編程控制器（PLC）時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到該端子時，可以防止因漏電引起的誤動作。接點輸入公共端、（源型）接點輸入端子（源型邏輯）的公共端子。DC24V電源可作為DC24V、的電源使用。第十頁，共68頁。種類端子編號端子名稱端子功能說明頻率設(shè)定10頻率設(shè)定用電源作為外接頻率設(shè)定（速度設(shè)定）用電位器時的電源使用。（按照Pr.73模擬量輸入選擇）5頻率設(shè)定公共端頻率設(shè)定信號（端子2或4）及端子AM的公共端子。請勿接大地。2頻率設(shè)定（電壓）如果輸入DC0～5V（或0～10V），在5V（10V）時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。通過Pr.73進行DC0～5V（初始設(shè)定）和DC0～10V輸入的切換操作。第十一頁，共68頁。種類端子編號端子名稱端子功能說明頻率設(shè)定4頻率設(shè)定（電流）

若輸入DC4～20mA（或0～5V，0～10V），在20mA時為最大輸出頻率，輸入輸出成正比。只有AU信號為ON時端子4的輸入信號才會有效（端子2的輸入將無效）。通過Pr.267進行4～20mA（初始設(shè)定）和DC0～5V、DC0～10V輸入的切換操作。電壓輸入（0～5V/0～10V）時，請將電壓／電流輸入切換開關(guān)切換至“V”。第十二頁，共68頁。表1-2控制電路接點輸出端子的功能說明種類端子編號端子名稱端子功能說明繼電器A、B、C繼電器輸出（異常輸出）

指示變頻器因保護功能動作時輸出停止的接點輸出。異常時：B-C間不導通（A-C間導通），正常時：B-C間導通（A-C間不導通）。模擬AM模擬電壓輸出可以從多種監(jiān)示項目中選一種作為輸出。變頻器復位中不被輸出。輸出信號與監(jiān)示項目的大小成比例。輸出項目：輸出頻率（初始設(shè)定）第十三頁，共68頁。種類端子編號端子名稱端子功能說明集電極開路RUN變頻器正在運行

變頻器輸出頻率大于或等于啟動頻率（初始值0.5Hz）時為低電平，已停止或正在直流制動時為高電平。FU頻率檢測輸出頻率大于或等于任意設(shè)定的檢測頻率時為低電平，未達到時為高電平。SE集電極開路輸出公共端端子RUN、FU的公共端子。第十四頁，共68頁。表1-3

控制電路網(wǎng)絡(luò)接口的功能說明種類端子編號端子名稱端子功能說明RS-485——PU接口通過PU接口，可進行RS-485通迅。?標準規(guī)格：EIA-485（RS-485）?傳輸方式：多站點通訊?通訊速率：4800～38400bps?總長距離：USB——USB接口與個人電腦通過USB連接后，可以實現(xiàn)FRConfigurator的操作。?接口：USB1.1標準?傳輸速度：12Mbps?連接器：USB迷你-B連接器（插座：迷你-B型）第十五頁，共68頁。變頻器的操作面板的操作訓練1、FR-E700系列的操作面板使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元（或稱控制單元），并且按使用現(xiàn)場的要求合理設(shè)置參數(shù)。FR-E700系列變頻器的參數(shù)設(shè)置，通常利用固定在其上的操作面板（不能拆下）實現(xiàn)，也可以使用連接到變頻器PU接口的參數(shù)單元（FR-PU07）實現(xiàn)。使用操作面板可以進行運行方式、頻率的設(shè)定，運行指令監(jiān)視，參數(shù)設(shè)定、錯誤表示等。操作面板如圖1-4所示，其上半部為面板顯示器，下半部為M旋鈕和各種按鍵。它們的具體功能分別如表1-4和表1-5所示。第十六頁，共68頁。圖1-4FR-E700的操作面板第十七頁，共68頁。旋鈕和按鍵功能M旋鈕（三菱變頻器旋鈕）旋動該旋鈕用于變更頻率設(shè)定、參數(shù)的設(shè)定值。按下該旋鈕可顯示以下內(nèi)容?！けO(jiān)視模式時的設(shè)定頻率·校正時的當前設(shè)定值·報警歷史模式時的順序模式切換鍵用于切換各設(shè)定模式。和運行模式切換鍵同時按下也可以用來切換運行模式。長按此鍵（2秒）可以鎖定操作。MODE表1-4旋鈕、按鍵功能第十八頁，共68頁。旋鈕和按鍵功能設(shè)定確定鍵各設(shè)定的確定此外，當運行中按此鍵則監(jiān)視器出現(xiàn)以下顯示：運行模式切換鍵用于切換PU／外部運行模式。使用外部運行模式（通過另接的頻率設(shè)定電位器和啟動信號啟動的運行）時請按此鍵，使表示運行模式的EXT處于亮燈狀態(tài)。切換至組合模式時，可同時按MODE鍵0.5秒，或者變更參數(shù)Pr.79。PU/EXTSET運行頻率→輸出電流→輸出電壓→運行頻率第十九頁，共68頁。旋鈕和按鍵功能啟動指令鍵

在PU模式下，按此鍵啟動運行。通過Pr.40的設(shè)定，可以選擇旋轉(zhuǎn)方向。停止運行鍵

在PU模式下，按此鍵停止運轉(zhuǎn)。保護功能（嚴重故障）生效時，也可以進行報警復位。STOP/RESETRUN第二十頁，共68頁。顯示功能運行模式顯示PU：PU運行模式時亮燈；EXT：外部運行模式時亮燈；NET：網(wǎng)絡(luò)運行模式時亮燈監(jiān)視器（4位LED）顯示頻率、參數(shù)編號等監(jiān)視數(shù)據(jù)單位顯示Hz：顯示頻率時亮燈；A：顯示電流時亮燈。（顯示電壓時熄燈，顯示設(shè)定頻率監(jiān)視時閃爍。）表1-5運行狀態(tài)顯示第二十一頁，共68頁。顯示功能運行狀態(tài)顯示當變頻器動作中亮燈或者閃爍；其中：亮燈——正轉(zhuǎn)運行中；緩慢閃爍（1.4秒循環(huán)）——反轉(zhuǎn)運行中；下列情況下出現(xiàn)快速閃爍（0.2秒循環(huán)）：?按鍵或輸入啟動指令都無法運行時?有啟動指令，但頻率指令在啟動頻率以下時?輸入了MRS信號時參數(shù)設(shè)定模式顯示參數(shù)設(shè)定模式時亮燈監(jiān)視器顯示監(jiān)視模式時亮燈RUNPRMMON第二十二頁，共68頁。變頻器的操作面板的操作訓練2、變頻器的運行模式由表1-4和表1-5可見，在變頻器不同的運行模式下，各種按鍵、M旋鈕的功能各異。所謂運行模式是指對輸入到變頻器的啟動指令和設(shè)定頻率的命令來源的指定。一般來說，使用控制電路端子、在外部設(shè)置電位器和開關(guān)來進行操作的是“外部運行模式”，使用操作面板或參數(shù)單元輸入啟動指令、設(shè)定頻率的是“PU運行模式”，通過PU接口進行RS-485通訊或使用通訊選件的是“網(wǎng)絡(luò)運行模式（NET運行模式）”在此不講通訊。在進行變頻器操作以前，必須了解其各種運行模式，才能進行各項操作。第二十三頁，共68頁。

FR-E700系列變頻器通過參數(shù)Pr.79的值來指定變頻器的運行模式，設(shè)定值范圍為0，1，2，3，4，6，7；這7種運行模式的內(nèi)容以及相關(guān)LED指示燈的狀態(tài)如表1-6所示。表1-6運行模式選擇（Pr.79）設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）0外部/PU切換模式，通過PU/EXT鍵可切換PU與外部運行模式。注意：接通電源時為外部運行模式外部運行模式：PU運行模式：

1固定為PU運行模式第二十四頁，共68頁。設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）2固定為外部運行模式可以在外部、網(wǎng)絡(luò)運行模式間切換運行外部運行模式：

網(wǎng)絡(luò)運行模式：

3外部／PU組合運行模式1頻率指令啟動指令用操作面板設(shè)定或用參數(shù)單元設(shè)定，或外部信號輸入【多段速設(shè)定，端子4-5間（AU信號ON時有效）】外部信號輸入(端子STF、STR)第二十五頁，共68頁。設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）3外部／PU組合運行模式2頻率指令啟動指令外部信號輸入（端子2、4、JOG、多段速選擇等）通過操作面板的RUN鍵、或通過參數(shù)單元的FWD、REV鍵來輸入6

切換模式可以在保持運行狀態(tài)的同時，進行PU運行、外部運行、網(wǎng)絡(luò)運行的切換U運行模式：

外部運行模式：

網(wǎng)絡(luò)運行模式：

第二十六頁，共68頁。設(shè)定值內(nèi)

容LED顯示狀態(tài)（

：滅燈：亮燈）7外部運行模式（PU運行互鎖）X12信號ON時，可切換到PU運行模式（外部運行中輸出停止）X12信號OFF時，禁止切換到PU運行模式PU運行模式：

外部運行模式：

變頻器出廠時，參數(shù)Pr.79設(shè)定值為0。當停止運行時用戶可以根據(jù)實際需要修改其設(shè)定值。第二十七頁，共68頁。修改Pr.79設(shè)定值的一種方法是：按MODE鍵使變頻器進入?yún)?shù)設(shè)定模式；旋動M旋鈕，選擇參數(shù)Pr.79,用SET鍵確定之；然后再旋動M旋鈕選擇合適的設(shè)定值，用SET鍵確定之；兩次按MODE鍵后，變頻器的運行模式將變更為設(shè)定的模式。圖1-5是設(shè)定參數(shù)Pr.79的一個例子。該例子把變頻器從固定外部運行模式變更為組合運行模式1。第二十八頁，共68頁。圖1-5變頻器的運行模式變更例子第二十九頁，共68頁。

3、參數(shù)的設(shè)定變頻器參數(shù)的出廠設(shè)定值被設(shè)置為完成簡單的變速運行。如需按照負載和操作要求設(shè)定參數(shù)，則應(yīng)進入?yún)?shù)設(shè)定模式，先選定參數(shù)號，然后設(shè)置其參數(shù)值。設(shè)定參數(shù)分兩種情況，一種是停機STOP方式下重新設(shè)定參數(shù)，這時可設(shè)定所有參數(shù)；另一種是在運行時設(shè)定，這時只允許設(shè)定部分參數(shù)，但是可以核對所有參數(shù)號及參數(shù)。圖1-6是參數(shù)設(shè)定過程的一個例子，所完成的操作是把參數(shù)Pr.1（上限頻率）從出廠設(shè)定值120.0Hz變更為50.0Hz，假定當前運行模式為外部/PU切換模式（Pr.79=0）。

第三十頁，共68頁。圖1-6變更參數(shù)的設(shè)定值示例第三十一頁，共68頁。上圖的參數(shù)設(shè)定過程，需要先切換到PU模式下，再進入?yún)?shù)設(shè)定模式，與圖1-6的方法有所不同。實際上，在任一運行模式下，按MODE鍵，都可以進入?yún)?shù)設(shè)定，如圖1-6那樣，但只能設(shè)定部分參數(shù)。常用參數(shù)設(shè)置訓練FR-E700變頻器有幾百個參數(shù)，實際使用時，只需根據(jù)使用現(xiàn)場的要求設(shè)定部分參數(shù)，其余按出廠設(shè)定即可。一些常用參數(shù)，則是應(yīng)該熟悉的。下面介紹一些常用參數(shù)的設(shè)定。關(guān)于參數(shù)設(shè)定更詳細的說明請參閱FR-E700使用手冊。

第三十二頁，共68頁。1、輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）為了限制電機的速度，應(yīng)對變頻器的輸出頻率加以限制。用Pr.1“上限頻率”和Pr.2“下限頻率”來設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限位。當在120Hz以上運行時，用參數(shù)Pr.18“高速上限頻率”設(shè)定高速輸出頻率的上限。2、加減速時間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21）各參數(shù)的意義及設(shè)定范圍如表1-7所示。第三十三頁，共68頁。表1-7加減速時間相關(guān)參數(shù)的意義及設(shè)定范圍

參數(shù)號參數(shù)意義出廠設(shè)定設(shè)定范圍備

注Pr.7加速時間5s0～3600/360s根據(jù)Pr.21加減速時間單位的設(shè)定值進行設(shè)定。初始值的設(shè)定范圍為“0～3600秒”、設(shè)定單位為“0.1秒”Pr.8減速時間5s0～3600/360sPr.20加/減速基準頻率50Hz1～400HzPr.21加/減速時間單位00/10:0～3600s;單位：0.1s1:0～360s;單位：0.01s第三十四頁，共68頁。設(shè)定說明：①用Pr.20為加/減速的基準頻率，在我國就選為50Hz。②Pr.7加速時間用于設(shè)定從停止到Pr.20加減速基準頻率的加速時間。③Pr.8減速時間用于設(shè)定從Pr.20加減速基準頻率到停止的減速時間。3、多段速運行模式的操作變頻器在外部操作模式或組合操作模式2下,變頻器可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)來實現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。第三十五頁，共68頁。FR-E740變頻器的速度控制端子是RH、RM和RL。通過這些開關(guān)的組合可以實現(xiàn)3段、7段的控制。轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔次是按二進制的順序排列的，故三個輸入端可以組合成3檔至7檔（0狀態(tài)不計）轉(zhuǎn)速。其中，3段速由RH、RM、RL單個通斷來實現(xiàn)。7段速由RH、RM、RL通斷的組合來實現(xiàn)。7段速的各自運行頻率則由參數(shù)Pr.4-Pr.6（設(shè)置前3段速的頻率）、Pr.24-Pr.27（設(shè)置第4段速至第7段速的頻率）。對應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系見圖1-7。第三十六頁，共68頁。圖1-7多段速控制對應(yīng)的控制端狀態(tài)及參數(shù)關(guān)系第三十七頁，共68頁。多段速度設(shè)定在PU運行和外部運行中都可以設(shè)定。運行期間參數(shù)值也能被改變。3速設(shè)定的場合（Pr.24～Pr.27設(shè)定為9999），2速以上同時被選擇時，低速信號的設(shè)定頻率優(yōu)先。最后指出，如果把參數(shù)Pr.183設(shè)置為8，將RMS端子的功能轉(zhuǎn)換成多速段控制端REX，就可以用RH、RM、RL和REX（由）通斷的組合來實現(xiàn)15段速。詳細的說明請參閱FR-E700使用手冊。第三十八頁，共68頁。

4、通過模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率變頻器的頻率設(shè)定，除了用PLC輸出端子控制多段速度設(shè)定外，也有連續(xù)設(shè)定頻率的需求。例如在變頻器安裝和接線完成進行運行試驗時，常常用調(diào)速電位器連接到變頻器的模擬量輸入信號端，進行連續(xù)調(diào)速試驗。需要注意的是，如果要用模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率，則RH、RM、RL端子應(yīng)斷開，否則多段速度設(shè)定優(yōu)先。第三十九頁，共68頁。⑴模擬量輸入信號端子的選擇FR-E700系列變頻器提供2個模擬量輸入信號端子（端子2、4）用作連續(xù)變化的頻率設(shè)定。在出廠設(shè)定情況下，只能使用端子2，端子4無效。要使端子4有效，需要在各接點輸入端子STF、STR、…RES之中選擇一個，將其功能定義為AU信號輸入。則當這個端子與SD端短接時，AU信號為ON，端子4變?yōu)橛行?，端?變?yōu)闊o效。例：選擇RES端子用作AU信號輸入，則設(shè)置參數(shù)Pr.184=“4”，在RES端子與SD端之間連接一個開關(guān)，當此開關(guān)斷開時，AU信號為OFF,端子2有效；反之，當此開關(guān)接通時，AU信號為ON,端子4有效。第四十頁，共68頁。⑵模擬量信號的輸入規(guī)格如果使用端子2，模擬量信號可為0～5V或0～10V的電壓信號，用參數(shù)Pr.73指定，其出廠設(shè)定值為1，指定為0～5V的輸入規(guī)格，并且不能可逆運行。參數(shù)Pr.73參數(shù)的取值范圍為0，1，10，11，具體內(nèi)容見表1-8。如果使用的端子4，模擬量信號可為電壓輸入（0～5V、0～10V）或電流輸入（4～20mA初始值），用參數(shù)Pr.267和電壓／電流輸入切換開關(guān)設(shè)定，并且要輸入與設(shè)定相符的模擬量信號。Pr.267取值范圍為0，1，2，具體內(nèi)容見表5-8。第四十一頁，共68頁。

必須注意的是:若發(fā)生切換開關(guān)與輸入信號不匹配的錯誤（例如開關(guān)設(shè)定為電流輸入I，但端子輸入?yún)s為電壓信號；或反之）時，會導致外部輸入設(shè)備或變頻器故障。對于頻率設(shè)定信號（DC0～5V、0～10V或4～20mA）的相應(yīng)輸出頻率的大小可用參數(shù)Pr.125(對端子2)或Pr.126(對端子4)設(shè)定，用于確定輸入增益（最大）的頻率。它們的出廠設(shè)定值均為50Hz，設(shè)定范圍為0～400Hz。第四十二頁，共68頁。表1-7加減速時間相關(guān)參數(shù)的意義及設(shè)定范圍

參數(shù)編號名稱初始值設(shè)定范圍內(nèi)容73模擬量輸入選擇10端子2輸入0～10V無可逆運行1端子2輸入0～5V10端子2輸入0～10V有可逆運行11端子2輸入0～5V267端子4輸入選擇00電壓／電流輸入切換開關(guān)內(nèi)容端子4輸入4～20mA1端子4輸入0～5V2端子4輸入0～10V注：電壓輸入時：輸入電阻10kΩ±1kΩ、最大容許電壓DC20V電流輸入時：輸入電阻233Ω±5Ω、最大容許電流30mA第四十三頁，共68頁。5、參數(shù)清除如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，可用參數(shù)清除操作方法實現(xiàn)。即，在PU運行模式下，設(shè)定Pr.CL參數(shù)清除、ALLC參數(shù)全部清除均為“1”，可使參數(shù)恢復為初始值。（但如果設(shè)定Pr.77參數(shù)寫入選擇＝“1”，則無法清除。）參數(shù)清除操作，需要在參數(shù)設(shè)定模式下，用M旋鈕選擇參數(shù)編號為Pr.CL和ALLC，把它們的值均置為1，操作步驟如圖1-8所示。第四十四頁，共68頁。圖1-8參數(shù)全部清除的操作示意第四十五頁，共68頁。二.旋轉(zhuǎn)編碼器的運用

旋轉(zhuǎn)編碼器就是一個對速度、距離進行反饋的裝置，它與微機、變頻器、電機構(gòu)成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，對電梯的速度、距離進行控制。脈沖數(shù)字編碼電路和微機程序組成的選層定向控制系統(tǒng)隨著機械式選層器的落伍淘汰，井道位置開關(guān)式選層器的逐漸退位，脈沖數(shù)字編碼器、平層門區(qū)傳感器和電腦軟件組成的新型選層器已廣泛地被大多數(shù)電梯生產(chǎn)廠家和制造公司所采用。第四十六頁，共68頁。說明第四十七頁，共68頁。旋轉(zhuǎn)編碼器的原理：

旋轉(zhuǎn)編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將固定軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，這是目前應(yīng)用最多的傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖

第四十八頁，共68頁。第四十九頁，共68頁。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式、絕對式以及混合式三種。電梯曳引機上主要使用的編碼器是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器和混合式絕對值編碼器，在某些高速電梯限速器上會采用絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器分類：第五十頁，共68頁。增量型旋轉(zhuǎn)編碼器：

增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。優(yōu)