典型機床電氣控制線路分析

典型機床電氣控制線路分析第一頁，共52頁。電氣線路分析基礎一、電氣控制線路分析的內(nèi)容

1．設備說明書2．電氣控制原理圖3．電氣設備總裝接線圖4．電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖閱讀分析的步驟

二、電氣原理圖閱讀分析的方法第二頁，共52頁。電氣原理圖閱讀分析的方法

1．認識符號。2．熟悉控制設備的動作情況及觸頭狀態(tài)。3．弄清控制目的和控制方法。4．按操作后的動作流程來分析動作過程。5．假設故障分析現(xiàn)象。第三頁，共52頁。電氣原理圖閱讀分析的步驟

1．先機后電。2．先主后輔。3．化零為整。4．集零為整。5．總結(jié)檢查。第四頁，共52頁?！?.1C650型臥式車床的電氣控制線路一、車床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析二、車床的電力拖動形式及控制要求三、車床的電氣原理圖分析四、車床電氣原理圖的特點

第五頁，共52頁。一、車床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析

主運動：卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動；

進給運動：

溜板帶動刀架的縱向或橫向直線運動；

輔助運動：

刀架的快速進給與快速退回。

C650臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖1、4－帶輪2－進給箱3－掛輪架5－主軸箱6－床身7－刀架8－溜板9－尾架10－絲桿11－光桿12－床腿第六頁，共52頁。二、車床的電力拖動形式及控制要求

驅(qū)動電機電氣控制要求主軸電動機（30KW）：拖動主軸和進給箱；

直接啟動、正反轉(zhuǎn)、電氣反接制動、正向點動。快移電動機（2.2KW）：刀架的快速移動；

點動控制。冷卻泵電動機（0.125KW）：供給切削時使用的冷卻液；

單向起?？刂?。

第七頁，共52頁。三、車床的電氣原理圖分析

C650臥式車床電氣原理圖第八頁，共52頁。圖2-3C650臥式車床電氣原理圖第九頁，共52頁。1．主電路KM3/KM4：正/反轉(zhuǎn)控制KM：控制限流電阻R接入或切除。A：電流表通過電流互感器TA監(jiān)視M1繞組電流。R：限流電阻，防止點動時連續(xù)的啟動電流造成電動機過載。KS

：速度繼電器串電阻R反接制動。第十頁，共52頁。2．控制電路（1）主電動機點動調(diào)整E：SB4—SB6↓—KM4—KM3+—FR1+串R點動第十一頁，共52頁。（2）主電動機正/反轉(zhuǎn)（長動）控制第十二頁，共52頁。（3）主電動機的反接制動控制KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸點；KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸點。第十三頁，共52頁。（4）刀架的快速移動E：SB4—SQ↓(轉(zhuǎn)動刀架手柄壓下)—KM2+—M3+全壓起動（5）冷卻泵電動機控制E：SB4—SB5—SB3↓—KM1+↓（全壓起動）第十四頁，共52頁。（1）電流表保護電路

（2）照明電路3．其它電路第十五頁，共52頁。四、車床電氣控制線路的特點

1.主軸的正反轉(zhuǎn)是通過電氣方式，而不是通過機械方式實現(xiàn)的。

2.主電動機的制動采用了電氣反接制動形式，并用速度繼電器進行控制。

3.控制回路由于電器元件很多，故通過控制變壓器TC與三相電網(wǎng)進行電隔離，提高了操作和維修時的安全性。

4.采用時間繼電器KT對電流表A進行保護。

5.中間繼電器KA起著擴展接觸器KM觸點的作用。

第十六頁，共52頁。§3.2X62W型銑床的電氣控制線路一、主要結(jié)構(gòu)與運動分析二、電力拖動形式及控制要求三、電氣原理圖分析四、電氣原理圖的特點

第十七頁，共52頁。一、X62W銑床的結(jié)構(gòu)與運動分析主運動：

主軸的旋轉(zhuǎn)運動（順銑、逆銑）；為加工前對刀和提高生產(chǎn)率，要求主軸制動迅速。進給運動：工作臺的左右（縱向）、前后（橫向）、上下（垂直）運動，以及每個方向的快速移動。第十八頁，共52頁。1．主軸電動機M1通過萬能轉(zhuǎn)換開關控制主軸正反轉(zhuǎn)（順、逆銑）；電磁離合器制動；兩處起停（方便操作）。2．進給電動機M2正反轉(zhuǎn)能滿足縱、橫、垂直三個方向進給運動和快速移動；工作臺上加圓形工作臺的回轉(zhuǎn)運動由進給電動機驅(qū)動。3.冷卻泵電動機M3二、電力拖動與控制要求第十九頁，共52頁。4.聯(lián)鎖控制順序動作：只有主軸旋轉(zhuǎn)后才能進給和快速移動。停止順序：進給停止后才能主軸停止或同時停止。各方向運動互鎖：六個方向同一時刻只能有一個方向運動產(chǎn)生，由手柄和機械離合器選擇進給方向；要求圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的運動有聯(lián)鎖控制。瞬時點動：主軸運動和進給運動采用變速孔盤進行速度選擇，變速時采用瞬時點動。安全保護：主電機或冷卻電機過載時，進給必須停止，防止刀具和機床損壞。第二十頁，共52頁。三、電氣原理圖分析第二十一頁，共52頁。1.主電路M1：KM1通斷，SA5正反轉(zhuǎn)，YC1制動。M2：KM2、KM3正反轉(zhuǎn)；KM4工作進給、快速進給切換接觸器。YC2工作進給，YC3快速進給。M3：Q2通斷。第二十二頁，共52頁。(1)主電動機的起停2．主電動機的控制第二十三頁，共52頁。(2)主電動機的制動:按SB3或SB4，接通YC1。(3)主軸換刀制動:轉(zhuǎn)換開關SA2。2．主電動機的控制第二十四頁，共52頁。(4)主軸變速時的瞬時點動:壓動SQ7瞬時點動。2．主電動機的控制第二十五頁，共52頁。3.進給運動控制縱向手柄：工作臺左右移動，壓下行程開關SQ1/SQ2，接通縱向離合器。十字手柄：上、下運動：接通垂直進給離合器，壓下SQ3/SQ4前、后運動：接通橫向進給離合器，壓下SQ3/SQ4中位：不接通SQ3壓下：向前或下運動SQ4壓下：向后或上運動進給電動機運動傳遞向圖第二十六頁，共52頁。①工作臺的左右(縱向)運動：壓下行程開關SQ1或SQ2。第二十七頁，共52頁。②工作臺上、下(垂直)運動和前后(橫向)運動：壓下行程開關SQ3或SQ4，注意還要結(jié)合手柄的動作方向。第二十八頁，共52頁。③進給變速時的瞬時點動：進給手柄必須放在零位。變速手柄拉出選好速度再繼續(xù)拉出，壓合SQ6，瞬時點動，然后推回原位停止。第二十九頁，共52頁。④進給方向的快速移動：通過進給手柄和快速按鈕（SB5或SB6）配合使用。接觸器KM4工作接通快速離合器YC3。第三十頁，共52頁。⑤進給運動方向上的極限位置保護：由擋塊確定極限位置，擋塊與操縱手柄聯(lián)動，使手柄復位，也使手柄壓合的行程開關復位。第三十一頁，共52頁。4.圓形工作臺的控制第三十二頁，共52頁。為擴大機床加工能力，可在工作臺上安裝圓形工作臺，進行圓弧或凸輪銑削加工。使轉(zhuǎn)換開關SA1打到工作臺接通位置。SA1和SA3斷開，SA2接通。電流經(jīng)過四個行程開關常閉觸點使工作臺旋轉(zhuǎn)。四個行程開關確保各個手柄在零位，不會引起工作臺在各個方向的運動。否則圓形工作臺馬上停止動作。第三十三頁，共52頁。5．冷卻泵和機床照明的控制

第三十四頁，共52頁。6．控制電路的聯(lián)鎖與保護

第三十五頁，共52頁。（1）電氣控制線路與機械配合相當密切。（2）進給控制線路中的各種開關進行了巧妙的組合，既達到了一定的控制目標，又進行了完善的電氣聯(lián)鎖。（3）控制線路中設置了變速沖動控制，有利于齒輪的嚙合，使變速順利進行。（4）采用兩地控制，操作方便。（5）具有完善的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、過載及超行程限位保護環(huán)節(jié)，工作可靠。四、電氣控制線路的特點第三十六頁，共52頁。§3.3Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路一、主要運動與電力拖動二、主要控制要求三、電氣原理圖分析四、電氣原理圖的特點

第三十七頁，共52頁。M1主電動機(3KW)：主軸旋轉(zhuǎn)和進給。

M2升降電動機(1.1kw)

：搖臂升降。

M3液壓泵電動機：立柱、搖臂、主軸箱的夾緊、放松的壓力油。

M4冷卻泵電動機：冷卻刀具。一、主要運動與電力拖動第三十八頁，共52頁。注：搖臂鉆床液壓系統(tǒng)1．操作機構(gòu)液壓系統(tǒng)主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油，經(jīng)主軸操作手柄操作，來實現(xiàn)主軸的“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“空檔”、“變速”和“停車”。2．夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)液壓泵電動機拖動液壓泵送出壓力油，經(jīng)兩套油路，實現(xiàn)主軸箱、立柱的夾緊與放松和搖臂的夾緊與放松。第三十九頁，共52頁。二、主要控制要求1.主軸的旋轉(zhuǎn)、縱向進給及變速機構(gòu)都通過一臺電動機拖動。。2．液壓泵電動機要求正反轉(zhuǎn)。3．升降電動機要求正反轉(zhuǎn)。搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→搖臂移動→移動到位搖臂夾緊的程序進行。4．由冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供出冷卻液進行鉆頭冷卻。5．具有機床安全照明電路與信號指示電路。第四十頁，共52頁。三、電氣原理圖分析第四十一頁，共52頁。1.主電路分析Q1：引入電源Q2：引入M2、M3、M4電源及控制路線電源M1：KM1控制通斷M2：KM2正轉(zhuǎn)KM3反轉(zhuǎn)M3：KM4/KM5正/反轉(zhuǎn)M4：Q起動第四十二頁，共52頁。2．控制電路（1）主電動機M1旋轉(zhuǎn)控制第四十三頁，共52頁。（2）搖臂升降控制工作過程：搖臂松開—上升/下降—搖臂夾緊

第四十四頁，共52頁。a. 上升（按SB3）E：7—SB3↓—ST1——KT1+ST2—KT1↓—KT2—KM5—KM4+—M3+搖臂松開ST2↓—SB4—KM3—KM2+—M2+搖臂上升（到達要求高度松開SB3、M2—、、KT1—）ST3—KT1—KT4—KM5+—M3—搖臂夾緊（壓ST3停止）第四十五頁，共52頁。b.下降（按SB4）E：7—SB4↓—ST1——KT1+ST2—KT1↓—KT2—KM5—KM4+—M3+搖臂松開（壓ST2、M3—）ST2↓—SB3—KM2—KM3+—M2—搖臂下降（到達要求高度松開SB4、M2—、、KT—）ST3—KT1—KM4—KM5+—M5—搖臂夾緊（壓ST3停止）到達極限位置ST1動作，終止搖臂上升/下降第四十六頁，共52頁。（3）立柱和主軸箱松開、夾緊第四十七頁，共52頁。a. 主軸箱松開（按SB5）（SA2右位）松開E：7—SB5↓—KT1—KT2+KT3+KT2↓—SA2右—YA1+（電磁閥）KT3↓—SB6—KT2↓—KM5—KM4+—M2+—

—油缸移動，主軸箱松開—ST4復位—HL3滅HL2亮

第四十八頁，共52頁。b. 主軸箱夾緊（按SB6）E：7—SB5↓—KT1—KT2+KT3+KT2↓—