《LabVIEW-820程序設(shè)計從入門到精通》隨書教學(xué)課件與習(xí)題(基礎(chǔ)篇部分)第14章-數(shù)據(jù)采集與儀器控制1

《LabVIEW_820程序設(shè)計從入門到精通》隨書教學(xué)課件與習(xí)題(基礎(chǔ)篇部分)第14章__數(shù)據(jù)采集與儀器控制1第一頁，共61頁。引子數(shù)據(jù)采集與儀器控制是LabVIEW最具競爭力的核心技術(shù)之一。NI公司提供了種類豐富的硬件設(shè)備以滿足不同的測量與控制需求，其中包括數(shù)據(jù)采集(DAQ)硬件、實時測量與控制、PXI與CompactPCI、信號調(diào)理、開關(guān)、分布式I/O、機器視覺、運動控制、GPIB、串口和儀器控制、聲音與振動測量分析、PAC(可編程自動化控制器)、VXI和VME等各種設(shè)備。應(yīng)用遍布電子、機械、通信、汽車制造、生物、醫(yī)藥、化工、科研和教育等各個行業(yè)領(lǐng)域。通過豐富的驅(qū)動程序，LabVIEW能輕松實現(xiàn)與任何NI提供的硬件設(shè)備通訊。不僅如此，通過通用的驅(qū)動程序或接口，例如VISA、IVI、OPC、ActiveX和DLL等，LabVIEW幾乎能與任何廠商甚至自制的硬件通訊。第二頁，共61頁。安裝驅(qū)動第三頁，共61頁。本章內(nèi)容14.1數(shù)據(jù)采集（DAQ）14.1.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成14.1.2NI-DAQmx14.2儀器控制簡介14.3選擇合適的總線14.4儀器驅(qū)動程序14.4.1可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令SCPI14.4.2VISA14.4.3IVI——可互換的虛擬儀器驅(qū)動程序14.5直接I/O（DirectI/O）14.5.1儀器I/O助手（InstrumentI/OAssistant）14.5.2PortI/O14.5.3NISpy——調(diào)試驅(qū)動的好幫手14.6與第三方硬件連接第四頁，共61頁。14.1.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)采集（DataAcQuisition，DAQ）是指從傳感器和其它待測設(shè)備等模擬或數(shù)字被測單元中自動采集信息的過程。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是結(jié)合基于計算機的測量軟硬件產(chǎn)品來實現(xiàn)靈活的、用戶自定義的測量系統(tǒng)。一個完整的DAQ系統(tǒng)包括傳感器或變換器、信號調(diào)理設(shè)備、數(shù)據(jù)采集和分析硬件、計算機、驅(qū)動程序和應(yīng)用軟件等。第五頁，共61頁。14.1.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成典型的基于PC的數(shù)據(jù)采集(DAQ)系統(tǒng)

第六頁，共61頁。14.1.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成1.傳感器和變換器傳感器感應(yīng)物理信息并生成可測量的電信號。例如熱電偶、電阻式測溫計（RTD）、熱敏電阻器和IC傳感器可以把溫度轉(zhuǎn)變?yōu)锳DC可測量的模擬信號。

第七頁，共61頁。14.1.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成2.信號調(diào)理從傳感器得到的信號可能會很微弱，或者含有大量噪聲，或者是非線性的等等，這種信號在進入采集卡之前必須經(jīng)過信號調(diào)理。信號調(diào)理的方法主要包括放大、衰減、隔離、多路復(fù)用、濾波、激勵和數(shù)字信號調(diào)理等

第八頁，共61頁。14.1.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成3.數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過信號調(diào)理后的信號就可以與數(shù)據(jù)采集設(shè)備連接了。通常情況下數(shù)據(jù)采集設(shè)備是一個數(shù)據(jù)采集卡，與計算機的連接可以采用多種方式。NI的數(shù)據(jù)采集設(shè)備支持的總線類型包括PCI、PCIExpress、PXI、PCMCIA、USB、CompactFlash、Ethernet以及火線等各種總線。數(shù)據(jù)采集卡的功能包括模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字I/O、觸發(fā)采集和定時I/O。第九頁，共61頁。14.1.1數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成4.PC與軟件軟件使PC與數(shù)據(jù)采集硬件形成了一個完整的數(shù)據(jù)采集、分析和顯示系統(tǒng)。軟件分為驅(qū)動程序和上層應(yīng)用程序。驅(qū)動程序可以直接對數(shù)據(jù)采集硬件的寄存器編程，管理數(shù)據(jù)采集硬件的操作并把它和處理器中斷、DMA和內(nèi)存這樣的計算機資源結(jié)合在一起。驅(qū)動程序隱藏了復(fù)雜的硬件底層編程細(xì)節(jié)，為用戶提供容易理解的接口。一般來說，硬件廠商在賣出硬件的同時也會提供驅(qū)動程序。上層應(yīng)用程序用來完成數(shù)據(jù)的分析，存儲和顯示等。LabVIEW就是一個極佳的開發(fā)上層應(yīng)用程序的開發(fā)平臺。

第十頁，共61頁。14.1.2NI-DAQmxNI-DAQmx是LabVIEW7.0以來新增的DAQ軟件。它包括支持200多種NI數(shù)據(jù)采集設(shè)備的驅(qū)動，并提供相應(yīng)的VI函數(shù)。此外它還包括Measurement&AutomationExplorer(MAX)、數(shù)據(jù)采集助理(DAQAssistant)以及VILogger數(shù)據(jù)記錄軟件。通過這些工具并結(jié)合LabVIEW可以節(jié)省大量的系統(tǒng)配置、開發(fā)和記錄數(shù)據(jù)的時間。第十一頁，共61頁。14.1.2NI-DAQmx1.Measurement&AutomationExplorer(MAX)快速檢測及配置所有硬件通過測試面板驗證硬件的運作狀況實施簡便、交互式的測量給Ι/Ο通道命名第十二頁，共61頁。14.1.2NI-DAQmx舉例：通過MAX配置串口屬性

第十三頁，共61頁。14.1.2NI-DAQmx測試串口操作

第十四頁，共61頁。14.1.2NI-DAQmx2.DAQ助手（DAQAssistant）DAQ助手提供了一個對話框式的向?qū)в糜跍y量任務(wù)的配置、測試和自動代碼生成。配合ExpressVI，通過DAQAssistant可以在數(shù)分鐘內(nèi)搭建一個專業(yè)的數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)。第十五頁，共61頁。14.1.2NI-DAQmx

配置虛擬通道

第十六頁，共61頁。14.1.2NI-DAQmx自動生成代碼

第十七頁，共61頁。14.2儀器控制簡介儀器控制是指通過PC上的軟件遠(yuǎn)程控制總線上的一臺或多臺儀器。它比單純的數(shù)據(jù)采集要復(fù)雜的多。它需要將儀器或設(shè)備與計算機連接起來協(xié)同工作，同時還可以根據(jù)需要延伸和拓展儀器的功能。通過計算機強大的數(shù)據(jù)處理、分析、顯示和存儲能力，可以極大的擴充儀器的功能，這就是虛擬儀器的基本含義。第十八頁，共61頁。14.2儀器控制簡介一個完整的儀器控制系統(tǒng)除了包括計算機和儀器外，還必須建立儀器與計算機的通路以及上層應(yīng)用程序。通路包括總線和針對不同儀器的驅(qū)動程序上層應(yīng)用程序用于發(fā)送控制命令、儀器的控制面板顯示以及數(shù)據(jù)的采集、處理、分析、顯示和存儲等。第十九頁，共61頁。14.2儀器控制簡介基于LabVIEW的儀器控制系統(tǒng)構(gòu)架

LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境InstrumentDriversDirectI/O(InstrumentI/OAssistant)GPIB串口以太網(wǎng)PXIVXIUSBOPC，ActiveX，DLL，SharedVariableCANModBus無線InstrumentsInstrumentsInstrumentsInstrumentsPCIPCIExpress火線…第二十頁，共61頁。14.3選擇合適的總線在開發(fā)一個測量系統(tǒng)時，選擇正確的總線與選擇一個具有合適采樣速率和分辨率的設(shè)備一樣重要。硬件總線可以影響測量的性能、系統(tǒng)搭建時間和便攜性等。第二十一頁，共61頁。14.3選擇合適的總線獨立總線，用于架式和堆式儀器的通信。獨立總線包括T&M專用總線（如GPIB）和PC標(biāo)準(zhǔn)總線（如串行總線RS-232、以太網(wǎng)、USB、無線和IEEE1394）。一些獨立總線可用作其他獨立總線的中介，如USB到GPIB的轉(zhuǎn)換器。模塊化總線，將接口總線合并到儀器中。模塊化總線包括PCI、PCIExpress、VXI和PXI。這些總線也可用作為不包括該總線的PC增加一個獨立總線的中介，如PCI-GPIB控制卡。第二十二頁，共61頁。14.3.1獨立總線1.GPIB通用接口總線（GPIB－GeneralPurposeInterfaceBus）是獨立儀器上一種最通用的I/O接口。GPIB是專為測試測量和儀器控制應(yīng)用設(shè)計的。GPIB是一種數(shù)字的、8位并行通信接口，數(shù)據(jù)傳輸速率高達8M字節(jié)/秒。該總線可為一個系統(tǒng)控制器提供多達15臺儀器連接，連線長度小于20米。PC本身很少帶有GPIB。實際上，用戶通常使用一個插卡（如PCI-GPIB）或一個外部轉(zhuǎn)換器（如GPIB-USB）在自己的PC中增加GPIB儀器控制功能。第二十三頁，共61頁。14.3.1獨立總線2.串行總線（RS-232和RS-485）RS-232是串行通信規(guī)范，是傳統(tǒng)意義上的“串行”總線的最為常見的規(guī)范。RS-232也是一個相對較慢的接口，典型的數(shù)據(jù)速率低于20k字節(jié)/秒，雖然有些產(chǎn)品能夠達到更高的數(shù)據(jù)吞吐量。由于RS-232連線長度最長只能達到15米，而且只能點對點通訊，不適合工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用。因此出現(xiàn)了RS-485來解決這些問題，它采用差分的信號傳輸方式，最長距離可以達到1200米。PC上都不帶RS-485的接口，因此在接入電腦前需要通過485-232轉(zhuǎn)換器或485-USB轉(zhuǎn)換器才能接入PC。第二十四頁，共61頁。14.3.1獨立總線3.USB通用串行總線（USB-UniversalSerialBus）的設(shè)計主要用于將PC的外圍設(shè)備（如鍵盤、鼠標(biāo)、掃描儀和移動硬盤等）連接到PC。USB是一項即插即用技術(shù)最初的USB1.1規(guī)范定義了兩種數(shù)據(jù)傳輸模式和速度：低速模式（Low-Speed）（最大吞吐量可達1.5Mbits/s或200Kbytes/s）和全速模式（Full-Speed）（最大吞吐量可達12Mbits/s或1.5Mbytes/s）。最新的USB規(guī)范——USB2.0完全后向兼容低速和全速設(shè)備，同時也定義了一種新的高速模式（Hi-Speed），該模式下數(shù)據(jù)傳輸速率高達480Mbits/s。第二十五頁，共61頁。14.3.1獨立總線4.以太網(wǎng)5.CAN6.IEEE1394(火線)7.無線第二十六頁，共61頁。14.3.2模塊化總線1.PCIPCI總線是當(dāng)今使用最廣泛的計算機內(nèi)部總線之一。

一般的計算機都有3個或更多的PCI插槽。PCI提供了高速的傳輸，理論帶寬達到1056Mbits/s。第二十七頁，共61頁。14.3.2模塊化總線2.PCIExpress當(dāng)PC應(yīng)用需要更大量帶寬時，PCI總線在許多情況下達到了其物理極限?；疚锢韺佑捎米饕粋€發(fā)送對和一個接收對的一對單工通道構(gòu)成。每個方向的最初速率2.5Gbits/s為該方向提供了一個200MBytes/s的通信信道，這接近標(biāo)準(zhǔn)PCI數(shù)據(jù)速率的四倍。

類似PCI，PCIExpress的典型應(yīng)用不是直接用于儀器控制，而是作為外圍總線將GPIB設(shè)備連接到PC以用于儀器控制。但由于其很高的速率，PCIExpress可用作模塊化儀器的通信總線。此外，PCIExpress還支持熱交換和熱插拔功能。第二十八頁，共61頁。14.3.2模塊化總線3.PXI/CompactPCIPXI將PCI電氣總線特性與堅固的、模塊化的、歐洲卡機械封裝的CompactPCI相結(jié)合，并增加了專門的同步總線和關(guān)鍵的軟件特性，從而能夠承受常常存在于工業(yè)應(yīng)用中的惡劣環(huán)境。這使得PXI成為一個高性能的、低成本的、適用測量和自動化系統(tǒng)的布置平臺。

第二十九頁，共61頁。14.3.2模塊化總線4.VXI5.PCMCIA第三十頁，共61頁。14.4儀器驅(qū)動程序計算機與儀器進行通訊的方式有兩種一種是基于寄存器的通信方式，另一種是基于消息的通信方式。具體采用哪種方式由儀器本身決定。第三十一頁，共61頁。14.4儀器驅(qū)動程序一個儀器驅(qū)動程序是一個包括高層函數(shù)的庫，這些高層函數(shù)支持控制某個儀器或某個儀器簇。一個儀器驅(qū)動程序是一個軟件例程集合，該集合對應(yīng)于一個計劃的操作，如配置儀器、從儀器讀取、向儀器寫入和觸發(fā)儀器等。它將底層的通信命令或寄存器配置等封裝起來，用戶只需要調(diào)用封裝好的函數(shù)庫就能輕松實現(xiàn)對應(yīng)于該儀器的任何功能。第三十二頁，共61頁。14.4儀器驅(qū)動程序為了滿足儀器控制和測試應(yīng)用不同需求，存在兩種不同類型的儀器驅(qū)動程序:即插即用驅(qū)動程序可互換的虛擬儀器（IVI）驅(qū)動程序直接I/O第三十三頁，共61頁。14.4儀器驅(qū)動程序

IVI、Plug&Play和DirectI/O三種方式比較

第三十四頁，共61頁。14.4.1可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令SCPI

對于采用基于消息的通信方式，理論上來說消息的格式可以任意。不同的儀器可以采用不同的消息解析方式，譬如儀器A發(fā)送“A”表示讀回儀器名稱，儀器B可以發(fā)送“B”表示讀回儀器名稱。SCPI聯(lián)盟推出了可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令SCPI(StandardCommandsforProgrammableInstruments)旨在規(guī)范一套標(biāo)準(zhǔn)的命令集。該命令集只是一個規(guī)范，和硬件無關(guān)。無論是基于GPIB，串口還是VXI的任何儀器都可以采用符合SCPI標(biāo)準(zhǔn)的命令集。第三十五頁，共61頁。14.4.1可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令SCPISCPI命令與編程語言無關(guān)。LabVIEW提供的MAX和儀器I/O助手都可以向指定儀器發(fā)送命令。第三十六頁，共61頁。14.4.1可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令SCPI例如TektronixTDS220示波器的SCPI命令集的例子：（1）*IDN?——返回儀器標(biāo)識，采用IEEE488.2標(biāo)記法；（2）CH<x>:PRObe?——查詢通道x的探頭衰減；（3）HARDCopy:FORMatBMP——設(shè)置硬拷貝格式為BMP格式。第三十七頁，共61頁。14.4.2VISA

虛擬儀器軟件架構(gòu)（VISA——VirtualInstrumentsSoftwareArchitecture）的目的是通過減少系統(tǒng)的建立時間來提高效率。隨著儀器類型的不斷增加和測試系統(tǒng)復(fù)雜化的提高，人們不希望為每一種硬件接口都要編寫不同的程序，因此I/O接口無關(guān)性對于I/O控制軟件來說變得至關(guān)重要。第三十八頁，共61頁。14.4.2VISA通過VISA用戶能與大多數(shù)儀器總線連接，包括GPIB、USB、串口、PXI、VXI和以太網(wǎng)。而無論底層是何種硬件接口，用戶只需要面對統(tǒng)一的編程接口——VISA第三十九頁，共61頁。14.4.2VISAVISA函數(shù)面板第四十頁，共61頁。14.4.2VISA通過VISA讀寫GPIB設(shè)備通過VISA讀寫串口設(shè)備第四十一頁，共61頁。14.4.2VISA在VISAAdvanced面板下有更多的VISA高級函數(shù)。此外，為了更細(xì)節(jié)的控制譬如GPIB，串口和USB等接口，LabVIEW還提供了基于VISA的高級控制函數(shù)。這些函數(shù)在InstrumentI/O面板下都能找到。譬如InstrumentI/O->Serial面板下提供的串口配置函數(shù)可以對串口進行詳細(xì)的配置，譬如超時時間、波特率、數(shù)據(jù)位和奇偶校驗等。第四十二頁，共61頁。14.4.2VISA第四十三頁，共61頁。14.4.3IVI——可互換的虛擬儀器驅(qū)動程序雖然VISA實現(xiàn)了程序與硬件接口的不相關(guān)性，但是并沒有實現(xiàn)儀器的可交換性。IVI驅(qū)動程序是更為復(fù)雜的儀器驅(qū)動程序，它的特點在于為那些需要可互換性、狀態(tài)緩存或儀器仿真的更為復(fù)雜的測試應(yīng)用提高了性能和靈活性。IVI驅(qū)動是NI測試系統(tǒng)中一個完整的組件。它基于VISA并被集成在NI提供的應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境中。第四十四頁，共61頁。14.4.3IVI——可互換的虛擬儀器驅(qū)動程序IVI構(gòu)架將傳統(tǒng)的儀器驅(qū)動程序分為兩部分：儀器專用驅(qū)動通用類驅(qū)動第四十五頁，共61頁。14.4.3IVI——可互換的虛擬儀器驅(qū)動程序

IVI整體構(gòu)架第四十六頁，共61頁。14.4.3IVI——可互換的虛擬儀器驅(qū)動程序IVI儀器驅(qū)動技術(shù)具有如下優(yōu)點：高性能儀器仿真能力儀器互換能力開發(fā)靈活性第四十七頁，共61頁。14.4.3IVI——可互換的虛擬儀器驅(qū)動程序目前為止，IVI基金會已經(jīng)制定了八類儀器規(guī)范（IVI基金會的目標(biāo)是支持某一確定類儀器中95%的儀器），基本上涵蓋了測試系統(tǒng)中常用的儀器類型。IVI示波器類（Scope——IVIOscilloscope）IVI數(shù)字萬用表類（DMM——IVIDigitalMultimeter）IVI函數(shù)發(fā)生器類(FGen——IVIFunctionGenerator)IVI直流電源類（DCPwrSupply——IVIDCPowerSupply）IVI開關(guān)類（Switch——IVISwitch）IVI功率計類（PowerMeter——IVIPowerMeter）IVI射頻信號發(fā)生器類（RFSigGen——IVIRFSignalGenerator）IVI頻譜分析儀類（SpecAn——IVISpectrumAnalyzer）第四十八頁，共61頁。14.4.3IVI——可互換的虛擬儀器驅(qū)動程序IVI儀器驅(qū)動函數(shù)面板

第四十九頁，共61頁。14.4.3IVI——可互換的虛擬儀器驅(qū)動程序舉例：通過IVI示波器類驅(qū)動寫一個仿真示波器程序第五十頁，共61頁。14.4.3IVI——可互換的虛擬儀器驅(qū)動程序通過IVI儀器