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第四章第五節(jié)齊次線性方程組有非零解的條件及解的結(jié)構(gòu)線性方程組有解的判定條件問題:證必要性.(),,nDnAnAr階非零子式中應(yīng)有一個則在設(shè)=(),根據(jù)克萊默定理個方程只有零解所對應(yīng)的nDn從而定理8這與原方程組有非零解相矛盾,().nAr<即充分性.(),nrAr<=設(shè).個自由未知量從而知其有rn-任取一個自由未知量為1,其余自由未知量為0,即可得方程組的一個非零解
.于是方程的個數(shù)小于未知量的個數(shù),所以方程一定有非零解。齊次線性方程組的解的性質(zhì)(可推廣至有限多個解的線性組合)解向量:每一組解都是一個n維向量性質(zhì)1:若是(1)的解,則仍然是(1)的解。解空間:的所有解向量的集合,對加法和數(shù)乘都封閉,所以構(gòu)成一個向量空間,稱為這個齊次線性方程組的解空間。記為V例1
求下列線性方程組的解:x1–x2+5x3–x4=0,x1+x2–2x3+3x4=0,3x1–x2+8x3+x4=0,
x1+3x2–9x3+7x4=0.解最后一個矩陣所對應(yīng)的線性方程組為取x3=C1,x4=C2得方程組的解為:C1,C2R.我們要尋找V中的一組解向量,它們的線性組合構(gòu)成(1)的所有解。這就是齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系。設(shè)是的解,滿足線性無關(guān);的任一解都可以由線性表示。則稱是的一個基礎(chǔ)解系。定理9:設(shè)是矩陣,如果則齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系存在,且每個基礎(chǔ)解系中含有個解向量。證明分三步:1.以某種方法找個解。2.證明這個解線性無關(guān)。3.證明任一解都可由這個解線性表示。證明:因為r(A)=r<n.所以A至少有一個r階子式不為零,而所有r+1階子式全為零.
不妨設(shè)A的左上角
的一個r階子式不為零,此時用初等行變換將A化為階梯形形如:進(jìn)一步,可以用初等行變換將A化為Jordan階梯形矩陣0現(xiàn)對取下列組數(shù):依次得從而求得原方程組的個解:下面證明是齊次線性方程組解空間的一個基.由于個維向量線性無關(guān),所以個維向量亦線性無關(guān).線性無關(guān),加長無關(guān)由于是的解故也是的解.???課后思考
所以是齊次線性方程組解空間的一個基.由此得AX=0的同解方程組如下:c11x1+c12x2+…+c1rxr+c1,r+1xr+1+…+c1nxn=0,
c22x2+…+c2rxr+c2,r+1xr+1+…+c2nxn=0,crrxr+cr,r+1xr+1+…+crnxn=0.………………逐步回代可得方程組的一般解為x1=d11xr+1+d12xr+2+…+d1,nrxn,x2=d21xr+1+d22xr+2+…+d2,nrxn,………………xr=dr1xr+1+dr2xr+2+…+dr,nrxn,其中xr+1,…,xn為任意實數(shù).將xr+1,xr+2,…,xn取下列nr
組值則可得nr個解向量:X1=[d11,…,dr1,1,0,…,0]TX2=[d12,…,dr2,0,1,…,0]T…………Xnr=[d1,
nr,…,dr,nr,0,…,1]T易知解向量X1,X2,…,Xnr線性無關(guān).下證AX=0的每一解均可由X1,X2,…,Xnr線性表示.將一般解中的自由未知量xr+1,xr+2,…,xn任取一組數(shù):k1,k2,…,knr,得相應(yīng)解為x1=k1d11+k2d12+…+knrd1,
nrx2=k1d21+k2d22+…+knrd2,
nr………………xr=k1dr1+k2dr2+…+knrdr,
nrxr+1=k1xr+2=k2
xn=knr………………寫成向量形式:X=[x1,…,xn]T=k1X1+k2X2+…+knrXnr所以X1,X2,…,Xnr是AX=0的解空間的一組基,從而AX=0的解空間是nr
維的.注:的基礎(chǔ)解系實際上就是解空間的一個基。(1)(2)證明過程提供了一種求解空間基(基礎(chǔ)解系)的方法。(3)基(基礎(chǔ)解系)不是唯一的。(4)當(dāng)時,解空間是當(dāng)時,求得基礎(chǔ)解系是則是的解,稱為通解。齊次線性方程組解的結(jié)構(gòu)的通解是推論齊次線性方程組As×nX=0滿足:r(A)=r<n,則方程組的1)每個基礎(chǔ)解系含有
n-r個解向量.2)任意
n-r+1個解向量線性相關(guān).3)任意
n-r個線性無關(guān)解向量構(gòu)成一個基礎(chǔ)解系.是此齊次方程組的兩個線性無關(guān)的解.
因為Ax=
0
的基礎(chǔ)解系含有兩個解,因此它的兩個線性無關(guān)
證根據(jù)齊次方程組解的性質(zhì)可知,組Ax=0的兩個解.也是這個方程組的一個基礎(chǔ)解系,其中數(shù)k≠0.也線性無關(guān),所以向量組例2:例
3:
求下列齊次方程組的通解。解:初等行變換
上頁最后一行最簡形式矩陣對應(yīng)的方程組為法1:先求通解,再求基礎(chǔ)解系即是自由未知量。令則即為任意常數(shù)。法2:先求
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