西門子串口通訊10-CP442在STEP7環(huán)境中做Modbus從站通訊

CP441-2使用STEP75.5進行ModbusSlave通訊1.硬件列表2.組態(tài)和配置1)新建項目2)創(chuàng)建CPU400站點3)組態(tài)CP441-24)設(shè)置協(xié)議ModbusSlave3.編寫通信程序1)邏輯地址的填寫2)調(diào)用通信功能塊3)創(chuàng)建通信數(shù)據(jù)塊DB塊4.設(shè)備連接5.通信測試1)設(shè)置調(diào)試軟件Modscan322)CP441-2與調(diào)試軟件測試通信數(shù)據(jù)1硬件列表設(shè)備名稱設(shè)備型號RACK-4006ES7400-1JA01-0AA0PS4076ES7407-0KA02-0AA0CPU414-36ES7414-3XJ04-0AB0CP441-26ES7441-2AA03-0AE0Dongle6ES7870-1AB01-0YA0Dongle的安裝位置和S7-300CP341一樣，都在模塊的后面，可參考CP341的圖片。2組態(tài)和配置1、打開創(chuàng)建好的項目口土口，插入一個新的SIMATIC400Station，更改站名為CP441-2modbusSlave。2、雙擊Hardware進入硬件組態(tài)畫面，插入RACK、PS、CPU、CP441-2，具體步驟可參考CP441-2做modbusmaster的文檔信息。3、CP441-2模板，點擊Parameter配置CP441-2參數(shù)，在Protocol中選擇MODBUSSlave。

FVwsFlFoHwIp.圖14、擊Protocol下的信封圖標，配置Modbusslave參數(shù)。圖25、設(shè)置通訊速率、報文信息等基本參數(shù)，本例中從站地址設(shè)為100（默認為222,取值范圍是1~255）。然后進入從站功能碼配置界面，具體信息如下。

圖36、FC01,05,15：讀取、強制輸出位的狀態(tài)；左邊的地址為信息傳送地址，右邊對應(yīng)西門子的PLC地址區(qū)，即左邊地址從0~23對應(yīng)Modbus地址區(qū)為00001~00024，對應(yīng)西門子數(shù)據(jù)區(qū)為M0.0~M2.7；24~47對應(yīng)Modbus地址區(qū)為00025~00048，對應(yīng)西門子數(shù)據(jù)區(qū)為Q0.0~Q2.7；從地址48~79,80~111對應(yīng)Modbus地址區(qū)為00049~00080，00081~00112，對應(yīng)西門子數(shù)據(jù)區(qū)為Timer，Counter。FC02讀取輸入數(shù)據(jù)位的狀態(tài)，地址對應(yīng)如上文所述。圖47、FC03,06,16組態(tài)輸出寄存器數(shù)據(jù)區(qū)，對應(yīng)西門子數(shù)據(jù)區(qū)為DB塊。

圖58、FC04組態(tài)輸入寄存器數(shù)據(jù)區(qū)，對應(yīng)西門子數(shù)據(jù)區(qū)同樣是DB塊。9、設(shè)置FC05，06,15,16寫參數(shù)的限制值。

圖710、配置完成后點擊OK并保存，關(guān)閉對話框，與上文使用CP441-2時，一樣要為所使用的接口新建PtP連接并記錄LocalID(Hex)連接號。圖811、點擊“保存編譯”編譯組態(tài)信息，若沒有錯誤，選中CPU進行組態(tài)信息的整體下載，并使用“激活連接狀態(tài)”在線查看連接狀態(tài)，直到“connectionstatus”的顯示圖標為綠色三角形，說明連接正確建立。與使用CP441做MODBUSMaster通訊時一樣，還要更改CPU屬性中的“Startup”參數(shù)。

圖9X將“MonitoringTimefor”a“Transferofparameterstomodules(100ms)”設(shè)置為最小為1000(=100s)的值，這樣做是為了保證有足夠長的時間將使用的加載協(xié)議驅(qū)動在參數(shù)分配過程中下載到CP卡。3編寫通信程序1、雙擊081,打開編程畫面，在Libraries->Modbus中調(diào)用FB180,并分配背景數(shù)據(jù)塊DB180,新建數(shù)據(jù)塊FC030616,FC04功能碼通訊數(shù)據(jù)的DB1,DB2,本例都為50個WORD的數(shù)組結(jié)構(gòu)。|jLddressHueTypeInitialvalueCoHaemt-375STMJCT坳0DB_VJiRARJiAY[O..50]TeiipoiaryplaceholdlfrTvariable*2.0WR3)=102,0咽TaddressTypeInitialvalueCnuentSTRUCT也。ARRAYS」和]Tempoxaxyplaceholdervariable+2.0TORDETO_5TFUCT圖102、調(diào)用FB180功能塊。

王一前Prcgremccritrd王￡王一前Prcgremccritrd王￡5HFt|*R^dtE-王二;同Stdlufbib^王j￡]Tlrert王與Wordbqli：4QFBbki加4bjF匚bbcks4也5FBWeeks十也SFCNocks?Muti，instances-1■裨Ltira-ies± stdts± 5ta-idardLtira-^T 5]MflnC_r-ET_CP王0Redurdait30CGPk Redurdait30(Vl)4@FM用CUE■+ PR0FPJE15vSam-Ukarr.+。6髓田7.+0Fjn”土?GMft_UEi_UL2三 Madbi-E-向迎dbusQFBBOrCC6_341re：?U5口FBI的MOOE：_441M0DEU5.*O'-PPtP「mGusDB183"KODE.加,nrr ingWlBiLOOO-IDSTAKT_75-TIMEREU仃—S5Ti5S-TIMESTATUSTB-TIMEESTATUS.S5T?2S-UNEMBO.O-QB_MZSKMSO.l-cp_sttartrp即ART130.2-FF[130.3-CP_MDRCP_5TAE.T_煙!J”QKrpSTARTMS0.5-ERRORW22-ERRDE_IiRERRDE_MV2d-IliFO圖113、FB180的參數(shù)設(shè)置參見下表。名稱數(shù)據(jù)類型注釋IDINPUT/INTLocalID號，在PtP連接屬性中獲得，十六進制輸入，見圖8START_TIMERINPUT/TIMER初始化超時定時器，本例中為T5START_TIMEINPUT/S5TIME初始化超時時間值，本例為5sSTATUS_TIMERINPUT/TIMER通訊狀態(tài)讀取定時器，本例為T6STATUS_TIMEINPUT/S5TIME通訊狀態(tài)讀取時間值，本例為2sOB_MASKINPUT/BOOLIO訪問錯誤屏蔽位，本例使用M20.00：不屏敝IO訪問錯誤1：屏敝IO訪問錯誤，并使報警延時CP_STARTINPUT/BOOLFB初始化使能位，本例使用M20.1CP_START_FMINPUT/BOOLCP_START初始化的上升沿位，本例M20.2CP_NDROUTPUT/BOOLCP寫操作位，本例為M20.3CP_START_OKOUTPUT/BOOL初始化成功完成位，本例M20.4CP_START_ERROROUTPUT/BOOL初始化錯誤標志，本例M20.5ERROR_NROUTPUT/WORD錯誤號，本例為MW22ERROR_INFOOUTPUT/WORD錯誤信息，本例為MW24,診斷信息可參考手冊

4設(shè)備連接本文檔使用的CP441-2的接口是RS232C,因此需要通過標準的RS232C電纜來連接CP441-2和計算機的串口，具體的電纜連接方法請查看CP441手冊附錄BConnnectingcables。如果使用的CP441-2是RS485接口的模塊，需要使用RS232C/RS485轉(zhuǎn)換器。5通信測試1、硬件組態(tài)和程序下載到CPU中，在計算機上打開軟件Modscan32,點擊Modscan32上的Connection—〉Connect，顯示如下畫面.選擇所應(yīng)用的串口，設(shè)置好波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，校驗方式。并可以根據(jù)所應(yīng)用的連接來選擇使用哪種通訊協(xié)議。設(shè)置完成后，點擊OK，顯示監(jiān)控畫面。ConnectionDetailsCcnrectUsing:iDirsGLULiiiricJliuniu口口翱1--__▼———IDireGbCannectiontoC0M1A-iDirsGLULiiiricJliuniu口口翱1--__▼———IDireGbCannectiontoC0M1A-???■V回「已EEcinuuELmiuLUfvi2--Direct'CcinneEtiontoCOM3.DirectCanneeliontoCOM4Dir&ctC&ririeciiiontoCOMSDirectCannecbontoCOME匚口門砥1/3口口初BaudRate:WordLength:Stop鄴;L'WjitforDSRfromslavemsFiTSLegoretran|Firiittingf^,charactBrW^itfarCTSFrarasTavernsiafterla^'characterbeforerele^ingRTS圖12ggjRieiZ^nrectlofi/（卑Y±x'iVtidongi□HI刷4周蘇到學(xué)十四I‘回㈣劍亙回國［同㈣］0U125:OOD2&.□tin”O(jiān)OC25OUC29ODD3DLujuaiUI1LI32UOLIJJ:口dim：CKIIJ35□Dim00037ODD3B□uim□liiHiiUQOil:UdliiJ:□UIH3□MilIJU045ODDltODD47OOLI4EI幗iflW弓從站地址A-ldE-113ggjRieiZ^nrectlofi/（卑Y±x'iVtidongi□HI刷4周蘇到學(xué)十四I‘回㈣劍亙回國［同㈣］0U125:OOD2&.□tin”O(jiān)OC25OUC29ODD3DLujuaiUI1LI32UOLIJJ:口dim：CKIIJ35□Dim00037ODD3B□uim□liiHiiUQOil:UdliiJ:□UIH3□MilIJU045ODDltODD47OOLI4EI幗iflW弓從站地址A-ldE-113幻■boI|Mi^-litt'arrM="Utiirt*Ith|&5cek|-卜叫「MODBUSPckilTypeIIKEILSTATUS ;NumberriPolls：IMYaHdghwrjgE!!；EBiqse!!s：：皿41Rpcl0s|metrrowI.Dmet.即甚斗使用配,二塔碼?iddret?:唧而|3歲M="癡內(nèi)兌emH網(wǎng)口鼻一］faFh 'rtwWHetoDeviceMT1*0J^dllrEKH：MORFiljy：P^HrtlTypi"■■ttPff5c?n3>[KadScialiJ]&J[>5aOJDt:]￡>JD7-3OJD9.JOJD?1M】。Ad4zess13eW1Dl1S>L<7foirnktStk.ta-5nlu曦//FCWDB2.DBliDDEC9UB2.PBF2DECSDB2.DBV4"D