直流交流變換電路演示文稿

直流交流變換電路演示文稿現(xiàn)在是1頁\一共有69頁\編輯于星期一優(yōu)選直流交流變換電路現(xiàn)在是2頁\一共有69頁\編輯于星期一3.1逆變的概念

逆變電路——把直流電逆變成交流電的電路。按負載性質(zhì)的不同，逆變分為有源逆變和無源逆變。

1）有源逆變——可控整流電路工作在逆變狀態(tài)，把該電路的交流側(cè)接到交流電源上，把直流電逆變成與交流電源同頻率的交流電返送到電源。

2）無源逆變或變頻——可控整流電路的交流側(cè)不與電源聯(lián)接，而直接接到無源負載。

現(xiàn)在是3頁\一共有69頁\編輯于星期一3.2有源逆變電路

3.2.1單相雙半波有源逆變電路1、電路結(jié)構(gòu)

圖3-1現(xiàn)在是4頁\一共有69頁\編輯于星期一單相全波變流裝置（a）單相全波整流電路

（b）

單相全波逆變電路

現(xiàn)在是5頁\一共有69頁\編輯于星期一

2、工作原理1）整流狀態(tài)（0≤α﹤90°）當(dāng)α等于零時，輸出電壓瞬時值ud在整個周期內(nèi)全部為正；當(dāng)90°>α>0時，ud在整個周期內(nèi)有正有負，但正面積總是大于負面積，故平均值Ud為正值，其極性是上正下負，如上圖a。通常Ud略大于E，此時電流Id從Ud的正端流出，從E的正端流進。電機M吸收電能，作電動運行，電路把從交流電網(wǎng)吸收的電能轉(zhuǎn)變成直流電能輸送給電動機，電路工作在整流狀態(tài)，電機M工作在電動狀態(tài)?，F(xiàn)在是6頁\一共有69頁\編輯于星期一2）逆變狀態(tài)（90°﹤α≤180°）逆變是將電機吸收的直流電能轉(zhuǎn)變成交流反饋回電網(wǎng)。由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕撦d電流Id不能改變方向，只有將E反向，即電機作發(fā)電運行才能回饋電能；為避免Ud與E順接，此時將Ud的極性也反過來，如上圖b示。要使Ud反向，α應(yīng)該大于90°。當(dāng)α在90°﹤α≤180°間變動時，輸出電壓瞬時值ud在整個周期內(nèi)有正有負，但負面積大于正面積，故平均值Ud為負值，見上圖b所示。此時E略大于Ud，電流Id的流向是從E的正端流出，從Ud的正端流入，逆變電路吸收從電機反送來的直流電能，并將其轉(zhuǎn)變成交流電能反饋回電網(wǎng)，這就是該電路的有源逆變狀態(tài)。現(xiàn)在是7頁\一共有69頁\編輯于星期一

（a）α=60°的整流狀態(tài)（b）α=120°的逆變狀態(tài)單相雙半波電路α=60°的整流和α=120°的逆變時的仿真波形現(xiàn)在是8頁\一共有69頁\編輯于星期一要使整流電路工作在逆變狀態(tài)，必須滿足兩個條件：1）變流器的輸出Ud能夠改變極性（內(nèi)部條件）。由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕娏鱅d不能改變方向，為實現(xiàn)有源逆變，必須改變Ud的極性。即讓變流器的控制角α＞90°即可。2）須有外接的提供直流電能的電源E。E也要能改變極性，且有（外部條件）。3、逆變角β逆變狀態(tài)時的控制角稱為逆變角β，規(guī)定以α=π處作為計量β角的起點，大小由計量起點向左計算。滿足如下關(guān)系：現(xiàn)在是9頁\一共有69頁\編輯于星期一3.2.2逆變失敗與最小逆變角的限制

1、逆變失敗

可控整流電路運行在逆變狀態(tài)時，一旦發(fā)生換相失敗，電路又重新工作在整流狀態(tài)，外接的直流電源就會通過晶閘管電路形成短路，使變流器的輸出平均電壓Ud和直流電動勢E變成順向串聯(lián)，由于變流電路的內(nèi)阻很小，將出現(xiàn)很大的短路電流流過晶閘管和負載，這種情況稱為逆變失敗，或稱為逆變顛覆?，F(xiàn)在是10頁\一共有69頁\編輯于星期一造成逆變失敗的原因：（1）觸發(fā)電路工作不可靠。不能適時、準確地給各晶閘管分配觸發(fā)脈沖，如脈沖丟失、脈沖延時等。（2）晶閘管發(fā)生故障。器件失去阻斷能力，或器件不能導(dǎo)通。（3）交流電源異常。在逆變工作時，電源發(fā)生缺相或突然消失而造成逆變失敗。（4）換相裕量角不足，引起換相失敗。應(yīng)考慮變壓器漏抗引起的換相重疊角、晶閘管關(guān)斷時間等因素的影響。

現(xiàn)在是11頁\一共有69頁\編輯于星期一交流側(cè)電抗對逆變換相過程的影響圖3-3現(xiàn)在是12頁\一共有69頁\編輯于星期一

2、最小逆變角β確定的方法

最小逆變角β的大小要考慮以下因素：

1）換相重疊角γ。此值與電路形式、工作電流大小、觸發(fā)角大小有關(guān)。即根據(jù)α=π-β，設(shè)β=γ，則：

2）晶閘管關(guān)斷時間tq所對應(yīng)的電角度δ。折算后的電角度約4度～5度；

現(xiàn)在是13頁\一共有69頁\編輯于星期一

3）安全裕量角θ′?？紤]到脈沖調(diào)整時不對稱、電網(wǎng)波動、畸變與溫度等影響，還必須留一個安全裕量角，一般取θ′為10度左右。綜上所述，最小逆變角為：

為了可靠防止β進入βmin區(qū)內(nèi)，在要求較高的場合，可在觸發(fā)電路中加一套保護線路，使β在減小時不能進入βmin區(qū)內(nèi).（或在βmin處設(shè)置產(chǎn)生附加安全脈沖的裝置，萬一當(dāng)工作脈沖進入βmin區(qū)內(nèi)時，由安全脈沖在βmin處觸發(fā)晶閘管），防止逆變失敗?，F(xiàn)在是14頁\一共有69頁\編輯于星期一LIU例如圖所示單相橋式變流電路，U2＝220V，E＝120V，R＝2Ω，當(dāng)β＝60°時能否實現(xiàn)有源逆變？若能，電動機的制動電流為多大?解

︱E︱>︱Ud︱，且兩個電壓同極性相接，方向與晶閘管導(dǎo)通方向一致；滿足外部條件。β＝60°＜90°。滿足內(nèi)部條件。即滿足有源逆變實現(xiàn)的條件。電動機的制動電流為：

現(xiàn)在是15頁\一共有69頁\編輯于星期一3.2.3有源逆變的應(yīng)用——兩組晶閘管反并聯(lián)時電動機的可逆運行下圖為兩組晶閘管反并聯(lián)電路的框圖。設(shè)P為正組，N為反組，電路有四種工作狀態(tài)。

現(xiàn)在是16頁\一共有69頁\編輯于星期一（1）正組整流上左圖為正組整流工作狀態(tài)。設(shè)P在控制角α作用下輸出整流電壓Udα，加于電動機M使其正轉(zhuǎn)。當(dāng)P組處于整流工作狀態(tài)時，反組N不能也工作在整流狀態(tài)，否則會使電流Id1不經(jīng)過負載M，而只在兩組晶閘管之間流通，這種電流稱為環(huán)流，環(huán)流實質(zhì)上是兩組晶閘管電源之間的短路電流。因此，當(dāng)正組整流時，反組應(yīng)關(guān)斷或處于待逆變狀態(tài)。所謂待逆變，就是N組由逆變角β控制處于逆變狀態(tài)但無逆變電流。要做到這一點，可使。這樣，正組P的平均電流供電動機正轉(zhuǎn)，反組N處于待逆變狀態(tài)。由于，故沒有平均電流流過反組，不產(chǎn)生真正的逆變?，F(xiàn)在是17頁\一共有69頁\編輯于星期一（2）反組逆變當(dāng)要求正向制動時，流過電動機M的電流Id必須反向才能得到制動力矩，由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，這只有利用反組N的逆變。為此，只要降低且使，則N組產(chǎn)生逆變，流過電流Id2，電機電流Id反向，反組有源逆變將電勢能E通過反組N送回電網(wǎng)，實現(xiàn)回饋制動。（3）反組整流N組整流，使電動機反轉(zhuǎn)，其過程與正組整流類似。（4）正組逆變P組逆變，產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩，其過程與組反逆變類似?，F(xiàn)在是18頁\一共有69頁\編輯于星期一反并聯(lián)可逆電路四象限運行LIU

整流逆變逆變整流正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)在是19頁\一共有69頁\編輯于星期一第一象限：正轉(zhuǎn)，電動機運行，Ⅰ組工作在整流狀態(tài)，αⅠ＜90°，E＜UdⅠ；第二象限：正轉(zhuǎn)，發(fā)電機運行，Ⅱ組工作在逆變狀態(tài)，βⅡ＜90°，E＞UdⅡ；第三象限：反轉(zhuǎn)，電動機運行，Ⅱ組工作在整流狀態(tài)，αⅡ＜90°，E＜UdⅠ；第四象限：反轉(zhuǎn)，發(fā)電機運行，Ⅰ組工作在逆變狀態(tài)，βⅠ＜90°，E＞UdⅡ。現(xiàn)在是20頁\一共有69頁\編輯于星期一3.3無源逆變（變頻）電路

3.3.1變頻器概述

將電網(wǎng)提供的恒壓恒頻CVCF(ConstantVoltageConstantFrequency)交流電變換為變壓變頻VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)交流電供給負載”的過程稱為變頻，實現(xiàn)變頻的裝置叫變頻器。

變頻器：交-交變頻器

交-直-交變頻器

現(xiàn)在是21頁\一共有69頁\編輯于星期一1)、交-交變頻器(nobook)工頻交流電直接變換成不同頻率交流電，不通過中間直流環(huán)節(jié)，又稱直接變頻器或周波變換器（Cycleconverter）?；窘Y(jié)構(gòu)和工作原理單相交-交變頻電路由兩組反并聯(lián)的晶閘管整流器構(gòu)成?，F(xiàn)在是22頁\一共有69頁\編輯于星期一2)、交-直-交變頻器(nobook)

交-直-交變頻器的主要構(gòu)成環(huán)節(jié)如下圖a示。它先把交流電轉(zhuǎn)換為直流電，經(jīng)過中間濾波環(huán)節(jié)后，再把直流電逆變成變壓變頻的交流電，故又稱為間接變頻器。按照不同的控制方式，間接變頻器又有下圖b、c、d三種情況?，F(xiàn)在是23頁\一共有69頁\編輯于星期一(1）用可控整流器調(diào)壓、用逆變器調(diào)頻

輸入：晶閘管可控整流，功率因數(shù)低；

輸出：晶閘管三相六拍逆變器，輸出諧波較大。(2）用不可控整流器整流、斬波器調(diào)壓、再用逆變器調(diào)頻

輸入：不可控整流器，只整流不調(diào)壓，斬波器脈寬調(diào)壓，輸入功率因數(shù)高；

輸出：逆變環(huán)節(jié)諧波較大。(3）用不可控整流器整流、脈寬調(diào)制逆變器調(diào)壓調(diào)頻

輸入：不可控整流器，輸入功率因數(shù)高；

輸出：用PWM逆變，則輸出諧波可以減少。輸出波形非常逼近正弦波?，F(xiàn)在是24頁\一共有69頁\編輯于星期一1、電壓型、電流型交-直-交變頻器比較P141

根據(jù)交-直-交變頻器的中間濾波環(huán)節(jié)是采用電容性元件或是電感性元件，可以將交-直-交變頻器分為電壓型變頻器和電流型變頻器兩大類。電壓型變頻器：中間直流環(huán)節(jié)采用電容濾波元件。電流型變頻器：中間直流環(huán)節(jié)采用電感濾波元件。現(xiàn)在是25頁\一共有69頁\編輯于星期一（1）交-直-交電壓型變頻器直流環(huán)節(jié)：大電容，輸出電壓波形平直（矩形或階梯波）-----恒壓源性質(zhì)-----電壓型變頻器；采用二極管整流，輸出采用GTR的六拍逆變。圖3-5現(xiàn)在是26頁\一共有69頁\編輯于星期一（2）交-直-交電流型變頻器直流環(huán)節(jié)：大電感，輸出電流平直（矩形波或階梯波）-----恒流源性質(zhì)-----電流型變頻器?，F(xiàn)在是27頁\一共有69頁\編輯于星期一

（3）交-直-交電壓型和電流型變頻器比較1）無功能量的緩沖電壓型：電容儲能；電流型：電感儲能。2）調(diào)速時的動態(tài)響應(yīng)電流型：直流電壓可迅速改變，動態(tài)響應(yīng)比較快；電壓型：直流電壓不可改變，動態(tài)響應(yīng)慢。3）適用范圍電壓型：多電機同步運行，不可快速加減速。電流型：單電機傳動，可快速起制動和可逆運行?，F(xiàn)在是28頁\一共有69頁\編輯于星期一4）回饋制動電流型變頻器-----電動：UR整流α<90°、CSI逆變，如圖a所示；回饋制動：UR有源逆變α>90°，Ud反向，CSI整流，電機發(fā)電，電流Id方向不變。如圖b。電壓型變頻器——電動：與上同；制動：電容電壓極性不能反向，無法回饋制動。只可用能耗制動或反并聯(lián)另一組反向整流器，并使其工作在有源逆變狀態(tài)，以通過反向制動電流，實現(xiàn)回饋制動?，F(xiàn)在是29頁\一共有69頁\編輯于星期一電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)的電動和回饋制動兩種運行狀態(tài)

現(xiàn)在是30頁\一共有69頁\編輯于星期一3.3.2無源逆變（變頻）電路的原理1、單相半橋逆變電路

圖3-8現(xiàn)在是31頁\一共有69頁\編輯于星期一2、單相全橋逆變電路

圖3-9現(xiàn)在是32頁\一共有69頁\編輯于星期一3、三相橋式逆變電路電壓型三相橋式逆變電路如下圖所示。三相橋式逆變電路：180°導(dǎo)電型交-直-交電壓型

120°導(dǎo)電型交-直-交電流型圖3-10現(xiàn)在是33頁\一共有69頁\編輯于星期一3.3.3180度導(dǎo)電型的交-直-交電壓型變頻器6個晶閘管按一定的規(guī)則通斷，將Cd送來的直流電壓Ud逆變成頻率可調(diào)的交流電。調(diào)壓靠前級的可控整流電路完成。1、主電路組成圖3-11現(xiàn)在是34頁\一共有69頁\編輯于星期一

主電路=整流器+濾波電容+晶閘管逆變器整流器：單相或三相整流電路。濾波電容：Cd。逆變器：VT1~VT6主晶閘管；VD1~VD6續(xù)流二極管；RU、RV、RW為衰減電阻；L1~L6為換流電感；C1~C6為換流電容；ZU、ZV、

ZW三相對稱負載?，F(xiàn)在是35頁\一共有69頁\編輯于星期一2、晶閘管導(dǎo)通規(guī)則及輸出波形分析逆變器一個周期中：（1）6個晶閘管的導(dǎo)通順序為：VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1，則各晶閘管的觸發(fā)間隔為60°。（2）每組晶閘管觸發(fā)間隔為120°。每相晶閘管觸發(fā)間隔為180°。（3）按順序，晶閘管觸發(fā)間隔為60°，每個晶閘管維持導(dǎo)通180°后關(guān)斷(180°導(dǎo)電型)。6個晶閘管在360°區(qū)間里的導(dǎo)通情況如下表?，F(xiàn)在是36頁\一共有69頁\編輯于星期一（1）逆變器中晶閘管的導(dǎo)通情況（180°電壓型）晶閘管區(qū)間00~600~1200~1800~2400~3000~3600VT1導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通╳╳╳VT2╳導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通╳╳VT3╳╳導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通╳VT4╳╳╳導(dǎo)通導(dǎo)通導(dǎo)通VT5導(dǎo)通╳╳╳導(dǎo)通導(dǎo)通VT6導(dǎo)通導(dǎo)通╳╳╳導(dǎo)通現(xiàn)在是37頁\一共有69頁\編輯于星期一

（2）每個60°區(qū)間內(nèi)的負載等效電路

圖3-12現(xiàn)在是38頁\一共有69頁\編輯于星期一（4）輸出線電壓（3）輸出相電壓現(xiàn)在是39頁\一共有69頁\編輯于星期一（5）60°~120°區(qū)間的相、線電壓值

現(xiàn)在是40頁\一共有69頁\編輯于星期一（6）逆變器相電壓和線電壓計算值（180°電壓型）

現(xiàn)在是41頁\一共有69頁\編輯于星期一

（7）180°逆變器輸出的相電壓、線電壓波形圖3-13現(xiàn)在是42頁\一共有69頁\編輯于星期一（8）相、線電壓波形的有效值現(xiàn)在是43頁\一共有69頁\編輯于星期一（10）180°導(dǎo)電型逆變器工作規(guī)律總結(jié)①每個脈沖間隔60°區(qū)間內(nèi)有3個晶閘管導(dǎo)通，它們分屬于逆變橋的共陰極組和共陽極組。②在3個導(dǎo)通元件中，若屬于同一組的有2個元件，則元件所對應(yīng)相的相電壓為，另1個元件所對應(yīng)相的相電壓為。③共陽極組元件所對應(yīng)相的相電壓為正，共陰極組元件所對應(yīng)相的相電壓為負。④三個相電壓相位互差120°；相電壓之和為0。⑤線電壓等于相電壓之差；三個線電壓相位互差120°；線電壓之和為0。⑥線電壓為倍相電壓?，F(xiàn)在是44頁\一共有69頁\編輯于星期一、120度導(dǎo)電型的交-直-交電流型變頻器

180°導(dǎo)電型的電壓型逆變器中，晶閘管的換流是在同一相中進行的，有可能使直流電源發(fā)生短路。為此，引入120°導(dǎo)電型的電流型逆變器，該逆變器晶閘管的換流是在同一組中進行的，不存在電源短路問題?，F(xiàn)在是45頁\一共有69頁\編輯于星期一1、主電路的組成輸入端可控整流，濾波電感L將輸出強制變成直流電流Id。逆變器沒有調(diào)壓功能，只將6個晶閘管按一定的規(guī)則通斷，將電感L送來的恒流Id逆變成頻率可調(diào)的交流電。圖3-15現(xiàn)在是46頁\一共有69頁\編輯于星期一主電路=整流器+濾波電感+晶閘管逆變器整流器：單相或三相整流電路。濾波電感：Ld。逆變器：VT1~VT6主晶閘管；VD1~VD6隔離二極管；C13、C35、C51、C46、C62、C24

為換流電容；電動機的電感和換流電容組成換流電路。現(xiàn)在是47頁\一共有69頁\編輯于星期一2、晶閘管導(dǎo)通規(guī)則及輸出波形分析1）逆變器中6個晶閘管的導(dǎo)通順序為：

VT1→VT2→VT3→VT4→VT5→VT6→VT1，各晶閘管的觸發(fā)間隔為60°。

2）每個晶閘管導(dǎo)通120°電角度后被關(guān)斷，由同一組的另一個晶閘管換流導(dǎo)通。

3）按照每個晶閘管觸發(fā)間隔為60°，觸發(fā)導(dǎo)通后維持120°才被關(guān)斷的特征(120°導(dǎo)電型)，可以得到6個晶閘管在360°區(qū)間里的導(dǎo)通情況如下表?，F(xiàn)在是48頁\一共有69頁\編輯于星期一（1）晶閘管的導(dǎo)通情況（120°電流型）

p149晶閘管區(qū)間00~600~1200~1800~2400~3000~3600VT1導(dǎo)通導(dǎo)通╳╳╳╳VT2╳導(dǎo)通導(dǎo)通╳╳╳VT3╳╳導(dǎo)通導(dǎo)通╳╳VT4╳╳╳導(dǎo)通導(dǎo)通╳VT5╳╳╳╳導(dǎo)通導(dǎo)通VT6導(dǎo)通╳╳╳╳導(dǎo)通現(xiàn)在是49頁\一共有69頁\編輯于星期一

（2）每個60°區(qū)間內(nèi)的負載等效電路

p150圖3-16現(xiàn)在是50頁\一共有69頁\編輯于星期一（3）逆變器相電流計算值（120°電流型）

區(qū)間相、線電流00~600~1200~1800~2400~3000~3600IUNIdId0-Id-Id0IVN-Id0IdId0-IdIWN0-Id-Id0IdId現(xiàn)在是51頁\一共有69頁\編輯于星期一（4）120°導(dǎo)電型逆變器輸出的相電流波

圖3-17現(xiàn)在是52頁\一共有69頁\編輯于星期一（5）120°導(dǎo)電型導(dǎo)電規(guī)律總結(jié)①每個脈沖觸發(fā)間隔60°內(nèi)，有2個晶閘管元件導(dǎo)通，它們分屬于逆變橋的共陰極組和共陽極組。②在2個導(dǎo)通元件中，每個元件所對應(yīng)相的相電流為Id。而不導(dǎo)通元件所對應(yīng)相的電流為0。③共陽極組中元件所通過的相電流為正，共陰極組元件所通過的相電流為負。④每個脈沖間隔60°內(nèi)的相電流之和為0?，F(xiàn)在是53頁\一共有69頁\編輯于星期一交-直-交變頻器(nobook)

交-直-交變頻器的主要構(gòu)成環(huán)節(jié)如下圖a示。它先把交流電轉(zhuǎn)換為直流電，經(jīng)過中間濾波環(huán)節(jié)后，再把直流電逆變成變壓變頻的交流電，故又稱為間接變頻器。

按照不同的控制方式，間接變頻器又有下圖b、c、d三種情況。3.4正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)變頻器現(xiàn)在是54頁\一共有69頁\編輯于星期一(1）用可控整流器調(diào)壓、用逆變器調(diào)頻

輸入：晶閘管可控整流，功率因數(shù)低；

輸出：晶閘管三相六拍逆變器，輸出諧波較大。(2）用不可控整流器整流、斬波器調(diào)壓、再用逆變器調(diào)頻

輸入：不可控整流器，只整流不調(diào)壓，斬波器脈寬調(diào)壓，輸入功率因數(shù)高；

輸出：逆變環(huán)節(jié)諧波較大。(3）用不可控整流器整流、脈寬調(diào)制逆變器調(diào)壓調(diào)頻

輸入：不可控整流器，輸入功率因數(shù)高；

輸出：用PWM逆變，則輸出諧波可以減少。輸出波形非常逼近正弦波。現(xiàn)在是55頁\一共有69頁\編輯于星期一3.4正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)變頻器脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)——利用全控型器件的導(dǎo)通和關(guān)斷，把直流電壓變成一定形狀的電壓脈沖序列，實現(xiàn)變壓、變頻并消除諧波的技術(shù)。正弦PWM（SPWM）——輸出的電壓或電流波形接近于正弦波形。SPWM可分為——電壓SPWM、電流SPWM和磁通SPWM等，其中電壓SPWM和電流SPWM是從電源角度出發(fā)的SPWM，磁通SPWM（電壓空間矢量PWM）是從電機角度出發(fā)的SPWM方法。PWM型變頻器的主要特點是：1）主電路只有一個可控功率環(huán)節(jié)，開關(guān)元件少，控制線路結(jié)構(gòu)簡單；2）整流側(cè)使用了不可控整流器，電網(wǎng)功率因數(shù)與逆變器輸出電壓無關(guān)，基本上接近于1；3）VVVF在同一環(huán)節(jié)實現(xiàn)，與中間儲能元件無關(guān)，動態(tài)響應(yīng)快；4）通過對PWM控制方式的控制，能有效地抑制或消除低次諧波，實現(xiàn)接近正弦形的輸出交流電壓波形?，F(xiàn)在是56頁\一共有69頁\編輯于星期一1、電壓正弦脈寬調(diào)制原理（1）正弦脈寬調(diào)制原理

正弦脈寬調(diào)制（SPWM）波是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波，如下圖a所示。

等效的原則是每一區(qū)間的面積相等。也就是把一個正弦半波分作n等分，然后把每一等分正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個與之面積相等的矩形脈沖來代替，矩形脈沖的幅值不變，各脈沖的中點與正弦波每一等分的中點相重合，見圖b。由n個等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦波的半周波形等效，稱作SPWM波形?，F(xiàn)在是57頁\一共有69頁\編輯于星期一

電壓正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)波形

圖3-19現(xiàn)在是58頁\一共有69頁\編輯于星期一（2）SPWM變壓變頻器主電路原理圖

圖3-20現(xiàn)在是59頁\一共有69頁\編輯于星期一（3）單極式SPWM波的形成

圖3-21圖3-22現(xiàn)在是60頁\一共有69頁\編輯于星期一

（4）正弦波與雙極性三角波的調(diào)制

現(xiàn)在是61頁\一共有69頁\編輯于星期一（5）三相雙極式正弦脈寬調(diào)制和SPWM波形

圖3-23現(xiàn)在是62頁\一共有69頁\編輯于星期一2、SPWM逆變器的同步調(diào)制和異步調(diào)制SPWM逆變器有一個重要參數(shù)——載波比N，它被定義為載波頻率fc與調(diào)制波頻率fr之比，用N表示，即

N=視載波比的變化與否，有同步調(diào)制與異步調(diào)制之分。現(xiàn)在是63頁\一共有69頁\編輯于星期一（1）同步調(diào)制在改變fr的同時成正比地改變fc，使載波比N=常數(shù)。優(yōu)點—