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文檔簡介
直流電機(jī)的工作一.直流發(fā)成電能原動機(jī)后,a在極下b;電刷AB可見,和電刷A,正的,電刷B的極性總是負(fù)A、B兩端可獲得直流電動律連接起來,構(gòu)成電機(jī)的電磁極也是根據(jù)需要N、S極交替旋轉(zhuǎn)多,將電流流過,如右圖。當(dāng)電樞,直流電機(jī)的主要換向磁 端電樞繞換向轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸電動機(jī)
發(fā)電機(jī)
額定電壓
額定電流IN
此外,電機(jī)銘牌上還標(biāo)有其它數(shù)據(jù),如勵磁電日期 號等§6.2流電機(jī)的電樞§6.2流電機(jī)的電樞直流樞繞組基本元件:構(gòu)成繞組的線圈稱為繞組元件,分單匝和多匝極距2§6.2流電機(jī)的電樞波繞組:指把相隔約為一對極距的同極性磁場下的相串聯(lián)起來,象波浪式§6.2流電機(jī)的電樞單疊繞組的特點是相鄰元件(線圈)相互疊壓,合成節(jié)距與。節(jié)距均為1。yyk§6.2流電機(jī)的電樞§6.2流電機(jī)§6.2流電機(jī)的電樞單疊繞組§6.2流電機(jī)的電樞6.2.3波繞單波繞組的特點是合成節(jié)距與換向節(jié)如下圖所, §6.2直流電機(jī)的電樞繞 §6.2流電機(jī)的電樞單波繞組的并聯(lián)支路單波繞同極下各元件串聯(lián)起來組成一條支路,支路對數(shù)為與磁極對電刷數(shù) §6.2直流電機(jī)的電樞繞 電樞電電樞電分供給勵磁繞組電流的方式稱為勵磁方式。分為他勵和勵兩大類,自勵方式又分并勵、串勵和復(fù)勵三他勵直流發(fā)電機(jī)的電流和負(fù)載電流相同,即II
I
G I 二.并勵:發(fā)電機(jī)的勵磁繞組與樞繞組并IaIIf
IaIf
I
If 四.
If a f1 aIf
If 直流電機(jī)工作中,主磁極產(chǎn)生主磁極磁動勢,電樞 電樞磁動勢.電樞磁動勢對主極磁動勢的影響稱為電樞反應(yīng)直流電機(jī)的空載數(shù)為If,流過電為Nf,每極FfIfN漏磁直接經(jīng)隙、相鄰磁極
,,20。如右圖(a)所示,,,,極尖以外,,,.空載時的氣隙磁通密度為一平頂波,如下圖(b)所示。(b)氣隙磁密分情況,如右圖(c)所示。為了感應(yīng)電動勢或產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,直流電機(jī)氣隙中需有一定量的每極磁通0,空載時,氣隙磁通0Ff0或空載勵磁電流If的關(guān)系,稱為直流電機(jī)的空載磁化特性.如右為了經(jīng)濟(jì)、合理地 用材料,一般直流電機(jī)額時,額定磁通 If 直流電機(jī)的電樞反應(yīng)設(shè)定在圖中A點,即在磁化特性曲線開始進(jìn)入飽和區(qū)的密度
一.直流發(fā)電機(jī)的負(fù)載 (前大后小線位移順二.直流電動機(jī)的負(fù)載 (前小后大向移動角-物理中善換向電刷不在幾何中性線時的電樞反應(yīng)可用下列表電刷順轉(zhuǎn)電刷逆轉(zhuǎn)向偏發(fā)電交軸和交軸和直電動交軸和交軸和直三.改善換向的方改善換向一般采用以,增加電刷與換向片之換向磁極的極性判斷對直流發(fā)電機(jī)是:順轉(zhuǎn)向看與主極極6.4.1直流發(fā)電電樞電動勢 E Ce其中 pN為電機(jī)的結(jié)構(gòu)常數(shù)電動勢常數(shù) 電磁轉(zhuǎn)矩 T CTI其中 pN為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù),有 T 2功
=P I
602nPN nE2 6 60 空載損耗p包括0附加損耗
機(jī)械摩擦
、鐵損p電磁功 PMP1 TEa電磁功率一方面代表電動勢為 的電源輸出電流Ia時出的電功率,一方面又代表轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時克服電磁轉(zhuǎn)矩所消耗功率。電樞回路繞組電阻及電刷與換向器表面接觸電阻產(chǎn)生耗是銅
輸出的電功 PCu二.電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩平衡電磁轉(zhuǎn)矩 CTIT1Tem三.電樞電動勢和電動勢電樞電動勢 E Ce如圖規(guī)定各物理量的Ra為電樞回為正負(fù)電刷與換向器表面的接觸壓電動勢平衡方程為
Ea UIaRa2UUIa從方程式可見,直流
IaIn I
Ea
他勵發(fā)電一.空載特 n時,I
Uf 空載UEa.由于Ea因此空載特性實質(zhì)上就是
fIf
U由于Ea正比于
,所以空線的形狀與空載磁化特性曲I二.外特定義:當(dāng)n
、I
IUf(I外特性
他由曲線可見,負(fù)載電流 并大時,端電壓有所下 UCenIaR電動勢減少;另一個原 他是電樞 的電阻壓 隨負(fù)載電流增大而使端電壓下降 并 三.調(diào)節(jié)定義
n
時,UI f(I
I外特性保持端電壓不變,必須改變勵磁電樞反應(yīng)及電樞回路電阻壓降對對輸出端電壓 的影響并勵發(fā)電機(jī)的自勵條件和外并勵的勵磁是由發(fā)電機(jī)本身的端電壓提供一.自勵條 曲線1為空載特性曲線,曲線2為 磁回路總電阻Rf特性曲線,也稱場阻 U IfR If0I.If.,If,,If增加.,直到勵磁繞組兩端電
IfRf相等 UAU If0I增大 ,場阻線變?yōu)榍€3時,Rf稱為臨界電阻所示
。如
二.空載特,,限.三.外特并勵發(fā)電機(jī)的外特性與他勵發(fā)電機(jī)相似,也是一條線 4、直流發(fā)電機(jī)磁磁場飽 U,If
Ef
IU Ra Ra復(fù)勵發(fā)電機(jī)的外
If a f1 aIf
If 性直流電動機(jī)的基本
II EaCen
Ea
I
CTIaT2
性M1CuaTEaIa2Mp0M(pmpFepad電動機(jī)——驅(qū)動(與轉(zhuǎn)速方向相6.6起n
ECn R Ra機(jī)械a定義UUa
、I IfN時,n
f(Ia
R Ce忽略電樞反應(yīng)的去磁載電流按
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