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文檔簡(jiǎn)介

汽車電腦的檢修

一、填空題

1.汽車電腦(ECU)在硬件上由輸入接U、微控制器和輸出接U三部分

組成,其核心部件是微控制器。

2.微控制器由CPU、存儲(chǔ)器和I/O口三部分組成,其核心部件是CPU。

3.存儲(chǔ)器按讀寫操作原理分為只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)兩類,其中

故障碼存儲(chǔ)在隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)中。

4.汽車電腦的軟件涉及程序和數(shù)據(jù)。

5.汽車電腦常見的故障有電腦電源故障、輸入/輸出部分故障、存儲(chǔ)器部分故障、特殊故障。

6.汽車電腦常用的檢修方法有直觀檢查法、電阻檢測(cè)法、電壓檢測(cè)法、波

形檢測(cè)法和等效替換法等幾種。

7.汽車電腦的編碼通過故障診斷儀來完畢。

二、判斷題

1.汽車電控系統(tǒng)由汽車傳感器、ECU和執(zhí)行元件組成。(V)

2.臨時(shí)數(shù)據(jù)存放在只讀存儲(chǔ)器ROM中。(X)

3.程序和原始數(shù)據(jù)存放在只讀存儲(chǔ)器ROM中。(V)

4.在汽車電控系統(tǒng)中,RAM的電源與后備電源或蓄電池直接相接,不受點(diǎn)火開關(guān)控制。(V)

5.可以通過給汽車電控系統(tǒng)的RAM斷電的方法來清除故障碼。(V)

6.汽車上每個(gè)控制單元都有編碼,并且每個(gè)控制單元只有一個(gè)編碼。(X)

7.控制單元的編碼在車輛出廠前已經(jīng)設(shè)定好。(V)

8.通過編碼可以使相同零件編號(hào)的控制單元去適應(yīng)不同的車型、地區(qū)。(J)

9.汽車電腦的匹配是給控制單元輸入一個(gè)代碼。(X)

10.汽車電腦的匹配是改變控制單元內(nèi)部的某些參數(shù)。(V)

11.鑰匙匹配結(jié)束后,假如防盜指示燈點(diǎn)亮,表白鑰匙匹配成功。(X)

三、簡(jiǎn)答題

1.汽車電腦的硬件由哪幾部分組成?各部分的作用是什么?

答:(1)輸入接口一一接受傳感器信號(hào),并對(duì)傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行預(yù)解決(放大、濾波、

整形、變換等),使輸入信號(hào)變成微控制器可以解決的信號(hào)

(2)微控制器一一接受、分析解決、存儲(chǔ)輸入接口輸送的信息并進(jìn)行計(jì)算,存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù),

并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出指令

(3)輸出接口——將微控制器輸出的指令轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào),并將其放大,以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件

執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作

2.存儲(chǔ)器按讀寫操作原理分為哪些類型?各自有什么特點(diǎn)?

答:存儲(chǔ)器按讀寫操作原理分為只讀存儲(chǔ)器ROM和隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM

只讀存儲(chǔ)器ROM的特點(diǎn)是:只能讀出不能隨機(jī)寫入,存儲(chǔ)的信息不會(huì)因斷電而丟失,存儲(chǔ)

程序和原始實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM的特點(diǎn)是:可隨時(shí)寫入或讀出,存儲(chǔ)的信息會(huì)因斷電而丟失,存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)

據(jù)。

3.簡(jiǎn)述汽車電腦的功用。

答:(1)接受傳感器信號(hào),并對(duì)傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行預(yù)解決,使輸入信號(hào)變成微控制器可

以解決的信號(hào)

(2)接受、分析解決、存儲(chǔ)輸入接口輸送的信息并進(jìn)行計(jì)算,存儲(chǔ)信息(運(yùn)營(yíng)信息和故障

信息),并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出控制指令

(3)生成和放大控制信號(hào),以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作

(4)為傳感器提供參考電壓

(5)輸出故障信息

4.汽車電腦檢修的一般環(huán)節(jié)是什么?

答:(1)擬定電腦是否損壞

(2)根據(jù)故障現(xiàn)象尋找故障點(diǎn)和損壞的元件

(3)擬定元件是否損壞并找到替換元件

(4)更換元件或修復(fù)并測(cè)試

動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)故障診斷與檢修

一、填空題

1.CAN總線的英文全稱是ControllerAreaNetwork。

2.CAN總線采用皿條數(shù)據(jù)線傳遞數(shù)據(jù),其工作方式為多主方式。

3.CAN總線的幀分為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和超載幀四種類型。

4.在CAN總線的四種幀類型中,用于在相鄰數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀之間提供附加延時(shí)的是濯載幀

用于請(qǐng)求總線上某個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送具有相同標(biāo)記符的數(shù)據(jù)幀是遠(yuǎn)程幀。

5.CAN節(jié)點(diǎn)的硬件由微控制器、CAN控制器和CAN收發(fā)器三部分組成。

6.大眾車系整車CAN總線系統(tǒng)由動(dòng)力CAN、舒適CAN、信息CAN、儀表CAN和診斷CAN

5個(gè)CAN子系統(tǒng)組成。

7.在大眾車系中,采用500kb/s傳輸速率的CAN總線系統(tǒng)分別為動(dòng)力CAN和診斷CAN,

由15號(hào)線供電的CAN總線系統(tǒng)分別為動(dòng)力CAN和儀表CAN。

8.汽車上采用總線技術(shù)有減少成本、資源共享、增長(zhǎng)可靠性、增大開發(fā)余地和減

少裝配時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。

二、判斷題

1.動(dòng)力CAN總線由30號(hào)線供電。(X)

2.在CAN總線中,某數(shù)據(jù)標(biāo)記符相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)越大,則該數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)越高。(X)

3.在CAN總線系統(tǒng)中,當(dāng)有多個(gè)數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送出現(xiàn)沖突時(shí),優(yōu)先級(jí)最高的數(shù)據(jù)先發(fā)送。(V)

4.動(dòng)力CAN總線的傳輸速率是500kbps。(V)

5.動(dòng)力CAN總線中,終端電阻的作用是防止產(chǎn)生反射波。(J)

6.在CAN總線中,邏輯信號(hào)0稱為隱性位。(X)

7.仲裁的作用是解決總線沖突。(J)

8.在CAN節(jié)點(diǎn)中,CAN控制器用來實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)與總線電壓信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。(X)

9.CAN總線上出現(xiàn)連續(xù)11位以上的隱性位時(shí),CAN總線處在空閑狀態(tài)。(V)

10.CAN總線是雙向串行總線。(V)

11.在CAN總線中,數(shù)據(jù)幀用來攜帶數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳送到接受器。(J)

12.在CAN總線中,數(shù)據(jù)幀共6個(gè)域,無數(shù)據(jù)域。(X)

13.CAN總線采用總線型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。(4)

14.CAN總線最高傳輸速率是1Mbps,最遠(yuǎn)傳輸距離是10km。(V)

165.CAN總線傳輸距離越遠(yuǎn),傳輸速率越高。(X)

16.CAN總線采用非破壞性仲裁技術(shù)。(V)

17.CAN總線采用短幀結(jié)構(gòu),每幀數(shù)據(jù)最多6個(gè)字節(jié)。(X)

18.在CAN總線中,發(fā)送期間丟失仲裁或犯錯(cuò)的幀不可自動(dòng)重發(fā)。(X)

19.在CAN總線中,故障節(jié)點(diǎn)不會(huì)可自動(dòng)脫離總線。(X)

20.CAN總線通過驗(yàn)收濾波可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播等通信方式傳輸數(shù)據(jù)。(J)

21.動(dòng)力CAN總線可以單線運(yùn)營(yíng)。(X)

22.多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是這幾個(gè)數(shù)據(jù)的“邏輯與”值(J)

23.大眾車系動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)的終端電阻采用分派式電阻。(V)

24.CAN總線未纏繞長(zhǎng)度不能大于50mm。(V)

25.CAN總線兩個(gè)斷點(diǎn)之間的距離應(yīng)小于等于100mm。(X)

26.動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)中一般包含發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、ABSECU和安全氣囊ECU等節(jié)點(diǎn)。(4)

三、簡(jiǎn)答題

1.汽車上采用總線技術(shù)有哪些優(yōu)點(diǎn)?

答:減少線束,節(jié)省空間,減少成本,資源共享,增長(zhǎng)可靠性、增大開發(fā)余地、減少裝配時(shí)

間。

2.CAN節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)由哪幾部分組成?個(gè)部分的作用是什么?

答:(1)微控制器(單片機(jī)):“大管家”——初始化、讀/寫CAN控制器;接受數(shù)據(jù)、運(yùn)算、

輸出控制指令

(2)CAN控制器:“智能郵箱(存儲(chǔ)器)"一一CAN通訊的控制單元;供單片機(jī)存、取數(shù)據(jù);

驗(yàn)收濾波

(3)CAN收發(fā)器:“轉(zhuǎn)換器”——實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)與總線電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換;實(shí)現(xiàn)邊聽邊說,

幀內(nèi)應(yīng)答

3.CAN總線有哪幾種幀類型?每種幀的作用是什么?

答:數(shù)據(jù)幀:用來攜帶數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳送到接受器

遠(yuǎn)程幀:用來請(qǐng)求總線上某個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送具有相同標(biāo)記符的數(shù)據(jù)幀

錯(cuò)誤幀:檢測(cè)總線上的錯(cuò)誤,由檢測(cè)出總線錯(cuò)誤的單元發(fā)送

超載幀:用在相鄰數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀之間提供附加延時(shí)

4.CAN數(shù)據(jù)幀由哪幾個(gè)域組成?

答:起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域、安全域、應(yīng)答域、結(jié)束域

5.CAN的英文名稱是什么?CAN的含義是什么?

答:ControllerAreaNetwork,即控制器局域網(wǎng)

6.簡(jiǎn)述CAN總線高可靠性、高安全性、實(shí)時(shí)性好的因素?

答:(1)采用雙線纏繞、差分電壓

(2)采用CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))及其它檢錯(cuò)措施

(3)采用非破壞性總線仲裁:當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí),優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)積極停

止數(shù)據(jù)發(fā)送,而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)

(4)發(fā)送期間丟失仲裁或犯錯(cuò)的幀可自動(dòng)重發(fā),故障節(jié)點(diǎn)可自動(dòng)脫離總線

(5)采用短幀格式:每幀數(shù)據(jù)最多8個(gè)字節(jié)

(6)邊說邊聽,幀內(nèi)應(yīng)答

7.CAN總線仲裁的原則和原理是什么?

答:(1)仲裁的原則:通過標(biāo)記符ID(11位或29位)和RTR位擬定數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí),具有最

高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)一方面發(fā)送

(2)仲裁原理:假如1個(gè)控制單元發(fā)送了1個(gè)“隱性”位而檢測(cè)到1個(gè)“顯性”位,那么

該控制單元就停止發(fā)送而轉(zhuǎn)為接受器

8.標(biāo)記符II)的作用是什么?某數(shù)據(jù)ID數(shù)值的大小和該數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)之間的關(guān)系是什么?

答:(1)擬定數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)(2)標(biāo)記數(shù)據(jù)的含義

標(biāo)記符相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)越小,該數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí)越高。

9.會(huì)判斷數(shù)據(jù)的優(yōu)先級(jí),比如:根據(jù)CAN總線的仲裁原理,在下表中填入各控制單元的優(yōu)先

級(jí)順序(用1、2、3表達(dá),1表達(dá)優(yōu)先級(jí)最高,3表達(dá)優(yōu)先級(jí)最低)

數(shù)據(jù)報(bào)告仲裁域形式優(yōu)先級(jí)

發(fā)動(dòng)機(jī)001011011012

制動(dòng)000111010101

變速器010110101103

10.理解驗(yàn)收濾波原理。比如:若某個(gè)控制單元ACR和AMR寄存器的設(shè)立如表中所示,根據(jù)

CAN總線的驗(yàn)收濾波原理試在表中填出該控制單元能接受的幀的標(biāo)記符。

標(biāo)記符(ID)

ACR10110100110

AMR01000100000

10110100110

10110000110

能接受的幀的標(biāo)記符

11110100110

11110000110

11.大眾車系整車CAN總線系統(tǒng)如圖所示,試說明(1)?(5)分別是哪個(gè)CAN總線系統(tǒng)?

各個(gè)CAN總線系統(tǒng)分別有什么特點(diǎn)?(或大眾車系整車CAN總線系統(tǒng)由哪幾個(gè)CAN總線系統(tǒng)

組成,

答:

序號(hào)名稱特點(diǎn)

由15號(hào)線激活,速率500kbps

(1)驅(qū)動(dòng)CAN總線

雙絞線顏色:CAN-H——橙/黑色

由30號(hào)線激活,速率100kbps

(2)舒適CAN總線

雙絞線顏色:CAN-H——橙/綠色

由30號(hào)線激活,速率100kbps

(3)信息CAN總線

雙絞線顏色:CAN-H一―橙/紫羅蘭色

由15號(hào)線激活,速率100kbps

(4)儀表CAN總線

雙絞線顏色:CAN-H——橙/藍(lán)色

由30號(hào)線激活,速率500kbps

(5)診斷CAN總線

雙絞線顏色:CAN-H——橙/紅色

12.車載網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)關(guān)起什么作用?

答:(1)辨認(rèn)和改變不同總線網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)和速率

(2)改變信息優(yōu)先級(jí)

(3)網(wǎng)關(guān)可作為診斷接口

13.寫出動(dòng)力CAN總線邏輯信號(hào)與總線電壓信號(hào)的相應(yīng)關(guān)系。

答:邏輯信號(hào)“0”:CAN-H電壓為3.5V,CAN-L電壓為1.5V

邏輯信號(hào)“1”:CAN-H電壓為2.5V,CAN-L電壓為2.5V

狀態(tài)CAN-H/VCAN-L/V差分電壓/V邏輯信號(hào)

顯性3.5V1.5V2V0

隱性2.5V2.5V0V1

14.根據(jù)動(dòng)力CAN總線的總線電壓值和邏輯信號(hào)值的相應(yīng)關(guān)系,畫出下列信號(hào)相應(yīng)的動(dòng)力CAN

總線的電壓波形。

信號(hào):

15.在動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)正常工作的情況下,用萬用表檢測(cè)動(dòng)力CAN總線CAN-1I和CAN-L的

電壓,其電壓值分別是多少?并說明為什么?

答:CAN-H電壓約2.6V,CAN—L電壓約2.4V。

CAN總線處在空閑狀態(tài)時(shí),總線上傳輸隱性位,即邏輯信號(hào)“1”,因此CAN—H線和CAN-L

線的主體電壓都是2.5V,用萬用表測(cè)量CAN—II的電壓值大于2.5V但靠近2.5V,約為2.6V;

用萬用表測(cè)量的CAN—L的電壓值小于2.5V但靠近2.5V,約為2.4V

16.結(jié)識(shí)動(dòng)力CAN總線的正常波形、CAN-H與CAN-L短路、CAN-H搭鐵、CAN-L搭鐵、CAN-H

接電源正極、CAN-L接電源正極、CAN-H斷路、CAN-L斷路等故障波形;熟悉上述兒種情況

下CAN-H線與CAN-L線的電壓特點(diǎn)

舒適CAN總線系統(tǒng)故障診斷與檢修

一、填空題

1.在大眾車系中,動(dòng)力CAN總線和舒適CAN總線分別由工號(hào)線和辿號(hào)線供電。

2.舒適CAN的傳輸速率是100kbps。

3.舒適CAN總線睡眠時(shí),CAN-H的電壓是0V,CAN-L的電壓是12V。

二、判斷題

1.舒適CAN總線CAN-H為橙/綠色。(J)

2.舒適CAN總線的傳輸速率是500kbps。(X)

3.舒適CAN總線不能單線運(yùn)營(yíng)。(X)

4.舒適CAN總線系統(tǒng)中CAN-H和CAN-L之間沒有終端電阻,(V)

5.舒適CAN總線進(jìn)入睡眠模式可以減少電源的負(fù)荷。(V)

6.當(dāng)動(dòng)力總線處在信息傳遞過程時(shí),舒適和信息娛樂總線可以進(jìn)入睡眠狀態(tài)。(X)

7.當(dāng)舒適總線處在信息傳遞過程時(shí),信息娛樂總線不允許進(jìn)入睡眠狀態(tài)。(J)

8.睡眠模式下總線電壓:CAN-L為5V,CAN-H為0V。(X)

9.大眾邁騰轎車的網(wǎng)關(guān)安裝在儀表臺(tái)左下部,油門踏板上部。(V)

10.燃油泵預(yù)供油是指在打開駕駛員車門時(shí),燃油泵開始運(yùn)營(yíng)供油。(J)

11.大眾波羅轎車的網(wǎng)關(guān)集成在車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519。(4)

12.現(xiàn)在大多數(shù)車的網(wǎng)關(guān)都集成在儀表板內(nèi)。(X)

二、簡(jiǎn)答題

1.寫出舒適CAN總線邏輯信號(hào)與總線電壓信號(hào)的相應(yīng)關(guān)系。

答:邏輯信號(hào)“0”:CAN-H電壓為4V,CAN-L電壓為IV

邏輯信號(hào)“1”:CAN-H電壓為0V,CAN-L電壓為5V

狀態(tài)CANH/VCANL/V差分電壓/V邏輯信號(hào)

顯性4V44-l=3V0

隱性0V5V..0-5=-5V1

2.舒適CAN總線系統(tǒng)與動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)有哪些區(qū)別?

答:(1)動(dòng)力CAN不能單線運(yùn)營(yíng),舒適CAN可以單線運(yùn)營(yíng)

①動(dòng)力CAN總線中CAN-H和CAN-L之間有終端電阻,CAN-H和CAN-L互相依賴;舒適

CAN總線中CAN-H和CAN-L之間沒有終端電阻,CAN-H和CAN-L沒有彼此依賴的關(guān)系

②舒適CAN總線中收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路,能辨認(rèn)出故障;動(dòng)力CAN總線中收發(fā)器內(nèi)

有故障邏輯電路,不能辨認(rèn)故障

③動(dòng)力CAN總線中CAN-H和CAN-L只使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器;舒適CAN總線中CAN-H和CAN-L

還使用了兩個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器

(2)舒適CAN總線中CAN-H線和CAN-L線之間發(fā)生短路時(shí),故障邏輯電路會(huì)辨認(rèn)出該

故障,并且關(guān)閉CAN-L驅(qū)動(dòng)器;動(dòng)力CAN沒有此功能

(3)動(dòng)力CAN總線500kb/s,高速CAN(C類網(wǎng)絡(luò));舒適CAN總線100kb/s,低速CAN

(B類網(wǎng)絡(luò))

(4)動(dòng)力CAN總線CAN-H為橙/黑色;舒適CAN總線CAN-H為橙/綠色

(5)動(dòng)力CAN總線由15號(hào)線供電或切斷,或通過短時(shí)無載運(yùn)營(yíng)后切斷(睡眠);舒適CAN

總線由30號(hào)線供電且必須保持隨時(shí)可用狀態(tài),但在“15號(hào)線關(guān)閉”后,若總線系統(tǒng)不再需

要舒適CAN總線,舒適CAN總線進(jìn)入所謂“睡眠模式”

3.舒適CAN睡眠的條件有哪些?

答:動(dòng)力CAN總線不工作,舒適CAN總線處在空閑狀態(tài)

4.舒適CAN總線喚醒的方法有哪些?

答:(1)通過舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸喚醒,比如:激活閃爍報(bào)警裝置;車門、后備廂蓋、車前

蓋和點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)發(fā)生變化;接通車外照明等動(dòng)作被喚醒

(2)打開點(diǎn)火開關(guān),通過喚醒動(dòng)力CAN總線來喚醒舒適CAN總線。

5.睡眠模式下總線的電壓值是多少?

答:睡眠模式下總線電壓:CAN-L為12V,CAN-H為0V

6.帕薩特轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)連接了那些控制單元?其優(yōu)先權(quán)順序是如何的?能實(shí)現(xiàn)

哪些控制功能?

答:(1)五個(gè)控制單元:中央控制單元、四個(gè)車門的控制單元

(2)優(yōu)先級(jí)順序:中央控制單元一駕駛員側(cè)車門控制單元一前排乘客側(cè)車門控制單元一左

后車門控制單元一右后車門控制單元

(3)五項(xiàng)功能:中央門鎖、電動(dòng)窗、照明開關(guān)、后視鏡加熱及自診斷功能

7.大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)中車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519有幾個(gè)作用?

答:負(fù)荷管理、車內(nèi)燈控制、燃油泵預(yù)供油控制、車窗清洗和雨刮器控制、外后視鏡和后窗

加熱、后座椅靠背監(jiān)控、轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和報(bào)警燈控制、碰撞控制功能

(2)仲裁原理:假如1個(gè)控制單元發(fā)送了1個(gè)“隱性”位而檢測(cè)到1個(gè)“顯性”位,那么

該控制單元就停止發(fā)送而轉(zhuǎn)為接受器

8.根據(jù)舒適CAN總線的總線電壓值和邏輯信號(hào)值的相應(yīng)關(guān)系,畫出下列信號(hào)相應(yīng)的舒適CAN

總線的電壓波形。

信號(hào):

9.在舒適CAN總線系統(tǒng)正常工作的情況下,用萬用表檢測(cè)動(dòng)力CAN總線CAN-H和CAN-L的電

壓,其電壓值分別是多少?并說明為什么?

答:CAN-H電壓約0.4V,CAN—L電壓約4.7VO

CAN總線處在空閑狀態(tài)時(shí),總線上傳輸隱性位,即邏輯信號(hào)“1”,因此CAN—H線的主體電

壓是0V,用萬用表測(cè)量CAN-H的電壓約0.4V;CAN-L線的主體電壓都是5V,用萬用表測(cè)量

的CAN-L的電壓約為4.7V

10.結(jié)識(shí)舒適CAN總線的正常波形、CAN-H與CAN-L短路、CAN-H搭鐵、CAN-L搭鐵、CAN-H

接電源正極、CAN-L接電源正極、CAN-H斷路、CAN-L斷路等故障波形;熟悉上述兒種情況

下CAN-H線與CAN-L線的電壓特點(diǎn)

LIN總線系統(tǒng)工作異常的故障檢修

一、填空題

1.LIN的英文全稱是LocalInterconnectNetwork。

2.LIN總線采用一條數(shù)據(jù)線來傳遞數(shù)據(jù),最高傳輸速率是20kb/s,其工作方式為

單主/多從方式,工作電壓是5V。

3.LIN總線的報(bào)文幀由起始報(bào)文(信息標(biāo)題)和應(yīng)答組成,其中起始報(bào)文只

能由主節(jié)點(diǎn)發(fā)送。

4.LIN總線報(bào)文幀的起始報(bào)文由LIN主控制單元按周期發(fā)送,由同步暫停區(qū)、同步分界

區(qū)、同步區(qū)、辨認(rèn)區(qū)構(gòu)成。

5.LIN總線報(bào)文幀的應(yīng)答由數(shù)據(jù)場(chǎng)和校驗(yàn)場(chǎng)組成。

二、判斷題

1.在汽車上,LIN總線系統(tǒng)一般是CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)。3

2.LIN總線屬于汽車上的B級(jí)網(wǎng)絡(luò)(中速網(wǎng)絡(luò))。(X)

3.LIN總線的應(yīng)答只能由從節(jié)點(diǎn)發(fā)送。(X)

4.LIN節(jié)點(diǎn)中二極管的作用是:當(dāng)VBAT為低時(shí),防止LIN總線驅(qū)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的電源線,從而增長(zhǎng)

總線負(fù)載。(J)

5.LIN總線的通信必須要由主節(jié)點(diǎn)引起。(V)

6.LIN主控制單元環(huán)境條件的變化不會(huì)改變信息的順序。(X)

7.UN總線的辨認(rèn)碼用于標(biāo)記數(shù)據(jù)的含義。(V)

8.LIN總線的從節(jié)點(diǎn)可以是傳感器、ECU或者執(zhí)行元件。(J)

9.LIN收發(fā)器的型號(hào)不同,LIN總線的顯性電平?jīng)]有差異。(X)

10.LIN的節(jié)點(diǎn)數(shù)越多,LIN網(wǎng)絡(luò)的阻抗越小,通信故障率越低。(X)

11.汽車上各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)互換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)的。(V)

12.LIN總線系統(tǒng)中主節(jié)點(diǎn)只能執(zhí)行主任務(wù)。(X)

三、簡(jiǎn)答題

1.LIN總線與CAN總線有哪些區(qū)別?

答:(1)工作方式:LIN總線為單主/多從方式:CAN總線為多主方式。

(2)數(shù)據(jù)傳輸線:LIN總線為單線傳輸;CAN總線為雙線傳輸。

(3)工作電壓:LIN總線為12V;CAN總線為5V。

(4)傳輸速率:LIN總線最高為20kb/s,屬于低速總線(A類);CAN總線最高為IMb/s,

應(yīng)用于汽車上的屬于中速(B類)、高速(C類)。

(5)傳輸距離:LIN總線最長(zhǎng)為40m;CAN總線最長(zhǎng)為10km

(6)LIN總線無需仲裁;CAN總線采用非破壞性仲裁技術(shù)

(7)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)長(zhǎng)度:LIN總線一幀信息中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為2、4或8B;CAN總線為一幀信息中

數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為。?8B。

(8)標(biāo)記符的位數(shù):LIN總線有6位標(biāo)記符;CAN總線有11位或29位標(biāo)記符。

(9)節(jié)點(diǎn)數(shù):LIN總線一般不超過16個(gè);CAN總線最多110個(gè)。

(10)傳輸線的顏色:LIN總線主色為紫色;CAN總線主色為橙色。

2.LIN總線主控制單元的作用是什么?

答:(1)主節(jié)點(diǎn)連接在CAN數(shù)據(jù)總線上,在LIN總線與CAN總線之間起溝通作用

(“翻譯”),它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元

(2)LIN總線主控單元發(fā)送信息標(biāo)題,引起LIN總線通信,監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞及其速率

(3)主控制單元的軟件內(nèi)已設(shè)定了一個(gè)周期,這個(gè)周期用于決定何時(shí)將哪些信息發(fā)送到LIN

數(shù)據(jù)總線上多少次

(4)通過LIN主控制單元進(jìn)行與之相連的LIN從控制單元的自診斷

3.LIN總線的高電平(隱性)、低電平(顯性)一般分別是多少?LIN總線如何保證數(shù)據(jù)傳

輸?shù)陌踩裕?/p>

答:(1)隱性電平一12V;顯性電平一接近于OV

(2)在隱性電平和顯性電平的收發(fā)時(shí)?,通過預(yù)先設(shè)定公差來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性;并且

為了能在有干擾輻射的情況下仍能收到有效的信號(hào),接受的允許電壓值要稍高一些

發(fā)送信號(hào)電壓必須滿足顯性電平小于電源電壓的20%、隱性電平大于電源電壓的80%;

接受信號(hào)電壓必須滿足顯性電平小于電源電壓的40%、隱性電平大于電源電壓的60%

4.LIN總線的信息有哪兩種?各自有什么特點(diǎn)及作用?

答:(1)帶有從控制單元應(yīng)答的信息:該應(yīng)答由LIN從控制單元來發(fā)送。LIN主控制單元

通過信息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符規(guī)定UN從控制單元發(fā)送數(shù)據(jù)。

(2)帶有主控制單元命令的信息:該應(yīng)答由LIN主控制單元來發(fā)送。L1N主控制單元通過

信息標(biāo)題內(nèi)的標(biāo)志符規(guī)定某LIN從控制單元使用包含在應(yīng)答內(nèi)的數(shù)據(jù)。

MOST總線系統(tǒng)工作異常的故障檢修

一、填空題

1.MOST的英文全稱是MediaOrientedSystemsTransport。

2.MOST網(wǎng)絡(luò)采用光纖作為物理層的傳輸介質(zhì),在汽車上MOST總線采用環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)

構(gòu)。

3.MOST總線的數(shù)據(jù)類型有同步數(shù)據(jù)、異步數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)三種。

4.一個(gè)MOST控制單元上有2根光纖。

5.光纖導(dǎo)線采用全反射原理傳遞數(shù)據(jù)。

6.MOST總線有睡眠模式、備用模式和通電工作模式三種工作狀態(tài)。

7.Flexray總線的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒凑招诺婪郑煞譃閱涡诺篮碗p信道兩種。

8.總線分為事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種觸發(fā)方式。

9.TTCAN是CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展,最高速率可達(dá)成1Mbps。

10.Byteflight的最高傳輸速率可以達(dá)成10Mbps。

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