景逸SUV售后服務(wù)培訓(xùn)文檔

景逸SUV售后服務(wù)培訓(xùn)文檔第1頁/共61頁景逸SUV與景逸其它車型的區(qū)別景逸SUV與景逸其它車型主要的區(qū)別？第2頁/共61頁目錄一、4A92發(fā)動機(jī)二、獨(dú)立懸架三、5MTT155F變速器四、ESP第3頁/共61頁4A92發(fā)動機(jī)第4頁/共61頁獨(dú)立懸架麥弗遜式獨(dú)立懸掛麥弗遜式懸掛是當(dāng)今世界用的最廣泛的轎車前懸掛之一。麥弗遜式懸掛由螺旋彈簧、減震器、三角形下擺臂組成，絕大部分車型還會加上側(cè)向穩(wěn)定桿。主要結(jié)構(gòu)簡單的來說就是螺旋彈簧套在減震器上組成，減震器可以避免螺旋彈簧受力時向前、后、左、右偏移的現(xiàn)象，限制彈簧只能作上下方向的振動，并可以用減震器的行程長短及松緊，來設(shè)定懸掛的軟硬及性能。第5頁/共61頁獨(dú)立懸架麥弗遜式獨(dú)立懸掛麥弗遜式懸掛結(jié)構(gòu)簡單所以它輕量、響應(yīng)速度快。并且在一個下?lián)u臂和支柱的幾何結(jié)構(gòu)下能自動調(diào)整車輪外傾角，讓其能在過彎時自適應(yīng)路面，讓輪胎的接地面積最大化，雖然麥弗遜式懸架并不是技術(shù)含量很高的懸架結(jié)構(gòu)，但麥弗遜式懸掛在行車舒適性上的表現(xiàn)還是令人滿意，不過由于其構(gòu)造為直筒式，對左右方向的沖擊缺乏阻擋力，抗剎車點(diǎn)頭作用較差，懸掛剛度較弱，穩(wěn)定性差，轉(zhuǎn)彎側(cè)傾明顯。第6頁/共61頁獨(dú)立懸架多連桿獨(dú)立懸掛多連桿獨(dú)立懸掛，可分為多連桿前懸掛和多連桿后懸掛系統(tǒng)。其中前懸掛一般為3連桿或4連桿式獨(dú)立懸掛；后懸掛則一般為4連桿或5連桿式后懸掛系統(tǒng)，其中5連桿式后懸掛應(yīng)用較為廣泛。第7頁/共61頁獨(dú)立懸架多連桿獨(dú)立懸掛多連桿懸掛能實現(xiàn)主銷后傾角的最佳位置，大幅度減少來自路面的前后方向力，從而改善加速和制動時的平順性和舒適性，同時也保證了直線行駛的穩(wěn)定性，因為由螺旋彈簧拉伸或壓縮導(dǎo)致的車輪側(cè)向偏移量很小，不易造成非直線行駛。在車輛轉(zhuǎn)彎或制動時，多連桿懸掛結(jié)構(gòu)可使后輪形成正前束，提高了車輛的控制性能，減少轉(zhuǎn)向不足的情況。

多連桿懸掛結(jié)構(gòu)想對復(fù)雜，材料成本、研發(fā)實驗成本以及制造成本遠(yuǎn)高于其它類型的的懸掛、而且其占用空間大，中小型車出于成本和空間考慮極少使用這種懸掛。第8頁/共61頁獨(dú)立懸架多連桿獨(dú)立懸掛第9頁/共61頁獨(dú)立懸架多連桿獨(dú)立懸掛第10頁/共61頁獨(dú)立懸架四輪定位參數(shù)第11頁/共61頁獨(dú)立懸架四輪定位參數(shù)●注意：車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角無法調(diào)整。如果車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，檢查前懸架零件是否磨損和損壞。如果發(fā)現(xiàn)故障，更換可疑部件。主銷內(nèi)傾角是參考值，無需進(jìn)行檢查。

在空載條件下測量車輪定位。如果前輪前束超出標(biāo)準(zhǔn)值，通過改變轉(zhuǎn)向外套筒與內(nèi)套筒之間的長度來調(diào)整前束。第12頁/共61頁5MTT155F變速器第13頁/共61頁ESPESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，這串英文字母的中文含意為“電子穩(wěn)定程序”。從它的名字來看，與其說ESP是一套系統(tǒng)，倒不如說它是一組程序。ESP以ABS制動防抱死系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過外圍的傳感器收集方向盤的轉(zhuǎn)動角度、側(cè)向加速度等信息，這些信息經(jīng)過微處理器加工，再由液壓調(diào)節(jié)器向車輪制動器發(fā)出制動指令，來實現(xiàn)對側(cè)滑的糾正。因此，ESP整合了ABS和TCS牽引力控制系統(tǒng)，不僅能防止車輪在制動時抱死和啟動時打滑，還能防止車輛側(cè)滑。此外，ESP還能以25次/秒的頻率對駕駛員的行駛意圖和實際行駛情況進(jìn)行檢測，隨時待命對車輛的側(cè)滑進(jìn)行控制，保證駕乘者的行車安全。ESP到底是什么？第14頁/共61頁ESP在任何行駛狀態(tài)下，不管是在緊急制動還是正常制動，以及在車輛自由行駛、加速、油門或載荷發(fā)生變化的時候，ESP都能讓車輛保持穩(wěn)定，并確保駕駛員對車輛操縱自如。ESP以高頻率(25次/秒)對當(dāng)前的行駛狀態(tài)及駕駛員的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行檢測和比較，時刻對失去穩(wěn)定的情況、過度轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向不足進(jìn)行記錄，一旦預(yù)定的情況有出現(xiàn)危險的可能性，ESP會立即作出干預(yù)使車輛恢復(fù)穩(wěn)定。因此，ESP在車輛即將失去穩(wěn)定、糾正車輛姿態(tài)和恢復(fù)穩(wěn)定的過程中完全是主動的，在事故發(fā)生之前起作用，徹底防范事故的發(fā)生，主動地提高行車安全。ESP具體做些什么？第15頁/共61頁ESP單獨(dú)對車輪進(jìn)行制動是ESP的首要功能。換句話說，為了使車輛恢復(fù)穩(wěn)定行駛，必須對各個車輪單獨(dú)施加精確的制動力。而且，ESP還能降低發(fā)動機(jī)扭矩并干預(yù)自動變速器的擋位，而整個過程ESP利用微處理器分析來自傳感器的信號并輸出相應(yīng)的控制指令?？偨Y(jié)來說，ESP工作過程如下：ESP分析：駕駛員通過對方向盤的操作，想向哪個方向行駛？ESP檢測：車輛的行駛方向是什么？ESP干預(yù)：有針對性地對各個車輪實施制動。ESP是如何工作的？第16頁/共61頁ESPESP是如何工作的？車輛在試圖躲避障礙物，ESP根據(jù)傳感器傳來的數(shù)據(jù)判斷出現(xiàn)在是不穩(wěn)定狀態(tài)，并計算出應(yīng)對措施。ESP對左后車輪實施制動，于是車的轉(zhuǎn)動得到了加強(qiáng)，前車輪的側(cè)導(dǎo)向力仍保持著。當(dāng)車左轉(zhuǎn)彎行駛時，司機(jī)向右轉(zhuǎn)向，為加強(qiáng)這個反轉(zhuǎn)向，右前輪被制動。后車輪可自由旋轉(zhuǎn)，以保證在后橋產(chǎn)生最佳側(cè)向力。車輛的不穩(wěn)定狀態(tài)得到校正以后，ESP就結(jié)束了其調(diào)節(jié)工作。這種輪跡變化導(dǎo)致車?yán)@垂直軸線的轉(zhuǎn)動，為避免車甩尾，左前輪被制動。在特別緊急的情況下，制動可將車輪抱得很死，以便能限制前橋側(cè)向力的形成（摩擦圓）。第17頁/共61頁ESP微處理器不斷比較實際工況和理想工況，一旦車輛表現(xiàn)出跑偏的趨勢，微處理器能迅速地進(jìn)行干預(yù)。由于使用了邏輯運(yùn)算以及專門為該車輛編制的數(shù)據(jù)，微處理器在不到1秒鐘的時間內(nèi)就能給出必要的解決方案。它適時向制動器發(fā)出指令，使得每個車輪上的制動壓力都精準(zhǔn)可靠，以達(dá)到糾正跑偏或側(cè)滑的效果。另外，從車輛動力學(xué)角度來說，當(dāng)車輛的加速度達(dá)到臨界狀況時，ESP還能降低發(fā)動機(jī)的輸出扭矩來抑制跑偏或側(cè)滑。ESP是如何工作的？第18頁/共61頁ESPEBD（ElectricBrakeforceDistribution）能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉(zhuǎn)移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導(dǎo)致在汽車制動時四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時容易造成打滑、傾斜和車輛側(cè)翻事故。EBD用高速計算機(jī)在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進(jìn)行感應(yīng)、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運(yùn)動中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。ESP與ABS、TCS有什么區(qū)別？當(dāng)緊急剎車車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面抓地力，可以防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動距離。

EBD實際上是ABS的輔助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上，汽車的性能又多了“ABS+EBD”。第19頁/共61頁ESPTCS，其英文全稱是TractionControlSystem，牽引力控制系統(tǒng)，又稱循跡控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅(qū)動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險。TCS就是針對此問題而設(shè)計的。

TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速度低于驅(qū)動輪時(這是打滑的特征)，就會發(fā)出一個信號，調(diào)節(jié)點(diǎn)火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。

TCS可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，提高加速性，提高爬坡能力。原采只是豪華轎車上才安裝TCS，現(xiàn)在許多普通轎車上也有。

TCS如果和ABS相互配合使用，將進(jìn)一步增強(qiáng)汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)在低速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動機(jī)降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。ESP與ABS、TCS有什么區(qū)別？第20頁/共61頁ESPESP提高了所有行駛條件下的主動安全，特別是在轉(zhuǎn)彎時，即側(cè)向力起作用時，ESP使車輛穩(wěn)定并保持安全行駛。而ABS和TCS僅僅在縱方向上起作用。ESP不僅用到了ABS和TCS的所有部件，還包含了一個集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器。其實在很多配備具有該功能裝置的汽車上并沒有稱之為ESP，比如說寶馬就稱之為DSC(動態(tài)穩(wěn)定控制)，而其作用完全等同于ESP，只是各個廠家為了區(qū)分，換種叫法而已。ESP與ABS、TCS有什么區(qū)別？第21頁/共61頁ESP1.行駛工況：在多變的路面上行駛沒有裝備ESP①車輛跑偏（轉(zhuǎn)向不足），即前輪向外偏離彎道，車輛失去控制。②一旦駛?cè)敫稍锏臑r青路面，車輛就開始打滑。裝備有ESP車輛表現(xiàn)出轉(zhuǎn)向不足的趨勢，即將跑偏，增加右后輪制動力的同時降低發(fā)動機(jī)輸出扭矩至車輛保持穩(wěn)定。ESP的實際作用第22頁/共61頁ESP2.行駛工況：避讓障礙物沒有裝備ESP①緊急制動，猛打方向盤，車輛轉(zhuǎn)向不足。②車輛繼續(xù)沖向障礙物，駕駛員反復(fù)打方向盤，以求控制車輛，車輛避開障礙物。③當(dāng)駕駛員嘗試恢復(fù)正常行駛路線時，車輛產(chǎn)生側(cè)滑。裝備有ESP①緊急制動，猛打方向盤，車輛轉(zhuǎn)向不足。②增加左后輪制動力車輛按照轉(zhuǎn)向意圖行駛。③恢復(fù)正常的行駛路線，車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向，在左前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。ESP的實際作用第23頁/共61頁ESP3.駕駛員轉(zhuǎn)彎過快沒有裝備ESP①出現(xiàn)甩尾，企圖通過方向盤來調(diào)整方向，可惜為時已晚，車輛側(cè)滑。裝備有ESP①車輛有甩尾的傾向，自動在右前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。②車輛有甩尾的傾向，自動在左前輪上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。ESP的實際作用第24頁/共61頁ESPESP時刻監(jiān)視著車輛的穩(wěn)定性，始終對危險情況保持著高度的警惕，讓安全變得更為主動。不過，ESP并非無所不能，只有駕駛員做出正確的判斷以及在輪胎和地面之間有起碼的附著力，ESP才能控制車輛保持穩(wěn)定。因此，謹(jǐn)慎駕駛才是確保安全的最佳措施。ESP的實際作用第25頁/共61頁ESPESP除用到了ABS和TCS的輪速傳感器和液壓調(diào)節(jié)器外，還包含了一個集成有側(cè)向加速傳感器的橫擺角速度傳感器和方向傳感器，這兩只傳感器主要負(fù)責(zé)測量汽車圍繞其縱軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動和記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。①帶有ECU的液壓調(diào)節(jié)器增加或減少車輪制動器中的制動壓力②輪速傳感器：測量車輪的即時轉(zhuǎn)速③轉(zhuǎn)向角傳感器：用于記錄駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖④橫擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器：測量汽車圍繞其縱軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動和離心力⑤與發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行通訊的設(shè)備ESP的組成第26頁/共61頁ESPESP的部件原理與診斷ESP液壓調(diào)節(jié)單元是涉及到安全的部件。因此對它進(jìn)行維修診斷時，除遵守一般的安全和預(yù)防措施外，還必須遵守下列診斷注意事項。1、在ESP系統(tǒng)進(jìn)行診斷前，須確保常規(guī)制動系統(tǒng)工作正常。ESP電子控制單元的正常工作與車身其他系統(tǒng)給出的信號密切相關(guān)，ESP系統(tǒng)可能受到其他系統(tǒng)故障的影響，所以務(wù)必檢查其他系統(tǒng)的DTC碼。如蓄電池、熔絲盒、發(fā)動機(jī)、變速箱以及車身儀表等系統(tǒng)。2、帶控制單元的ESP液壓調(diào)節(jié)器只能整體更換，不能進(jìn)行拆檢或部分更換/互換。博世公司不提供單獨(dú)的備件，并且對經(jīng)過分解的帶控制單元的液壓調(diào)節(jié)器不予保修。對拆檢或部分更換/互換ESP液壓調(diào)節(jié)器零部件所造成的不良后果不負(fù)任何責(zé)任。3、有些故障在被排除之后（如輪速傳感器信號不穩(wěn)定或回流泵故障）重新點(diǎn)火，報警燈并不會熄滅，只有在車輛行駛到約15km/h，ESP通過動態(tài)自檢，報警燈才會熄滅。4、故障處理最終檢查：(a)用診斷儀清除故障碼；(b)打開點(diǎn)火開關(guān)并等待系統(tǒng)自檢完成；(c)啟動車輛并加速到15km/h以上使系統(tǒng)完成動態(tài)自檢；(d)用診斷儀讀取故障碼，若無當(dāng)前相關(guān)故障碼，執(zhí)行維修竣工檢驗。第27頁/共61頁ESP該傳感器在轉(zhuǎn)向柱鎖開關(guān)和方向盤之間的轉(zhuǎn)向柱上。作用該傳感器將方向盤的轉(zhuǎn)角信息傳遞給帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元。角度的變化范圍為±720°，也就是說：方向盤轉(zhuǎn)四圈。出現(xiàn)故障后的影響如果缺少轉(zhuǎn)向角傳感器的信息，ESP就無法得知所需要的行駛方向，ESP功能失效。通過CAN總線將信息傳遞給控制單元的傳感器。轉(zhuǎn)向角傳感器第28頁/共61頁ESP轉(zhuǎn)向角傳感器結(jié)構(gòu)角度的測量是通過光柵原理來實現(xiàn)的?；緲?gòu)件有：-光源(a),-編碼盤(b),-光學(xué)傳感器(c+d)-計數(shù)器(e)，用于傳遞轉(zhuǎn)動的圈數(shù)編碼盤由兩個環(huán)構(gòu)成，一個是絕對環(huán)，一個是增量環(huán)。每個環(huán)由兩個傳感器進(jìn)行掃描。功能為了簡化結(jié)構(gòu)，將兩個帶孔蔽光框放在一起，（1）是增量蔽光框，（2）是絕對蔽光框。在兩個蔽光框之間有光源（3），其外側(cè)是光學(xué)傳感器（4+5）。第29頁/共61頁ESP轉(zhuǎn)向角傳感器如果光透過縫隙照到傳感器上，就會產(chǎn)生一個信號電壓；如果光源被遮住，這個電壓就又消失了。如果移動蔽光框，就會產(chǎn)生兩個不同的電壓。增量傳感器傳送一個均勻的信號，這是因為間隙是均勻分布的；絕對傳感器傳送一個不均勻信號，這是因為間隙是不均勻分布的。系統(tǒng)通過對比這兩個信號，就可計算出蔽光框移動的距離，于是就確定了絕對部件運(yùn)動的起始點(diǎn)。轉(zhuǎn)向角傳感器的工作原理與此相同，只是運(yùn)動變成了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動1號腳接地；2號腳接電源正極；3號、4號腳為CAN線．第30頁/共61頁ESP轉(zhuǎn)向角傳感器斷路會導(dǎo)致存儲在轉(zhuǎn)向角傳感器里的轉(zhuǎn)向中心位置數(shù)據(jù)丟失。為使轉(zhuǎn)向角傳感器能夠正常工作，ESP控制單元必須通過初始化校準(zhǔn)獲得準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)。ESP控制單元通過偵測前軸的輪速，并與其它輪速傳感器信號對比，從而判斷車輛操控時轉(zhuǎn)向角傳感器的校準(zhǔn)是否準(zhǔn)確。備注：?當(dāng)電池斷開后，轉(zhuǎn)向角傳感器需要進(jìn)行初始化校準(zhǔn)重新計算偏移量。?ESP控制單元只有在車輛開動后才能獲得轉(zhuǎn)向角度，在車速達(dá)到25km/h時控制單元對轉(zhuǎn)向角傳感器信號進(jìn)行可靠性檢測。通過監(jiān)測比較左右輪速傳感器信號，計算轉(zhuǎn)向角傳感器電平，若超過預(yù)設(shè)值的±15°則報錯。C1208轉(zhuǎn)向角傳感器故障可能故障：1.轉(zhuǎn)向角傳感器自身故障；2.轉(zhuǎn)向角傳感器未校準(zhǔn)；3.轉(zhuǎn)向角傳感器未正確安裝；4.CAN總線系統(tǒng)。第31頁/共61頁ESP轉(zhuǎn)向角傳感器第32頁/共61頁ESP橫擺角加速度和側(cè)向加速度傳感器模塊這兩個傳感器裝在一個殼體內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)如下：-安裝尺寸小-兩傳感器彼此可精確調(diào)整，調(diào)整后就無法改變-結(jié)構(gòu)更牢靠部件都裝在一個印刷電路板上，按微機(jī)械原理工作。備注：橫擺角速度傳感器的斷路無法被偵測到按電容原理對側(cè)向加速度進(jìn)行測量。橫擺角加速度是通過測量科氏（coriolis)加速度而獲得的。例如：站在北半球水平開炮時，對于正在與地球一同旋轉(zhuǎn)的觀察者來說，炮彈看起來是偏離直線的。原因就是觀察者受到了一個力，該力逆著地球旋轉(zhuǎn)方向使炮彈加速并偏離直線方向，這個力就叫科氏（coriolis)力。第33頁/共61頁ESP側(cè)向加速度傳感器的結(jié)構(gòu)該傳感器是組合傳感器印刷電路板上的一個極小的部件。我們可以這樣簡單粗略地描述其結(jié)構(gòu)：放好質(zhì)量可動的電容器片，使它能來回擺動。兩個固定安裝的電容器片圍住了可動的電容器片，這樣就形成了兩個串聯(lián)電容器K1和K2。借助電極就可以測量出這兩個電容器容納的電荷量，這個電荷量就叫電容C。功能如果沒有加速度作用在這個系統(tǒng)上，那么測出來的兩個電容器的電荷量C1和C2是相等的。若作用有側(cè)向加速度，那么可移動質(zhì)量就會因慣性而作用到中間板上，即它頂著固定板并逆著加速度方向移動。于是兩板之間距離就改變了，相應(yīng)的分電容器的電荷量也增加了。對于電容器K1，若其兩板間距離變大，那么其電容C1就變小。對于電容器K2，若其兩板間距離變小，那么其電容C2就變大第34頁/共61頁ESP橫擺角加速度傳感器的構(gòu)造在同一板上，還有橫擺角加速度傳感器，該傳感器與側(cè)向加速度傳感器在空間上是分開的。為了易懂，這里只作簡要說明：在恒定磁場的南極和北極之間的托架內(nèi)放一個可擺動的質(zhì)量塊，在這個質(zhì)量塊上裝一個導(dǎo)電軌道，這個軌道用以代替真正的傳感器。在真正的傳感器上，為保險起見，有兩個這種結(jié)構(gòu)。功能如果接上交流電壓U，那么支撐導(dǎo)電軌道的托架就會在磁場內(nèi)擺動。如果現(xiàn)在有旋轉(zhuǎn)加速度作用在此結(jié)構(gòu)上，那么由于慣性作用，擺動質(zhì)量塊的狀態(tài)與前述的炮彈是一樣的。就是說：由于出現(xiàn)了科氏加速度，質(zhì)量塊偏離了來回的直線擺動。由于這一切都是發(fā)生在磁場內(nèi)的，因此導(dǎo)電軌道的電氣性能就改變了。測量出這個變化就知道了科氏加速度的大小和方向，電子裝置根據(jù)這個值即可計算出橫擺角加速度的大小。第35頁/共61頁ESP橫擺角加速度和側(cè)向加速度傳感器模塊故障碼C0365橫向加速度傳感器故障碼C0371橫擺角速度傳感器可能故障1．ECU供電不良，與傳感器連接不良；2．傳感器未正確初始化，車輛停放地面不平，傳感器附近有較大震動；3．傳感器損壞。第36頁/共61頁ESP制動壓力傳感器壓力傳感器通過測量制動主缸、第一回路及第二回路的制動壓力，輸入ECU計算出車輪的制動力矩，從而精確調(diào)節(jié)車輛的動態(tài)穩(wěn)定性。(正常范圍:10bar-200bar)C1246壓力傳感器故障檢測到壓力傳感器供電電壓超出4.5-5.3V范圍或檢測到制動壓力＞10bar而制動燈開關(guān)沒有打開可能原因1.制動管路中有氣；2.制動燈開關(guān)故障；3.ECU供電不良；4.壓力傳感器故障；5.ECU故障。第37頁/共61頁ESP人工踏板排氣第38頁/共61頁ESP輪速傳感器輪速傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速，并將相關(guān)信號輸送給ESPECU。這些信號用于控制ESP工作。每個車輪上各有一個傳感器，并在半軸上各安裝了一個48齒的齒圈。本車型采用主動式輪速傳感器。ESPECU向輪速傳感器供給12V直流電壓使其工作。它采用霍爾效應(yīng)原理，輸出幅值基本恒定，占空比為50%的方波：低電壓為0.5V，高電壓為1V；頻率隨著車速的增大而增大。ESPECU根據(jù)此波形頻率計算出車輪的轉(zhuǎn)速。第39頁/共61頁ESP輪速傳感器第40頁/共61頁ESPESP開關(guān)按下ESP按鈕開關(guān)的按鈕，ESP功能關(guān)閉，通過再次按該按鈕，ESP功能重新激活。ESP在下述情況下應(yīng)關(guān)閉：-車在深雪或松軟土地上艱難行進(jìn)時，-車帶防滑鏈行駛時，-車在功率檢測試驗臺上檢測時當(dāng)ESP正在工作時，超過某一車速后，就無法關(guān)閉ESP了。當(dāng)出現(xiàn)故障后，ESP無法關(guān)閉，組合儀表上的ESP警報燈會報警，該開關(guān)沒有自診斷功能。第41頁/共61頁ESP制動燈開關(guān)制動燈開關(guān)是一個常開開關(guān)。當(dāng)踩下制動踏板時，該開關(guān)閉合，制動燈開關(guān)會向制動燈信號電路（+BLS）提供+12V信號電壓。ESPECU監(jiān)測制動燈開關(guān)信號電壓，以便確定制動器接合時間，并對制動燈開關(guān)電路進(jìn)行檢測。故障碼C1249制動燈開關(guān)電路故障設(shè)置條件：

1.檢測到制動燈開關(guān)常閉或制動燈開關(guān)電路電壓在0.4×Uz-0.67×Uz超過500ms；（Uz為ECU供電電壓）2.系統(tǒng)檢測到10bar制動壓力信號，而沒有檢測到制動踏板動作。3.不踩制動踏板且回流泵不動作時，檢測到制動壓力范圍在0.2-1.4s內(nèi)超出±15bar發(fā)動機(jī)ECUESPECU第42頁/共61頁ESPESP液壓控制單元安裝在發(fā)動機(jī)艙左后角作用液壓單元的兩個制動管是按對角線布置的。與以前的ABS單元相比，現(xiàn)在的單元每個制動管都有一個高壓開關(guān)閥和一個回流控制閥?；匾罕檬亲晕降摹Ｍㄟ^液壓單元內(nèi)的各閥就可控制各車輪分泵的壓力。通過控制液壓單元內(nèi)各分泵的進(jìn)液閥和出液閥，可以出現(xiàn)下述狀態(tài)：-建立壓力-保持壓力-卸壓第43頁/共61頁ESPESP液壓控制單元第44頁/共61頁ESPESP液壓控制單元故障碼C0226液壓調(diào)節(jié)器右前進(jìn)/出油閥故障故障碼C0236液壓調(diào)節(jié)器左前進(jìn)/出油閥故障故障碼C0246液壓調(diào)節(jié)器右后進(jìn)/出油閥故障故障碼C0256液壓調(diào)節(jié)器左后進(jìn)/出油閥故障故障碼C1225回流控制閥1故障故障碼C1226回流控制閥2故障故障碼C1227高壓開關(guān)閥1故障故障碼C1228高壓開關(guān)閥2故障打開點(diǎn)火開關(guān)后，ESP電磁閥繼電器通電，從而向液壓調(diào)節(jié)器電磁閥供電。除非關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)或所有ESP系統(tǒng)功能被禁用，電磁閥繼電器將一直保持通電。ESPECU通過控制各電磁閥接地狀態(tài)來控制電磁閥開閉，從而調(diào)節(jié)各制動回路的制動壓力。進(jìn)油閥、高壓開關(guān)閥：脈寬調(diào)制型。出油閥、回流控制閥：開關(guān)型。第45頁/共61頁ESPESP液壓控制單元可能故障1.電磁閥供電回路故障（檢查保險絲）。2.ESP液壓調(diào)節(jié)器內(nèi)的電磁閥故障、制動油路、ESP液壓調(diào)節(jié)器電氣故障。3.液壓/機(jī)械故障。使用診斷儀，對ESP液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥進(jìn)行元件測試第46頁/共61頁ESPESP液壓控制單元第47頁/共61頁ESP回流泵電機(jī)故障ESP液壓控制單元集成了回流泵電機(jī)。ABS、TCS、ESP功能未起激活時，回流泵電機(jī)繼電器斷開，回流泵電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)ABS進(jìn)入減壓調(diào)節(jié)階段或TCS/ESP主動制動策略被激活時，ECU通過控制回流泵電機(jī)繼電器的接地狀態(tài)，使回流泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而減少輪缸制動壓力或?qū)崿F(xiàn)主動增壓?；亓鞅秒姍C(jī)的作用：?ABS減壓階段：回流泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將已抱死車輪制動輪缸內(nèi)的制動液泵回制動主缸管路中，降低制動輪缸壓力。?EBD減壓階段：蓄壓器儲存后輪輪缸流回的制動液。如果蓄壓器已滿并且后輪減速仍比前輪快，則ECU控制回流泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將過多的制動液泵回制動主缸管路。?ESP主動增壓階段：ECU控制回流泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過制動主缸管路將制動液提供給需要制動的制動輪缸，建立制動輪缸壓力。第48頁/共61頁ESP回流泵電機(jī)故障故障碼C0273電機(jī)繼電器開路或短路故障碼C1350回流泵電機(jī)故障可能故障1.回流泵電機(jī)繼電器線路；2.回流泵電機(jī)繼電器故障；3.回流泵電機(jī)外部連線；4.接地不良（地線接電源會導(dǎo)致電機(jī)燒毀）；5.供電電源不良；6.回流泵電機(jī)故障；7.ESP內(nèi)部回流泵電機(jī)線路。第49頁/共61頁ESP回流泵電機(jī)故障使用診斷儀，對帶ESP液壓調(diào)節(jié)單元進(jìn)行元件測試。正常：會聽到回流泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的“嗡嗡”聲。第50頁/共61頁ESP電子控制裝置（ECU）ESPECU集成在ESP液壓調(diào)節(jié)單元上負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的信息運(yùn)算分析和控制指令的發(fā)出，為了保障系統(tǒng)的可靠性，在系統(tǒng)中有2個處理器，二者都用同樣的軟件處理信號數(shù)據(jù)，并相互監(jiān)控比較。如果控制單元出現(xiàn)故障，駕駛者仍可做一般的制動操作，但ABS、EBD、TCS、ESP等功能都將失效，這時可診斷出“控制單元故障”或“供電電壓故障”的故障存儲。轉(zhuǎn)速傳感器不斷地發(fā)送各車輪的轉(zhuǎn)速信號。轉(zhuǎn)向角傳感器將數(shù)據(jù)直接通過CAN總線傳給控制單元?？刂茊卧鶕?jù)這兩種信息計算出車輛規(guī)定的轉(zhuǎn)向及行駛特性。橫向加速度傳感器向控制單元發(fā)送車輛側(cè)滑的信息；偏轉(zhuǎn)率傳感器向控制單元發(fā)送車輛離心趨勢信息?？刂茊卧鶕?jù)這兩種信息計算出車輛的實際狀態(tài)。如果規(guī)定值與實際值有偏差，那么就需要調(diào)節(jié)了。ESP系統(tǒng)根據(jù)收到的傳感器數(shù)據(jù)，來判定調(diào)節(jié)是否有效。如果是有效的，那么調(diào)節(jié)就結(jié)束了，ESP會繼續(xù)監(jiān)控車輛的行駛特性；如果無效，那么調(diào)節(jié)會繼續(xù)進(jìn)行。ESP可決定下述內(nèi)容：-哪個車輪應(yīng)制動或加速到什么程度。-是否需降低發(fā)動機(jī)力矩。調(diào)節(jié)開始后，ESP指示燈會閃亮，以通知司機(jī)：ESP正在工作。第51頁/共61頁ESP電子控制裝置（ECU）發(fā)動機(jī)ECU說明：發(fā)動機(jī)ECU通過CAN總線與ESPECU進(jìn)行通訊。ESPECU執(zhí)行車身穩(wěn)定控制程序需要從發(fā)動機(jī)ECU獲得以下幾種信號：?發(fā)動機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速?發(fā)動機(jī)當(dāng)前輸出扭矩?駕駛員要求發(fā)動機(jī)輸出的扭矩?發(fā)動機(jī)扭矩下限?當(dāng)前油門位置（綜合自動巡航控制）第52頁/共61頁ESP電子控制裝置（ECU）CAN1橫擺角加速度和側(cè)向加速度傳感器模塊CAN2方向盤轉(zhuǎn)角傳感器CAN2發(fā)動機(jī)ECU儀表第53頁/共61頁ESPCAN是ControllerAreaNetwork的縮寫，稱為控制單元的局域網(wǎng)，它是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。車上的布線空間有限，CAN系統(tǒng)的控制單元連接方式采用銅纜串行方式。由于控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。也就是說每個控制單元不指定接收者，把所有的信息都往外發(fā)送；由接收控制器自主選擇是否需要接收這些信息。電子控制裝置（ECU）第54頁/共61頁ESPCAN系統(tǒng)組成：CAN收發(fā)器:安裝在控制器內(nèi)部，同時兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。數(shù)據(jù)傳輸線：雙向數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成。數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器電子控制裝置（ECU）第55頁/共61頁ESPCan采用雙絞線自身校驗的結(jié)構(gòu)，既可以防止電磁干擾對傳輸信息的影響，也可以防止本身對外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線，控制器輸出的信號同時向兩根通訊線