臺(tái)達(dá)電子凸輪設(shè)計(jì)演示_第1頁(yè)
臺(tái)達(dá)電子凸輪設(shè)計(jì)演示_第2頁(yè)
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(優(yōu)選)臺(tái)達(dá)電子凸輪設(shè)計(jì)現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一枕式包裝機(jī)是一種臥式三面封口,自動(dòng)完成制袋、填充、封口、切斷,要實(shí)現(xiàn)高速包裝,橫封刀必須采用伺服的電子凸輪功能,運(yùn)用臺(tái)達(dá)A2高性能伺服控制器所內(nèi)建的電子凸輪完全可以達(dá)到客戶的要求。

目前市面的國(guó)產(chǎn)全自動(dòng)枕式包裝機(jī)采用PLC控制、變頻調(diào)速,機(jī)械聯(lián)動(dòng),運(yùn)動(dòng)曲線是由機(jī)械的凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的,機(jī)械加工、安裝復(fù)雜,運(yùn)行噪音大,效率低。

如今市面上所講的伺服控制全自動(dòng)枕式包裝機(jī)也是采用PLC控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng),其精度也不是非常的穩(wěn)定,代價(jià)相當(dāng)?shù)母?,由于運(yùn)算處理時(shí)通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)務(wù)必造成實(shí)時(shí)性落差。

臺(tái)達(dá)目前在枕式包裝機(jī)上解決方案是用內(nèi)建的運(yùn)動(dòng)控制功能、同步抓取修正功能、BY-PASS功能完全脫離上位機(jī)控制的只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置就能實(shí)現(xiàn)枕包裝機(jī)的工藝要求,而且速度快、精度高、一致性好等特點(diǎn)。

A2運(yùn)動(dòng)控制枕式包裝機(jī)ASDA-A2SOLUTION現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一

枕式包裝機(jī)行業(yè)應(yīng)用ASDA-A2SOLUTION行業(yè)應(yīng)用制藥行業(yè)工業(yè)用品食品行業(yè)化妝品行業(yè)生活用品行業(yè)紙巾行業(yè)現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)的工藝原理

枕式藥劑包裝機(jī)工藝原理:

枕式藥劑包裝機(jī)工藝原理圖:枕式藥機(jī)包裝機(jī)的送膜和送料可視為同步運(yùn)行,送料和橫切伺服控制器直接抓取膜位色標(biāo)信號(hào)進(jìn)行位置檢測(cè),以確定送料的位置及橫切的位置,薄膜經(jīng)過(guò)拉膜輪及縱縫裝置后形成了筒膜,同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi),一起向前經(jīng)過(guò)橫封橫切部位,由電子凸輪控制的的橫封橫切刀對(duì)筒膜進(jìn)行橫向封切,輸出包裝成品,在此期間通過(guò)A2伺服自己的同步抓取修正或者拉膜輪進(jìn)行了裁切位置調(diào)整。送膜送料成型填充膜料縱向封口電子凸輪橫封裁切成品色標(biāo)檢測(cè)同步修正同步修正拉膜輪位置調(diào)整現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)的工藝原理

枕式藥劑包裝機(jī)工藝原理:

枕式藥劑包裝機(jī)結(jié)構(gòu)實(shí)際圖:枕式藥機(jī)包裝機(jī)的送膜和送料可視為同步運(yùn)行,送料和橫切伺服控制器直接抓取膜位色標(biāo)信號(hào)進(jìn)行位置檢測(cè),以確定送料的位置及橫切的位置,薄膜經(jīng)過(guò)拉膜輪及縱縫裝置后形成了筒膜,同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi),一起向前經(jīng)過(guò)橫封橫切部位,由電子凸輪控制的的橫封橫切刀對(duì)筒膜進(jìn)行橫向封切,輸出包裝成品,在此期間通過(guò)A2伺服自己的同步抓取修正或者拉膜輪進(jìn)行了裁切位置調(diào)整。送料軸送膜軸色標(biāo)檢測(cè)膜位調(diào)節(jié)器橫封刀位置調(diào)節(jié)器橫封切刀軸縱縫箱橫封加熱體現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)的工藝原理

枕式藥劑包裝機(jī)效果展示:枕料包裝膜送膜軸切刀軸送料軸現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制結(jié)構(gòu)

枕式藥劑包裝機(jī)控制結(jié)構(gòu):RS485DOP-B05ES2色標(biāo)檢查器DI7RS485DTC1000V送料軸送膜軸切刀軸溫度控制器現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制結(jié)構(gòu)

枕式藥劑包裝機(jī)伺服接線方式:主動(dòng)軸脈:OA,/OAOB,/OB主動(dòng)軸脈:OA,/OAOB,/OB送料軸送膜軸切刀軸色標(biāo)信號(hào)DI7輸入現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)的控制原理以PR模式(內(nèi)部位置控制模式)內(nèi)建的電子凸輪跟隨主軸運(yùn)行,脈沖來(lái)源為送膜主軸的OA,/OA;OB,/OB,采用手動(dòng)凸輪建表方式建表進(jìn)行同步控制,當(dāng)伺服控制器檢測(cè)到色標(biāo)光電S1信號(hào),凸輪啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,伺服控制器會(huì)抓取S1的信號(hào),利用內(nèi)建的同步抓取修正軸(色標(biāo)補(bǔ)償功能),調(diào)節(jié)凸輪速度,保證精準(zhǔn)的裁切位置。切刀軸和送料軸的命令來(lái)源都是有送膜軸的OA,/OA;OB,/OB輸出給定,根據(jù)參數(shù)P1-74的設(shè)置來(lái)決定。送膜軸此軸采用速度控制,作為整個(gè)系統(tǒng)的主軸。下達(dá)脈沖命令給切刀軸和送料軸,下達(dá)的脈沖命令線數(shù)有P1-46設(shè)置來(lái)決定。切刀軸

以PR模式(內(nèi)部位置控制模式)內(nèi)建的電子凸輪跟隨主軸運(yùn)行,脈沖來(lái)源為送膜主軸的OA,/OA;OB,/OB,采用凸輪自動(dòng)飛剪同步方式進(jìn)行同步控制,當(dāng)伺服控制器檢測(cè)到色標(biāo)光電S1信號(hào),凸輪啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,伺服控制器會(huì)抓取S1的信號(hào),利用內(nèi)建的同步抓取修正軸(色標(biāo)補(bǔ)償功能),調(diào)節(jié)凸輪速度,保證精準(zhǔn)的裁切位置。送料軸

枕式藥劑包裝機(jī)控制原理:現(xiàn)在是9頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定首先通過(guò)P2-08設(shè)置10,進(jìn)行參數(shù)初始化,進(jìn)行相應(yīng)的伺服增益調(diào)整及I/O功能設(shè)置,主要的運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)見(jiàn)下:A2伺服功能簡(jiǎn)要P1-740x0020光學(xué)尺全閉環(huán)控制功能開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)BY-PASS功能P5-810x0100E-CAM:資料陣列開(kāi)始地址P5-820x0007E-CAM:凸輪頂點(diǎn)數(shù)目P5-830x0001E-CAM:MAST齒輪比設(shè)定MP5-84隨切長(zhǎng)定E-CAM:MAST齒輪比設(shè)定PP5-190x0001電子凸輪倍率設(shè)定P5-79凸輪啟動(dòng)前設(shè)置0同步抓取修正之誤差脈波數(shù)P5-80根據(jù)情況定同步抓取軸修正之最大修正率P5-390x0020CAPTURE-啟動(dòng)控制P5-880x0251E-CAM:凸輪啟動(dòng)控制P5-78隨切長(zhǎng)定同步抓取修正之間隔脈波數(shù)P5-87隨切長(zhǎng)定E-CAM:命令前置長(zhǎng)度P5-96隨切長(zhǎng)定運(yùn)動(dòng)控制之巨集指令1P5-970x0001運(yùn)動(dòng)控制之巨集指令2ASDA-A2SOLUTION現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定全閉環(huán)參數(shù)設(shè)定:參數(shù)功能介紹:P1-74光學(xué)尺全閉環(huán)功能控制開(kāi)關(guān)全閉環(huán)功能開(kāi)關(guān)光學(xué)尺回授正反相選擇OA/OB/OZ輸出來(lái)源選擇光學(xué)尺回授正反相選擇OA/OB/OZ輸出來(lái)源選擇未使用全閉環(huán)功能開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)BY-pass控制

設(shè)定1實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)功能及龍門(mén)同動(dòng)功能現(xiàn)在是11頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION

A2電子凸輪主動(dòng)軸電子齒輪比設(shè)定:

P5-83:主軸齒輪比設(shè)定M

為凸輪軸依P5-84脈波數(shù),執(zhí)行凸輪曲線的周數(shù),此參數(shù)伺服運(yùn)轉(zhuǎn)(ServoOn)下可調(diào)

P5-84:主軸齒輪比設(shè)定P

主軸所送的脈波數(shù)量,齒輪曲線走P5-83趟枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定現(xiàn)在是12頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定

A2電子凸輪凸輪曲線的縮放

P5-19:電子凸輪曲線縮放倍率最小設(shè)置單位為:0.000001倍,范圍:-2147.000000~2147.000000;正負(fù)有效;凸輪運(yùn)行中參數(shù)可以調(diào)節(jié),并且在凸輪下次嚙合后生效;P5-88.X設(shè)置0為凸輪命令關(guān)閉;與P1-44、P1-45有異曲同工之妙,但是P1-44/45影響整個(gè)系統(tǒng),凸輪關(guān)閉則變?yōu)橄到y(tǒng)的電子齒輪比;P5-19只對(duì)電子凸輪曲線本身的命令有影響;現(xiàn)在是13頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定

電子凸輪凸輪曲線存儲(chǔ)的設(shè)定:曲線儲(chǔ)存在資料陣列中,一條曲線最多可有720分割,共有721筆資料(分割數(shù)加1),曲線下載后,若有執(zhí)行燒錄到EEPROM的動(dòng)作,斷電后會(huì)保存曲線的值,可以編輯軟件燒錄或P2-08寫(xiě)入30、35燒錄P5-81:凸輪曲線在資料陣列中的起始位置P5-82:凸輪曲線的分割數(shù)(在資料陣列中共P5-82+1筆)P5-85:凸輪曲線嚙合后的起始資料陣列的內(nèi)容無(wú)法直接被外界讀?。瘜?xiě)入,必須透過(guò)系統(tǒng)參數(shù)P5-10~P5-13來(lái)達(dá)成?,F(xiàn)在是14頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定

電子凸輪其它相關(guān)參數(shù):P5-87凸輪嚙合條件成立時(shí),主動(dòng)軸發(fā)送的脈波數(shù)量必須超過(guò)參數(shù)設(shè)定值,凸輪才能正真嚙合;P5-89脫離時(shí)機(jī)資料,Master軸到達(dá)設(shè)定位移量(P5-89)后,凸輪脫離;P5-90,E-CAM:AREANo+凸輪區(qū)域正端設(shè)定,設(shè)定范圍為0~360度;P5-91,E-CAM:AREANo-凸輪區(qū)域負(fù)端設(shè)定,設(shè)定范圍為0~360度;P5-90接P5-91之間,配合O點(diǎn)輸出(0x18);P5-92,E-CAM:周期性之命令前置長(zhǎng)度,主動(dòng)軸(Master)發(fā)送的脈波數(shù)必須超過(guò)本參數(shù)設(shè)定值,凸輪才會(huì)嚙合,設(shè)定為+則代表必須收到正向脈波作為前置量,設(shè)定+則代表收到反向脈波作為前置量;現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定

同步抓取修正軸參數(shù)說(shuō)明:CAPTURE功能設(shè)定:CAP控制碼(P5-39.X):設(shè)0即可CAP來(lái)源軸(P5-39.Y):1-輔助編碼器,2-PulseCommand,3-主軸編碼器CAP信號(hào)邏輯(P5-39.Z):ON(上升緣動(dòng)作),NC(下降緣動(dòng)作)CAP觸發(fā)間隔(P5-39.U):不必設(shè)定同步軸會(huì)同時(shí)使用到CAPTURE與COMPARE功能P5-39CAPTURE啟動(dòng)控制:CAP資料陣列開(kāi)始位置(P5-36):設(shè)在未使用的資料陣列位置,使用同步抓取軸的功能,系統(tǒng)會(huì)在CAPTURE完成后自動(dòng),開(kāi)啟COMPARE功能。現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定

A2電子凸輪主要參數(shù)設(shè)置說(shuō)明P5-88X:凸輪命令;Y:命令來(lái)源;Z:嚙合時(shí)機(jī);U:脫離時(shí)機(jī);BA:脫離形式;S:嚙合狀態(tài)顯示;現(xiàn)在是17頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制參數(shù)設(shè)定

同步抓取修正軸:P5-88設(shè)置0X251由固定的裁切長(zhǎng)度的設(shè)定,可以將每次裁切間所產(chǎn)生的誤差量往設(shè)定值方向修正,如此則可消除每次裁切間所造成的累積誤差。

P5-88設(shè)為0X251實(shí)現(xiàn)同步抓取修正軸,DI7是A2唯一的快速數(shù)位輸入點(diǎn),反應(yīng)時(shí)間為5us,其他的DI反應(yīng)時(shí)則為0.5ms;現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建

電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造:自動(dòng)飛剪同步區(qū)當(dāng)飛剪切切時(shí),需要較長(zhǎng)同步時(shí)間的應(yīng)用,則可以選擇此功能,此功能建造的曲線范圍為“0.3切刀跨距≦切長(zhǎng)度≦2.5切刀跨距”。

此法將利用新建的“巨集指令”,在驅(qū)動(dòng)器中填入要求的參數(shù),驅(qū)動(dòng)器將利用這些填入的參數(shù),在其內(nèi)部制造凸輪曲線,此法將可以上位機(jī)快速的改變凸輪曲線?,F(xiàn)在是19頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建

使用步驟-設(shè)定系統(tǒng)參數(shù):

電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造:自動(dòng)飛剪同步區(qū)P5-81=凸輪表格的起點(diǎn);P5-82=凸輪表格分割數(shù),固定為7(共8點(diǎn));P5-85=0,凸輪表格嚙合的起始點(diǎn);P5-83=1,主動(dòng)軸電子齒輪M,此處設(shè)為1;P5-84=裁切長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的主軸脈波數(shù)現(xiàn)在是20頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建

使用步驟-設(shè)定系統(tǒng)參數(shù):

電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造:自動(dòng)飛剪同步區(qū)P5-94=近馬達(dá)齒輪比A*刀具數(shù)目C;P5-95=近裁刀齒輪比B;P5-96=(切長(zhǎng)L/(切刀運(yùn)動(dòng)圓周π*D1))*速度補(bǔ)償V*1000000*C其中0.8≦V≦1.2,為飛刀速度調(diào)整;現(xiàn)在是21頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建

使用步驟-設(shè)定系統(tǒng)參數(shù):

電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造:自動(dòng)飛剪同步區(qū)必須確保前面所填的“系統(tǒng)參數(shù)”與“巨集參數(shù)”無(wú)誤;在P5-95中下達(dá)繪制曲線的指令P5-95=6;讀取P5-95,實(shí)際看其值是否為P5-96=0x1006,此值表示為凸輪線已經(jīng)建立成功,如果不是,依照顯示錯(cuò)誤,修正參數(shù);現(xiàn)在是22頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)凸輪曲線構(gòu)建

通過(guò)HMI與A2伺服的485通訊,只要簡(jiǎn)單的修改切長(zhǎng)(色標(biāo)距離)其余的參數(shù)機(jī)械參數(shù)相應(yīng)輸入及通過(guò)用宏程序運(yùn)算,按照上述方法能夠很快的建立起凸輪曲線。

電子凸輪凸輪曲線的構(gòu)造:自動(dòng)飛剪同步區(qū)現(xiàn)在是23頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)控制流程PR設(shè)置送膜/切刀軸回原點(diǎn)PR路徑執(zhí)行完成參數(shù)設(shè)置電子凸輪啟動(dòng)嚙合信號(hào)DI7輸入

枕式藥劑包裝機(jī)動(dòng)作流程:定位(REL)P6-17=125000PR#8AUTOJUMP:P6-17=1PR#9JUMPINT寫(xiě)參數(shù)P5-97=0X00PR#1AUTOINS原點(diǎn)復(fù)歸P6-01=0PATH:7PR#0AUTO定位(ABS)P6-15=0PR#7AUTO寫(xiě)參數(shù)P5-97=1PR#5AUTOSTOP

切刀伺服PR路徑設(shè)置(同步抓取修正,抓色標(biāo)):寫(xiě)參數(shù)P5-88=0X250PR#2AUTOINS寫(xiě)參數(shù)P5-39=0X020PR#3AUTOINS寫(xiě)參數(shù)P5-88=0X0251PR#4AUTOINS定位(REL)P6-17=125000PR#8AUTOJUMP:P6-17=11PR#9JUMPINT寫(xiě)參數(shù)P5-88=0X021PR#11AUTOSTOP原點(diǎn)復(fù)歸P6-01=0PATH:7PR#0AUTO定位(ABS)P6-15=0PR#7AUTO切刀伺服PR路徑設(shè)置(定長(zhǎng)裁切,不抓色標(biāo)):其中送料軸與切刀軸的PR參數(shù)設(shè)置類(lèi)似;現(xiàn)在是24頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION

凸輪曲線建立(假定切長(zhǎng)為130MM):輸入相應(yīng)的機(jī)械參數(shù),有臺(tái)達(dá)提供的PC軟件直接建立凸輪曲線,下載并且燒入到驅(qū)動(dòng)器里,并且確定了P5-84的值為73893;枕式藥劑包裝機(jī)調(diào)試流程現(xiàn)在是25頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION

同步抓取修正相關(guān)參數(shù):由固定的裁切長(zhǎng)度的設(shè)定,可以將每次裁切間所產(chǎn)生的誤差量往設(shè)定值方向修正,如此則可消除每次裁切間所造成的累積誤差。由于P5-83為1,則P5-78與P5-84值相等。枕式藥劑包裝機(jī)調(diào)試流程P5-7873893同步抓取修正之間隔脈波數(shù)P5-87隨裁切位置設(shè)定,假定初值為:P5-78/2=36946E-CAM:命令前置長(zhǎng)度P5-96隨遮沒(méi)長(zhǎng)度設(shè)定:P5-78*0.8=59114運(yùn)動(dòng)控制之巨集指令1P5-77同步抓取軸位置計(jì)數(shù)器,用以監(jiān)測(cè)同步軸已收到之脈波量,即提供給凸輪系統(tǒng)的脈波量P5-78同步抓取軸之標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度,即所要的裁切長(zhǎng)度P5-79同步誤差,同步軸實(shí)際輸出與理想值間的累計(jì)誤差同步誤差=同步軸實(shí)際輸出值–同步軸理想設(shè)定值=P5-77累積增加量–(P5-78x輸出次數(shù))4.P5-80同步修正率,每次輸出所允許的最大修正率現(xiàn)在是26頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION

凸輪軸無(wú)法啟動(dòng):枕式藥劑包裝機(jī)調(diào)試流程檢查P5-88是否是0x0251?是則電子凸輪已經(jīng)開(kāi)啟,否則電子凸輪沒(méi)有啟動(dòng);P5-97是否是0x1001?是則同步抓取修正功能已經(jīng)開(kāi)啟,如果是出現(xiàn)失敗碼,則置0,重新寫(xiě)0x1;如果P5-88及P5-97都是正常,則取檢查主軸是否有脈波輸入且P5-86為正像遞增,檢查方法可以用示波器觀察,如果P5-86為負(fù)向遞減,則修改互換AB相脈輸入;P5-86正向遞增現(xiàn)在是27頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION

凸輪軸裁切出現(xiàn)拉膜或堆膜情況:枕式藥劑包裝機(jī)調(diào)試流程一般來(lái)說(shuō)包裝出現(xiàn)堆膜的情況比較少,出現(xiàn)這種很可能就是機(jī)械有明顯的打滑或者編碼器直徑或是編碼器脈沖設(shè)置有問(wèn)題;拉料情況首先調(diào)整切刀的位置,確保在同步區(qū)的時(shí)候?qū)δち线M(jìn)行裁切;通過(guò)建表時(shí)候?qū)λ俣妊a(bǔ)償進(jìn)行設(shè)置,設(shè)置負(fù)值可以解決拉料的情況;同步區(qū)速度低于主軸速度現(xiàn)在是28頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION

凸輪軸裁切出現(xiàn)拉膜或堆膜情況:枕式藥劑包裝機(jī)調(diào)試流程4.排除主軸脈波輸入的干擾,主軸脈波命令與凸輪軸的關(guān)系:

當(dāng)裁切長(zhǎng)度設(shè)定需主軸輸入脈波量N時(shí),若主軸余裁切長(zhǎng)度內(nèi)送入脈波量多于N時(shí),則會(huì)造成提早裁切;若送入少于N時(shí),則會(huì)延遲裁切。現(xiàn)在是29頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION固定的偏差量:1)因?yàn)槌跏嫉恼{(diào)整沒(méi)有對(duì)位好,可調(diào)整檢測(cè)器位置或調(diào)整凸輪嚙合前之P5-87初始前置量,即可解決此問(wèn)題;裁切不準(zhǔn)確的問(wèn)題分析:枕式藥劑包裝機(jī)調(diào)試流程規(guī)劃切長(zhǎng)

實(shí)際切長(zhǎng)固定偏差2)開(kāi)啟凸輪軸發(fā)現(xiàn)裁切位置不是理想的裁切位置,則可以通過(guò)P5-79及P5-80(必須開(kāi)啟)來(lái)調(diào)整:例如調(diào)整1MM,假設(shè)包長(zhǎng)130mm,則設(shè)置P5-79:P5-84/(P5-83x130mm)3)通過(guò)設(shè)置P5-79后找準(zhǔn)了裁切位置,確保每次開(kāi)機(jī)都能夠在需要的裁切位置,則必須把P5-79的調(diào)整值累加到P5-87的初始值里?,F(xiàn)在是30頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION2.不過(guò)固定的偏差量:1)不固定的偏差量,如機(jī)械滾輪滑動(dòng)、膠模張力改變、材料污損、標(biāo)記印刷不準(zhǔn)確、主動(dòng)軸脈波的遺失或造成的計(jì)算誤差等等,逐一排查;裁切不準(zhǔn)確的問(wèn)題分析:枕式藥劑包裝機(jī)調(diào)試流程規(guī)劃切長(zhǎng)

實(shí)際切長(zhǎng)不固定偏差2)通過(guò)同步抓取修正,調(diào)整修正率來(lái)解決P5-80,設(shè)定值較大,則誤差的調(diào)整能力較強(qiáng),同步軸輸出的速度化大;設(shè)定值較小,當(dāng)誤差量大時(shí),則誤差的調(diào)整能力較弱,但同步軸輸出的速度變化較和緩;現(xiàn)在是31頁(yè)\一共有36頁(yè)\編輯于星期一ASDA-A2SOLUTION枕式藥劑包裝機(jī)調(diào)試流程

同步抓取修正軸參數(shù)說(shuō)明:設(shè)定值較大,則誤差的調(diào)整能力較強(qiáng),同步軸輸出的速度化大;設(shè)定值較小,當(dāng)誤差量大時(shí),則誤差的調(diào)整能力較弱,但同步軸輸出的速度變化較和緩P5-78同步抓取軸之標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度,即裁切長(zhǎng)度,必須設(shè)定準(zhǔn)確,否則系統(tǒng)會(huì)一直存在修正量,可參考監(jiān)視變數(shù)51h察看實(shí)際輸入脈波值再設(shè)定此參數(shù)

P5-79同步誤差,亦可由監(jiān)視變數(shù)054h察看,理想的同步誤差為0,當(dāng)此值變化逐漸趨近0時(shí),表示修正值設(shè)定妥當(dāng),當(dāng)此值變化劇烈,或一直累積無(wú)法恢復(fù)為0時(shí),表示設(shè)定不當(dāng),請(qǐng)重新檢視同步軸相關(guān)參數(shù)或調(diào)整機(jī)械,此值亦可寫(xiě)入,當(dāng)要修正或重置累積誤差時(shí)。P5-80同步修正率:同步抓取軸參數(shù)裁切長(zhǎng)度:同步抓取軸參數(shù)同步

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