起重機(jī)械的安全防護(hù)裝置

主要內(nèi)容第二節(jié)起重機(jī)械零部件的安全技術(shù)2第一節(jié)概述1第三節(jié)起重機(jī)械的安全防護(hù)裝置3第四節(jié)電梯安全技術(shù)3第一頁，共63頁。一、限位器二、緩沖器三、防碰撞裝置四、防偏斜和偏斜指示、調(diào)整裝置五、夾軌器和錨定裝置六、超載限制器七、力矩限制器八、其他安全防護(hù)裝置目錄第二頁，共63頁。大平衡梁中平衡梁臺車夾軌器錨錠緩沖器翻板機(jī)構(gòu)小平衡梁第三頁，共63頁。一、限位器限位器是用來限制各機(jī)構(gòu)運轉(zhuǎn)時通過的范圍的一種安全防護(hù)裝置。限位器有兩類，一類是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運作的上升極限位置限制器、下降極限位置限制器；另一類是限制運行機(jī)構(gòu)的運行極限位置限制器。起升上下限位第四頁，共63頁。一、限位器上升極限位置限制器和下降極限位置限制1上升極限位置限制器是用于限制取物裝置的起升高度，當(dāng)?shù)蹙咂鹕缴仙龢O限位置時，限位器能自動切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)停止運轉(zhuǎn)，防止吊鉤等取物裝置繼續(xù)上升，繼而可防止拉斷起升鋼絲繩避免發(fā)生重物失落事故。下降極限位置限制器是用來限制取物裝置下降深度，當(dāng)下降至最低位置時，能自動切斷電源，使起升機(jī)構(gòu)下降運轉(zhuǎn)停止，此時應(yīng)保證鋼絲繩在卷筒上纏繞余留的安全圈不少于2-3圈（根據(jù)卷筒大小確定）。第五頁，共63頁。一、限位器上升極限位置限制器和下降極限位置限制1吊運熾熱金屬或易燃易爆或有毒物品等危險品的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套上升極限位置限制器，且兩套限位器動作應(yīng)有先后，并盡量采用不同結(jié)構(gòu)形式和控制不同的斷路裝置。下降極限位置限制器可只設(shè)置在操作人員無法判斷下降位置的起重機(jī)上和其他特殊要求的設(shè)備上，保證重物下降到極限位置時，卷筒上保留必要的安全圈數(shù)。第六頁，共63頁。上升極限位置限制器主要有重錘式和螺旋式起升高度限位器兩種。流動式起重機(jī)上升極限位置限制器主要采用重錘式重錘式起升限位器1-開關(guān)2-拉繩3-重錘4-擋板限位重錘限位重錘限位開關(guān)限位開關(guān)一、限位器第七頁，共63頁。（1）重錘式起升高度限器重錘式上升極限位置限制器重錘式起升高度限位器由一個限位開關(guān)和重錘組成。常用的限位開關(guān)的型號有LX4-31、LX4-32、LX10-31。其工作原理：當(dāng)重錘自由下垂時，限位開關(guān)處于接通電源的閉合狀態(tài)，當(dāng)取物裝置起升到一定位置時，托起重錘，致使限位開關(guān)打開觸頭而切斷總電源，機(jī)構(gòu)停止運轉(zhuǎn)，吊鉤停止上升；如要下降，控制手柄回零重新啟動即可。一、限位器第八頁，共63頁。第九頁，共63頁。下降極限位置限制器

在吊具可能低于下極限位置的工作條件下，應(yīng)保證吊具下降到下極限位置時，能自動切斷下降的動力源，以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于設(shè)計規(guī)定的安全圈數(shù)。凡有可能造成吊具越過下極限位置工作的起重機(jī)，均應(yīng)裝設(shè)下降極限位置限制器。卷筒編碼器下降極限位置開關(guān)第十頁，共63頁。（2）螺旋式起升高度限位器螺旋式起升高度限位器有螺桿傳動和蝸桿傳動兩種形式，這類限位器的優(yōu)點是自重小，便于調(diào)整和維修。螺桿式起升高度限位器是由螺桿、滑塊、十字聯(lián)軸節(jié)、限位開關(guān)和殼體等組成。當(dāng)起升重物到上極限位置時，滑塊碰到極限開關(guān)，切斷電源，控制了起升高度。當(dāng)在螺桿兩端都設(shè)置限位開關(guān)時，則可限制上升和下降的位置。螺旋式起升高度限位器準(zhǔn)確可靠，但應(yīng)注意的是：每一次更換鋼絲繩后，應(yīng)重新調(diào)整限位器的停止位置，避免發(fā)生事故。一、限位器第十一頁，共63頁。第十二頁，共63頁。第十三頁，共63頁。一、限位器運行極限位置限制器2運行極限位置限制器由限位開關(guān)和安全尺式撞塊組成。其工作原理：當(dāng)起重機(jī)運行到極限位置后，安全尺觸動限位開關(guān)的傳動柄或觸頭，帶動限位開關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開而切斷電源，運行機(jī)構(gòu)將停止運轉(zhuǎn)，起重機(jī)將在允許的制動距離內(nèi)停車，即可避免硬性碰撞止擋體對運行的起重機(jī)產(chǎn)生過度的沖擊碰撞。凡是有軌運行的各種類型的起重機(jī)，均應(yīng)設(shè)置運行極限位置限制器。第十四頁，共63頁。第十五頁，共63頁。第十六頁，共63頁。電器開關(guān)式電器開關(guān)和液壓式第十七頁，共63頁。二、緩沖器當(dāng)運行極限位置限制器或制動裝置發(fā)生事故時，由于慣性的原因，運行到終點的起重機(jī)或主梁上的起重小車，將在運行終點與設(shè)置在該位置的止擋體相撞。設(shè)置緩沖器的目的就是吸收起重機(jī)或起重小車的運行動能，以減緩沖擊。緩沖器設(shè)置在起重機(jī)或起重小車與止擋體相碰撞的位置。在同一軌道上運行的起重機(jī)之間，以及在同一起重機(jī)橋架上雙小車之間也應(yīng)設(shè)置緩沖器。第十八頁，共63頁。第十九頁，共63頁。彈簧緩沖器1組成：由碰頭、彈簧和殼體等。特點：結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠、維修方便。能量主要轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈傻膲嚎s能,因而具有較大的反彈力。二、緩沖器彈簧緩沖器第二十頁，共63頁。橡膠緩沖器2特點：結(jié)構(gòu)簡單,但它所能吸收的能量較小。適用場合：起重機(jī)運行速度不超過50m/min。主要起到阻擋作用。二、緩沖器橡膠緩沖器第二十一頁，共63頁。聚氨酯緩沖器3聚氨醋緩沖器是一種新型的緩沖器，在國際上已普遍采用。特點：收能量大、緩沖性能好；耐油、耐老化、耐稀酸、耐稀堿的腐蝕；耐高溫又耐低溫、絕緣又能防爆；比重小而輕，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，安裝維修方便和使用壽命長。二、緩沖器第二十二頁，共63頁。液壓緩沖器4優(yōu)點：是沒有反彈作用,故工作較平穩(wěn)可靠。緩沖器應(yīng)經(jīng)常檢查其使用狀態(tài)：殼體、撞頭復(fù)位、橡膠撞塊不能老化變質(zhì)、液壓元件密封不得泄漏、液壓油無雜質(zhì)二、緩沖器第二十三頁，共63頁。對于同層多臺或多層設(shè)置的橋式類型起重機(jī)，容易發(fā)生碰撞。在作業(yè)情況復(fù)雜，運行速度較快時，單憑司機(jī)判斷避免事故是很困難的。為了防止起重機(jī)在軌道上運行時碰撞鄰近的起重機(jī)，運行速度超過120m,／min時，應(yīng)在起重機(jī)上設(shè)置防碰撞裝置。三、防碰撞裝置工作原理是:當(dāng)起重機(jī)運行到危險距離范圍時,防碰撞裝置便發(fā)出警報,進(jìn)而切斷電源,使起重機(jī)停止運行,避免起重機(jī)之間的相互碰撞。第二十四頁，共63頁。大跨度的門式起重機(jī)和裝卸橋的兩邊支腿，在運行過程中，由于種種原因會出現(xiàn)相對超前或滯后的現(xiàn)象，起重機(jī)的主梁與前進(jìn)方向發(fā)生偏斜，這種偏斜輕則造成大車車輪啃道，重則導(dǎo)致橋架被扭壞，甚至發(fā)生倒塌事故。當(dāng)橋架偏斜達(dá)到一定量時，應(yīng)能向司機(jī)發(fā)出信號或自動進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)超過許用偏斜量時，應(yīng)能使起重機(jī)自動切斷電源，使運行機(jī)構(gòu)停止運行，保證橋架安全?！镀鹬貦C(jī)械安全規(guī)程》中規(guī)定：跨度等于或大于40m的門式起重機(jī)和裝卸橋應(yīng)設(shè)置偏斜調(diào)整和指示裝置。四、防偏斜和偏斜指示、調(diào)整裝置第二十五頁，共63頁。常見的防偏斜裝置有如下幾種：鋼絲繩式防偏斜裝置、凸輪式防偏斜裝置、鏈?zhǔn)椒榔毖b置和電動式防偏斜指示及其自動調(diào)整裝置等。四、防偏斜和偏斜指示、調(diào)整裝置第二十六頁，共63頁。露天工作的軌道式起重機(jī),必須安裝可靠的防風(fēng)夾軌器或錨定裝置以防止起重機(jī)被大風(fēng)吹走或吹倒而造成嚴(yán)重事故。夾軌器的形式：有三種①手動式夾軌器；②電動式夾軌器；③電動手動兩用夾軌器。錨定裝置：錨定裝置是將起重機(jī)與軌道基礎(chǔ)固定,通常在軌道上每隔一段相應(yīng)的距離設(shè)置一個。五、夾軌器和錨定裝置夾軌器第二十七頁，共63頁。第二十八頁，共63頁。錨定裝置是將起重機(jī)與軌道基礎(chǔ)固定，通常在固定的軌道上每隔一段相應(yīng)的距離設(shè)置一個。當(dāng)大風(fēng)襲來時，將起重機(jī)開到設(shè)有錨定裝置的位置，用錨柱將起重機(jī)與錨定裝置固定，起到保護(hù)起重機(jī)的作用。五、夾軌器和錨定裝置錨定裝置4錨定裝置由于不能及時起到防風(fēng)的作用，特別是在遇到暴風(fēng)突然襲擊時，很難及時地做到停車錨定，而必須將起重機(jī)開到運行軌道設(shè)置錨定的位置才能錨定，故使用是不方便的，常作為自動防風(fēng)夾軌器的輔助設(shè)施配合使用。第二十九頁，共63頁。第三十頁，共63頁。錨片限位在這種位置時大車才可以行走錨錠裝置第三十一頁，共63頁。額定起重量大于20t的橋式起重機(jī)、大于10t的門式起重機(jī)、裝卸橋、鐵路起重機(jī)及門座起重機(jī)等，根據(jù)《起重機(jī)械安全規(guī)程》的規(guī)定均應(yīng)設(shè)置超載限制器，額定起重能力（起重量/起升高度）小于25t/m的塔式起重機(jī)、升降機(jī)和電動葫蘆等起重設(shè)備根據(jù)用戶要求必要時也應(yīng)安裝超載限制器。六、超載限制器超載限制器第三十二頁，共63頁。對于超載限制器的技術(shù)要求主要有：各種超載限制器的綜合誤差不應(yīng)大于10%，當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的90％時，應(yīng)能發(fā)出提示性的報警信號；起重機(jī)械設(shè)置超載限制器后，應(yīng)根據(jù)其性能和精度情況進(jìn)行調(diào)整或標(biāo)定，當(dāng)起重量超過額定起重量時，能自動切斷起升動力源，并發(fā)出禁止性報警信號。超載保護(hù)裝置按其功能可分為：自動停止型、報警型和綜合型幾種。自動停止型超載限制器是當(dāng)起升重量超過額定起重量時,能停止起重機(jī)向不安全方向繼續(xù)動作,同時允許起重機(jī)向安全方向動作。六、超載限制器第三十三頁，共63頁。

通過安裝的超載限制器的重量限位器顯示到起重量顯示器第三十四頁，共63頁。超載限制器在使用中調(diào)整設(shè)定要考慮以下幾方面因素。①使用超載保護(hù)裝置不應(yīng)降低起重能力，設(shè)定點應(yīng)調(diào)整到使起重機(jī)在正常工作條件下可吊運的額定載荷。②要考慮動作點偏高設(shè)定點相對誤差的大小，在任何情況下，超載保護(hù)裝置的動作不大于1.1倍的額定載荷。③自動停止型和綜合型的超載保護(hù)器的設(shè)定點可整定在1.0～1.05倍的額定載荷之間，報警型可調(diào)整在0.95～1.0倍的額定載荷之間。六、超載限制器第三十五頁，共63頁。臂架式起重機(jī)的工作幅度可以變化是它的工作特點之一，工作幅度是臂架式起重機(jī)的一個重要參數(shù)。變幅方式一般有動臂變幅和起重小車變幅兩種形式。起重量與工作幅度的乘積稱為起重力矩。當(dāng)起重量不變時，工作幅度愈大時，起重力矩就愈大。當(dāng)起重力矩不變時，那么起重量與工作幅度成反比。當(dāng)起重力矩大于允許的極限力矩時，會造成臂架折彎或折斷，甚至還會造成起重機(jī)整機(jī)失穩(wěn)而傾覆或傾翻。七、力矩限制器第三十六頁，共63頁。如電子力矩限制器框圖，是電子式起重力矩限制器的方框圖。它一般由1.力矩檢測器（倍率）、2.臂角檢測器、3.工況選擇器（臂桿長度）和4.微型計算機(jī)等組成。其工作原理是：當(dāng)長度、角度檢測器測出的臂長、臂角值及工況信息經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)入計算機(jī)，計算出該工況的額定值，而力矩檢測器測出的信號經(jīng)過數(shù)據(jù)采集電路進(jìn)入計算機(jī)，計算出實際值。將額定值與實際值進(jìn)行比較，當(dāng)實際值大于或等于額定值的90％時，發(fā)出預(yù)警告信號；當(dāng)實際值達(dá)到額定值時，發(fā)出禁止性報警信號，并通過自動停止回路，自動停止起重機(jī)向危險方向運動，但允許起重機(jī)向安全方向運動。同時，起重臂的長度、角度、幅度、起重量等參數(shù)經(jīng)軟件程序中數(shù)字模型的計算，分別送到液晶顯示器顯示。七、力矩限制器第三十七頁，共63頁。電子力矩限制器框圖常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；七、力矩限制器第三十八頁，共63頁。起重機(jī)特性曲線圖起重特性曲線起重機(jī)的起重特性；七、力矩限制器第三十九頁，共63頁。常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；1.臂桿長度感器2.拉力傳感器拉力傳感器臂桿長度傳感器/輸入型七、力矩限制器第四十頁，共63頁。3.角度傳感器4.工況選擇器和微型計算機(jī)中心處理及顯示器角度傳感器常用的起重力矩限制器有機(jī)械式和電子式等；七、力矩限制器第四十一頁，共63頁。流動式、塔式和門座起重機(jī)應(yīng)設(shè)置幅度指示器。幅度指示器是用來指示起重機(jī)吊臂的傾角(幅度)以及在該傾角(幅度)下的額定起重量的裝置。它有多種形式。一種是采用一個重力擺針和刻度盤，盤上刻有相應(yīng)傾角(幅度)和允許起吊的最大起重量；當(dāng)起重臂改變角度時，重力擺針與吊壁的夾角發(fā)生變化，擺針則指向相應(yīng)的起重量。操作人員可按照指針指示的起重量安全操作。八、其它安全防護(hù)裝置幅度指示器1重力擺針刻度盤第四十二頁，共63頁。另一種是有電子力矩限制器的起重機(jī)，這種限制器可以隨時正確顯示幅度；角度傳感器中心處理及顯示器角度傳感器臂桿長度八、其它安全防護(hù)裝置第四十三頁，共63頁。塔式起重機(jī)在動臂變幅機(jī)構(gòu)與動臂支持停止器之間應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖保護(hù)裝置，使停止器在撤去支撐作用前，變幅機(jī)構(gòu)不能開動。由建筑物進(jìn)入橋式及門式起重機(jī)的門和由司機(jī)室登上橋架的艙口應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖保護(hù)裝置。當(dāng)門打開時，起重機(jī)不能接通電源。八、其它安全防護(hù)裝置聯(lián)鎖保護(hù)裝置2第四十四頁，共63頁。起重量大于或等于16t的流動式起重機(jī)，應(yīng)設(shè)置水平儀。常用的水平儀多為氣泡水平儀。主要由本體，帶刻度的橫向氣泡玻璃管和縱向氣泡玻璃管組成。當(dāng)起重機(jī)處于水平位置時，氣泡均處于玻璃管的中間位置，否則應(yīng)調(diào)整垂直支腿的伸縮量。水平儀具有檢查支腿支撐的起重機(jī)的傾斜度的性能。八、其它安全防護(hù)裝置水平儀3第四十五頁，共63頁。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進(jìn)行變幅的起重機(jī)，當(dāng)遇到突然卸載等情況時，會產(chǎn)生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發(fā)生吊臂后傾的事故。因此，這類起重機(jī)安裝防后傾裝置。吊臂后傾主要由下列幾種原因造成：1）起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落，或者由于起重工綁掛不當(dāng)，起吊過程中重物散落。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈后傾事故。2）由于起升高度限位器失靈，過卷揚事故發(fā)生，造成鋼絲繩斷裂；或者直接對吊臂產(chǎn)生向后牽引力，由此造成吊臂后傾事故。3）變幅機(jī)構(gòu)控制失靈，同時變幅限位開關(guān)失效，在變幅過程中造成吊臂后傾事故。4）由于風(fēng)災(zāi)影響，在起吊過程中造成吊臂后傾事故。為了防止這類事故，在我國起重機(jī)械安全規(guī)程明確規(guī)定，要求流動式起重機(jī)和動臂式塔式起重機(jī)上應(yīng)安裝防后后傾裝置(液壓變幅除外)。八、其它安全防護(hù)裝置防止吊臂后傾裝置4第四十六頁，共63頁。電器開關(guān)和液壓式限位開關(guān)液壓油缸第四十七頁，共63頁。電器開關(guān)式限位開關(guān)第四十八頁，共63頁。彈簧式減沖擊彈簧第四十九頁，共63頁。具有可能自鎖的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的塔式和門座式起重機(jī)應(yīng)設(shè)置極限力矩限制裝置，這種裝置應(yīng)保證當(dāng)旋轉(zhuǎn)阻力矩大于設(shè)計規(guī)定的力矩時，能發(fā)生滑動而起保護(hù)作用。八、其它安全防護(hù)裝置極限力矩限制裝置5臂架鉸點高度大于50m的塔式起重機(jī)及金屬結(jié)構(gòu)高度等于或大于30m的門座起重機(jī)應(yīng)設(shè)置風(fēng)級風(fēng)速報警器，它應(yīng)能保證露天工作的起重機(jī)，當(dāng)風(fēng)力大于6級時能發(fā)出報警信號，并應(yīng)有瞬時風(fēng)速風(fēng)級的顯示能力。在沿海工作的起重機(jī)，當(dāng)風(fēng)力大于7級時應(yīng)能發(fā)出報警信號。風(fēng)級風(fēng)速報警器6第五十頁，共63頁。對于有支腿的起重機(jī)應(yīng)設(shè)置支腿凹縮鎖定裝置，這種裝置應(yīng)能保證工作時順利打開支腿，非工作時支腿回縮后能可靠地鎖定。八、其它安全防護(hù)裝置支腿回縮鎖定裝置7支腿油缸液壓鎖閥第五十一頁，共63頁。流動式起重機(jī)應(yīng)設(shè)置回轉(zhuǎn)定位裝置，這種裝置應(yīng)能保證流動式起重機(jī)在整機(jī)行駛時，使上車能保持在固定的位置上。八、其它安全防護(hù)裝置回轉(zhuǎn)定位裝置8回轉(zhuǎn)定位裝置第五十二頁，共63頁。對于司機(jī)室設(shè)置在運動部分（與起重機(jī)自身有相對運動的部位）的起重機(jī)，應(yīng)在起重機(jī)上容易觸及的安全位置安裝登機(jī)信號按鈕，對于司機(jī)室安裝在塔式起重機(jī)上部、司機(jī)室安裝架設(shè)在有相對運動部位的門座起重機(jī)及特大型橋式起重機(jī)必要時也應(yīng)安裝登機(jī)信號按鈕。其作用是用于司機(jī)和維修人員在登機(jī)時，按鈕按動后在司機(jī)室及明顯部位顯示信號，使司機(jī)能注意到有人登機(jī)，防止意外事故發(fā)生。八、其它安全防護(hù)裝置登記信號按鈕9第五十三頁，共63頁。單主梁橋式和門式起重機(jī)，在主梁一側(cè)落鉤的小車架上應(yīng)設(shè)置防傾翻安全鉤。在檢修小車時，安全鉤應(yīng)保證小車不傾翻，保證維修工作安全。八、其它安全防護(hù)裝置防傾翻安全鉤10第五十四頁，共63頁。供電主滑線位于司機(jī)室對面的橋式類型起重機(jī)，在靠近電源滑線的一端應(yīng)設(shè)置檢修吊籠。檢修吊籠用于高空中導(dǎo)電滑線的檢修，其可靠性不得低于司機(jī)室。八、其它安全防護(hù)裝置檢修吊籠11第五十五頁，共63頁。在軌道上運行的橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、裝卸橋、塔式起重機(jī)和門座起重機(jī)的運行機(jī)構(gòu)上應(yīng)設(shè)置掃軌板或支撐架保護(hù)裝置，它們是用來清除軌道上的障礙物，保證起重機(jī)能安全運行，通