礦用無極繩連續(xù)牽引車產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告

礦用無極繩連續(xù)牽引車產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告

研發(fā)融合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實（VR/AR）、5G、北斗、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的智能工控系統(tǒng)、智能工作母機、協(xié)作機器人、自適應(yīng)機器人等新型裝備。聚力研發(fā)工業(yè)軟件產(chǎn)品。推動裝備制造商、高校、科研院所、用戶企業(yè)、軟件企業(yè)強化協(xié)同，聯(lián)合開發(fā)面向產(chǎn)品全生命周期和制造全過程的核心軟件，研發(fā)嵌入式工業(yè)軟件及集成開發(fā)環(huán)境，研制面向細分行業(yè)的集成化工業(yè)軟件平臺。推動工業(yè)知識軟件化和架構(gòu)開源化，加快推進工業(yè)軟件云化部署。依托重大項目和骨干企業(yè)，開展安全可控工業(yè)軟件應(yīng)用示范。鼓勵智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商與用戶加強供需互動、聯(lián)合創(chuàng)新，推進工藝、裝備、軟件、網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)集成和深度融合，開發(fā)面向典型場景和細分行業(yè)的解決方案。聚焦中小微企業(yè)特點和需求，開發(fā)輕量化、易維護、低成本的解決方案。加快系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商培育，推動規(guī)范發(fā)展，引導(dǎo)提供專業(yè)化、高水平、一站式的集成服務(wù)。拓展智能制造行業(yè)應(yīng)用針對裝備制造、電子信息、原材料、消費品等領(lǐng)域細分行業(yè)特點和痛點，制定智能制造實施路線圖，分步驟、分階段推進。支持有條件有基礎(chǔ)的企業(yè)加大技術(shù)改造投入，持續(xù)推動工藝革新、裝備升級、管理優(yōu)化和生產(chǎn)過程智能化。建設(shè)行業(yè)轉(zhuǎn)型促進機構(gòu)，加快數(shù)據(jù)、標準和解決方案深化應(yīng)用。組織開展經(jīng)驗交流、供需對接活動，總結(jié)推廣智能制造新技術(shù)、新裝備和新模式。滿足提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率、縮短研制周期等需要，建立復(fù)雜電磁環(huán)境下的企業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)和主動安全防護系統(tǒng)，實現(xiàn)企業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)可靠傳輸；推進電子產(chǎn)品專用智能制造裝備與自動化裝配線的集成應(yīng)用；開發(fā)智能檢測設(shè)備與產(chǎn)品一體化測試平臺；建設(shè)智能物流配送系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)經(jīng)營決策系統(tǒng)。滿足安全生產(chǎn)、降耗減碳、提質(zhì)降本等需要，實施大集團統(tǒng)一管理下的多基地協(xié)同制造；探索人工智能技術(shù)應(yīng)用，實現(xiàn)工藝流程優(yōu)化、工序動態(tài)協(xié)同、資源高效配置和智慧決策支持；針對民爆、礦山、?；返任ｋU性較大企業(yè)推廣少人無人作業(yè)，實施安全一體化監(jiān)控；實施大型制造設(shè)備健康監(jiān)測和遠程運維，保證流程安全運行；打造全生命周期數(shù)據(jù)共享平臺，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化。提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，滿足多樣化、高品質(zhì)需求，大力推廣面向工序的專用制造裝備和專用機器人；支持供應(yīng)鏈協(xié)同和用戶交互平臺建設(shè)，發(fā)展大規(guī)模定制；促進全產(chǎn)業(yè)鏈解決方案服務(wù)平臺建設(shè)。促進區(qū)域智能制造發(fā)展。鼓勵地方創(chuàng)新體系，探索各具特色的區(qū)域智能制造發(fā)展路徑。推動跨地區(qū)開展智能制造關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新、供需對接、人才培養(yǎng)等合作。鼓勵地方、行業(yè)組織、龍頭企業(yè)等聯(lián)合推廣先進技術(shù)、裝備、標準和解決方案，加快智能制造進園區(qū)，提升產(chǎn)業(yè)集群智能化水平。支持產(chǎn)業(yè)特色鮮明、轉(zhuǎn)型需求迫切、基礎(chǔ)條件好的地區(qū)建設(shè)智能制造先行區(qū)，打造智能制造技術(shù)創(chuàng)新策源地、示范應(yīng)用集聚區(qū)、關(guān)鍵裝備和解決方案輸出地。礦山機械行業(yè)競爭格局上世紀90年代前，我國煤機企業(yè)基本為國企，包括計劃經(jīng)濟時代建立的煤機專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)、大型煤炭企業(yè)自行建立的機械修造廠以及科研院所自主成立的生產(chǎn)企業(yè)。近年來隨著民營企業(yè)、外資企業(yè)的進入，目前我國煤機業(yè)呈現(xiàn)出國企、民營企業(yè)和外資企業(yè)相互競爭的多元化、差異化競爭格局，形成高端、中端、低端產(chǎn)品共存的局面。大型國企憑借其在經(jīng)驗、技術(shù)、資金等方面的優(yōu)勢，市場占有率相對穩(wěn)定，產(chǎn)品主要集中在煤機市場占比較高的三機一架及配套的輔助運輸設(shè)備；外資企業(yè)憑借其先進的技術(shù)水平，在產(chǎn)品性能等方面顯現(xiàn)出一定優(yōu)勢；中小型民營企業(yè)憑借自身靈活的經(jīng)營機制和高效的經(jīng)營效率，在技術(shù)研發(fā)上和市場營銷上更加具有針對性，在防爆柴油機混凝土攪拌運輸車、鏟板式搬運車等細分領(lǐng)域，市場份額增長迅速，在行業(yè)內(nèi)已經(jīng)具有一定的優(yōu)勢。我國以前煤礦開采主要采用有軌運輸?shù)姆绞?，該類方式具有運輸組織難度大、效率低的缺點，制約了煤礦行業(yè)的發(fā)展。隨著大型煤礦陸續(xù)采用效率更高的無軌運輸車來開展井下生產(chǎn)，煤礦輔助運輸設(shè)備行業(yè)也相應(yīng)發(fā)展起來。礦山機械行業(yè)基本風險特征（一）煤炭行業(yè)周期波動風險行業(yè)下游客戶主要為煤炭生產(chǎn)企業(yè)，而煤炭行業(yè)與國家宏觀經(jīng)濟顯著相關(guān)。近年來，受全球新冠疫情蔓延等因素的影響，全球經(jīng)濟增長不及預(yù)期，國內(nèi)宏觀經(jīng)濟環(huán)境存在一定的波動風險，并將隨之帶來煤炭行業(yè)的周期性波動風險。未來若煤炭行業(yè)周期性呈下行趨勢，行業(yè)業(yè)務(wù)將會受到較大不利影響，經(jīng)營業(yè)績存在下滑的風險。（二）礦山機械行業(yè)市場競爭風險目前國內(nèi)礦山機械制造行業(yè)已有多年的發(fā)展歷史，知名企業(yè)規(guī)模不斷壯大，保持了較好的發(fā)展態(tài)勢，取得了明顯的經(jīng)濟效益，未來行業(yè)集中度將進一步提高；而新興的智能礦山行業(yè)發(fā)展迅速，越來越多的企業(yè)被吸引到該行業(yè)中，競爭對手數(shù)量不斷增加，行業(yè)內(nèi)主要存量企業(yè)在不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模、加快研發(fā)速度、搶占市場份額，行業(yè)競爭愈加激烈。如果未來不能加大投入、擴大產(chǎn)能，準確把握市場發(fā)展動態(tài)，將會面臨較大的市場競爭風險，對未來行業(yè)地位與市場開拓產(chǎn)生不利影響。（三）礦山機械行業(yè)產(chǎn)業(yè)政策變動風險近年來，行業(yè)主管部門陸續(xù)發(fā)布了《煤炭工業(yè)發(fā)展十四五規(guī)劃》《煤炭工業(yè)十四五高質(zhì)量發(fā)展指導(dǎo)意見》《煤礦智能化建設(shè)指南》《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》等一系列政策，在鼓勵智能礦山與智能防爆設(shè)備行業(yè)發(fā)展的同時，也提出了智能化升級改造的要求。如果未來國家的產(chǎn)業(yè)政策發(fā)生重大不利調(diào)整，或不能及時響應(yīng)政策的變化，提升產(chǎn)品的智能化技術(shù)水平，將會對經(jīng)營業(yè)績造成不利影響。（四）礦山機械行業(yè)核心技術(shù)人員流失風險行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，人才競爭日益激烈、技術(shù)研發(fā)人才需求旺盛。行業(yè)經(jīng)驗豐富、技術(shù)研發(fā)能力強且人員結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的研發(fā)團隊是保持技術(shù)優(yōu)勢、形成核心競爭力的關(guān)鍵。如果未來在技術(shù)研發(fā)人員招聘、培養(yǎng)及激勵機制等方面舉措不力，將存在技術(shù)研發(fā)人員流失、人才隊伍建設(shè)無法滿足業(yè)務(wù)發(fā)展要求的風險。同時，隨著業(yè)務(wù)規(guī)模的不斷擴大，對高素質(zhì)技術(shù)研發(fā)人才的需求將持續(xù)增加。人才需求能否得到充分滿足關(guān)系到后續(xù)技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)和可持續(xù)發(fā)展。（五）礦山機械行業(yè)新技術(shù)與新產(chǎn)品開發(fā)風險由于定制礦山機械裝備與普通標準化產(chǎn)品相比在新技術(shù)、新產(chǎn)品開發(fā)、試制方面存在較多不確定性因素，新技術(shù)與新產(chǎn)品從技術(shù)中心研究到小試、中試階段，到最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；a(chǎn)，往往需要一個較長研發(fā)周期。在此過程中，可能因為選題方向錯誤、技術(shù)難題無法逾越、人才流失、先進的科研設(shè)備無法獲得等原因無果而終，也可能因競爭對手開發(fā)出更先進，更有成本優(yōu)勢的技術(shù)而被迫放棄。這不僅會給行業(yè)帶來經(jīng)濟損失，也會影響行業(yè)長遠發(fā)展。智能制造發(fā)展路徑和目標十四五及未來相當長一段時期，推進智能制造，要立足制造本質(zhì)，緊扣智能特征，以工藝、裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，依托制造單元、車間、工廠、供應(yīng)鏈等載體，構(gòu)建虛實融合、知識驅(qū)動、動態(tài)優(yōu)化、安全高效、綠色低碳的智能制造系統(tǒng)，推動制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同、智能化變革。到2025年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)大部分實現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點行業(yè)骨干企業(yè)初步應(yīng)用智能化；到2035年，規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)全面普及數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，重點行業(yè)骨干企業(yè)基本實現(xiàn)智能化。2025年的主要目標是：轉(zhuǎn)型升級成效顯著。70%的規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本實現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，建成500個以上引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的智能制造示范工廠。制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品良品率、能源資源利用率等顯著提升，智能制造能力成熟度水平明顯提升。供給能力明顯增強。智能制造裝備和工業(yè)軟件技術(shù)水平和市場競爭力顯著提升，市場滿足率分別超過70%和50%。培育150家以上專業(yè)水平高、服務(wù)能力強的智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商?；A(chǔ)支撐更加堅實。建設(shè)一批智能制造創(chuàng)新載體和公共服務(wù)平臺。構(gòu)建適應(yīng)智能制造發(fā)展的標準體系和網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，完成200項以上國家、行業(yè)標準的制修訂，建成120個以上具有行業(yè)和區(qū)域影響力的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。加強自主供給，壯大產(chǎn)業(yè)體系新優(yōu)勢依托強大國內(nèi)市場，加快發(fā)展裝備、軟件和系統(tǒng)解決方案，培育發(fā)展智能制造新興產(chǎn)業(yè)，加速提升供給體系適配性，引領(lǐng)帶動產(chǎn)業(yè)體系優(yōu)化升級。大力發(fā)展智能制造裝備。針對感知、控制、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)的短板弱項，加強用產(chǎn)學研聯(lián)合創(chuàng)新，突破一批基礎(chǔ)零部件和裝置。推動先進工藝、信息技術(shù)與制造裝備深度融合，通過智能車間/工廠建設(shè)，帶動通用、專用智能制造裝備加速研制和迭代升級。推動數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，研制一批國際先進的新型智能制造裝備。研發(fā)汽車發(fā)動機、變速箱等高效加工與近凈成形成套裝備，航空航天大型復(fù)合材料智能鋪放、成形、加工和檢測成套裝備，航空航天智能裝配裝備，船舶板材激光焊接成套裝備，高精度智能化熱/冷連軋成套裝備，百萬噸以上智能化乙烯成套裝備，新型干法水泥全流程智能化生產(chǎn)線，食品高黏度流體灌裝智能成套裝備，連續(xù)式針織物/純滌綸織物印染成套裝備，滿足GMP要求的無菌原料藥智能成套裝備，極大規(guī)模集成電路制造成套裝備，新型平板顯示制造成套裝備等。研發(fā)融合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計算、虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實（VR/AR）、5G、北斗、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的智能工控系統(tǒng)、智能工作母機、協(xié)作機器人、自適應(yīng)機器人等新型裝備。聚力研發(fā)工業(yè)軟件產(chǎn)品。推動裝備制造商、高校、科研院所、用戶企業(yè)、軟件企業(yè)強化協(xié)同，聯(lián)合開發(fā)面向產(chǎn)品全生命周期和制造全過程的核心軟件，研發(fā)嵌入式工業(yè)軟件及集成開發(fā)環(huán)境，研制面向細分行業(yè)的集成化工業(yè)軟件平臺。推動工業(yè)知識軟件化和架構(gòu)開源化，加快推進工業(yè)軟件云化部署。依托重大項目和骨干企業(yè)，開展安全可控工業(yè)軟件應(yīng)用示范。鼓勵智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商與用戶加強供需互動、聯(lián)合創(chuàng)新，推進工藝、裝備、軟件、網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)集成和深度融合，開發(fā)面向典型場景和細分行業(yè)的解決方案。聚焦中小微企業(yè)特點和需求，開發(fā)輕量化、易維護、低成本的解決方案。加快系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商培育，推動規(guī)范發(fā)展，引導(dǎo)提供專業(yè)化、高水平、一站式的集成服務(wù)。我國煤礦輔助運輸行業(yè)發(fā)展概況運輸是煤礦采、掘、機、運、通五大系統(tǒng)之一，一般分為主運輸和輔助運輸。煤礦井下除煤炭運輸以外的人員、材料、設(shè)備等各種運輸統(tǒng)稱為輔助運輸，煤礦井下輔助運輸是煤礦運輸系統(tǒng)不可或缺的一部分，輔助運輸設(shè)備效率高低決定了運輸時間長短，影響煤炭產(chǎn)量及機組利用率，輔助運輸對整個煤礦運行系統(tǒng)有著十分重要的影響。煤礦輔助運輸設(shè)備是在井下運送材料、設(shè)備和人員的設(shè)備，是煤礦運輸系統(tǒng)中的重要組成部分。在我國的煤礦井下平巷運輸時用機車運煤，設(shè)備、材料和人員也用機車運輸，如果采用帶式輸送機運煤，則應(yīng)設(shè)置專用的輔助運輸設(shè)備。對于綜采機組工作面來說，輔助運輸也是一個重要的環(huán)節(jié)，因此綜采機組在調(diào)換工作面時，整件的重量大，運量也大，還要求專用的時間短，而輔助運輸設(shè)備就能滿足綜采機組的調(diào)換條件，并可以縮短機組調(diào)換工作面的占用時間，所以說輔助運輸對于提高煤炭產(chǎn)量及機組的利用率有著重要的意義。目前，盡管我國的煤礦開采技術(shù)突飛猛進的發(fā)展，但是井下輔助運輸除了少數(shù)的幾個現(xiàn)代化超大型礦井采用了一些新型高效的輔助運輸設(shè)備，國內(nèi)大多數(shù)煤礦的輔助運輸仍是小絞車、小蓄電池機車等多段分散落后的傳統(tǒng)方式，與綜采綜掘等現(xiàn)代化系統(tǒng)很不相稱，已經(jīng)成為制約我國煤炭生產(chǎn)發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，而且嚴重影響礦井全員效率和煤礦生產(chǎn)安全。近年來，我國一些新建大、中型礦井和改擴建礦井在這些方面進行了積極的實踐和探索，并初步取得較好的效果。煤炭行業(yè)未來發(fā)展趨勢作為我國能源安全的基石，煤炭行業(yè)在改革開放四十余年的發(fā)展歷程中，已經(jīng)實現(xiàn)了從人工和半機械化到自動化的轉(zhuǎn)型，現(xiàn)今正處于向智能化變革的趨勢之中。在過去，我國煤炭行業(yè)主要依靠生產(chǎn)要素的持續(xù)大量投入來實現(xiàn)發(fā)展，屬于粗放式的發(fā)展方式，這不僅造成了人力資源的極大浪費，而且也對生態(tài)環(huán)境造成了嚴重破壞，與當今社會倡導(dǎo)的高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展理念不甚相符。進入新時期，煤炭行業(yè)需要融合工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能裝備等新技術(shù)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，不斷提升質(zhì)量安全、減員增效、節(jié)能降耗以適應(yīng)社會經(jīng)濟發(fā)展的新常態(tài)，進而積極應(yīng)對新形勢下的諸多挑戰(zhàn)和不確定因素，如能源供應(yīng)和需求結(jié)構(gòu)調(diào)整、產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型、氣候和安全環(huán)保壓力劇增等。目前我國正處于煤礦智能化發(fā)展的初級階段，僅有少量煤礦實現(xiàn)了局部生產(chǎn)環(huán)節(jié)的智能分析及決策控制。根據(jù)中國煤炭工業(yè)協(xié)會發(fā)布的《2020煤炭行業(yè)發(fā)展年度報告》，到十四五末，即到2025年，在保證全國煤炭總體產(chǎn)量不下降的情況下，全國煤礦數(shù)量控制在4000處左右，其中建成1000處以上的智能化生產(chǎn)煤礦。而一個煤礦一般擁有多個采煤工作面以及掘進工作面，且伴隨產(chǎn)能擴大還會增加建設(shè)，由此可知目前煤礦智能化的滲透率極低，對照政策要求，僅至2025年期間的提升空間廣闊。綜上而言，我國當下智能礦山市場需求空間巨大，供給產(chǎn)能難以覆蓋需求增長。根據(jù)安永（中國）企業(yè)咨詢發(fā)布的《智慧賦能煤炭產(chǎn)業(yè)新萬億市場》，已有生