無協(xié)技術小組傳統(tǒng)硬件部分msp exp5529實驗指導書草稿

第二章軟件的安裝與應 第四章觸摸按鍵應用實 第五章加速度計應用實 第六章USB通信實 第七章MicroSD卡應用實 USB型SD卡讀寫實 第八章功耗測試實 第九章綜合實 附錄一RF無線接口模塊電路介 附錄二EZ430-RF接口模塊電路介 第一部分：實驗設備軟硬件安裝及說明MSP-EXP430F5529 微控制器特（AM290μA/MHz8MHz，3.0V，F(xiàn)lashProgram1.4μA3.0V（典型--32MHZ--USCI_A0和USCI_A1，每個支持：增強UART、IrDA、同步--USCI_B0和USCI_B1，每個支持：I2C、同步三通道內(nèi)部 引腳圖及結(jié)構框MSP- 開發(fā)板硬件及軟件資源概述MSP- 開發(fā)板硬件資源概述MSP430F5529開發(fā)板(MSP-EXP430F5529)MSP430F5529USBMSP430CC2520EMKTI低功耗射頻無線評估模塊兼容。開發(fā)板能幫助設計者快速使用F5529MCU進行學習和開發(fā)，其中F5529MCU為能量收集、無線傳感以及自動抄表基礎設施(AMI)等應用提供了業(yè)界最低工作功耗的集成USB、更大的內(nèi)存和領先的集成技術。MSP430F5529開發(fā)板的結(jié)構組成如圖1.3所示。我們從左上角開始，按順時針方向介1個RF射頻接口、MicroSDCard插槽（1G內(nèi)存卡MSP430F5529引腳接口、5529USB接口、JTAG仿真接口、1個齒輪電位計、5塊電容觸摸按鍵、9LED、4個按鈕（2個1個三坐標軸加速度計以及MSP430F5529。F5529部分引腳接出來，方便用戶進行實驗操作，既適合科研開發(fā)，又適是廣大電子者學習、開發(fā)MSP430系列單片機的良好平臺。 MSP- 開發(fā)板實驗程序資源概述1.1包含USB包含USB初始化初始化設VCORE為最初始化顯示TI初始化初始化設置實時使顯示TI初始化初始化設置實時使能全部清除中斷設置背MSP- MSP- 開發(fā)板供電方案實物分析

1.55529USB（開發(fā)板右上角）LDO檔位，JP11短路塊由左邊兩個端口短接變?yōu)橛疫厓蓚€端口短接，其他電源選擇短路塊保持原始方案四：開發(fā)板由兩節(jié)電池供電，將電源撥碼開關打到JTAG/BATT檔位，電源選擇短MSP- 開發(fā)板供電方案電路分析圖中，SW1代表電源選擇撥碼開關；DVCC電源為MSP430F5529微控制器供電，測試MSP430F5529微控制器外其他模塊供電，測試該路電流，即可得到系統(tǒng)的功耗。F5529USB3.3V500mA1.6JP8短路塊可知LDO_SELALT_LDO1.7可見，ALT_LDO5529_VBUSTPS73533芯電壓值為5V。1.8F5529Mini-USB電電源EZ_VCC由EZ_VBUS經(jīng)TPS77301DGK電平轉(zhuǎn)換而來，又由圖1.10可見，EZ_VBUS由左下角Mini-USB傳輸線上電源線所得，其電壓值也為5V。 仿真接口，供電電壓為1.8V～5V之間，供電電流為100mA。由圖1.11可知該方案的供電電源JTAG_PWR來自于JTAG接口電的電源引腳。1.12MSP- Mini-USBMSP-EXP430F5529USB接口連接,并將短路用外置仿真器進行程序仿真。該方案需安裝仿真器驅(qū)動，才可進行程序的調(diào)試。onMSP430?MCUs。1.13MSP- 開發(fā)板短路塊設置及功能介連接齒輪電位計和斷開齒輪電位計和P8.0LED1和LED1和P8.0JP6-430通孔與JP6JP7-SYS僅在5529USB提供電源時有用。與MSP430VCC；INTF5529LDO與僅在JTAG：JAG連接VCCRF接口:J12，J13JP15-USB將USB5V電源供給DVCC：連接MSP430VCC間連接JTAGMSP- 引腳（左引腳（右UCA1RXD/GPIO–UCA1TXD/GPIO–GPIO–UCA1RXD/A9/VREF-/UCA1TXD/CB7/引腳（左引腳（右CB8/UCB1SCL-CB9/CB10/UCA1STE-CB11/UCB1STEUCA1CLK-TB0OUTHSVMOUT-TB0CLK/引腳（左引腳（右MSP- 開發(fā)板資源途 MSP430x5xx/x6xx用戶指導： MSP430F552x： USB

/index.php/Download CCS（CodeComposerStudio）是TI公司研發(fā)的一款具有環(huán)境配置、源文件編輯、程序調(diào)試和數(shù)據(jù)分析等工作。CCSv5.1為CCS軟件的版本，功能更強大、性能更穩(wěn)定、可用性更高，是MSP430軟件開發(fā)的理想工具。2.1單擊Next得到如圖2.2所示的窗口，為了安裝快捷，在此只選擇支持MSP430LowPowerMCUs的選項。單擊Next，保持默認配置，繼續(xù)安裝。2.22.32.4單擊Finish，將運行CCS，彈出如圖2.5所示窗口，打開―我的電腦‖，在某一磁盤下，創(chuàng)建以下文件夾路徑：-\MSP-EXP430F5529\Workspace，單擊Browse，將工作區(qū)間到所建文件夾，不勾選"Usethisasthedefaultanddonotaskagain"。圖 在此，選擇CODESIZELIMITED(MSP430)MSP430，CCS免費開放16KB的程序空間；若您有軟件，可以參考以下進行軟件的認證：/index.php/GSG:CCSv5RunningforthefirsttimeFinish即可進入CCSv5.1軟件開發(fā)集成環(huán)境，如圖2.7所示。利用CCSv5.1導入已有工程在此以實驗一的工程為例進行講解，首先打開CCSv5.1并確定工作區(qū)間：Studio選擇ExistingCCS/CCEEclipseProjects。單擊Next得到圖2.9框2.9單擊Browse選擇需導入的工程所在，在此，我們選擇：F\MSP-EXP430F5529\Workspace\MSP-EXP430F5529LABCODE\LAB1（需在此之前，將實驗代碼到工作區(qū)間下2.10。2.10CCSv5.1新建工圖2.11新建CCS工程在Outputtype中有兩個選項：ExecutableStaticlibrary，前者為構建一個完整的在Device部分選擇器件的型號:在此Family選擇MSP430ariant選擇2.12新建.h文件：在工程名上，選擇New-->HeaderFile得到圖2.13框圖2.13新建.h文件Headerfile中輸入頭文件的名稱，注意必須以.h結(jié)尾，在此輸入myo1.h圖2.14新建.c文件導入已有.h或.c文件：在工程名上右鍵單擊，選擇AddFiles得到如2.15框圖2.15導入已有文件2.16若已用其它編程軟件（IAR，完成了整個工程的開發(fā)，該工程無法直接移植入有.h和.c文件，從而完成整個工程的移植。CCSv5.1調(diào)試工創(chuàng)建目標配置文件驗一為例進行講解：首先導入實驗一的工程，導入步驟請參考2.2節(jié)，如圖2.17所示，其中MSP430F5529.ccxml目標配置文件已經(jīng)正確創(chuàng)建，即可以進行編譯調(diào)試，無需重新創(chuàng)在此對LAB1的工程再次創(chuàng)建目標配置文件。F5529F5529目標創(chuàng)建目標配置文件步驟如下：右鍵單擊項目名稱，并選擇NEW-->TargetConfigurationFile。2.18置文件，因此，將配置文件命名為MSP-EXP430F5529.ccxml，如圖2.19所示。2.192.20Connection選項保持默認：TIMSP430USB1(Default)BoardorDevice菜式。要查看系統(tǒng)上所有現(xiàn)有目標配置，只需要去View-->TargetConfigurations查看。2.21啟動調(diào)試器LAB1工程進行編譯通過：選擇Project-->BuildProject，調(diào)試目標工程，調(diào)試結(jié)果，如圖2.22所示，表示編譯沒有錯誤產(chǎn)生，可以進行調(diào)試；如果程序有錯誤，將會在Problems窗口顯示，根據(jù)顯示的錯誤修改程序，并重新編譯，直到無錯誤提示。單擊綠色的Debug按鈕進 2.23設置成功后將顯示圖標，可以通過雙擊該圖標來取消該斷點。程序運行的過程中可以通過單步調(diào)試按鈕配合斷點單步的調(diào)試程序，單擊重新開始圖標定位到main()函數(shù)，單擊復位按鈕復位?？赏ㄟ^中止按鈕返回到編輯界面。CCSV5.1查看變量、寄存器、匯編程序或者是序。單擊菜單View→Variables，可以查看到變量的值，如圖2.24所示。2.242.25點擊菜單View→Expressions，可以得到觀察窗口，如圖2.26所示?？梢酝ㄟ^2.262.272.282.29 資源管理器介紹及應用CCSv5.1具有很強大的功能，并且其內(nèi)部的資源也非常豐富，利用其內(nèi)部資源進行MSP430單片機開發(fā)，將會非常方便?，F(xiàn)在演示CCSv5.1資源管理器的應用。如圖2.30所示，通過Help-- etoCCS打開CCSv5.1的歡迎界面2.30具體TI歡迎界面如圖2.31所示，利用NewProject可以新建CCS工程，具體新建步驟可以參考2.3節(jié)：利用CCSv5.1新建工程；利用Examples可以搜索到示例程序資源；利用ImportProject可以導入已有CCS工程文件，具體導入步驟可以參考2.2節(jié)：利用CCSv5.1導入已有工程；利用Support可以獲得技術支持；利用WebResources可以進入CCSv5.1網(wǎng)絡，學習CCSv5.1有關知識。在PcaesALLCCSv5.12.32所示。MSP430Ware。MSP430WareMSP430MCU器件的代MSP430MCU專家所需要的一切。2.33MSP430ware，其包含三個方面內(nèi)容：MSP430單片機資源、開發(fā)裝置資源以及MSP430。2.33MSP430ware展開MSP4302.34MSP430F5XX/6XX，其中包含F(xiàn)5xx/6xx系列的用戶指導、、單片機選型表以及示例代碼。2.34CodeExamplesMSP430F552x，在右面窗口中，將得到MSP430F552x2.35ADC模塊的MSP430ADC的工程，作為講解，在此選擇第二個在此選擇MSP430F5529，單擊OK。之后您將在工程瀏覽器中，看到導入的工程：2.35MSP430F552x2.36單擊UserExperienceProject(CodeLimited)，在右面窗口中將得到如圖2.37所示窗MSP-EXP430F5529UserExperience_16KB，并且第一步和第三步后面藍色的對號變亮。單 展開Libraries，得到如圖2.38所示的界面，其中包含MSP430驅(qū)動程序庫SP0使用戶更容易地對MSP430硬件進行開發(fā)。就目前而言，MSP430驅(qū)動程序庫可支持MSP430F5xx和6xx器件。MSP430USB開發(fā)資源含了開發(fā)一個基于USB的MSP430項目所需的所有源代碼和示例應用程序，該開發(fā)資源包只支持MSP430USB設備。圖2.38管理第二部分：實驗例程介紹學習利用定時器產(chǎn)生波形的方法學習ADC12實驗所需硬件電路模塊介LCD液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、齒輪電位計點陣LCD液晶顯示模塊電路.1264LDSILD_（74片選信號、LDC（6）為命令數(shù)據(jù)切換信號、SK（43MU1K）為數(shù)據(jù)SM（4.1M_U1SMOLDST示模塊電路引腳設置如下（在Board_init()函數(shù)中：P5OUT&=~(BIT6+BIT7);P5DIR|=BIT6+BIT7;P7OUT&=~(BIT4+BIT6);P7DIR|=BIT4+BIT6;P4OUT&=~(BIT1+BIT3);P4DIR&=~BIT2;P4DIR|=BIT1+

SIMOSCKSOMILEDLCD_BL_EN（P7.6）上輸出信號進行調(diào)節(jié)背光亮度。具體資料可以參考3.3按鍵輸入模塊電路S2（P2.2在該電路中按鍵無上拉電阻，應在程序中，利用PxREN使上拉電阻使能。另外還有兩個具按鍵輸入模塊電路引腳定義如下（Board_init()函數(shù)中PADIRPADIR& 3.4齒輪電位計采樣模塊電路連接。齒輪電位計采樣模塊電路引腳定義如下（在Board_init()函數(shù)中P6DIRP6DIR&=~BIT5;P8OUT&=P8DIR|=A5ADC3.5程序資源介紹在MSP-EXP430F5529開發(fā)板實驗一程序代碼文件夾（MSP-EXP430F5529LABHAL_.h/.c：用戶菜單界面功能管理程序#define#defineLED1#defineLED2#defineLED3#defineLED4#defineLED5#defineLED6#defineLED7#define#defineLEDexternexternvoidexternvoidexternvoidBoard_ledOn(uint8_tledMask);externvoidBoard_ledOff(uint8_tledMask);externvoidBoard_ledToggle(uint8_tledMask);externexternvoidHAL_.h/.c程序介7externextern _active(char Text,uint8_tstaticstaticconstchar*const{"1.Contrast"2.Backlight"3.DigitalClockText[] ogClock"5.SetTime然后利用下面的程序進行菜單的顯示和執(zhí)行代碼的選擇，_active((charselectionselection_active((char Text,if(buttonsPressed&switch{case1:ContrastSetting();break;case2:BacklightSetting();break;case3:case4:yDigitalClock();yogClock();case5:SetTime();default:}利用P1.7口和P2.2#define#define#define#definevolatilevolatileexternuint16_tvolatileexternuint8_texternexternvoidButtons_init(uint16_t#pragma#pragmainterruptvoid#pragmainterruptvoidwhilewhile{}while(!(buttonsPressed&{}while(!(buttonsPressed&{}HAL_Dogs102x6.h/.c程序externexternvoidexternexternvoidexternexternvoidexternextern mand(uint8_t*sCmd,uint8_tSPILCD。其中參數(shù)*sData--指向externexternvoidDogs102x6_writeData(uint8_t*sData,uint8_texternvoidDogs102x6_setAddress(uint8_tpa,uint8_t下面函數(shù)的功能為設置LCD內(nèi)存的地址。其中參數(shù)pa（0～7）--要寫入LCD內(nèi)存中的行地址；ca（externvoidDogs102x6_setAddress(uint8_tpa,uint8_texternexternuint8_texternexternuint8_tLCD對比度，其中參數(shù)：newContrast--所需設置對比度的級別，其取值范圍為0～31，31為對比度最大的設置。externexternvoidDogs102x6_setContrast(uint8_texternvoidDogs102x6_setBacklight(uint8_texternvoidDogs102x6_setBacklight(uint8_texternexternvoid externexternvoid externvoidDogs102x6_scrollLine(uint8_texternvoidDogs102x6_scrollLine(uint8_texternexternvoidexternexternvoidexternexternvoid下面函數(shù)的功能為將一個字符寫入確定行列的LCD液晶顯示屏上，其中參數(shù)：row--寫入字符的行地址（其取值范圍為0～7col--寫入字符的列地址（其取值范圍為0～102uint8_tstyle);externvoidDogs102x6_charDrawXY(uint8_tx,uint8_ty,uint16_tf,uint8_tstyle);0～102，y--externvoidDogs102x6_charDrawXY(uint8_tx,uint8_ty,uint16_tf,uint8_tstyle);0～7col--0～102*worduint8_tstyle);0～102，y0～63；*word寫入字符串word[]的指針；style--文本的樣式選擇（0表示白底黑字，1表示黑底白字。externexternvoidDogs102x6_stringDrawXY(uint8_tx,uint8_ty,char*word,uint8_tstyle);externvoidDogs102x6_clearRow(uint8_tLCDexternvoidDogs102x6_clearRow(uint8_texternvoidDogs102x6_pixelDraw(uint8_tx,uint8_ty,uint8_t0～63；y0～10externvoidDogs102x6_pixelDraw(uint8_tx,uint8_ty,uint8_t（0～101x2（0～101ystyle--文本的樣式選擇（0表示白底黑字，1表示黑底白字。externexternvoidDogs102x6_horizontalLineDraw(uint8_tx1,uint8_tx2,uint8_ty,uint8_tstyle);x,uint8_tstyle);0～3—（0～63x,uint8_tstyle);為所繪直線的起始坐標；（x2,y2）為所繪直線的終止坐標；style--文本的樣式選擇（0表示白底黑字，1表示黑底白字。externexternvoidDogs102x6_lineDraw(uint8_tx1,uint8_ty1,uint8_tx2,uint8_ty2,uint8_tstyle);uint8_tstyle);uint8_tstyle);externexternvoidDogs102x6_imageDraw(constuint8_tIMAGE[],uint8_trow,uint8_tcol);width--需清除圖案的列數(shù)（heigh*width；row--清除圖案的起始行數(shù)；externvoidexternvoidDogs102x6_clearImage(uint8_theight,uint8_twidth,uint8_trow,uint8_tcol);HAL_Wheel.h/.cexternexternvoid范圍為0～7。externexternuint8_texternuint16_texternuint16_texternexternvoidexternexternvoid按鍵外部中斷voidButtons_init(uint16_t{BUTTON_PORT_OUT|=buttonsMask; voidButtons_init(uint16_t{BUTTON_PORT_OUT|=buttonsMask; BUTTON_PORT_REN|=buttonsMask; BUTTON_PORT_SEL&=~buttonsMask; }{BUTTON_PORT_IES&=~buttonsMask; BUTTON_PORT_IFG&=~buttonsMask; BUTTON_PORT_IE|=buttonsMask; }定時器 對所有TBvoidCS_BACKLT_DIR|=BACKLT;CS_BACKLT_OUT|=BACKLT;CS_BACKLT_SEL|=BACKLT;TB0CCTL4=OUTMOD_7;TB0CCR4=TB0CCR0>>1;TB0CCR0=TB0CTLTBSSEL_1MC_1//ACLKvoidCS_BACKLT_DIR|=BACKLT;CS_BACKLT_OUT|=BACKLT;CS_BACKLT_SEL|=BACKLT;TB0CCTL4=OUTMOD_7;TB0CCR4=TB0CCR0>>1;TB0CCR0=TB0CTLTBSSEL_1MC_1//ACLK復位/置位，的周期為50個ACLK周期時間。由圖3.7可知，在定時器輸出模式7下，輸可調(diào)節(jié)輸出的占空比，進而調(diào)節(jié)LCD背光的亮度。輸出模式7輸出模式70123450123456789{unsignedintdutyCycle=0,i,if(brightness>{TB0CCTL4=OUTMOD_7;// dummy(TB0CCR04);//dummy取值為3dutyCycle=12;for(i=0;i<brightness;i++)dutyCycle+=dummy;TB0CCR4=if(!backlight)TB0CTL|=MC0;}{TB0CCTL4=0;TB0CTL&=~MC0;}backlight=}RTC（實時時鐘圖3.8 voidvoid{RTCCTL01RTCMODERTCBCDRTCHOLDRTCTEV_1;//BCD格式實時時鐘停止時鐘變換（調(diào)整小時RTCHOUR=0x04;RTCMIN=0x30;RTCSEC=0x00;RTCDAY=0x01;RTCMON=0x01;RTCYEAR=0x2011;//初始時間RTCCTL01&~RTCHOLD;//日歷正在運作RTCPS1CTL //中斷頻率RTCPS0CTL RTCCTL0|RTCRDYIE //}ADC12（12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器voidWHEEL_PORT_DIR|=WHEEL_ENABLE;WHEEL_PORT_OUT|=WHEEL_ENABLE;ADC12CTL0=ADC12SHT02+ADC12ON;ADC12CTL1=ADC12SHP;ADC12MCTL0=ADC12INCH_5;ADC12CTL0|=ADC12ENC;ADC_PORT_SEL|=ADC_INPUT_A5;

P6.5選擇ADC后進入采樣中斷服務程序，采樣轉(zhuǎn)換值。uint16_tuint16_tADC12IE=ADC12CTL0|=bis_SR_register(LPM0_bitsGIE)進低功耗模式0ADC12IE=0x00;if(positionData>if((positionData-positionDataOld)>positionDataOld=positionData=if((positionDataOld-positionData)>positionDataOld=positionData=return#pragmavector=interruptvoid{switch(even_in_range(ADC12IV,{casepositionData=}}當采#pragmavector=interruptvoid{switch(even_in_range(ADC12IV,{casepositionData=}}對比度調(diào)節(jié)實程序代voidvoid{}程序流清清按鍵按鍵按下N3.10實驗步S5.―SEX430559oksaceA12.S5.1 實驗結(jié)背光調(diào)節(jié)實驗程序代voidvoid{}3.7.23.7.2程序流始清N保存設保存設鍵束束屏3.12實驗步S5.―SEX430559oksaceA12.S5.1圖3.13 實驗結(jié)數(shù)字時鐘實驗程序代voidvoid {}3.8.23.8.2程序流程清圖3.14清實驗步S5.―SEX430559oksaceA12.S5.1運行程序，在主菜單下，通過齒輪電位計選擇：3.DigitalClock，然后按下S1鍵，圖3.15 實驗結(jié)模擬時鐘實驗程序代voidvoid{}y程序流開開模擬時鐘初始使能中Y鍵N鍵鍵鍵模擬時鐘顯示更返清圖3.16實驗步S5.―SEX430559oksaceA12.S5.1 圖3.17 實驗結(jié)時鐘設置實驗程序代voidvoid{}軟件流序流程圖如圖3.20所示。始始屏3.18應設分鐘值=當前電位計采樣值應設分鐘值=當前電位計采樣值YNNN設置選項值加圖3.19小時設置程序流程圖 圖3.20分鐘設置程序流程圖 實驗步S5.―SEX430559oksaceA12.S5.1圖3.21LCD上將顯示當前的數(shù)字時間，并進行實時更新。首先進行小時的設置，通過滾動齒輪電位計更改當前小時數(shù)，按下S1鍵進行確認，并進入分鐘的 實驗結(jié)學習MSP430F5529LCD液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、齒輪電位計電容觸摸按鍵模塊電路4.15LED指示P1.1～P1.5LEDCB0～CB4連接到比較器COMPB的輸入端，同時，CBOUT連接到比較器的輸出端。電容觸摸資料可以參考以下/tool/capsenselibrary。4.1P1OUTP1OUT&=~0x7E;P1DIR|=0x7E;P6OUT=0x00;P6DIR=0x00;LED5LED外，MSP-EXP430F55291LED用于3LED4.2所示，注意：通過短路塊JP3可以斷開LED1與P1.0口的連接。4.2LEDLED引腳定義如下（在Board_init()函數(shù)中LED145678_PORT_OUTLED145678_PORT_OUT&=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5);LED145678_PORT_DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5;LED23_PORT_OUT&=~(BIT1+BIT2);LED23_PORT_DIR|=BIT1+程序資源介紹LED電容觸摸程序介紹在MSP-EXP430F5529開發(fā)板實驗二程序代碼文件夾（MSP-EXP430F5529LABMSP4301KB的程序存以下介紹電容觸摸程序中的一些重要程序的功能。voidTI_CAPT_Init_Baseline(voidTI_CAPT_Init_Baseline(conststructSensor*下面函數(shù)的功能為平均多次測量結(jié)果，--voidvoidTI_CAPT_Update_Baseline(conststructSensor*groupOfElements,uint8_tnumberOfAverages);voidvoid下面函數(shù)的功能為檢測電容傳感器的電容值。其中參數(shù)：groupOfElements被測voidvoidTI_CAPT_Raw(conststructSensor*groupOfElements,uint16_t*voidTI_CAPT_Custom(conststructSensor*groupOfElements,uint16_t*下面函數(shù)的功能為測voidTI_CAPT_Custom(conststructSensor*groupOfElements,uint16_t*10。uint8_tuint8_tTI_CAPT_Button(conststructSensor* uint16_tuint16_tTI_CAPT_Slider(conststructSensor*uint8_tDominant_Element(conststructSensor*groupOfElements,uint8_tDominant_Element(conststructSensor*groupOfElements, 1（2比較器比較器B是一個實現(xiàn)模擬電壓比較的模塊，廣泛應用于工業(yè)儀表、手持式儀表等包含多達16個通道的比較功能，其具有以下特性：4.4比較器B{PB_TA1_SW_HAL(conststructSensorCBCTL2=CBREF14+CBREF13+CBCTL1=CBON+{PB_TA1_SW_HAL(conststructSensorCBCTL2=CBREF14+CBREF13+CBCTL1=CBON+CBCTL3|=(group->cbpdBits);CBCTL2|=CBRS_1;開啟比較器B，比較器輸出經(jīng)過//禁用CBPD//打開參考電壓CBCTL0=CBIMEN+(group->arrayPtr[i])->inputBits;//啟用模擬輸入通}電容觸摸按鍵原理首先，是具有一定電容的。當我們把PCB上的銅畫成如圖4.5形式的時候，就完4.5圖4.5中左邊的圖，是一個基本的觸摸按鍵，中間圓形綠色的為銅（我們可以稱之為―按連的。在―按鍵‖和的銅之間是空隙（我們可以稱為空隙d。圖4.5中右邊的圖是左圖的截電容Cf。由于兩個電容是并聯(lián)的，所以手指接觸―按鍵‖前后，總電容的變化率為C%=((Cp+Cf)-Cp)/Cp=Cf/Cp。4.64.7所示，MSP-EXP430F5529開發(fā)板利用基于張弛振蕩器的檢測方案實現(xiàn)電容觸Rc與感應電容之間，CBOUT與TACLK4.7如圖4.8所示，當手指觸摸到電容觸摸按鍵以后，電容會由C1變化至C2，張弛震蕩器的輸出頻率會發(fā)生變化，因此只需在固定時間內(nèi)，利用定時器A作為頻率計計算張弛振蕩即按鍵被 ―按下‖了。電容觸摸按鍵的資料可以通過以下獲得：利用定時器A實現(xiàn)頻率計的方對所有TA 內(nèi)1469行實現(xiàn)定時器A作為頻率計，計算張弛振蕩器的輸出頻率，進而測量電容傳感{PB_TA1_SW_HAL(conststructSensor{CBCTL0=CBIMEN+(group->arrayPtr[i])- TA1CTL& //while(!(TA1CTL&{}counts[i //將j}}進行。j值可體現(xiàn)TA1CLK的頻率，也可體現(xiàn)出電容充放電的時間，最終可反映出觸摸觸摸滑塊演示實程序代voidvoid{}程序流4.9實驗步雙擊打開lab2.c文件，在105行找到該觸摸滑塊演示實驗程序代碼CapLED()，并在點擊運行按鈕，會在LCD上觀察到：SlideFingeronTouchPads字符，將手指在觸LED會由左向右依次點亮；再將手指在觸摸滑塊上由右向左LED會由右向左依次熄滅。將手指觸摸任意觸摸按鍵，將會點亮其內(nèi)部及其左側(cè)的藍色LED，并將其右側(cè)藍色LED熄滅。實驗結(jié)程序代voidvoid{}程序流NN實驗步點擊運行按鈕，會在LCD上觀察到：TouchDemo字符，將手指在觸摸滑塊上由次觸摸，相應最高柱形圖的列數(shù)為1、3、5、7、9列。實驗結(jié)程序代voidvoid{}4.8.2程序流4.8.2程序流初始化電容觸摸按編排隨機數(shù)發(fā)生顯示“my隨機陣列中數(shù)隨機陣列中數(shù)據(jù)加顯顯示“your實驗步S5.―SEX430559oksaceA22.S5.1雙擊打開lab2.c文件，在第243行找到該simon游戲?qū)嶒灣绦虼asimon()，并在其中LED會按照一定序列顯示，之后實驗者須按照同實驗結(jié)1.0x.0x0953在兩個不同的測量范圍下：±2G或±8G，并具有8位分辨率。加速度計 /get/Public/cma3000d01datasheet 腳進行實現(xiàn)：ACCEL_SOMI(P3.4/UCA0SOMIACCEL_SIMO(P3.3/UCA0SIMO)，ACCEL_SCK(P2.3/UCA0CLK)和ACCEL_CS(P3.5)。由該電路圖中可知，該加速度計由ACCEL_PWR(P3.6)進行供電，所以單片機能夠控制該加速度計的活動狀態(tài)。根據(jù)ACCEL_INT(P2.5)引腳能夠獲得以下中斷： /get/Public/cma3000-d0xproductfamilyspecification a.04%5B1%5D.pdf?w=d1ad9c1b。5.1P2DIR&=~BIT5;P2OUT&=~BIT7;P2DIR|=BIT7;

P3DIR& 程序資源介紹HAL_Cma3000.h/.c程序介在MSP-EXP430F5529開發(fā)板實驗三程序代碼文件夾（MSP-EXP430F5529LABexternexternint8_tCma3000_xAccel;externint8_tCma3000_yAccel;externint8_tCma3000_zAccel;externexternvoidexternexternvoidexternexternvoid下面函數(shù)的功能為獲取加速度值偏移量，并將各軸偏移量進行，用于加速度externexternvoidCma3000_setAccel_offset(int8_txAccel_offset,int8_tyAccel_offset,int8_tzAccel_offset); externexternvoidexternint8_tCma3000_readRegister(uint8_texternint8_tCma3000_readRegister(uint8_texternexternint8_tCma3000_writeRegister(uint8_tAddress,int8_t液晶手動刷新程序介紹{drawmode=DOGS102x6_DRAW_IMMEDIATE;Dogs102x6_imageDraw(dogs102x6Memory,0,0);drawmode=mode;}與其他章HAL_Dogs102x6.c文件相比，本章該文件改動了兩個函數(shù)：（1）增加了手動Dogs102x6_refresh()（HAL_Dogs102x6.c1438{drawmode=DOGS102x6_DRAW_IMMEDIATE;Dogs102x6_imageDraw(dogs102x6Memory,0,0);drawmode=mode;}Dogs102x6_reDaa)voidvoidDogs102x6_writeData(uint8_t*sData,uint8_t{if(drawmode=={}{}}（（（（1）SPI模串行設備接口SPI總線技術是一種高速的、全雙工、同步的通訊總線。當MSP430F5529USCI控制寄存器UCSYNCUCMODEx位選擇SPI模式時，串行模43根也可以（單向傳輸時SPI的設備共有的，，8次時鐘信號的改變（上升沿和下降沿為一次8位數(shù)據(jù)的傳輸。要注意的是，SCLK信號線只由主設備控制，從設備不能控制信號線。5.3SPI模式下的USCI5.3USCI框圖--SPIvoid{UCA0CTL1void{UCA0CTL1| //使UCSWRST控制位置位UCA0CTL0UCMSTUCSYNCUCCKPHUCMSB;//時鐘極性為高、MSBUCA0CTL1UCSWRSTUCSSEL_2;//使用SMCLKUCA0BR0=0x30;UCA0BR1=UCA0MCTL0;//}UCxTXBUF中后，USCI立即開始數(shù)據(jù)發(fā)送。如果發(fā)送移位寄存器為空，UCxTXBUF中的數(shù)據(jù)被傳送到發(fā)送移位寄存器中，其中以最高有效位或最低有效位先發(fā)送，這取決于UCMSB的設置。在相反的時鐘邊沿，UCxSOMI傳輸線上的數(shù)據(jù)被移入到接收移位寄存器中。若收到數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)會從接UCxRXBUFUCRxIFG，發(fā)送標志位置位表明數(shù)據(jù)已經(jīng)從UCxTXBUF中移到發(fā)送移位寄存器中，并且UCxTXBUF準備發(fā)送新的數(shù)據(jù)，并不表示接收/發(fā)送操作完成。用戶程序可以使用接收中斷標志和發(fā)送中斷標志完成協(xié)議的控制。在主機模式下，USCI在接收數(shù)據(jù)的同時，發(fā)送的數(shù)據(jù)必須寫入UCxTXBUF，因為接收和發(fā)送操作是同時進行的。USCI模塊串行時鐘UCxCLK的極性和相位由UCCKPLUCCKPH位控制，最高有效位先發(fā)送時的時序如圖5.5所示。5.5SPI時序加速度計校準實程序代voidvoid{}程序流5.6實驗步S5.―SEX430559oksaceA32.S5.1運行程序，在主菜單下，通過齒輪電位計選擇：1.CalibrteAccel，然后按下S1鍵，實驗結(jié)動態(tài)立方體演示實程序代該實驗的程序代碼包含在UserExperienceDemo→Cube.c文件內(nèi)voidvoid{}程序流鍵鍵值并清NNNN實驗步S5.―SEX430559oksaceA32.S5.1S1S1鍵，則開始動態(tài)立方體演示。該動態(tài)立方體演示實驗，有三種模式，每次按下S1鍵，將使演示模式加一，首先進入的是演0LCD上將會顯示一個旋轉(zhuǎn)的透明動態(tài)立方體，該動態(tài)立方體的旋轉(zhuǎn)速度5.6所校準的平面上的話，動態(tài)立方體的旋轉(zhuǎn)速度會很慢，緩慢傾斜開發(fā)板，會觀察到，動態(tài)立方體的旋轉(zhuǎn)速度隨著傾斜角度的增大而迅速變快，再次按下S1鍵，將會進入模式0。在實驗的過程中，按下S2鍵，將會退出本實驗。實驗結(jié)數(shù)字拼圖游戲?qū)嵆绦虼搶嶒灥某绦虼a包含在UserExperienceDemo→Puzzle→puzzle.c文件內(nèi)voidvoid{}程序流退退出N初始化定時S2鍵按下Y初始化加速度清初始化游關定時鍵實驗步S5.―SEX430559oksaceA32.S5.1第39行找到該數(shù)字拼圖游戲?qū)嶒灣绦虼aStartPuzzle()，并在其中設置斷點，斷點位置如圖運行程序，在主菜單下，通過齒輪電位計選擇：3.TiltPuzzle，然后按下S1鍵，由圖5.115.6節(jié)實驗，在標準平面上對加速度計進行校準；然后將開發(fā)板放置在該標準平面上，進行實驗結(jié)USB學習MSP430F5529USB學習USB學習MSP430F5529USB學習USB模塊。現(xiàn)將Mini-USB接口模塊電路介紹如下：Mini-USBMSP430F5529PC6.1所示，5529_VBUS（VBUS；PU.1/DM（PU.1/DM；PU.0/DP（PU.0/DP；PUR（PUR；5529_LDO（VUS能夠識別當前設備為全速USB設備；在②部分電路中，利用TPD2E001DRLR提供電程序資源介紹在MSP-EXP430F5529開發(fā)板實驗四程序代碼文件夾（MSP-EXP430F5529LAB 人機接口設備類（HID應用程序開發(fā)之前，用戶必須通過MSP430USB描述符工具配置堆棧和USB描述符。此外在這個過程中，用戶沒有必要修改API原代碼。類USB設備（CDC/HID/MSC）共用一個USB分層，協(xié)議?？臻g分為API空間和應用程序空間。協(xié)議棧組織結(jié)構圖如圖6.2所示：USBUSBMSP4306.2MSP430USBAPI所有USBDescriptors.cUSB描述符的數(shù)據(jù)USB描述符工具進行自定義設置。descriptors.h包含了設置常數(shù)和附加描述符信APIMSP430的兩個功能：USB模塊（及其相關引腳）和一個DMA通道。當USB模塊啟用時，應用程序必須避免這些資源被。不同的API配置所需的內(nèi)存要求如表6.2所示：268260698294284293BYTEBYTEUSB_connectionState下面為USB#define#defineST_USB_DISCONNECTED #defineST_USB_CONNECTED_NO_ENUM #defineST_ENUM_IN_PROGRESS #defineST_ENUM_ACTIVE #define #define #define 下面函數(shù)的功能為USBvoidvoid下面函數(shù)的功能為USBBYTEBYTEBYTEBYTEUSB_setEnabledEvents(WORDBYTEBYTEUSB_enable下面函數(shù)的功能為禁用PLLUSBBYTEBYTEBYTEBYTEUSB_reset下面函數(shù)的功能為通過拉高PUR位，使USBBYTEBYTEUSB_connectBYTEBYTEUSB_disconnectBYTEBYTEUSB_setEnabledEvents(WORDWORDWORDUSB_getEnabledEvents下面函數(shù)的功能為手動進行USBBYTEBYTEBYTEBYTEBYTEUSBxxx_sendData(constBYTE*data,WORDsize,BYTEBYTEUSBxxx_receiveData(BYTE*data,WORDsize,BYTEBYTEBYTEUSBxxx_intfStatus(BYTEintfNum,WORD*bytesSent,WORD*BYTEBYTEUSBxxx_bytesInUSBBuffer(BYTEBYTEBYTEUSBxxx_rejectData(BYTEWORDWORDBYTEBYTExxxSendDataWaitTilDone(BYTE*dataBuf,WORDsize,BYTEintfNum,ULONGulTimeout);ULONGulTimeout);WORDWORDBYTEBYTEBYTEBYTEMSP430F5529單片機的USB擁有獨立于PMM驅(qū)動整個MSP430工作—1.8V低功耗線性穩(wěn)壓器為PHY和PLL當USB模塊時頻晶振XT1是否可用；如果不存在XT2，那么PLL的參考時鐘頻率就為XT1CLK。MSP-EXP430F5529開發(fā)板存在可用高頻晶振XT2，因此本實驗的PLL參考時鐘頻率為XT2CLK（4MHZDIVQUPQB的設置，本實驗中，UPQB001，DIVQ2（具體可參考MSP430F552xP897--Table38-1）；（具體可參考MSP430F552xP897--Table38-2因此，本實驗中PLL鎖相環(huán)模塊輸出頻率 VMSP430從VBUS供電。作為可選，USB模塊電源系統(tǒng)可以只為USB模塊供電，可以為整個系統(tǒng)供電，也可以在一個自供電設備中完全不被使用。USB模塊為整個系統(tǒng)供電時的結(jié)構框圖，如圖6.5所示： 外+5VMSP430F5529USB模塊支持控制、批量和中斷數(shù)據(jù)傳輸。按照USB傳輸規(guī)范，端控制。注意控制端點必須在USB設備連接到USB主機之前進行初始化。主機采用控制USB設備?？刂茖懭雮鬏敯O置階段事務、數(shù)據(jù)輸出階段事務USBCDCAPI協(xié)議棧在下列情況下可以達到788KB/sec的速度：8MHZ的CPU主機發(fā)送數(shù)據(jù)到USB高時鐘頻率或使用DMA移動數(shù)據(jù)，來增加傳輸速度。CDCUSB的通信，MSP430F5529COM端口與主收到的數(shù)據(jù)在LCD液晶上進行顯示。終端顯示實驗程序代voidvoid{if(USB_connectionInfo()&{if(USB_enable()=={}}while(!(buttonsPressed&{switch{casecasecase}}}軟件流YY禁用USB禁用USBYY6.7實驗步圖6.8終端顯示實驗USBS5.―SEX430559oksaceA42.S5.1雙擊打開lab4.c文件，在第70行找到該終端顯示實驗程序代碼lab4()，并在其中設圖6.9圖6.10圖6.11圖6.12 圖6.13圖6.14圖6.15圖6.16圖6.17超級終端窗 圖6.18液晶LCD顯示收到的字實驗結(jié)MicroSD本實驗中需用到以下電路模塊：按鍵輸入模塊、齒輪電位計模塊、LED指示模塊、點LCD液晶顯示模塊、Mini-USB接口模塊、SDSD卡插槽模塊電路介7.1SDSPISD卡與單片機之間的數(shù)據(jù)通信，其引腳連接如下：SD_CS（P3.7），SIMO（P4.1/PM_UCB1SIMO），SCLKPUKSOP2PUBS7.1SD程序資源介紹在MSP-EXP430F5529開發(fā)板實驗五程序代碼文件夾（MSP-EXP430F5529LABexternexternvoidexternexternvoidexternvoidSDCard_readFrame(uint8_t*pBuffer,uint16_t下面函數(shù)的功能為通過externvoidSDCard_readFrame(uint8_t*pBuffer,uint16_tSPI方式發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，其中參數(shù)：*pBuffer--externexternvoidSDCard_sendFrame(uint8_t*pBuffer,uint16_texternexternvoidexternexternvoid（實驗5主函數(shù)lab5()的整體程序流程圖如圖7.3所示：開開鍵 并清S2S2按下菜單選項執(zhí)行SD 顯示程菜單選項返執(zhí)行USB型SD卡讀寫程顯示菜單并返回菜單選USBSD程序代該實驗的程序代碼包含在UserExperienceDemo→Massstorage.c文件內(nèi)voidvoid{}程序流YY禁用USB禁用USBN實驗步S5.―SEX430559oksaceA52.S5.1運行程序，在主菜單下，通過齒輪電位計選擇：1.USBmiscroSD，然后按下S1鍵，圖7.78.71.txt中任意鍵入英文字符，在2.txt中任意鍵入中文文字，將以上兩個文件到3文件夾內(nèi)，供7.6實7.8 實驗結(jié) 卡內(nèi)存顯示實程序代該實驗的程序代碼包含在UserExperienceDemo→SDcard.c文件內(nèi)voidvoid{}7.6.2程序流程實驗步S5.―SEX430559oksaceA52.S5.1 實驗結(jié)實驗所需硬件電路模塊介LCD液晶模塊、按鍵輸入模塊、齒輪電位計模CPU工作時，任何一個模塊都可以通過中斷喚醒CPU，從而使8.1MSP430CPUCPU活動MCLK活動DCOFLLCPUMCLKDCOFLLCPUMCLKDCOFLLCPUMCLKSMCLKDCOFLLCPUMCLKDCOFLL