液壓傳動與控制教學(xué)實驗指導(dǎo)書

《液壓傳動與掌握》課程試驗指導(dǎo)書〔北京〕機(jī)械與儲運(yùn)工程學(xué)院20238月FESTO液壓試驗臺是一個快速拆裝試驗臺，試驗時應(yīng)留意：1、接通油管時，應(yīng)將手中的油管中心線以準(zhǔn)液壓閥接口的中心線，稍加用力即可插入；2、拆卸油管時，一只手扶穩(wěn)油管，另一只手握住油管的前端滾花局部，向后稍用力即可拔出；3、液壓閥的接口在其相應(yīng)位置都有標(biāo)注，個別閥的標(biāo)注不清楚，請認(rèn)真識別；4、試驗完成后，先將回路壓力調(diào)零，再拆卸油管。一、試驗?zāi)康牧私舛恳簤罕脡毫⑦^程，并把握液壓泵的主要性能；二、試驗儀器〔萬用表〕三、試驗內(nèi)容測定液壓泵的流量與壓力的關(guān)系；繪制流量—壓力特性曲線，q f(p)。四、試驗步驟和方法液壓泵性能試驗原理圖如圖2-12緩慢翻開開關(guān)閥，從15bar開頭漸漸調(diào)整液壓回路壓力值至50bar，每隔5bar記錄流量表讀數(shù)，并計算相應(yīng)流量值。系統(tǒng)最大壓力值不會超過60bar，此值由液壓泵的溢流閥限定。1-1液壓泵性能試驗原理圖系統(tǒng)壓力p〔bar〕數(shù)〔V〕q〔L/min〕

15 25 35 40 45 50 52．5 55 57.5 602.312.282.272.252.242.201.891.000.300.00五、試驗留意事項用方法；方可測取與之對應(yīng)的V值；程壓力下而損壞；泵在較高的工作壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，使油箱內(nèi)的油溫稍有上升；荷開關(guān)，將液壓回路泄壓。最終關(guān)閉電源，拉下電閘，將試驗場所清理干凈。六、試驗報告內(nèi)容依據(jù)實測記錄及計算結(jié)果填寫到試驗表格；繪制流量—壓力特性曲線；七、思考題1．本試驗使用的液壓泵的主要構(gòu)造組成和元件功能？一、試驗?zāi)康牧私庖簤洪y在系統(tǒng)中的作用及其調(diào)整方法；測定節(jié)流閥流量特性；了解調(diào)速閥、溢流閥的特性；二、試驗儀器電壓表〔萬用表〕三、試驗內(nèi)容節(jié)流閥流量—壓差特性試驗；調(diào)速閥流量—壓差特性觀看；四、試驗步驟和方法節(jié)流閥流量—壓差特性試驗按圖2-1試驗原理圖連接好液壓回路，啟動液壓泵至工作壓力60bar。試驗時調(diào)整好節(jié)流閥L開口量，用溢流閥Y1

調(diào)整節(jié)流閥前的壓力，由壓力表P2

讀出，其閥后壓力由壓力表P3

讀出。在每一種壓力差下測量通過節(jié)流閥的流量q，共測2-1節(jié)流閥流量特性試驗原理圖試驗數(shù)據(jù)處理：K和指數(shù)。油液流經(jīng)節(jié)流閥口時，其流量—壓力特性公式：qKpL式中：K——與閥口過流斷面面積、閥口外形和油液性質(zhì)等有關(guān)的系數(shù)；——與閥口過流斷面外形有關(guān)的指數(shù)。K與過流斷面面積有關(guān)，即開口量變化時K也變化，因此，須將節(jié)流閥的旋鈕調(diào)整到肯定值時進(jìn)展試驗。將流量特性方程式取對數(shù)lgqlgKlgpL上述是一個直線方程，如圖 2-2所示。是直線的斜率〔tg，K為lgpL

0(pL

1q2-2流量公式雙對數(shù)坐標(biāo)曲線調(diào)速閥流量—壓差特性觀看試驗2-3Y1

調(diào)整調(diào)速P2P3P5QLCY1P2P3P5QLCY1YBYX YX YX2-3調(diào)速閥性能試驗原理圖溢流閥的調(diào)整及特性觀看試驗。按圖2-4試驗原理圖連接好液壓回路，先將開關(guān)閥關(guān)閉并完全翻開溢流閥Y，接通液壓泵，在調(diào)整溢流閥Y漸漸關(guān)閉，同時監(jiān)測壓力表P，使其壓力調(diào)至2 2 250bar。充分開啟開關(guān)閥，通過漸漸關(guān)閉的方法，漸漸調(diào)整液壓回路壓力值至50barYpp2 1 2參考試驗表格記錄流量表讀數(shù)，并計算相應(yīng)流量值，繪制特性曲線。p〔bar〕電壓表讀數(shù)〔V〕q〔L/min〕

32.5 35 37.5 40 42.5 45 47.5 50先導(dǎo)式溢流閥的流量特性如圖2-5pp2 n

pn

-p1可代表溢流閥的定壓力量。工作壓力為pn

時全部溢流，起安全作用。 圖2-4溢流閥性能試驗原理圖 圖2-5溢流閥特性曲線五、試驗留意事項用方法；方可測取與之對應(yīng)的V值；程壓力下而損壞；泵在較高的工作壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間，使油箱內(nèi)的油溫稍有上升；荷開關(guān)，將液壓回路泄壓。最終關(guān)閉電源，拉下電閘，將試驗場所清理干凈。六、試驗報告內(nèi)容在雙對數(shù)坐標(biāo)紙上繪制節(jié)流閥的流量壓差特性曲線；求出被測試節(jié)流閥的流量系數(shù)和流量指數(shù)；七、思考題為什么要將開關(guān)閥關(guān)閉來調(diào)整溢流閥的工作壓力?假設(shè)將溢流閥調(diào)整為p力各是多少？

＝1MPa,max3試驗三、節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)試驗執(zhí)行元件的輸入流量。前者稱為節(jié)流調(diào)速，后者稱為容積調(diào)速。一、試驗?zāi)康挠嬤M(jìn)〔回〕油節(jié)流調(diào)速回路，加深對所學(xué)學(xué)問的理解與把握；進(jìn)一步理解節(jié)流閥的工作原理、根本構(gòu)造和它在液壓回路中的應(yīng)用；〔回〕油節(jié)流調(diào)速回路掌握液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動速度的有效性及其這種回路的優(yōu)、缺點(diǎn)；承受調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路性能的理解。二、試驗儀器通接頭，油管。三、試驗內(nèi)容〕近似畫出進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路的速度-負(fù)載特性曲線。四、試驗步驟和方法〔依據(jù)節(jié)流閥或調(diào)速閥通流面積調(diào)整旋鈕的調(diào)整量推算該通流面積的大小，利用上述試驗數(shù)據(jù)和計算結(jié)果，繪制本回油節(jié)流調(diào)速回路的速度-負(fù)載特性曲線。3-1回油節(jié)流調(diào)速回路試驗原理圖設(shè)計利用節(jié)流閥或調(diào)速閥的進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速回路；面板上的開關(guān)；〔使通流面積盡可能小進(jìn)展該回路試驗的預(yù)運(yùn)行；〔其調(diào)整量以速度傳感器的測速精度相適應(yīng)，測定并記錄工作液壓缸活塞的運(yùn)動速度以及調(diào)整量；利用所記錄的試驗數(shù)據(jù)，通過計算和整理繪制進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度-負(fù)載特性曲線；五、試驗報告內(nèi)容表達(dá)進(jìn)、回油節(jié)流調(diào)速過程及工作原理；么？思考：承受調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路有哪些優(yōu)點(diǎn)？有無影響？為什么？液壓缸的泄漏對速度有無影響？試驗四、壓力掌握回路試驗回路、卸荷回路及平衡回路等多種回路。一、試驗?zāi)康闹械淖饔?。實際應(yīng)用時的真實意義。把握二級壓力掌握回路的工作原理及其全部掌握過程；生疏二級壓力掌握回〔高壓力，低壓溢流閥所調(diào)壓力根本是由于抑制運(yùn)動部件的自重和摩擦阻力〕。確性，培育將理論與實踐相結(jié)合的力量。二、試驗儀器三、試驗內(nèi)容FESTO值，以滿足液壓缸所需工作壓力和返程壓力。四、試驗步驟和方法4-1壓回路)，依據(jù)溢流閥在定量泵供油系統(tǒng)中可使泵或局部支路保持恒壓的作用，〔非工作行程程中獲得不同壓力。正確〔各界管連接局部是否插接結(jié)實〕。接通電源，啟動二位四通換向閥。記錄系統(tǒng)中全部運(yùn)行參數(shù)值。〔調(diào)整溢流閥的調(diào)壓旋鈕〕，使工作缸活塞桿頂出壓力大于回程壓力。4-1二級壓