自控控制工程試題編號(hào)802名稱(chēng)基礎(chǔ)共

2011年入學(xué)考試試 （共4頁(yè)） （每小題2分，合計(jì)10分）判斷題。判斷下列敘述是否正如果二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)是一對(duì)共軛復(fù)極點(diǎn)，則系統(tǒng)的超調(diào)量一定大于零 采用負(fù)反饋形式連接后，一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除 閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性一定比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)好 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差趨于∞，說(shuō)明系統(tǒng)是不穩(wěn)定的 二（每小題2分，合計(jì)10分）選擇題。選擇正確答案的序號(hào)。在通常的閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)的控制器和被控對(duì)象共同構(gòu)成了 （A）開(kāi)環(huán)傳遞函 （B）閉環(huán)傳遞函 （C）前向通 （D）反饋通在二階欠阻尼系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)中，與無(wú)阻尼振蕩角頻率無(wú)關(guān)的是 （A）最大超調(diào) （B）峰值時(shí) （C）上升時(shí) （D）調(diào)整時(shí)

5s

，當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為rt2sint時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)2 （B）ct2sin22（C）2

sintarctg5

（D）ct

sintarctg5已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

5s

，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 1e

33e

55e

3e下面分別給出了四個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)圖并且這四個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)都沒(méi)有極點(diǎn)。系統(tǒng)閉環(huán)后，不穩(wěn)定的閉環(huán)系統(tǒng)有（ P 00P000P00P（20分）計(jì)算下圖所示系統(tǒng)的等效傳遞

。（20分）已知圖（a）所示系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線如圖（b）所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)K1K2a的值（0分ec。解答下列問(wèn)題：寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳根據(jù)相位裕量判斷閉環(huán)系統(tǒng)的如果將開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性向左平移十倍頻程，試討論閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的變化（20分已知最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性LG()和串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅LC()如圖所示，其中斜率的單位為dB/dec。解答下列問(wèn)題寫(xiě)出該最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)，并計(jì)算其相位裕量寫(xiě)出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)GC(s)在答題紙上畫(huà)出串聯(lián)校正后的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線LGC()（25分）已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方塊圖K10K200。值增大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性如當(dāng)值增大時(shí)，系統(tǒng)的最大超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間如何變化r(tat，當(dāng)值增大時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差如何（25分）復(fù)合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示K1K2T1T2均為大于零的常數(shù)。當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，確定參數(shù)K