機械動力學讀書報告

機械動力學讀書報告機械動力學讀書報告 (1)在已知外力作用下，求具有確定慣性參量的機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律；分析自 (2)分析機械運動過程中各構(gòu)件之間的相互作用力。這些力的大小和變化規(guī)律是設 (3)研究回轉(zhuǎn)構(gòu)件和機構(gòu)平衡的理論和方法。平衡的目的是消除或減少作用在機械術和方法：固有頻率的撓性轉(zhuǎn)子平衡問題，不論是理論和方法都空間一般運動的構(gòu)件。其質(zhì)心沿一封閉配重或附加構(gòu)件等方法全部或部分消除技術應用于機構(gòu)平衡領域已經(jīng)取得較好 (4)研究機械運轉(zhuǎn)過程中能量的平衡和分配關系。這包括：機械效率的計算和分 動的分析研究是機械動力學的基本內(nèi)容之一。它已發(fā)展成為內(nèi)容豐富、 (6)機構(gòu)分析和機構(gòu)綜合一般是對機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動而言，但隨著機械運轉(zhuǎn)速度的力學已成為分析和綜合高速機構(gòu)時不可缺少的內(nèi)容。機械系統(tǒng)，用等效力和等效質(zhì)量的概念，可以把剛體系統(tǒng)的動力學問題轉(zhuǎn)化為單力學問題；對多自由度機械系統(tǒng)動力學問題一般用求解。多自由度系統(tǒng)振動有以下幾種方法：牛頓運動方程(或達朗伯爾原理)、拉格朗日害，可以在主系統(tǒng)上裝設一個輔助的系統(tǒng)。該輔助裝置能使主系統(tǒng)避程的模態(tài)質(zhì)量矩陣變?yōu)閱挝痪仃?，該坐標變換稱為模態(tài)振型截斷法(CutOff)：(1)對于自由度很大的系統(tǒng)，可以進行自由度縮減，求解大模型的少數(shù)階(前幾階)模態(tài)。(2)對于外力隨時間變化較慢，系統(tǒng)初始條件中纜和皮帶等柔性體構(gòu)件，其共同特點彎曲及壓縮能力很弱，這類構(gòu)件的振動問題稱為弦的振動問度、弦的長度、截面、張力等有關，因此，知道弦的基本參波動方程：?2y=a2?2y(均質(zhì)弦橫向振動的微分方程，又稱為波動方程)型邊界條件： (1)桿的軸向振動； (2)桿的縱向振動； (3)圓軸的扭轉(zhuǎn)振動；的拉格郎日方程方法，建立系ADAMS/View)ADAMS/View是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，采用以用戶為中心的交互式圖形環(huán)境，將線圖處理、結(jié)果分析和數(shù)據(jù)打印等功能集成在一起。AMSViewParasolid中的函數(shù)。除此之外，還提供了豐富的位移函數(shù)、速度函數(shù)、加速度函數(shù)、接觸函數(shù)、樣條函數(shù)、力/力矩函數(shù)、合力/力矩函數(shù)、數(shù)據(jù)元函數(shù)、若干用戶子程序函數(shù)以及常量和變量等。而大大提高了快速建模能力。在ADAMS/View中，用戶利用TABLEEDITOR，可像用EXCEL一樣iew的高級編程語言，支持命令行輸入命令和C++語言，有豐富的宏命令以及快捷方便的圖標、菜單和對話框創(chuàng)建和修改工具包，而且具有在線幫助功能。ADAMS/Solver是ADAMS系列產(chǎn)品的核心模塊之一，是ADAMS產(chǎn)品系列中處于心臟地位的仿真ADAMS/Solver有各種建模和求解選項，以便精確有效地解決各種工程應用問題。ADAMSSolver進行有限元分析和控制系統(tǒng)研究，用戶除要求軟件輸出位移、速度、加速度和力外，還可要求模塊輸出用戶自己定義的數(shù)據(jù)。用戶可以通過運動副、運動激勵，高副接觸、用戶定義的子程序等添加不同的約束。用戶同時可求解運動副之間的ADAMS/Solver新版中對校正功能進行了改進，使得積分器能夠根據(jù)模型的復雜程度自動調(diào)整參數(shù)，or是：采用快速高質(zhì)量的動畫顯示，便于從可視化角度深入理解設計方案的有效性；使用樹狀搜索結(jié)變的窗口風格，支持多窗口畫面分割顯示及多頁面存儲；多視窗動畫與曲線結(jié)果同步顯示，并可錄