實訓(xùn)三S7-300PLC與S7-200PLC的DP通信

實訓(xùn)三S7-300PLC與S7-200PLC的DP通訊一、實訓(xùn)目的：1．認(rèn)識網(wǎng)絡(luò)的基本知識，認(rèn)識西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。2．學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線通訊的基本知識，認(rèn)識PROFIBUS-DP技術(shù)規(guī)范。能正確設(shè)置S7-300、S7-200的照射區(qū)。能成立S7-300控制S7-200構(gòu)架及編程。二、實訓(xùn)內(nèi)容：控制要求：以以下圖1所示，主站（S7-300）按啟動（），主站彩燈亮，延時2秒后，從站（S7-200）彩燈亮，2秒后主站燈滅，再經(jīng)2秒后從站彩燈滅，從站彩燈滅2秒后主站彩燈亮，這樣循環(huán)；主站按停止，主從站彩燈全停，如圖2所示。圖1主-從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖2系統(tǒng)控制要求三、實訓(xùn)設(shè)備：THPFSF-3型實訓(xùn)裝置、DP總線、安裝有STEP7編程軟件計算機(jī)、S7200PLC、EM277模擬、導(dǎo)線若干。四、實訓(xùn)步驟：（一）硬件連接1.經(jīng)過S7-200擴(kuò)展端口排線將S7-200CPU與PROFIBUS-DP從站模塊EM277連接起來，如圖3所示。同進(jìn)將EM277的DP地址設(shè)置為“3”（要與后邊的組態(tài)地址一致），經(jīng)過圖4中箭頭地址所示的旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置。圖3S7-200CPU與EM277連接圖4EM277模塊用制作測試圓滿的PROFIBUSDP總線將S7-200PLCEM277DP接口與S7-300PLC的DP接口（X2接口）連接起來，組成PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。如圖5所示。圖中主、從站下面的“2”、“3”是規(guī)劃的DP網(wǎng)絡(luò)地址號。圖5成立PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)（二）網(wǎng)絡(luò)組態(tài)1.生成S7-300主站打開STEP7，第一執(zhí)行菜單命令“文件”→“新建...”創(chuàng)辦一個S7項目，自己可重新命名項目名，這里重命名為“300-200”。選中項目名，爾后執(zhí)行菜單命令“插入”→“站點”→“SIMATIC300站點”，在此項現(xiàn)在插入S7-300的PLC工作站。依照PLC工作站硬件實質(zhì)完成組態(tài)，這里PLC用的是S7300CPU314C-2DP，訂貨號為：6ES7314-6CH04-0AB0。（1）選中SIMATIC管理器左邊的站對象“SIMATIC300（1）”，雙擊右側(cè)窗口的“硬件”圖標(biāo)，打開硬件組態(tài)工具HWConfig。（2）放置機(jī)架。用鼠標(biāo)打開硬件目錄中的文件夾“\SIMATIC300\RACK-300”，選中機(jī)架Rail，可用“拖放”的方法或用鼠標(biāo)雙擊之放置機(jī)架。（3）放置CPU。用鼠標(biāo)單擊選中機(jī)架2號槽，此后打開硬件目錄中的文件夾“\SIMATIC300\CPU-300\CPU314C-2DP\6ES7314-6CH04-0AB0”，選中“”固件，可用“拖放”的方法或用鼠標(biāo)雙擊之放置，在出現(xiàn)如圖6所示的“PROFIBUS接口DP”對話框。點擊圖6對話框中的“新建”按鈕，在出現(xiàn)的“新建子網(wǎng)PROFIBUS”對話框中選中網(wǎng)絡(luò)設(shè)置選項卡，如圖7所示。這里采用系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)，點擊圖7中的“確定”按鈕，返回圖6所示對話框，這時在“子網(wǎng)”窗口出現(xiàn)了“PROFIBUS（1）”網(wǎng)絡(luò)，點擊該對話框“確定”按鈕。這時在硬件組態(tài)工具中出現(xiàn)CPU314C-2DP情況，并且在其DP接口后帶有“PROFIBUS（1）”總線，如圖8所示。圖6“PROFIBUS接口DP”對話框圖7新建子網(wǎng)對話框圖8PROFIBUS（1）主站系統(tǒng)組態(tài)雙擊機(jī)架中的“DI24/DO16”插槽，在“DI24/DO16”屬性對話框，將此臺PLC“DI24/DO16”的地址更正為從IB0、QB0開始。2.安裝EM277的GSD文件”按鈕，在出現(xiàn)的對話框中找到EM277解壓的文件夾并打開，就會出現(xiàn)如圖11所示對話框。圖9安裝GSD文件菜單命令圖10安裝GSD文件對話框點擊圖11中的“安裝”按鈕，開始安裝GSD文件，系統(tǒng)會提示安裝GSD文件后不能夠撤消，確定刻可。安裝結(jié)束后，關(guān)閉對話框，在HWConfig右側(cè)的硬件目錄窗口中的“\PROFIBUSDP\AdditionalFieldDevices\PLC\SIMATIC”文件夾中，能夠看到新安裝的EM277。圖11安裝GSD文件對話框3.組態(tài)EM277從站安裝導(dǎo)入GSD文件后，將HWConfig右側(cè)窗口的設(shè)備列表中的“EM277PROFIBUS-DP”拖放到左邊窗口的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上。此后系統(tǒng)彈出如圖12所示的EM277PROFIBUS-DP屬性對話框，將地址欄選設(shè)為“3”，爾后點擊“確定”按鈕。圖12EM277PROFIBUS-DP屬性對話框用鼠標(biāo)選中生成的EM277從站，打開右側(cè)窗口設(shè)備列表中的“\EM277PROFIBUS-DP”子文件夾，依照實質(zhì)系統(tǒng)的需要選擇傳達(dá)的通訊字節(jié)數(shù)（本次實訓(xùn)所需IO不多，選擇的是2字節(jié)輸入/2字節(jié)輸出方式）。將“\EM277PROFIBUS-DP”子文件夾下的“2BytesOut/2BytesIn”拖放到下面窗口表格中的1號槽。STEP7自動分配遠(yuǎn)程I/O的輸入輸出地址，這里系統(tǒng)分配給EM277的輸入、輸出字節(jié)地址分別為IB3-IB4和QB2-QB3。如圖13所示。圖13EM277從站加入網(wǎng)絡(luò)雙擊網(wǎng)絡(luò)上的EM277從站，打開DP從站屬性對話框。點擊“老例”選項卡中的“PROFIBUS”按鈕，在打開的接口屬性對話框中，可設(shè)置或更正EM277的站地址。注意EM277上的撥碼開關(guān)設(shè)置的站地址應(yīng)與STEP7中設(shè)置的站地址相同。點擊“參數(shù)賦值”選項卡，如圖14所示。設(shè)置“I/OOffsetintheV-memory”S7-200V儲藏區(qū)中的I/O偏移量）為100，此后點擊對話框的“確定”按鈕。圖14DP從站屬性對話框這樣設(shè)置后，S7-200經(jīng)過VB100～VB103與主站S7-300交換數(shù)據(jù)，如圖15所示。VB100、VB101是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù)，對應(yīng)于S7-300的QB2、QB3；VB102、VBl03是S7-300從S7-200讀取的數(shù)據(jù)，對應(yīng)于S7-300的IB3、IB4。圖15交換數(shù)據(jù)區(qū)組態(tài)完成后，執(zhí)行菜單命令“站點保存并編譯”或點擊工具欄上的“保存并編譯”按鈕。執(zhí)行SIMATIC管理器菜單命令“選項組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”，也能夠點擊工具欄上的“組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”按鈕，打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro，如圖16所示。能夠看到S7-300與EM277連接到了PROFIBUS（1）網(wǎng)絡(luò)上。圖16網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro執(zhí)行菜單命令“網(wǎng)絡(luò)保存并編譯”或點擊工具欄上的“保存并編譯”按鈕，出現(xiàn)“保存并編譯”對話框，選擇“編譯并檢查所有”項后點擊“確定”按鈕。系統(tǒng)會完成編譯，創(chuàng)辦網(wǎng)絡(luò)組態(tài)數(shù)據(jù)。組態(tài)結(jié)束后，將組態(tài)信息下載到S7-300的CPU模塊。編寫程序依照本次實訓(xùn)控制要求，分別編寫S7-300和S7-200的程序，他們的主程序參照以下。為了防范網(wǎng)絡(luò)通訊的故障造成CPU和整個PROFIBUS主站系統(tǒng)停機(jī)，S7-300應(yīng)生成和下載OB82、OB86、OB122。采用上述措施后，即使沒有在這些OB中編寫任何程序，出現(xiàn)故障時，CPU也不會進(jìn)入STOP模式。建議生成和下載上述組織塊。（三）接線依照本次實訓(xùn)控制要求，利用S7-300PLC實訓(xùn)掛箱組件連接啟停按鈕，連接彩燈電路。（4）下載程序，調(diào)試運行。分別用S7-300和S7-200編程電纜，將組態(tài)信息和程序下載到各自將CPU切換到RUN模式，開始運行調(diào)試系統(tǒng)，觀察彩燈顯示情況。

CPU，并五、相關(guān)知識PROFIBUS設(shè)備數(shù)據(jù)文件GSD文件GSD文件簡介PROFlBUS設(shè)備擁有不相同的性能特點，為達(dá)到PROFIBUS簡單的即插即用配置，PROFIBUS設(shè)備的特點均在電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫文件(GSD)中詳盡說明。標(biāo)準(zhǔn)化的GSD數(shù)據(jù)將通訊擴(kuò)大到操作員控制級。使用基于GSD的組態(tài)工具可將不相同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中，既簡單又是對用戶友好的。GSD文件的組成GSD文件能夠分為三個部分：◆一般規(guī)范這部分包括生產(chǎn)廠商和設(shè)備的名稱，硬件和軟件的版本情況，支持的波特率一可能的監(jiān)察時間問隔以及總線插頭的信號分配；◆與DP主站相關(guān)的規(guī)范這部分包括只運用于DP主站的各項參數(shù)(如連接從站的最多臺數(shù)或上裝和下裝能力)。這一部分對從站沒有規(guī)定；◆與DP從站相關(guān)的規(guī)范這部分包括與從站相關(guān)的所有規(guī)范(如輸入／輸出通道的數(shù)量和種類、中斷測試的規(guī)范以及輸入／輸出數(shù)據(jù)一致性的信息)。GSD文件格式GSD文件是ASCII文件．能夠用任何一種ASCII編寫囂編寫如計事本、UltraEdit等，也可使用PROFIBus用戶組織供應(yīng)的編寫程序GSDEdit。GSD文件是由若干行組成，每行都用一個要點字開頭，包括要點字及參數(shù)(無符號數(shù)或字符串)兩部分。GSD文件中的要點字能夠是標(biāo)準(zhǔn)要點字(在PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)中定義)或自定義要點字。標(biāo)準(zhǔn)要點字能夠被PROFIBUS的任何組態(tài)工具所鑒別，而自定義要點字只能被特定的組態(tài)工具鑒別。也能夠這樣理解，GSD文件是PROFIBUS-DP產(chǎn)品的驅(qū)動文件，是不相同生產(chǎn)商之間為了互相集成使用所成立的標(biāo)準(zhǔn)