單軸位置控制系統(tǒng)設計

單軸位置掌握系統(tǒng)設計一、單軸位置掌握裝置簡介將機械、氣動、電氣掌握、傳感器等技術(shù)合理的融合在一起。

1單軸位置掌握裝置外形圖吸盤、接近傳感器、磁感應開光及限位開關(guān)等構(gòu)成。終端均設置行程開關(guān)，來保護模組的滑塊在允許范圍內(nèi)運動。X向的運動機構(gòu)均設定有保護開關(guān)，為超小型根本開關(guān)。安裝于各自機構(gòu)的兩頭極限位置。一旦行走超出范圍時，馬上切斷機構(gòu)電氣硬件回路。從而避開IO利石和引導開關(guān)的方式。本裝置承受LJ8A3-2-Z/BX系列接近傳感器。產(chǎn)地：上海1〕非屏蔽式NPN〔NO〕三線制檢測距離：2mm按裝開孔：螺絲固定安裝升降氣缸及吸盤升降氣缸和吸盤皆為氣動執(zhí)行器件，在本實訓裝置上的主要功能是實現(xiàn)工件的吸取、提升、下降及釋放。提升、下降位置由裝在氣缸上的兩個磁感應開關(guān)通過檢測裝在活塞上的磁環(huán)位置來推斷，吸盤利用真空發(fā)生器產(chǎn)生的負壓將工件吸住，負壓消逝工件在其自身重力作用下自然與吸盤分別。此過程是磁感〔PLC，自動掌握時有效〕，再通過掌握器掌握電磁閥，使升降氣缸與真空發(fā)生器實現(xiàn)氣源換向，從而實現(xiàn)工件的吸取、提升、下降及釋放操作。氣缸、節(jié)流閥及磁感應開關(guān)：為了使氣缸的動作平穩(wěn)牢靠，氣缸的作用氣口都安裝了限出型氣缸截流閥。氣缸截流閥的作用是調(diào)整氣缸的動作速度。截流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將適宜外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時格外便利。上圖是一個雙動氣缸裝有兩個限出型氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)整原理示意圖，當調(diào)整節(jié)流閥A時，是調(diào)整氣缸的伸出速度，B時，是調(diào)整氣缸的縮回速度。：當磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號。假設在氣缸的活塞〔或活塞桿〕上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個磁感應式接近開關(guān)，就可以用這兩個傳感器分別標識氣缸運動的兩個極限位置。當氣缸的活塞桿運動到哪一端時，哪一端的磁感應式接近開關(guān)就動作并發(fā)出電信號。在PLC的自動掌握中，可以利用該信號推斷氣缸的運動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設置有 顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。傳感器動作時，輸出信號“1”，LED 感器不動作時，輸出信號“0”，LED不亮。傳感器〔也叫做磁性開關(guān)〕的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺釘。2、機械局部工作原理直線滑塊模組的滑塊通過〔升降氣缸固定在滑塊上〕移動，到達指定的工位后，升降氣缸及吸盤工作，將工件吸取并提升，然后直線滑塊模組件放到指定的工位上，到達搬運工件之目的。1)X向直線滑塊模組單元：動。2〕Z向升降氣缸單元Z軸通過工廠自動化常用的氣缸和氣動真空吸盤來掌握取放工件。Z軸方向的運動通制Z軸的升降和真空吸盤來吸取釋放工件。在氣缸上設置兩個磁性傳感器，來推斷氣缸的上下位置。3)保護及定位檢測裝置X向的運動機構(gòu)均設定有保護開關(guān)，為超小型根本開關(guān)。安裝于各自機構(gòu)的兩頭極限損壞。并將超程信號開放到IO面板。開關(guān)電源220V24V供設備中繼電器、電磁閥等弱電設備使用?？諝膺^濾器氣壓傳動，往往使用空氣壓縮機將空氣壓縮后存儲至專用的存儲單元，通常稱之為氣空氣接入設備當中。3〔含有兩個雙〕、真空發(fā)生器、真空過濾器、數(shù)字式壓力開關(guān)及氣管等組成。過濾減壓閥，在超過最高標線以前，必需排放，以免被重吸入。壓力調(diào)整旋鈕壓力表壓力調(diào)整旋鈕壓力表過濾及枯燥系統(tǒng)0～0.8MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到供料單的各個電磁閥去掌握氣缸和真空發(fā)生器。電磁閥組就是將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組掌握閥的集成，手動換向、加鎖氣管接口消聲器電源接線座匯流板手動換向、加鎖氣管接口消聲器電源接線座匯流板電磁閥以雙電控二位五通電磁閥為例，對電磁閥的組成構(gòu)造加以說明：雙電控電電磁閥手動換向、加鎖電磁閥手動換向、加鎖氣管接口電源接線座控電磁閥，在兩端都無電控信號時，閥芯的位置是取決于前一個電控信號。電磁閥，帶手動換向、加鎖鈕，有鎖定〔LOCK〕和開啟〔PUSH〕2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時，手控開關(guān)向下凹進去，不能進展手控PUSH位置，可用工具向下按，信號為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號為“1”；常態(tài)時，手控開關(guān)的信號為“0”。在進展設備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對閥進展掌握，從而實現(xiàn)對相應氣路的掌握，以轉(zhuǎn)變推料缸等執(zhí)行機構(gòu)的掌握，到達調(diào)試的目的。真空發(fā)生器真空發(fā)生器產(chǎn)生真空的原理和傳統(tǒng)真空泵是不一樣的。它是讓壓縮空氣在〕，因此就具有越強的抽吸力量。真空發(fā)生器就是利用這種原理制成的。正由于如此，在同等真空抽氣量的狀況下，真空發(fā)生器體積小，根本不用維護，真正的無油，是一種既牢靠效率又高的真空泵。真空管消聲器真空管消聲器器。真空發(fā)生器參數(shù)，如表1-1所示。壓縮空氣進氣管1-1壓縮空氣進氣管真空過濾器它的主要作用是濾除壓縮空氣中的水分和微型顆粒雜質(zhì)。數(shù)字式壓力開關(guān)過數(shù)字表顯示其壓力值。數(shù)字式壓力開關(guān)實物。按鈕面板盒系統(tǒng)電路的組成等。71系統(tǒng)電路的組成等。7162354針對以上各項解釋如下：小型斷路器：適用于溝通50/60HZ額定電壓230/400V，額定電流至63A線路的10A10A，將自動切斷系統(tǒng)供電。繼電器：用于繼電保護與自動掌握系統(tǒng)中，以增加觸點的數(shù)量及容量。它用于在掌握電路中傳遞中間信號。本套系統(tǒng)，此繼電器用作掌握直流電機正反轉(zhuǎn)，接線已在內(nèi)部PCB板接好，不開放操作。但在第“6”區(qū)的“左移”、“右移”黃色的迭插端子收到DC24V電，致直線滑塊模組移動。迭插端子為DC24V0VDC24V輸出時，紅色指示燈亮。 按鈕指示燈區(qū)域：供給眾多指示燈按鈕，并將按鈕的引腳接入到面板上。啟動、停頓、復位按鈕：按鈕作用的常開觸點接引至正上方藍色的迭插端子，公共端觸點接引至正上方黑色端子上。指示燈作用的“+”引腳信號接引至第“6”號“-”引腳信號接接引至第“6”號區(qū)域內(nèi)的輸出COM端子上。按鈕參數(shù)：DC24V，最大電流3A；指示燈參數(shù)：DC24V〔不行接AC220V〕急停按鈕：按鈕作用的常閉觸點接引至正上方藍色的迭插端子，公共端觸點接引至正上方黑色端子上。按鈕參數(shù)：DC24V，最大電流3A；手/自動按鈕、吸附按鈕、氣缸上下按鈕、左移右移安妮：按鈕作用的常開觸點接引至正上方藍色的迭插端子，公共端觸點接引至正上方黑色端子上。按鈕參數(shù)：DC24V，最大電流3A。按鈕符號中的虛線表示為同一個操作元件。選其中一種接線，不然系統(tǒng)為紊亂。兩者只能選其中一種接線，不然系統(tǒng)為紊亂。必要，不行自行插接。PCB接線如下圖：二、掌握原理：裝置的氣動掌握原理如圖，氣源將壓縮空氣首先送入過濾減壓閥，經(jīng)過濾減壓閥過濾、減壓處理后，輸出干凈的、枯燥的壓力適合于工作要求的壓縮空氣，〔PLC，自動掌握時有效〕的輸出端連接，并受掌握器掌握，然后由電磁閥掌握進入升降氣缸和真空發(fā)生器的氣源并使其換向，實現(xiàn)升降氣缸的伸縮、真空發(fā)生器的負壓產(chǎn)生與消逝掌握，從而完成吸取、提升、下降、釋放的運行動作。開光電源：供給將AC220V市電轉(zhuǎn)換為DC24V，屬于高壓危急設備，請勿私自觸摸接觸。繼電器、小型斷路器等試驗必需件。試驗臺架：鋁型材臺架，承載設備框架。負壓傳感器：顯示真空發(fā)生負壓后的壓力值，并推斷工件吸取狀況給PLC。電磁閥：有電磁線圈掌握氣閥的切換，實現(xiàn)氣路的自由轉(zhuǎn)換。線槽：設備走線槽。工件：設備吸放承載物。工件放置座：擺放要移動的物品。X軸驅(qū)動電機：X軸移動的動力源。運動模組：X軸驅(qū)動套件?？諝膺^濾器：由氣源接入空氣過濾器，由空氣過濾器過濾空氣中的灰塵雜質(zhì)，把較清潔的空氣輸入到試驗設備當中，供氣動局部運動。真空發(fā)生器：利用正壓氣源產(chǎn)生負壓真空元器件，以便吸取工件的動力。Z軸升降氣缸：通過電磁閥切換氣路掌握氣缸伸縮，完成Z軸的升降。拖鏈：供移動的機構(gòu)走線器件。吸盤：通過空氣真空發(fā)生器吸出吸盤內(nèi)的空氣，吸住物體協(xié)作X、Z軸移動。2、手動掌握要求作，以到達抓取、提升、搬運、下降、釋放工件之目的。操作步驟1〕.接通氣動機械手實訓裝置及空氣壓縮機的電源。2〕.合上小型斷路器，接通空氣過濾器的氣動閥門，將空氣壓0.4MPa。3〕/〔對應指示燈為不亮。4〕.通過按鈕觸發(fā)相應的動作，觀看動作是否牢靠的執(zhí)行。X是否正確。降氣缸上升，其對應的檢測開關(guān)〔磁感應接近開關(guān)〕應跟隨其變化。按下“吸盤”按鈕，真空發(fā)生器動作，壓力檢測傳感器有檢測信號，可以吸取工件，松開“吸盤”按鈕，真空發(fā)生器停頓工作。5〕6〕PLC的電源開關(guān)。接線留意事項輸出區(qū)域的紅色的“COM24V；輸出區(qū)域的黃色“吸附”接按鈕吸附上方的藍色端子；輸出區(qū)域的黃色“左移”接按鈕左移上方的藍色端子；輸出區(qū)域的黃色“右移”接按鈕右移上方的藍色端子；按鈕區(qū)域的吸附按鈕、氣缸上下按鈕、左移右移按鈕正上方/自動按鈕手動上方的藍色按鈕；按鈕區(qū)域的手/自動按鈕上方的黑色按鈕接至電源供電區(qū)的0V。3、自動掌握；要求PLCPLC模組的移動及定位、升降氣缸活塞的伸縮運動及定位、吸盤吸取及釋放工件等操作，以到達搬運工件之目的。PLC程序設計b1#3#工位；c3#1#工位；I/OPLC/輸出端接線PLC操作步驟、用計算機編寫PLC掌握程序；、將單軸位置掌握裝置與空氣壓縮機