電動(dòng)缸方案設(shè)計(jì)

/電動(dòng)缸設(shè)計(jì)方案引言：電動(dòng)缸是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的一種裝置，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。作為一種由轉(zhuǎn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)的裝置，要實(shí)現(xiàn)這樣的功能，可以有很多的設(shè)計(jì)方案，比較簡(jiǎn)潔的齒輪齒條結(jié)構(gòu)和液壓、氣壓系統(tǒng)都能到達(dá)設(shè)計(jì)的目的，方案是多種多樣的，最重要的是設(shè)計(jì)一個(gè)滿足功能要求、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、成本低、環(huán)保并且管理維護(hù)便利的機(jī)器。接受不同的結(jié)構(gòu)有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，電動(dòng)缸應(yīng)用越來(lái)越廣。電動(dòng)缸能夠把電機(jī)的轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，是一種高響應(yīng)、長(zhǎng)壽命的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，目前在鋼鐵企業(yè)中已廣泛用于原料碼頭、原料場(chǎng)、燒結(jié)廠、焦化廠、煉鐵廠、煉鋼廠等工作場(chǎng)所的卸料、卸煤、卸礦、卸灰、皮帶運(yùn)輸機(jī)、除塵器種種設(shè)備上。和其他接受液壓或氣壓作為驅(qū)動(dòng)源的系統(tǒng)相比，電動(dòng)缸干脆由電機(jī)限制，不再須要油、氣等中間媒介傳遞動(dòng)力，可以避開(kāi)因?yàn)槁┯?、漏氣產(chǎn)生系統(tǒng)的誤差，導(dǎo)致不精確、運(yùn)用不便利，所以電動(dòng)限制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)具有更優(yōu)越的限制性能，速度更快、承載實(shí)力更高、壽命更長(zhǎng)。系統(tǒng)的限制性能不會(huì)受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)等因素影響。電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的連線也特殊簡(jiǎn)潔，不再須要液壓系統(tǒng)中困難的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。和氣缸相比，電動(dòng)缸可以應(yīng)用在那些不太適合運(yùn)用高壓空氣的場(chǎng)合。和氣缸所產(chǎn)生的軸向運(yùn)動(dòng)相比，螺紋的運(yùn)用使運(yùn)動(dòng)有了更高的速度和力矩。在最新的電動(dòng)伺服系統(tǒng)中，在限制速度、位置和扭矩時(shí)，可以對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行設(shè)定。這個(gè)特點(diǎn)使一個(gè)簡(jiǎn)潔的“圓柱體”成為一個(gè)真正的自動(dòng)化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)缸也可以接受滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機(jī)械剛性、更長(zhǎng)的運(yùn)用壽命、更高的抗沖擊實(shí)力。高效堅(jiān)硬的滾珠絲桿適合做精確定位和長(zhǎng)距離往復(fù)運(yùn)動(dòng)，適合大軸向載荷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并能夠獲得更高的牢靠性和更長(zhǎng)的運(yùn)用壽命。電動(dòng)缸有著獨(dú)特的性能特點(diǎn)，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.定位精確。假如接受伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服限制系統(tǒng)精度特殊高，它和高精度的傳動(dòng)件相協(xié)作可以使電動(dòng)缸的限制精度大大的提高，實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位。2.傳動(dòng)效率高。接受滾珠絲桿副作為傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，削減運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦，傳動(dòng)效率可達(dá)80%——90%，比液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)效率高出約15%3.運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快。直線運(yùn)動(dòng)的速度范圍達(dá)到55mm/s,而液壓缸只能達(dá)到35mm/s4.承載實(shí)力范圍廣?？梢詫?shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍5.運(yùn)用壽命長(zhǎng)，假如接受滾珠絲桿等高精度傳動(dòng)件，削減摩擦的同時(shí)可以提高電動(dòng)缸的運(yùn)用壽命6.結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用空間。電動(dòng)缸是非標(biāo)準(zhǔn)件產(chǎn)品，可以依據(jù)運(yùn)用的環(huán)境充分考慮空間而設(shè)計(jì)。7.環(huán)境適用實(shí)力強(qiáng)。可以在低溫、高溫、干燥、風(fēng)雨等惡劣環(huán)境下適用，不同液壓和氣壓系統(tǒng)要充分考慮環(huán)境的因素。電動(dòng)缸的組成電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)潔，主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、減速裝置、直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和幫助機(jī)構(gòu)四大部分。驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型：直流電機(jī)、溝通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等。減速裝置一般齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪輪、諧波減速直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)梯形絲桿滾珠絲桿滾柱絲桿滑動(dòng)導(dǎo)軌電動(dòng)缸分類(lèi)：電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類(lèi)。直線式是電動(dòng)缸的電機(jī)和絲桿主軸安裝位置在同一軸線上，折返式是電機(jī)安裝位置和絲桿軸線平行。垂直式是電機(jī)軸線和絲桿軸線相垂直電動(dòng)缸設(shè)計(jì)問(wèn)題的提出電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型的選擇？他們什么優(yōu)缺點(diǎn)選擇什么樣的減速裝置、他們有什么優(yōu)缺點(diǎn)選擇哪種直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)？當(dāng)負(fù)載超過(guò)設(shè)計(jì)值時(shí)、、、接受什么過(guò)載愛(ài)惜措施？電動(dòng)缸設(shè)計(jì)可能方案方案一：這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng)，帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，接受了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式，由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠四周，行星布置安裝了6-8個(gè)螺紋滾柱絲杠，這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)，和梯形絲杠、滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近，但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的志向選擇。超承載實(shí)力，行星滾柱絲杠為受力多線接觸，接觸面的增加，承載實(shí)力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間

方案分析圖1中A為絲杠,B為螺母,其牙型為三角形,牙型半角為45度,線數(shù)相同。C為滾柱,單線螺紋。為保證滾柱具有較高的承載實(shí)力和剛度,其螺旋面磨出較大的接觸半徑圖2。滾柱的螺旋角和螺母相同,以保證滾柱在螺母內(nèi)滾動(dòng)時(shí)無(wú)軸向移動(dòng)二滾柱的兩端加工出輪齒G,它和內(nèi)齒輪H相嚙合,確保滾子正常滾動(dòng)。滾柱兩軸端D裝人導(dǎo)向環(huán)E內(nèi),使?jié)L柱沿圓周勻整分布.導(dǎo)向環(huán)由彈簧擋圈H定位,J為油孔。行星滾柱絲杠的特點(diǎn)：1.承載實(shí)力及剛度高由于滾柱加工出較大的接觸半徑,且全部的滾柱同時(shí)參和工作,接觸面積大,因此承載實(shí)力及剛度比一般滾珠絲杠高。2速度、加速度高由于接受行星機(jī)構(gòu)限制滾柱運(yùn)動(dòng),不須要滾動(dòng)件的循環(huán)裝置,所以行星滾柱絲杠具有較高的移動(dòng)速度和加速度。移動(dòng)速度可高達(dá)60m/min,角加速度達(dá)7000rad/,且高速下的振動(dòng)噪音小3.可在惡劣環(huán)境下運(yùn)用接受滾珠絲杠,當(dāng)有雜質(zhì)進(jìn)人或潤(rùn)滑不良時(shí),絲杠將不能正常工作,嚴(yán)峻時(shí)將導(dǎo)致絲杠咬死，而行星滾柱絲杠中,滾柱的滾動(dòng)由其兩端的輪齒驅(qū)動(dòng),比較簡(jiǎn)潔保證滾柱能夠正常運(yùn)動(dòng)。4.拆卸便利行星滾柱絲杠在拆卸時(shí),可不將滾柱拆下,就可將螺母從絲杠上整體卸下,運(yùn)用便利。方案二這是DDG-W系列電動(dòng)缸的主要結(jié)構(gòu)為：制動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、過(guò)載愛(ài)惜裝置、減速齒輪箱和滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),滾珠螺母和筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾珠絲杠之上,由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng),使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該系列電動(dòng)缸由于接受滾動(dòng)螺旋付,摩擦力小,機(jī)械效率高,節(jié)約電能,相對(duì)的說(shuō)結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動(dòng)螺旋付不能自鎖,所以接受了制動(dòng)電機(jī),以防止停機(jī)時(shí)的逆轉(zhuǎn)。制動(dòng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)和電磁摩擦制動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接通以后,制動(dòng)器的電磁吸力克服彈簧作用力,使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便起先轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和制動(dòng)器的電磁吸力便同時(shí)消逝。電磁鐵在彈簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩,電機(jī)在極短的時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。停止精度較高,水平運(yùn)用時(shí),一般為1—5mm。方案分析方案中的電機(jī)選擇的是制動(dòng)電機(jī)。電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩先經(jīng)過(guò)載愛(ài)惜裝置再輸入到減速箱中，過(guò)載愛(ài)惜能夠在負(fù)載過(guò)重時(shí)愛(ài)惜電機(jī)減速箱等設(shè)備的平安。這個(gè)過(guò)載愛(ài)惜裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，主要的原理是在負(fù)載過(guò)重時(shí)，通過(guò)彈簧把聯(lián)軸器2分開(kāi)，起到過(guò)載愛(ài)惜的作用。在減速箱左邊可以看到有一個(gè)手動(dòng)轉(zhuǎn)軸5，這個(gè)手動(dòng)裝置是為在停電或者電機(jī)無(wú)法正常工作時(shí)而設(shè)計(jì)的，可以通過(guò)手動(dòng)的方法使?jié)L珠絲杠接著工作。電位計(jì)的運(yùn)用可以用于指示推桿的位置和限制推桿的動(dòng)作，特殊適用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。方案接受了滾珠絲杠的傳動(dòng)方式。滾珠絲杠副是由滾珠絲杠、滾珠、滾珠螺母和相關(guān)循環(huán)零件組成的以圓柱螺旋線為運(yùn)動(dòng)軌跡的傳動(dòng)部件。用來(lái)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)（主要用途），或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（大導(dǎo)程）。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、制藥機(jī)械、玻璃機(jī)械以及其他須要精密路徑定位的領(lǐng)域。作為滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)部件，它具有如下6點(diǎn)特性：傳動(dòng)效率高滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高達(dá)90%～98%，為滑動(dòng)絲杠副的2～4倍，能高效地將扭力轉(zhuǎn)化為推力，或?qū)⑼屏D(zhuǎn)化為扭力。傳動(dòng)靈敏平穩(wěn)滾珠絲杠副為點(diǎn)接觸滾動(dòng)摩擦，摩擦阻力小、靈敏度好、啟動(dòng)時(shí)無(wú)抖動(dòng)、低速時(shí)無(wú)爬行，可μ級(jí)限制微量進(jìn)給。定位精度高滾珠絲杠副傳動(dòng)過(guò)程中溫升小、可預(yù)緊消退軸向游隙和初級(jí)彈性形變、可對(duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱伸長(zhǎng)，故可獲得較高的定位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá)HRC58～63，滾道形態(tài)精確，滾動(dòng)摩擦磨損微小，具有良好的精度保持性、牢靠性和運(yùn)用壽命。傳動(dòng)剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙微小的時(shí)也能靈敏傳動(dòng)。須要時(shí)加確定的預(yù)緊載荷則可消退軸向游隙和初級(jí)彈性形變以獲得良好的剛性（此時(shí)運(yùn)用壽命有所削減）。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、靈敏度好的特點(diǎn)，在須要同步傳動(dòng)的場(chǎng)合，用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得良好的同步性能。方案三方案如圖2-1所示，整機(jī)接受折返式結(jié)構(gòu)形式，由伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，經(jīng)過(guò)減速器，平安離合愛(ài)惜器、制動(dòng)器、同步帶傳動(dòng)等將動(dòng)力傳遞到絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)。減速裝置接受行星齒輪減速器。同步帶傳動(dòng)和絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)相連接，實(shí)現(xiàn)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的功能。絲杠傳動(dòng)接受的是滾動(dòng)絲杠的傳動(dòng)方式，方案中設(shè)計(jì)了一種空心絲杠和滑動(dòng)花鍵副相結(jié)合的二級(jí)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了二級(jí)電動(dòng)缸傳動(dòng)。絲杠傳動(dòng)原理如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時(shí)，主絲杠副螺母作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)花鍵副，主絲杠帶動(dòng)空心絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運(yùn)動(dòng)?？招慕z杠一端相對(duì)于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但無(wú)相對(duì)軸線運(yùn)動(dòng)。外套筒和主絲杠螺母副固連，推力套筒和空心絲杠副螺母固連，外套筒對(duì)推力套筒起導(dǎo)向和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)載荷物體同步作軸向移動(dòng)。方案四如圖1所示。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)1通過(guò)聯(lián)軸節(jié)2帶動(dòng)螺桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，和螺母4成為一體的外筒6便在螺桿的推動(dòng)下作直線運(yùn)圖動(dòng)。端板10將外筒和滑臺(tái)9連在一起，滑臺(tái)便在外筒的推動(dòng)下沿直線導(dǎo)軌8作直線運(yùn)動(dòng)。工件可安裝在端板或滑臺(tái)上。在外筒內(nèi)裝有磁環(huán)3在器體12的側(cè)溝內(nèi)可安裝磁性開(kāi)關(guān)，這樣便可檢知執(zhí)行器的伸出行程。限位器11限制了執(zhí)行器的最大行程。當(dāng)滑臺(tái)運(yùn)行至行程端部時(shí)，緩沖墊7起緩沖作用。在返回運(yùn)動(dòng)中，當(dāng)傳感器板13擋住微型光電傳感器14的光時(shí)，表示執(zhí)行器已返回到原點(diǎn)。15是電動(dòng)機(jī)蓋。方案在工程中的問(wèn)題：行星滾柱絲杠工程問(wèn)題由于行星滾柱絲杠具有以上幾個(gè)特點(diǎn),故特殊適用于高精度、高速度以及惡劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多,結(jié)構(gòu)困難,成本高,因此選用時(shí)應(yīng)慎重通?？蓮囊韵聨讉€(gè)方面進(jìn)行考慮（1）.載荷行星滾柱絲杠在實(shí)際運(yùn)用中,很多狀況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷都是變更的。為計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷,首先須計(jì)算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不變時(shí),所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度變更時(shí),載荷也隨之而變。此時(shí)作用在絲杠上的平均載荷可由下式計(jì)算滾珠絲杠的程問(wèn)題精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異樣滾珠絲杠副滾道的磨損會(huì)變更滾道的設(shè)計(jì)尺寸和形態(tài)，導(dǎo)致絲杠副性能降低。在通常狀況下，絲杠副的壽命是依據(jù)乏累壽命理論設(shè)計(jì)的，絲杠和螺母接受相同的材料和熱處理工藝，硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時(shí)間比絲杠軸滾道面長(zhǎng)，但是實(shí)踐中卻發(fā)覺(jué)，絲杠軸的磨損明顯大于螺母，致使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗(yàn)后分解的絲杠副零件，圖中可見(jiàn)絲杠滾道的磨痕特殊明顯，而螺母滾道卻無(wú)明顯磨痕。陳建生等人曾探討了滑動(dòng)絲杠螺母副的磨損問(wèn)題，在鋼—青銅配套的滑動(dòng)絲杠螺母副中，螺母的磨損較大，而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴(yán)峻。這一現(xiàn)象使人們感到特殊困惑，目前尚未見(jiàn)到對(duì)這一現(xiàn)象的合理說(shuō)明。圖12、滾珠絲杠副卡滯現(xiàn)象滾珠絲杠在裝配或者運(yùn)用過(guò)程中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。滾珠絲杠副的卡滯現(xiàn)象和絲杠副卡死現(xiàn)象是不同的,卡死后的滾珠絲杠副絲杠相對(duì)于螺母無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng),滾珠絲杠副正、逆運(yùn)動(dòng)都無(wú)法進(jìn)行,無(wú)論以絲杠還是以螺母做主動(dòng)件,也無(wú)論其驅(qū)動(dòng)力矩有多大都不能使絲杠和螺母產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng);而卡滯后的滾珠絲杠副可以工作,但須要的驅(qū)動(dòng)力矩為正常工作時(shí)的5~10倍,有時(shí)甚至更大。這種須要較大驅(qū)動(dòng)力矩驅(qū)動(dòng)的狀況在很多時(shí)候只持續(xù)較短時(shí)間,當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)過(guò)確定角度后就自行消逝而復(fù)原成正常驅(qū)動(dòng)力矩水平了。3、滾珠絲杠副中滾珠和導(dǎo)珠管的接觸碰撞目前高速滾珠絲杠副的dN值一般在100000到150000之間.當(dāng)dN值達(dá)到上述水平常,高轉(zhuǎn)速使?jié)L珠在循環(huán)滾道中產(chǎn)生猛烈的往復(fù)沖擊,由此帶來(lái)了一般低速條件下未出現(xiàn)的問(wèn)題,如滾珠循環(huán)系統(tǒng)的乏累損壞,熱變形,高振動(dòng)和噪聲，絲杠的滾珠循環(huán)反向裝置是滾珠絲杠的薄弱環(huán)節(jié),滾珠進(jìn)入及離開(kāi)反向裝置時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都會(huì)發(fā)生徹底的變更,當(dāng)滾珠進(jìn)入導(dǎo)珠管反向器時(shí),兩者之間發(fā)生碰撞,使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲,甚至?xí)?dǎo)致滾珠循環(huán)系統(tǒng)的乏累失效?？尚蟹桨冈O(shè)計(jì)1、伺服電機(jī)2、平安離合器3、圓柱齒輪減速器4、手動(dòng)輸入端5、電位計(jì)6、主絲桿7、滾珠螺母8、筒形推桿方案分析：1、依據(jù)設(shè)計(jì)原則和技術(shù)要求選擇電機(jī)的型號(hào)和參數(shù)，電機(jī)的額定功率為計(jì)算功率的1.3-1.4倍。電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速都比較高，假設(shè)選擇3000r/min的電機(jī)，減速器的傳動(dòng)比I=2，經(jīng)過(guò)減速后主絲桿的轉(zhuǎn)速為1500r/min，也就是25r/s，主絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈滾珠螺母平行移動(dòng)約20mm。每秒移動(dòng)的距離約為5002、減速器的傳動(dòng)比為2，減速器的類(lèi)型很多，有一般齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸桿齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針減速器和諧波齒輪減速器等。依據(jù)設(shè)計(jì)電動(dòng)缸