第12講stm32gpio工作原理

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技術(shù)論壇:《手把手教你學(xué)STM32》主講人：正點(diǎn)原子團(tuán)隊(duì)硬件平臺：正點(diǎn)原子STM32開發(fā)板版權(quán)所有：廣州市星翼電子科技有限公司淘寶店鋪：技術(shù)論壇：

開源電子網(wǎng)公眾平臺：“正點(diǎn)原子”官方網(wǎng)站：聯(lián)系電話LIENTEK《手把手教你學(xué)STM32》

GPIO工作原理和寄存器STM32F1xx開發(fā)板（正點(diǎn)原子）STM32F4xx開發(fā)板（正點(diǎn)原子）適用平臺淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:目錄GPIO基本結(jié)構(gòu)和工作方式1GPIO寄存器說明2STM32F4xxGPIO引腳說明3淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:GPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:參考資料：探索者STM32F4開發(fā)板：

《STM32F4開發(fā)指南-庫函數(shù)版本》-第六章跑馬燈實(shí)驗(yàn)6.1小節(jié)STM32F4xx官方資料：《STM32F4xx中文參考手冊》-第7章通用IO

芯片數(shù)據(jù)手冊GPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:1.3STM32引腳說明淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:STM32F407ZGT6-一共有7組IO口-每組IO口有16個(gè)IO-一共16X7=112個(gè)IO

GPIOA,GPIOB---GPIOGGPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

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STM32的大部分引腳除了當(dāng)GPIO使用外，還可以復(fù)用為外設(shè)功能引腳（比如串口），這部分知識我們會在后面講解。本講主要講解引腳做IO使用方面的知識。

1.1GPIO工作方式淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:4種輸入模式：輸入浮空輸入上拉輸入下拉模擬輸入4種輸出模式：開漏輸出(帶上拉或者下拉)開漏復(fù)用功能(帶上拉或者下拉)推挽式輸出(帶上拉或者下拉)推挽式復(fù)用功能(帶上拉或者下拉)4種最大輸出速度：

-2MHZ-25MHz-50MHz-100MHz

8種工作模式的區(qū)別：STM32八種IO口模式區(qū)別.pdf

1.1GPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:M3的IO口基本結(jié)構(gòu)

1.1GPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:M4的IO口基本結(jié)構(gòu)FT:5V容忍

1.1GPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:GPIO的輸入工作模式1—輸入浮空模式

1.1GPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:GPIO的輸入工作模式2—輸入上拉模式

1.1GPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:GPIO的輸入工作模式3—輸入下拉模式

1.1GPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:GPIO的輸入工作模式4—模擬模式

1.1GPIO基本結(jié)構(gòu)淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:GPIO的輸入工作模式4—模擬模式GPIO的輸出工作模式1—開漏輸出模式1.1GPIO工作方式淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:GPIO的輸出工作模式2—開漏復(fù)用輸出模式1.1GPIO工作方式淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:GPIO的輸出工作模式3—推挽輸出模式1.1GPIO工作方式淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:GPIO的輸出工作模式4—推挽復(fù)用輸出模式1.1GPIO工作方式淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:上電復(fù)位后，GPIO默認(rèn)為浮空狀態(tài)，部分特殊功能引腳為特定狀態(tài)。1.1GPIO工作方式淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:1.1GPIO工作方式淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:推挽輸出：可以輸出強(qiáng)高低電平，連接數(shù)字器件

開漏輸出：只可以輸出強(qiáng)低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當(dāng)于三極管的集電極.要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行.適合于做電流型的驅(qū)動,其吸收電流的能力相對強(qiáng)(一般20ma以內(nèi))1.2GPIO相關(guān)配置寄存器淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:每組GPIO端口的寄存器包括：一個(gè)端口模式寄存器（GPIOx_MODER）一個(gè)端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)一個(gè)端口輸出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)一個(gè)端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR)一個(gè)端口置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR)一個(gè)端口配置鎖存寄存器（GPIOx_LCKR)兩個(gè)復(fù)位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH)4個(gè)32位配置寄存器2個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器如果配置一個(gè)IO口需要2個(gè)位，那么剛好32位寄存器配置一組IO口16個(gè)IO口如果配置一個(gè)IO口只需要1個(gè)位，一般高16位保留BSRR寄存器32位分為低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一組IO口的16個(gè)IO口的置位狀態(tài)（1），BSRRH配置復(fù)位狀態(tài)（0）。1.2GPIO相關(guān)配置寄存器淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:一個(gè)端口模式寄存器（GPIOx_MODER）一個(gè)端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)一個(gè)端口輸出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)一個(gè)端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR)一個(gè)端口置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR)一個(gè)端口配置鎖存寄存器（GPIOx_LCKR)兩個(gè)復(fù)位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH)是每組IO口含下面10個(gè)寄存器。也就是10個(gè)寄存器，一共可以控制一組GPIO的16個(gè)IO口。1.2GPIO相關(guān)配置寄存器淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:1.2.1端口模式寄存器(GPIOx_MODER)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:1.2.2端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:1.2.3端口輸出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:1.2.4端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:1.2.5端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:1.2.6端口置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)1.2GPIO相關(guān)配置寄存器淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:1.2.7端口位復(fù)用功能寄存器這兩個(gè)寄存器非常重要。我們將在后面講解端口復(fù)用功能的時(shí)候給大家介紹。1.3STM32F4引腳說明淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:端口復(fù)用器STM32F4的大部分端口都具有復(fù)用功能。

所謂復(fù)用，就是一些端口不僅僅可以做為通用IO口，還可以復(fù)用為一

些外設(shè)引腳，比如PA9,PA10可以復(fù)用為STM32F4的串口1引腳。

作用：最大限度的利用端口資源1.3STM32引腳說明淘寶店鋪：

技術(shù)論壇:所有IO口都可以作為中斷輸入

這在我們外