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時間：46日-410日5次組總小整進(jìn)與題匯路是通過巡線傳感器測得的數(shù)值并轉(zhuǎn)換成距離值來進(jìn)行控制。當(dāng)距離值在100與2050時（50是黑線有無轉(zhuǎn)換時的波動情況，判斷傳我們加入一個ep來上一時刻的制值如三個線傳感們的小車較為穩(wěn)定且完整的跑完了整個賽道。其第一次檢測到黑線后數(shù)值會回歸正制后的CyDelay延時后發(fā)現(xiàn)情況得到了10，有兩差值大于10，則表明板子此時在小車組（蘇個人上周我們發(fā)現(xiàn)我們小車原裝的右100~200之間10~2000之間時，就右轉(zhuǎn)過一定角10，有兩種情1.10，則表明板子此時在小車的斜（鄧人總10，判斷小車的電在直走加速，此時設(shè)_L=4250-_R=4900+10*(dis_r-23)來加速跟（王個人并完成了選做——目標(biāo)物體的任部分有延時，導(dǎo)致了結(jié)果錯誤—目物體這任務(wù)最我們是用紅外傳感器測得數(shù)據(jù)的絕對值作動和加但當(dāng)目標(biāo)物體突然轉(zhuǎn)動很大角度和突然加速兩種情況僅僅靠左右兩側(cè)的差值是不夠判斷條件這樣數(shù)據(jù)的控制下小基本實了目標(biāo)左右轉(zhuǎn)動，加動的任。，，（童人總路是通過巡線傳感器測得的數(shù)值并轉(zhuǎn)換成距離值來進(jìn)行控制。當(dāng)距離值在100與2050時（50是黑線有無轉(zhuǎn)換時的波動情況，判斷傳我們加入一個ep來上一時刻的制值如當(dāng)前距離值其第一次檢測到

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