hcm360全姿態(tài)三維電子工業(yè)級設(shè)計(jì)軍品技術(shù)

全姿態(tài)三維電子羅盤—工業(yè)級設(shè)計(jì)技產(chǎn)品規(guī)格書(Product型號描述：全姿態(tài)三維電生產(chǎn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參傾角傳感器生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)：GB/T191SJ20873-2003軟件開發(fā)參考標(biāo)準(zhǔn)：GJB2786A-2009軟件開發(fā)通用要一、產(chǎn)品特 HCM360使其在360°橫滾，+/-90°全傾角范圍內(nèi)都能提供高精度的航向信息。它具有小體積和低功耗的特點(diǎn),更適合輸出校準(zhǔn)后的高精度測量值。HCM360集成專利技術(shù)的三軸磁通門，通過處理器實(shí)時(shí)解算航向，使用三軸加速度計(jì)對傾斜角進(jìn)行航向補(bǔ)償，使其在極其惡劣的環(huán)境下也能提供準(zhǔn)確的航向數(shù)據(jù)。HCM360功耗低,在石油測井、天線指向、車輛導(dǎo)航、姿態(tài)系統(tǒng)等眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。二、產(chǎn)品性 工作電壓：DC

RS232/RS485/TTL/Modbus/RS422（可三、產(chǎn)品應(yīng)

外輸TTL：USART例如：HCM360（RS232）360/RS232水平安裝（羅盤在水平放置時(shí)，橫滾、兩顆M3產(chǎn)品尺寸產(chǎn)產(chǎn)品電氣連白12345產(chǎn)品電氣連紅綠黃白棕123456產(chǎn)品性產(chǎn)品性能指0.3~0.5°（RMS,俯仰<俯仰±90°;橫滾有有有L72xW16xH12550次/2400~19200TTL通信壓HCM360格避免磁鐵、電動機(jī)等強(qiáng)磁物質(zhì)靠近羅盤10cm之內(nèi)，這可能會造成羅盤的測量精度不可逆下降。每個(gè)HCM360電子羅盤都提供1.6米的電纜線，電纜線長度可選。盡管HCM360能夠在穩(wěn)定的HCM3600.3~0.5°，這是經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證不容置疑的，科學(xué)的測試方法同樣至關(guān)HCM360（或者其他無磁性的材料）：測試羅盤達(dá)不到精度。：測試羅盤達(dá)不到精度。：羅盤安裝環(huán)境有磁場干擾，這種干擾是固定的，并且這個(gè)干擾磁場與羅盤安裝之后不會在發(fā)生距離變化（例，一旦分開時(shí)需要再重新校準(zhǔn)。r1021023456789或者在邁科傳感（msensor）科技?調(diào)試軟件中的磁校準(zhǔn)頁面中選擇自動12方位校準(zhǔn)，然后點(diǎn)擊開始校成功采樣后，羅盤會返回命令68040066+15字節(jié)磁場值+1字節(jié)的有效點(diǎn)數(shù)目和1字節(jié)的檢校和。如果完成了校準(zhǔn)，可以用進(jìn)制命令 保存校準(zhǔn)。如果保存校準(zhǔn)數(shù)據(jù)成功，會返回16進(jìn)制命令:68090089FitErrYY（詳見后命令列表其中FitErr為校準(zhǔn)誤差，該值越小越好，如果該值>10，或者在邁科傳感（msensor）科技?調(diào)試軟件中的磁校準(zhǔn)頁面中選擇手動校準(zhǔn)，然后點(diǎn)擊開始校準(zhǔn)按鈕680400676B（msensor）科技?調(diào)試軟件成功采樣后，羅盤會返回命令68040066+15字節(jié)磁場值+1字節(jié)的有效點(diǎn)數(shù)目和1字節(jié)的檢校和。166804001216（msensor） 進(jìn)制命令:68090089FitErrYY（詳見后命令列表。其中FitErr為校準(zhǔn)誤差，該值越小越好，如果該自動全方位校準(zhǔn)的原則是用戶盡可能多的旋轉(zhuǎn)羅盤到各個(gè)姿態(tài)位置，羅盤的傾斜，俯仰和方位組合覆蓋所有姿態(tài)，羅盤會自動合適的數(shù)據(jù)點(diǎn)，被到的數(shù)據(jù)點(diǎn)越多校準(zhǔn)越準(zhǔn)確，最多可以96個(gè)校的時(shí)間約為10秒。合，并盡量使羅盤的姿態(tài)覆蓋各個(gè)方位。成功采樣后，羅盤會返回命令68040066+15字節(jié)磁場值+1字節(jié)的有效點(diǎn)數(shù)目和1字節(jié)的檢校和。有如果完成了校準(zhǔn)，可以用進(jìn)制命 進(jìn)制命令:68090089FitErrYY（詳見后命令列表。其中FitErr為校準(zhǔn)誤差，該值越小越好，如果該101023456789或者在邁科傳感（msensor）科技?調(diào)試軟件中的磁校準(zhǔn)頁面中選擇自 12方位小傾斜校準(zhǔn)，然后點(diǎn)開始校準(zhǔn)成功采樣后，羅盤會返回命令68040066+15字節(jié)磁場值+1字節(jié)的有效點(diǎn)數(shù)目和1字節(jié)的檢校和。有16進(jìn)制格式發(fā)送停止校準(zhǔn)命令：6804001216科技?調(diào)試軟件中的磁校準(zhǔn)>停止校準(zhǔn)如果完成了校準(zhǔn)，可以用進(jìn)制命 進(jìn)制命令:68090089FitErrYY（詳見后命令列表。其中FitErr為校準(zhǔn)誤差，該值越小越好，如果該中羅盤會自動采樣合適的數(shù)據(jù)，羅盤最多12個(gè)點(diǎn)。2成功采樣后，羅盤會返回命令68040066+15字節(jié)磁場值+1字節(jié)的有效點(diǎn)數(shù)目和1字節(jié)的檢校和。有科技?調(diào)試軟件中的磁校準(zhǔn)>停止校準(zhǔn) 進(jìn)制命令:68090089FitErrYY（詳見后命令列表。其中FitErr為校準(zhǔn)誤差，該值越小越好，如取最常用的姿態(tài)點(diǎn)進(jìn)行校準(zhǔn)準(zhǔn)羅盤和相應(yīng)固定機(jī)構(gòu)允許自動12方位羅盤和相應(yīng)固定機(jī)構(gòu)允許俯仰必須>45°，橫滾必自動12方位平面12方位 串口端口：選擇設(shè)備對應(yīng)的COM口;16地址碼：模塊的地址，默認(rèn)為0x00讀PITCH軸角度（傾斜角發(fā)送命令：68040001應(yīng)答命令注：3BCDS（0位位小數(shù)值。其他軸數(shù)據(jù)與此相同。如102687表示-26.87o。2.2ROLL軸角度（橫滾角重力工具面角發(fā)送命令：68040002正，1）XXXYY應(yīng)答命令2.3讀HEADING軸角度（方位角度發(fā)送命令：68040003應(yīng)答命令2.4讀發(fā)送命令：68040013應(yīng)答命令2.5讀PITCH、ROLL和HEADING軸角發(fā)送命令：68040004應(yīng)答命令680D008410268000336503137166，其中Pitch102680Roll003365,Heading031371SXXX.YY，SXX例如：全部Pitch,Roll和Heading的發(fā)送命令和返回命令如下： 本例中0x8=0x04+0x00+0x04命令代碼，0x04代表Pitch,Roll和設(shè)備地址，可以設(shè)置，出廠值為命令長度，為命令中不包括起始68外所有字節(jié)長度，本例中為“04000408”，4個(gè)字節(jié)長度命令開頭，所有發(fā)送命令和返回命令都是固定0x68開頭本例相應(yīng)的三個(gè)角度的讀數(shù)分別為：-26.8°，33.65°，313.71°680D00841026 003365031371最后一個(gè)字節(jié)為除第一個(gè)數(shù)（68）外，前面所有數(shù)據(jù)的總和,進(jìn)位,則取低位數(shù)據(jù).Heading讀數(shù)，角度格式與PitchRoll數(shù)：角度格式與PitchPitch讀數(shù)，為壓縮BCD碼，格式為SXXX第一個(gè)字節(jié)第一位S為符號位,0表示正角度,1表示負(fù)角度第一字節(jié)第二位X第二個(gè)字節(jié)XX角度的整數(shù)位,為壓縮BCD第三個(gè)字節(jié)YY為角度的小數(shù)位,為壓縮BCD碼.命令代碼，0x84代表返回Pitch、Roll和設(shè)備地址，可以設(shè)置，默認(rèn)為命令長度，為命令字中不包括起始0x68所有自己長度，本例中“0D0084102680023365311380A5為13個(gè)字節(jié)長命令開頭，所有發(fā)送命令和返回命令都是固定為0x68開發(fā)送命令：680600060208六進(jìn)制。1606+00+06+02+08。如果設(shè)置磁偏角為-3.26806000610324E，其中應(yīng)答命令0x000xFF:發(fā)送命令：680007應(yīng)答命令*SXXY發(fā)送命令：680008應(yīng)答命令0x000xFF:免測量現(xiàn)場的磁場影響測量精度。校準(zhǔn)完成之后必須發(fā)保存校準(zhǔn)命令（見28。發(fā)送命令：68040009應(yīng)答命令：6809008900003F0C*該返回命令返回校準(zhǔn)過程中得到校準(zhǔn)后的擬合誤差以及有效校準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)。其中5byte4byte浮點(diǎn)表示的校準(zhǔn)誤差，和1byte整型表示的校準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)。比如例子中的數(shù)據(jù)域?yàn)椋?000803F0C，其中0000803F為浮點(diǎn)數(shù)1，0C為12。發(fā)送命令：68040012應(yīng)答命令0x000xFF: 發(fā)送命令：68040067應(yīng)答命令發(fā)送命令：68040010應(yīng)答命令0x00:0xFF發(fā)送命令：6805000B03應(yīng)答命令0x000xFF:注：*波特率：002400，014800，029600，0319200，03115200，默認(rèn)0X02:9600192006805000B03131305000B03，發(fā)送命令：6805000C000x000x01:5HzDataRate0x02:15HzDataRate0x03:25HzDataRate0x04:35HzData0x05:50HzData應(yīng)答命令0x000xFF:發(fā)送命令：6805000F01注意：應(yīng)答命令