蓄電池網(wǎng)絡(luò)建設(shè)草20101106205520課件

001蓄電池網(wǎng)絡(luò)建設(shè)

從業(yè)人員必讀001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)

如何建設(shè)基層網(wǎng)絡(luò)001鉛酸蓄電池相關(guān)信息建立基層網(wǎng)絡(luò)通訊錄信息發(fā)布及網(wǎng)絡(luò)建立重點(diǎn)突破意向客戶開發(fā)潛在客戶服務(wù)001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)001鉛酸蓄電池相關(guān)信息簡要001集團(tuán)簡介工廠局部車間簡介可視液可維護(hù)鉛酸蓄電池曲線圖蓄電池基礎(chǔ)知識001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)001集團(tuán)簡介

001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)001集團(tuán)簡介

001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)001集團(tuán)簡介001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)我們的企業(yè)遠(yuǎn)景001不僅是一個(gè)產(chǎn)品更是一種事業(yè)我們的企業(yè)遠(yuǎn)景001不僅是一個(gè)產(chǎn)品更是一種事業(yè)我們的企業(yè)遠(yuǎn)景001不僅是一個(gè)產(chǎn)品更是一種事業(yè)001集團(tuán)簡介001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)001集團(tuán)簡介001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)我們的企業(yè)001不僅是一個(gè)產(chǎn)品更是一種事業(yè)工廠車間簡介001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)可視液可維護(hù)001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)可視液可維護(hù)001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)蓄電池基礎(chǔ)知識001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)蓄電池基礎(chǔ)知識001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)蓄電池基礎(chǔ)知識1、蓄電池容量及電壓部分說明：鉛酸蓄電池的設(shè)計(jì)方案：電動(dòng)車專用鉛酸蓄電池是非常不合理的，按理講是不符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的，但因電動(dòng)車產(chǎn)品特殊，也就這樣被誕生了，并延續(xù)形成了巨大的產(chǎn)業(yè)。鉛酸蓄電池行業(yè)規(guī)定的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝采用“浸泡式”結(jié)構(gòu)裝配的，而電動(dòng)車專用電池即采用“吸附式”裝配結(jié)構(gòu)，電解液比較非常的少，電池在大電流大負(fù)荷的情況下使用，使用幾個(gè)月后，電池容量急劇下降，電池缺少電解液后電池內(nèi)阻變大，充電放電時(shí)嚴(yán)重發(fā)熱，久而久之，電池酸化而損壞。因此，充分了解電動(dòng)車專用蓄電池的生產(chǎn)工藝和結(jié)構(gòu)，電動(dòng)車的正確使用和蓄電池的日常維護(hù)，是延長蓄電池使用壽命的關(guān)鍵，公司要求每一位管理人員、蓄電池的營銷人員，諸位代理商、經(jīng)銷商和廣大的消費(fèi)者都要深刻領(lǐng)會(huì)，并在實(shí)施過程中嚴(yán)格按照公司的要求，方能保證產(chǎn)品壽命達(dá)到設(shè)計(jì)要求2、電動(dòng)車專用電池的容量和配置：電壓與容量可分為：24伏10安/時(shí)或12安/時(shí)、36伏10安/時(shí)或12安/時(shí)、48伏10安/時(shí)或12安/時(shí)、48伏17安/時(shí)或20安/時(shí)、48伏22安/時(shí)或24安/時(shí)、60伏10安/時(shí)或12安/時(shí)、60伏17安/時(shí)或20安/時(shí)。電動(dòng)車專用鉛酸蓄電池有一個(gè)不成文的規(guī)定，每一組電池的輸出電壓是12伏，也就是說每一組，正常工作電壓一般為12伏，在線充電充滿電時(shí)它的浮充電壓每組為14.7v（電動(dòng)車充電器通常設(shè)置59v），剛剛充滿電開路時(shí)的幾個(gè)小時(shí)內(nèi)它的輸出電壓每組為13.5伏，這種電壓叫浮壓，只有工作十幾分鐘后蓄電池才能進(jìn)入額定的12伏。蓄電池充滿電開路后的一段時(shí)間內(nèi)，它高于12伏以上鉛酸蓄電池說明（從業(yè)人員必讀精簡篇1）001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)蓄電池基礎(chǔ)知識

12A，功率180瓦，時(shí)速25碼以內(nèi)。第二，17—20安時(shí)，車輛騎行電流不大于7—8A，豪華款，控制器限流為15—18A，功率350瓦，時(shí)速28碼以內(nèi)。第三，24—28安時(shí)，車輛騎行電流不大于12—15A，豪華款電摩，控制器限流為20—25A，功率為500瓦，時(shí)速在35碼以內(nèi)。（3）、路面及使用環(huán)境：電動(dòng)車規(guī)定坡度規(guī)定在4度以下的平原地區(qū)使用較為合適，不宜在丘陵或山區(qū)道路騎行，否則蓄電池極易損壞。在我國，較好的地形環(huán)境的省份有河南省、山東省、江蘇省等，蓄電池與使用環(huán)境也是非常重要的。（4）、使用方法：騎電動(dòng)車與摩托車完全是兩碼事，騎摩托車可以顯威風(fēng)，開飚車、開快車、開英雄車，因?yàn)槟ν熊嚨陌l(fā)動(dòng)機(jī)最大功率有七至十個(gè)千瓦，而電動(dòng)車最大功率只有一個(gè)千瓦，所以騎電動(dòng)車千萬不能顯示那種威風(fēng)，要柔一些，慢一些，起步時(shí)最好是用腳助力，轉(zhuǎn)把旋到最大時(shí)那時(shí)候的放電量也就是最大的，即18或20安培的放電量，蓄電池的一箱電量也就基本放完了，電動(dòng)車起步時(shí)耗電為正常騎行電流的三倍以上，所以騎行起步時(shí)一定要慢一些，柔一些盡量避免剎車及猛起步，在沒有緊急情況下，騎行時(shí)中速騎行是最省電的，也就是說對蓄電池使用壽命是最長的。蓄電池的合理配置及自發(fā)電電動(dòng)車的使用具體見附頁和附圖說明，正確按電動(dòng)車的使用說明書進(jìn)行操作，定期到公司指定的地方去維護(hù)電動(dòng)車及蓄電池，才能真正改變或延長電動(dòng)車及蓄電池的使用。4、正確蓄電池容量與騎行距離多少的問題：鉛酸蓄電池的質(zhì)量好壞與電機(jī)控制器及電機(jī)功率大小的配置、使用環(huán)境、使用方法及環(huán)境溫度非常有關(guān)，使用方法及配置方法在以上的文章中均已介紹，現(xiàn)就產(chǎn)品質(zhì)量與電池容量的關(guān)系再進(jìn)一步描述。電池在使用中只要不漏液、不斷鉛酸蓄電池說明（從業(yè)人員必讀精簡篇3）001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)蓄電池基礎(chǔ)知識

格就算是正常的。什么叫漏液？漏液是指蓄電池在充電時(shí)裝頭上或上蓋的周邊溢出電解液叫漏液。此問題一般是在生產(chǎn)或維護(hù)過程中，加液過多或抽液太少而出現(xiàn)的問題，大家都知道蓄電池在充放電時(shí)，稀硫酸會(huì)與正、負(fù)極板上的活性物質(zhì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)并產(chǎn)生大量氫氣等，在合理充放電容量范圍內(nèi)，熱氣體會(huì)通過電池上端的儲氣空隙進(jìn)行氣水循環(huán)，壓力過大時(shí)可通過閥控/橡皮帽的壓力調(diào)節(jié)，泄放一些熱氣，在不太合理配置的情況下，電池使用一段時(shí)間后，每一組電池放完電時(shí)的壓差會(huì)比較大，有些可能會(huì)相差0.9伏以上，這種情況不能說是蓄電池質(zhì)量不好，是配置及使用方法不合理所導(dǎo)致的。蓄電池容量在使用時(shí)間范圍內(nèi)的哀老程度，采用0.5C的放電率進(jìn)行放電，在室內(nèi)溫度高低不同的情況下可進(jìn)行分析，比如一組48伏20安培的蓄電池，使用三個(gè)月后，測量時(shí)一定要充滿電后，用10安培的放電，在室內(nèi)溫度10度時(shí)放電時(shí)間為85--90分鐘左右均屬正常，放到終止電壓為42.5伏，再去測每一只電池的電壓，可能和新的不一樣，一致性不是那么好，這個(gè)電壓差是正常的，若使用半年后電壓差較大的，可以采用對某組過低電池進(jìn)行補(bǔ)充電解液（非蒸餾水），另外采用12伏(充電時(shí)為16伏的)充電器單獨(dú)充電一次即恢復(fù)正常，甚至有些比其它幾只電壓還高一些（解決單只電池落后的方法）。實(shí)際上蓄電池在日常使用過程中，只要配置合理，使用方法正確的，按循環(huán)壽命曲線，被測電池在當(dāng)時(shí)的溫度環(huán)境下、0.5C放電率、再分析用戶使用的時(shí)間、所得的容量范圍內(nèi)均屬正常的，不屬質(zhì)量問題，千萬不能在放完電以后拼命追究幾只電瓶的電壓差是多少，只要電池容量在周期性的范圍內(nèi)均算是正常的電池。質(zhì)量容量分析：對48伏20安時(shí)電池，使用三個(gè)月后除使用問題所導(dǎo)致的原因外，電池哀老因素約下降8-10%容量左右，室內(nèi)溫度在攝氏10度時(shí)，電池容量受溫度影響下降為15%，此時(shí)使用三個(gè)月以后的電池放電容量此時(shí)應(yīng)該為鉛酸蓄電池說明（從業(yè)人員必讀精簡篇4）001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)蓄電池基礎(chǔ)知識9.99%的，每瓶為500cc裝的，搬運(yùn)存放時(shí)要格外的小心，一定要輕拿輕放，每瓶的外部要用柔軟物襯墊好，因?yàn)椴ｋx瓶裝過硫酸后極易破損，稍微一碰瓶就破了，硫酸溢出后果是不可設(shè)想的。補(bǔ)加液可以10:1即10斤純凈水勾兌一斤濃硫酸，配置時(shí)請找一支干凈防熱的陶瓷容器，先用清水洗凈后再用純凈水沖洗后，將一定比例的純凈水放入容器中，雙手套上防護(hù)手套取出硫酸擰出瓶蓋，硫酸慢慢往水中倒入，注意：千萬不能將水倒入硫酸中，否則會(huì)發(fā)生爆炸傷人的。在加完的稀硫酸中容器等涼掉以后就可以補(bǔ)加到蓄電池中去了。加電解液的方法：從電動(dòng)車取出電池盒擰下螺絲取下塑料蓋板，將三組或四組電池的頂部擦干凈，取出電池的蓋板撬下每一槽格的小橡膠帽，再用醫(yī)用15或50cc的注射器將已配好的稀硫酸(低度電解液、蒸餾水)，注入到每一格的電池中，每組為六個(gè)格，直到每一格電池加滿為止，但不能溢出，太多時(shí)可以抽掉一些，剛剛從小孔中能看出液面為最佳狀態(tài)，再停十幾分鐘后進(jìn)行常規(guī)充電，充電時(shí)要觀察每一格的液面若某一格有溢出現(xiàn)象請馬上抽掉，不能讓電解液溢到其它地方，若有溢出現(xiàn)象的要及時(shí)處理掉，當(dāng)充電六至八個(gè)小時(shí)，電池充滿電后，再測量一下每一組電池電壓是否基本平衡，若每組相差0.3壓以內(nèi)的均屬正常，(因?yàn)槊恳唤M電池內(nèi)的失水情況不一樣，對正負(fù)極板上的活動(dòng)物質(zhì)多少均有一點(diǎn)點(diǎn)影響，但不會(huì)影響其容量及循環(huán)，若發(fā)現(xiàn)某一組電壓相差較大時(shí)，如果不是斷格，即可以用一只12伏充電器，單獨(dú)對某一只電池充電強(qiáng)行激活。充完電停半小時(shí)抽出多余液體，蓋上橡皮帽插入電池殼的蓋板即完成電解液藝流程，通過這樣的補(bǔ)液及維護(hù)，一般電池其容量均能恢復(fù)到相同的時(shí)間線上。浙江零零壹車業(yè)有限公司鉛酸蓄電池說明（從業(yè)人員必讀精簡篇7）001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)建立基層網(wǎng)絡(luò)通訊錄

建立網(wǎng)絡(luò)通訊錄的目的建立網(wǎng)絡(luò)通訊錄的方法001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)建立網(wǎng)絡(luò)通訊錄的目的找到適應(yīng)品牌運(yùn)營的合作及協(xié)助伙伴為探查產(chǎn)品相關(guān)市場信息提供路徑完善市場運(yùn)作平臺的工具001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)建立網(wǎng)絡(luò)通訊錄的方法

使用傳媒工具發(fā)布招商探訪，來電，為重點(diǎn)合作協(xié)作意向戶接受同行業(yè)相鄰行業(yè)友情介紹的意向戶為重點(diǎn)合作協(xié)作意向戶親身登門拜望，逐一登記，優(yōu)勝劣汰

范圍大，目標(biāo)不準(zhǔn)確需小心謹(jǐn)慎，實(shí)地仔細(xì)考察，優(yōu)選人和地利定時(shí)定位，舉辦茶話會(huì)等方式發(fā)布招商（重在“三戶”）001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)信息發(fā)布及網(wǎng)絡(luò)建立企業(yè)集團(tuán)網(wǎng)絡(luò)平臺發(fā)布個(gè)人網(wǎng)絡(luò)空間博客QQ群發(fā)布國家地方傳媒工具發(fā)布確定地方網(wǎng)絡(luò)體系001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)地方網(wǎng)絡(luò)體系“一點(diǎn)三戶”方針一個(gè)網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)

一個(gè)區(qū)域至少有一個(gè)地方服務(wù)點(diǎn)

優(yōu)選送貨經(jīng)營商有能力的維修服務(wù)商有思想的整車經(jīng)營轉(zhuǎn)營商（可以考慮）三戶

區(qū)域內(nèi)的意向戶重點(diǎn)的整車銷售戶重點(diǎn)的維修服務(wù)戶001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)地方網(wǎng)絡(luò)體系一個(gè)網(wǎng)絡(luò)點(diǎn)市場前景

電動(dòng)車的銷售滑坡時(shí)代向維修服務(wù)時(shí)代逼近鉛酸蓄電池電動(dòng)車的擁有量鋰電頸瓶鉛酸蓄電池風(fēng)光無限要求：

1、非電動(dòng)車銷售商有思想的整車經(jīng)營商（可以考慮）2、主要負(fù)責(zé)人從事行業(yè)（或相關(guān)行業(yè)）2年以上；3、有面積不小于20平方米的門面或倉庫；4、有自己的零售批發(fā)及其它網(wǎng)絡(luò)；5、縣級經(jīng)銷商月銷量不少于組（否則有權(quán)考慮其他代理商）；6、代理期間不得銷售其它品牌電池。001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)地方網(wǎng)絡(luò)體系我們的位置擁有超越動(dòng)力鉛酸蓄電池一線品牌的品質(zhì)我們的戰(zhàn)略走農(nóng)村包圍城市之路，以弱擊強(qiáng)，以少帶多,重點(diǎn)攻破鄉(xiāng)鎮(zhèn)電動(dòng)車銷售大戶我們的目標(biāo)一線品牌的市場份額，超越目前一線品牌的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，完善營銷的延伸我們的行動(dòng)持之以恒的精神，堅(jiān)持不懈的努力001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)重點(diǎn)突破意向客戶重點(diǎn)意向戶關(guān)心的問題技術(shù)品質(zhì)問題擁有動(dòng)力蓄電池的核心技術(shù)

專利金獎(jiǎng)產(chǎn)品（多項(xiàng)）可視液可維護(hù)一組就頂兩組用2.02.02.5價(jià)格問題

工廠時(shí)間短起點(diǎn)高一級鉛板一線品牌問題浙江品牌，就都能這么高？差異化的產(chǎn)品多項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)決定推動(dòng)了鉛酸電池行業(yè)的發(fā)展服務(wù)問題

自主判定客戶為本本地網(wǎng)點(diǎn)快捷服務(wù)全國聯(lián)保包修兩年服務(wù)保證：001中國馳名商標(biāo)品牌價(jià)值逾20億001鉛酸蓄電池不能因?yàn)橐粋€(gè)系列產(chǎn)品而毀了整個(gè)001企業(yè)集團(tuán)的形象。區(qū)域已有服務(wù)商（地址電話）。001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)重點(diǎn)意向戶的開發(fā)排查區(qū)域

整車銷售的專業(yè)維修的多少分布重點(diǎn)訪問客戶

找個(gè)理由創(chuàng)造理由登門拜望成功的機(jī)會(huì)在于不懈的努力電話預(yù)約誠意合作持之以恒的精神志在取得

多種渠道志在取得曲線救國上貨理由差異化創(chuàng)造銷售附加值，改變經(jīng)營不良（環(huán)境人氣）。試用1-3月，告知無貨結(jié)款，定時(shí)補(bǔ)給，約期調(diào)整。需鋪貨的客戶，應(yīng)注意查驗(yàn)身份（身份證戶口簿駕照稅務(wù)登記證等有效證件）。定期，長期，聯(lián)絡(luò)客戶，巡查排憂幫助（服務(wù)的延伸，感動(dòng)客戶）。001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)重點(diǎn)意向戶的開發(fā)差異化創(chuàng)造銷售附加值專利技術(shù)優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品差異的三包服務(wù)給整車銷售及維修服務(wù)帶來商機(jī)材料決定品質(zhì)結(jié)構(gòu)決定性能改變經(jīng)營不良可視液可維護(hù)是連接客戶（終身客戶）CR的核心建立詳盡的客戶通訊錄，完善回訪制度1-2月深度放電1次，3—5月檢查1次，6—12月電壓均衡充電1次，8—15月適當(dāng)情況下補(bǔ)水。中國人的傳統(tǒng)消費(fèi)模式（走順的理發(fā)店）001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)基礎(chǔ)支持其它支持特定服務(wù)001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)基礎(chǔ)支持彩頁準(zhǔn)確投放合理利用門頭統(tǒng)一格式清晰簡潔服飾重在反映企業(yè)文化以001鉛酸蓄電池文化為主體001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)

基礎(chǔ)支持電池三包注意事項(xiàng)在保用期內(nèi)電池如出現(xiàn)質(zhì)量問題，應(yīng)按雙方所簽的技術(shù)協(xié)議或參照國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)給以檢測，但應(yīng)按如下規(guī)定執(zhí)行：1、在保用期內(nèi)如在正常使用條件下，發(fā)生制造原因的質(zhì)量問題，或以國家規(guī)定要求的電流放電至終止電壓，容量低于出廠時(shí)初容量的60%經(jīng)維護(hù)后無法使電池容量上升的，則給以調(diào)換；2、對于存在外觀破損、極柱斷、線頭斷、改動(dòng)或人為擦掉生產(chǎn)日期、日期不一致、過放電、人為短路、表面熔化燒洞、因整車安裝不合理引起等不屬于產(chǎn)品本身的質(zhì)量問題，則不予承保；3、經(jīng)銷商對于所提供的各種型號整組電池，不得自行拆掉配組，如由于自行配組引起的問題，則不予承保；4、變形電池，工廠、經(jīng)銷商應(yīng)配合提供原配充電器，經(jīng)檢測，電池變形原因?qū)俪潆娖髟蚧蛞驘o充電器而無法查證的，則不予承保；5、特殊邊遠(yuǎn)地區(qū)的售后服務(wù)問題，由工廠、經(jīng)銷商通知售后服務(wù)部處理，售后服務(wù)部將根據(jù)具體實(shí)際情況，通過采取不同的措施來處理到位。6、售后服務(wù)部（區(qū)域代理商）定期到工廠、經(jīng)銷商處或電話聯(lián)系，了解電池質(zhì)量方面的反饋信息，了解用戶對本公司售后服務(wù)的具體要求。免費(fèi)給工廠、經(jīng)銷商為用戶提供電池維護(hù)方面的技術(shù)咨詢及培訓(xùn)。001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)基礎(chǔ)支持電池配組標(biāo)準(zhǔn)出廠用用2小時(shí)率（0.5C）電流放電，放電至（單組10.5V）42V時(shí)間不小于120分鐘，壓差不大于0.3V。

放電時(shí)間配組的均衡性25℃下出廠電池充滿電用2小時(shí)率（0.5C）電流放電，放電至42V，三個(gè)月相差5分鐘以上，6個(gè)月相差8分鐘以上，9個(gè)月相差10分鐘以上，13個(gè)月相差15分鐘以上均衡性不良。電壓配組的均衡性出廠電池充滿電用2小時(shí)率（0.5C）電流放電，放電至42V，組之間壓差大于0.6V均衡性不良。001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)基礎(chǔ)支持001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)基礎(chǔ)支持細(xì)則環(huán)境溫度：25℃；該時(shí)間為判定合格的最少時(shí)間；對售后電池的鑒定，在滿足其他三包政策前提下，如放電時(shí)間不符上表要求，則給予三包；溫度折算，按每上升1度，放電時(shí)間增加1分計(jì)算，每下降1度，放電時(shí)間減少1分計(jì)算。電池庫存容量損失計(jì)算，在出廠到裝車前均未充過電，按每天損失0.15%容量計(jì)算。放電時(shí)對10-12安時(shí)的小容量電池，最好用5-6安培放電為好，這樣不會(huì)損傷電池。如無其他特別約定，售后電池配組最短時(shí)間按上表相對應(yīng)使用周期內(nèi)的下限值執(zhí)行。001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)以上電池的檢測前提是電池符合正常使用和保養(yǎng)（含充電）條件，即電池未受到因任何不規(guī)范使用而造成的損害。

服務(wù)蓄電池出廠配組標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)以上電池的檢測前提是電池符合正常使用和保養(yǎng)（含充電）條件，即電池未受到因任何不規(guī)范使用而造成的損害。

服務(wù)001可視液鉛酸蓄電池補(bǔ)液方法

1、準(zhǔn)備工作

材料：用純水或蓄電池專用補(bǔ)充液（分析純硫酸配置硫酸溶液和純水配置的電解液，比例是，500ml純水，加入0.5ml純硫酸）。防護(hù)眼鏡，橡膠手套等防護(hù)設(shè)施。

準(zhǔn)備標(biāo)準(zhǔn)的橡膠排氣閥備用（可以從其他舊蓄電池上取得）。

工具：吸管（可以用一次性針管代替），透明聚乙烯管，直徑要適合吸管（針管）吸口。2、把蓄電池組用標(biāo)準(zhǔn)充電器充滿電，并由電動(dòng)車取出。3、從蓄電池組中抽出透明的電池，注意使用防護(hù)設(shè)施，小心拉開滑蓋板，防止橡膠帽彈出，不要損壞蓋板。這時(shí)可以看到6個(gè)排氣閥的橡膠帽。001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)001可視液鉛酸蓄電池補(bǔ)液方法4、打開橡膠帽，露出排氣孔，通過排氣孔可以看到電池內(nèi)部。一些電池的排氣閥是可以旋開的，如舊式電池就是如此。一些電池的橡膠帽周邊可能還有一些填充物，注意包管填充物。用滴管吸入配制好的電解液或純水由排氣孔注入，液面要恰好在50%-60%左右。5、把灌好電解液的電池用透氣的遮擋物覆蓋蓋上排氣孔以防止灰塵落入排氣孔，靜止2-4小時(shí)，觀察內(nèi)部的電解液，應(yīng)該有少量流動(dòng)的電解液，否則要補(bǔ)充電解液，記下電池各單體補(bǔ)水的總體積并求出單體補(bǔ)水的體積以便后用。用求出單體補(bǔ)水的體積給其它3組蓄電池逐一補(bǔ)水。6、在排氣孔沒有覆蓋的條件下，用標(biāo)準(zhǔn)12V的蓄電池充電器進(jìn)行16.2V恒壓限流充電（四組并聯(lián)）。001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)001可視液鉛酸蓄電池補(bǔ)液方法充電時(shí)最好把電池放在耐酸的容器內(nèi)，防止溢出的電解液污染環(huán)境。在電池充電電流下降至1.6-0.9A（單只0.3-0.4A）或者電壓達(dá)到16.2V三小時(shí)以后，認(rèn)為電池初次充電充滿。7、初次充電結(jié)束以后，檢查電池表面是否還有電解液，如果沒有電解液，應(yīng)該補(bǔ)充電解液以后，再次進(jìn)行恒壓限流充電，如果6個(gè)格里邊還有電解液，用吸管吸出多余的電解液。8、采用14.8V恒壓限流充電，一直到充電電流下降到1.2A（單只0.3-0.4A）時(shí)，停止充電。9、蓋上排氣閥，再次安裝排氣閥以后，注意恢復(fù)填充物。如果是打開的橡膠排氣閥，最好更換，如果特性很好，也可以不更換但是一定要檢查其彈性，如果彈性不好，就必須要找好的排氣閥更換。

001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)001可視液鉛酸蓄電池補(bǔ)液方法10、合上電池滑蓋板，再次進(jìn)行14.8V恒壓限流充電，一直到充電電流下降到1.2A（單只0.3-0.4A）時(shí)停止。11、將蓄電池組重新裝入電動(dòng)車。注：001蓄電池滿電補(bǔ)液，１２ＡＨ單體５-８ｍｌ，２０ＡＨ單體１０-１５ｍｌ，寧少勿多（見彩圖）。6，8，10項(xiàng)無標(biāo)準(zhǔn)12V充電器也可用摩托車12V(14.8V恒壓)10A充電器代替直接充電至1.2A（單只0.3-0.4A）停止。以上為補(bǔ)水過程，涉及電解液請注意安全；維護(hù)后測試電池容量，電池容量即可恢復(fù)90%以上。001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)其它支持幫助建設(shè)基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)建全基層通訊錄相關(guān)技術(shù)資料

電動(dòng)車維修技術(shù)有刷無刷控制器轉(zhuǎn)把電機(jī)等電氣部分及維修（附件1）充電器電路圖（UC3842LM358T494LM324）及維修（附件2）蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識（附件3）001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)特定服務(wù)約定的延伸001企業(yè)集團(tuán)相關(guān)網(wǎng)絡(luò)的約定及通訊錄001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)特定服務(wù)1、享受區(qū)域優(yōu)惠價(jià)2、做特定門頭、背景形象，工作服等（目前不能支持，待商議）3、鋪底：新客戶做滿八個(gè)月才可享受鋪底條件，八個(gè)月以內(nèi)現(xiàn)款現(xiàn)貨（目前不能支持）。累計(jì)月銷售300組電池（以銷售現(xiàn)金帳單為準(zhǔn)）提供5組電池鋪底（以48V12為準(zhǔn)），鋪20組為限（目前不能支持）。4、在做滿十五個(gè)月后（保證數(shù)量），可向公司申請售后服務(wù)人員一名，由市代理支配，受公司統(tǒng)一管理（目前不能支持）5、月銷量完成后，可申請售后用放電儀一臺（目前不能支持）6、使用專用電池，必須提供有效的證件及授權(quán)書，月銷量必須在600組以上，并不享受電池代理權(quán)，作為特約經(jīng)銷商，不享受代理價(jià)。

001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)服務(wù)約定的延伸001企業(yè)集團(tuán)相關(guān)網(wǎng)絡(luò)的約定及通訊錄htty//2010329南陽趙澤濤

001不僅是一個(gè)企業(yè)更是一種事業(yè)

附件1有刷無刷控制器轉(zhuǎn)把電機(jī)等電氣部分及維修直流無刷電機(jī)控制器常見故障及排除方法

以下針對PIC16F72單片機(jī)的控制器一、控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi)，電機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速時(shí)電流一般在1.4A左右，部分電機(jī)在1.8A左右。

當(dāng)控制板不工作時(shí)，首先應(yīng)看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號時(shí)而信號燈不閃爍，則應(yīng)檢查：

1．5V電壓是否正常，不正常時(shí)外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等；

2．單片機(jī)第2腳電壓是否為5V；

3．石英晶體是否工作；

4．信號燈損壞

二、控制器電流電壓調(diào)整

1．電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運(yùn)電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。）以下針對PIC16F72單片機(jī)的控制器2．電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個(gè)分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算；Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

例：使用48V電瓶電壓，欠壓V的取值為40.5V時(shí):

Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K

注：其中的1.2為與地連接的電阻。試中的3為單片機(jī)部處理欠壓AD值。

當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時(shí)滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時(shí)，欠壓分別對應(yīng)：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。三、當(dāng)控制板上單片機(jī)能工作時(shí)（不加轉(zhuǎn)把信號燈應(yīng)閃爍），但不能正常工作，請注意信號閃爍狀態(tài)，下面例出常見閃爍狀態(tài)：

1．弱信號控制部分正常工作約為秒/次；

2．慢閃2次電路處于剎車狀態(tài)；

3．慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對或有開路情況；

4．慢閃4次上橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障

以下針對PIC16F72單片機(jī)的控制器5．慢閃5次下橋到驅(qū)動(dòng)到輸出MOS有故障；

6．慢閃6次60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對；

7．慢閃7次運(yùn)行中電流過大保護(hù)，康銅過長或短路檢測的基準(zhǔn)電平偏底（正常取值為20K對1.2K分壓）：

8．慢閃8次欠壓狀態(tài)

9．快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零（上電防飛車功能）

10．快閃3次，電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止；

11．電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)信號燈閃爍，霍爾線斷線缺相或電機(jī)不匹配。

其它3故障則可配合上面狀態(tài)推斷維修：

1：電機(jī)不轉(zhuǎn)：

a：電壓不足，測試MCU的第3腳電壓是否大于3.2V；

b：剎車電平接法是否正常，檢測MCU的第7腳，高電平剎只要電壓高于2..5V：低平剎車時(shí)電壓低于2.0V；

c；調(diào)速電壓是否加到MCU的第5腳；

以下針對PIC16F72單片機(jī)的控制器d：接插件未按裝良好，缺相導(dǎo)致無法輸出；

e：上述條件都滿足時(shí)，則輸出及驅(qū)動(dòng)電電路有故障，外力強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，內(nèi)部有明顯的不均勻阻力時(shí)則多為MOS功率管損壞、但有部分為前級驅(qū)動(dòng)三極管損壞。

2：電機(jī)轉(zhuǎn)；但不正常：

a：控制器60度120度工作方式選擇是否對應(yīng)：

b：電機(jī)靠外力能力，且轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有叫大的操聲不平穩(wěn)；輸出缺相，檢測連接線情況，線路板上元件有漏焊、虛焊、短路、錯(cuò)焊等：

c：霍爾信號不對，部分電機(jī)需調(diào)整控制器輸出線或霍爾信號線；

d：電機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不平穩(wěn)，多為驅(qū)動(dòng)電路元件參數(shù)差異太大，測試三相驅(qū)動(dòng)元件有無錯(cuò)焊，性能不良；

3：電機(jī)易停、帶負(fù)載能力差：

a：控制器短路比較電阻R9、R10是否為20K或1.2K：

b：電容C7（1000Pf）、死區(qū)調(diào)節(jié)電容C24（100PF）容量偏離太大；

c：康銅線過長（*當(dāng)控制器電容C7、C24容量不對時(shí)，工作電流將異常，一般反映為工作電流大而將康銅調(diào)得過長）；

d：驅(qū)動(dòng)電路的部分元件漏電，性能不良。以下針對PIC16F72單片機(jī)的控制器4：限流電阻發(fā)熱，靜態(tài)電流偏大；

a：檢測電路中有短路

b：驅(qū)動(dòng)輸出有無器件錯(cuò)焊；

c：插件中連線是否對應(yīng)。

5：易燒MOS管或電機(jī)低速正常運(yùn)行，轉(zhuǎn)把快速上升時(shí)候易燒MOS管：

a：HC27電路（U3）是否正常：

b；單片機(jī)21腳電壓不為邏緝的高電平或低電平，其上拉電阻開路或虛焊；

c：MOS驅(qū)動(dòng)信號不能正常跟隨單片機(jī)輸出信號，呈現(xiàn)一種常態(tài)電平，最容易導(dǎo)致MOS損壞。

6：轉(zhuǎn)把信號加上后信號燈滅，但電機(jī)不轉(zhuǎn)：

a：電機(jī)輸出有無良好連；

b：電機(jī)霍爾未連接；

c：驅(qū)動(dòng)電路中有器件開路或虛焊、漏焊等電動(dòng)車無刷控制器原理圖

PIC16F72單片機(jī)無刷控制器的好壞的測量方法無刷控制器的好壞的測量方法一、斷電檢測（用二極管檔）

1、檢測控制器電源輸入正負(fù)極早否短路

2、檢測控制器繞組線參數(shù)：

A、用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、蘭三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間

B、重復(fù)2的步驟

3、霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應(yīng)無短路故障

二、通電檢測

1、檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓

2、檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓

3、檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源

4、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序

#include

//電動(dòng)車雙閉環(huán)程序，采用雙閉環(huán)方式控制電機(jī)，以得到最好的zh

轉(zhuǎn)速性能，并且可以

//限制電機(jī)的最大電流。本應(yīng)用程序用到兩個(gè)CCP

部件，其中CCP1

用于PWM

輸出，以控

//制電機(jī)電壓；CCP2

用于觸發(fā)AD，定時(shí)器TMR2、TMR1，INT

中斷，RB

口電平變化中斷，

//看門狗以及6

個(gè)通用I/O

口

#define

AND

0xe0

//狀態(tài)采集5，6，7

位

#define

CURA

0X0a

//電流環(huán)比例和積分系數(shù)之和

#define

CURB

0X09

//電流環(huán)比例系數(shù)

#define

THL

0X6400

//電流環(huán)最大輸出PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序#define

FULLDUTY

0X0FF

//占空比為1

時(shí)的高電平時(shí)間

#define

SPEA

0X1d

//轉(zhuǎn)速環(huán)比例和積分系數(shù)之和

#define

SPEB

0X1c

//轉(zhuǎn)速環(huán)比例系數(shù)

#define

GCURHILO

0X0330

//轉(zhuǎn)速環(huán)最大輸出

#define

GCURH

0X33

//最大給定電流

#define

GSPEH

0X67

//最大轉(zhuǎn)速給定

#define

TSON

0X38

//手柄開啟電壓1.1

V，TSON*2

為剎車后手柄開啟電壓，即

//2.2

V

#define

VOLON

0X4c

//低電壓保護(hù)重開電壓3.0

V

即33

V

#define

VOLOFF

0X49

//低電壓保護(hù)關(guān)斷電壓2.86

V

即31.5

V

volatile

unsigned

char

DELAYH,DELAYL,oldstate,speed,

speedcount,tsh,count_ts,count_vol,gcur,currenth,PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序voltage;

//寄存器定義

static

bit

sp1,spe,ts,volflag,spepid,lowpower,

off,shutdown,curpid;

//標(biāo)志位定義

static

volatile

unsigned

char

new[10]={0xaf,0xbe,0xff,0x7e,0xcf,

0xff,0xd7,0x77,0xff,0xff};

//狀態(tài)寄存器表

//------------PIC16F877

初始化子程序------------

void

INIT877()

{

PORTC=0X0FF;

//關(guān)斷所有MOSFET

TRISC=0X02;

//設(shè)置C

口輸出

PIE1=0X00;

//中斷寄存器初始化，關(guān)斷所有中斷

TRISA=0XCF;

//設(shè)置RA4,RA5

輸出

TRISB=0XEF;

//RB

口高三位輸入，采集電機(jī)三相的霍爾信號

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序PORTC=new[(PORTB&AND)>>5];

//采集第一次霍爾信號，并輸出相應(yīng)的信號，導(dǎo)通

//兩個(gè)MOS

管

T2CON=0X01;

//TMR2

4

分頻

CCPR1L=0X0FF;

//初始時(shí)PWM

輸出全高

CCP1CON=0X0FF;

//CCP1

設(shè)置為PWM

方式

CCP2CON=0X0B;

//CCP2

設(shè)置為特殊方式，以觸發(fā)AD

ADCON0=0X81;

//AD

時(shí)鐘為32

分頻,且AD

使能,選擇AN0

通道采集手

//柄電壓

TMR2=0X00;

//TMR2

寄存器初始化

TMR1H=0X00;

//TMR1

寄存器初始化

TMR1L=0X00;

T1CON=0X00;

//TMR1

為1

分頻

CCPR2H=0X08;

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序CCPR2L=0X00;

//電流采樣周期設(shè)置為TAD=512

μs

PR2=0XC7;

//PWM

頻率設(shè)置為5

kHz

ADCON1=0X02;

//AD

結(jié)果左移

OPTION=0XFB;

//INT

上升沿觸發(fā)

TMR2ON=1;

//PWM

開始工作

INTCON=0XD8;

//中斷設(shè)置GIE=1,PEIE=1,RBIE=1

ADIE=1;

//AD中斷使能

speedcount=0x00;

//轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)寄存器

speed=0x7f;

//轉(zhuǎn)速保持寄存器

spe=1;

//低速標(biāo)志位

sp1=1;

//低速標(biāo)志位

oldstate=0x0ff;

//初始狀態(tài)設(shè)置，區(qū)別于其他狀態(tài)

count_ts=0x08;

//電流采樣8

次,采集1

次手柄

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序count_vol=0x00;

//采樣256

次手柄,采集1

次電池電壓

ts=1;

//可以采集手柄值的標(biāo)志位

ADGO=1;

//AD采樣使能

TMR1ON=1;

//CCP2

部件開始工作

}

//------------延時(shí)子程序---------------

#pragma

interrupt_level

1

void

DELAY1(x)

char

x;

{

DELAYH=x;

//延時(shí)參數(shù)設(shè)置

#asm

DELAY2

MOVLW

0X06

MOVWF

_DELAYLPIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序DELAY1

DECFSZ

_DELAYL

GOTO

DELAY1

DECFSZ

_DELAYH

GOTO

DELAY2

#endasm

}

//-----------狀態(tài)采集子程序----------------------

void

sample()

{

char

state1,state2,state3,x;

do

{

x=1;

state1=(PORTB&AND);

//霍爾信號采集

DELAY1(x);

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序state2=(PORTB&AND);

}while(state1-state2);

//當(dāng)三次采樣結(jié)果不相同時(shí)繼續(xù)采集狀態(tài)

if(state1-oldstate!=0)

//看本次采樣結(jié)果是否與上次相同，不同

//則執(zhí)行

{oldstate=state1;

//將本次狀態(tài)設(shè)置為舊狀態(tài)

state1=(oldstate>>5);

PORTC=new[state1];

//C

口輸出相應(yīng)的信號觸發(fā)兩個(gè)MOS

管

if(sp1==1){spe=1;sp1=0;}

else

{

//如果轉(zhuǎn)速很低，則spe

置1

spe=0;sp1=0;

speedcount<<=1;

state3=(TMR1H>>2);

//否則，spe=0,計(jì)轉(zhuǎn)速

speed=speedcount+state3;

//speed

寄存器為每256

μs

加1

}

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序speedcount=0;

}

}

//-----------------AD

采樣子程序----------------------

void

AD()

{

char

x;

ADIF=0;

//清AD

中斷標(biāo)志位

if(ts==1){

//如果為手柄采樣，則采樣手柄值

CHS0=1;

//選擇電流采樣通道

count_vol=count_vol+1;

//電池采樣計(jì)數(shù)寄存器

spepid=1;

//置轉(zhuǎn)速閉環(huán)運(yùn)算標(biāo)志

ts=0;tsh=ADRESH;

//存手柄值

if(count_vol==0)

{

//如果電池采樣時(shí)間到，則選擇AN2

通道，采集電池電壓

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序CHS0=0;CHS1=1;volflag=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1;

}

}

else

if(volflag==1)

{

//電池采樣完畢，進(jìn)行相應(yīng)的處理

CHS1=0;CHS0=1;volflag=0;voltage=ADRESH;lowpower=1;

}

else

{

//否則，中斷為采樣電流中斷

speedcount=speedcount+1;

//speedcount

寄存器加1，作為測量轉(zhuǎn)速用

if(speedcount>0x3d)

sp1=1;

//如果轉(zhuǎn)速低于1

000

000

μs/(512

μs*3eh*3)

//

則認(rèn)為為低速狀態(tài)

currenth=ADRESH;

curpid=1;

count_ts=count_ts-1;PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序if(count_ts==0)

{

//如果手柄時(shí)間到，則轉(zhuǎn)入手柄采樣通道

CHS0=0;count_ts=0x08;ts=1;x=1;DELAY1(x);ADGO=1;

}

}

}

//-------------剎車處理子程序------------------

void

BREAKON()

{

char

x;

off=0;

//off清零，如果是干擾則不復(fù)位

shutdown=0;

if(RB0==1)

{

//如果剎車信號為真，則停止輸出電壓

ADIE=0;

//關(guān)AD

中斷

INTE=0;

//關(guān)剎車中斷

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序CCPR1L=FULLDUTY;

//輸出電壓0

TMR1ON=0;

//關(guān)CCP2，不再觸發(fā)AD

for(;ADGO==1;)

continue;//如正在采樣，則等待采樣結(jié)束

ADIF=0;

//ADIF

位清零

CHS0=0;

//選擇通道0

采樣手柄

CHS1=0;

x=1;

DELAY1(x);

do

{

ADGO=1;

for(;ADIF==0;)continue;

ADIF=0;

CCPR1L=FULLDUTY;

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序asm("CLRWDT");

tsh=(ADRESH>>1);

}while(tsh>TSON||RB0==1);

//當(dāng)手柄值大于2.2

V

或剎車仍舊繼續(xù)時(shí),執(zhí)行以

//上語句

off=1;

//置復(fù)位標(biāo)志

}

}

//---------欠保護(hù)子程序-------------------

void

POWER()

{

char

x;

lowpower=0;

voltage>>=1;

//電壓值換為7

位，以利于單字節(jié)運(yùn)算

if(voltage<VOLOFF)&NBSP;{&NBSP;電池電壓小于3*k(V)時(shí)保護(hù)

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序ADIE=0;

INTE=0;

TMR1ON=0;

CCPR1L=FULLDUTY;

for(;ADGO==1;)continue;

ADIF=0;

CHS0=0;CHS1=1;

x=1;

DELAY1(x);

do{ADGO=1;

for(;ADIF==0;)continue;

ADIF=0;

voltage=(ADRESH>>1);

CCPR1L=FULLDUTY;

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序asm("CLRWDT");

}while(voltage<VOLON);&NBSP;電池電壓小于35

V

時(shí)繼續(xù)保護(hù)

off=1;

//置復(fù)位標(biāo)志

}

}

//------------電流環(huán)運(yùn)算子程序-----------------

void

CURPI()

{

static

int

curep=0x00,curek=0x00,curuk=0x00;

union

data{int

pwm;

char

a[2];}b;

//定義電流環(huán)運(yùn)算寄存器

curpid=0;

//清電流運(yùn)算標(biāo)志

curep=curek*CURB;

//計(jì)算上一次偏差與比例系數(shù)的積

if(currenth<2)currenth=2;

//如果采樣電流為零，則認(rèn)為有一個(gè)小電流以利于

//使轉(zhuǎn)速下降

currenth>>=1;

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序curek=gcur-currenth;

//計(jì)算本次偏差

curuk=curuk+curek*CURA-curep;

//按閉環(huán)PI

運(yùn)算方式得到本次輸出結(jié)果，下

//面對結(jié)果進(jìn)行處理

if(curuk<0x00)

{

//如果輸出小于零，則認(rèn)為輸出為零

curuk=0;CCPR1L=FULLDUTY;CCP1X=0;CCP1Y=0;

}

else

if(curuk-THL>=0)

{

//如果輸出大于限幅值，則輸出最大電壓

curuk=THL;CCPR1L=0;CCP1X=0;CCP1Y=0;

}

else

{

//否則，按比例輸出相應(yīng)的高電平時(shí)間到CCPR1

寄存器

b.pwm=THL-curuk;

b.pwm<<=1;

CCPR1L=b.a[1];

//CCPR1L=(b.pwm>>8)&0x0ff;將PWM

寄存器的高半字節(jié)

if(b.pwm&0x80!=0)

CCP1X=1;

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序else

CCP1X=0;

if(b.pwm&0x40!=0)

CCP1Y=1;

else

CCP1Y=0;

}

}

//---------------轉(zhuǎn)速環(huán)運(yùn)算子程序-----------------------

void

SPEPI()

{

static

int

speep=0x00,speek=0x00,speuk=0x00;

int

tsh1,speed1;

//轉(zhuǎn)速寄存器定義

spepid=0;

//清轉(zhuǎn)速運(yùn)算標(biāo)志

if(spe==1)

speed1=0x00;

//若轉(zhuǎn)速太低，則認(rèn)為轉(zhuǎn)速為零

else

speed1=0x7f-speed;

//否則計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速

if(speed1<0)

speed1=0;

speep=speek*SPEB;

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序tsh1=tsh-0x38;

//得到計(jì)算用的手柄值

speek=tsh1-speed1;

if(tsh1<0)

{speuk=0;gcur=0;}

//當(dāng)手柄值低于1.1

V

時(shí)，則認(rèn)為手柄給定為零

else

{

//否則，計(jì)算相應(yīng)的轉(zhuǎn)速環(huán)輸出

if(tsh1>=GSPEH)

//限制最大轉(zhuǎn)速

tsh1=GSPEH;

speuk=speuk+speek*SPEA-speep;

//計(jì)算得轉(zhuǎn)速環(huán)輸出

if(speuk<=0X00)

{speuk=0x00;gcur=0x00;}//轉(zhuǎn)速環(huán)輸出處理

else

if(speuk>GCURHILO)

{

//轉(zhuǎn)速環(huán)輸出限制，即限制最大電流約12

A

speuk=GCURHILO;gcur=GCURH;}

else

{

//調(diào)速狀態(tài)時(shí)的輸出

gcur=(speuk>>4)&0x0ff;

}

}

}

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序//-----------主程序-------------------------

main()

{

for(;;){

INIT877();

//單片機(jī)復(fù)位后，先對其進(jìn)行初始化

off=0;

//清復(fù)位標(biāo)志

for(;off==0;)

{

//復(fù)位標(biāo)志為零，則執(zhí)行下面程序，否則復(fù)位

if(curpid==1)

CURPI();

//電流PI

運(yùn)算

else

if(spepid==1)

SPEPI();

//轉(zhuǎn)速PI

運(yùn)算

else

if(lowpower==1)

POWER();

else

if(shutdown==1)

BREAKON();

asm("CLRWDT");

}

}

}

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序//---------中斷服務(wù)子程序---------------------

#pragma

interrupt_level

1

void

interrupt

INTS(void)

{

if(RBIF==1)

{RBIF=0;sample();}

else

if(ADIF==1)

AD();

else

if(INTF==1)

{shutdown=1;INTF=0;}

//剎車中斷來，置剎車標(biāo)志

1

復(fù)位端口

5V

2

電流檢測

<1v

3

電池電壓檢測

>3V

PIC單片機(jī)控制的電動(dòng)自行車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C程序4

電機(jī)相序選擇

>2V

120度

否則60度

5

轉(zhuǎn)把信號

1-4V

7

剎車信號

>4V

8

，19

地

13

PWM信號輸出

15，16，17

電機(jī)豁爾信號輸入端

18

指示燈

20

電源

5V

21

過流

正常時(shí)為5V

23-28

驅(qū)動(dòng)信號輸出

最具典型的有刷控制器電路圖

最具典型的有刷控制器電路圖

這里介紹一款最具代表性用LM339制作的有刷控制器電路圖.原理見圖:這款有刷控制器采用了故障率非常低的通用元件，是非專用PWM芯片有刷控制器的典型代表。一般脈寬調(diào)功率開關(guān)管的占空比（也叫導(dǎo)通比）大，電機(jī)轉(zhuǎn)速就高，反之，導(dǎo)通比小，電機(jī)轉(zhuǎn)速就低。決定功率開關(guān)管導(dǎo)通比的就是脈寬調(diào)制器（PWM），是電壓比較器的一種，它的一個(gè)輸入是速度轉(zhuǎn)把的速度電壓信號，另一個(gè)是基準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)電壓是一個(gè)幅度不變的鋸齒波（三角波），這些就是最基本的調(diào)速電路組成。生產(chǎn)廠家一般還擴(kuò)充一些電路，這些電路有的是增加了部分功能，有的則是完善了某些性能。

該控制器以PWM為中心，前面有三角波發(fā)生器、電瓶欠壓檢測、電機(jī)過電流檢測，后面有驅(qū)動(dòng)、功率開關(guān)等。每部分都是獨(dú)立的，檢查調(diào)試都比較方便。三角波發(fā)生器由IC1A、R8,R9,R14,R15,R16,C8、D6、組成施密特振蕩器，C8上產(chǎn)生三角波。脈寬調(diào)制器是IC1B，它的輸入之一6腳來自C8上的三角波；輸入之二7腳是來自速度轉(zhuǎn)把的速度信號。1腳輸出調(diào)寬脈沖，送互被推挽放大器?；パa(bǔ)推挽驅(qū)動(dòng)由Q1,Q2組成，脈沖高電平到來，上管NPN管Q1導(dǎo)通，12V加到功率管T1的柵極，T1導(dǎo)通；脈沖低電平到來，Q1截止，下管PNP管Q2導(dǎo)通，將T1柵極的電荷迅速放掉，T1截止。電池欠壓保護(hù)由IC2C組成電壓比較器，當(dāng)電瓶電壓低于31.5V時(shí)，它的14腳變?yōu)榈碗娢?，相?dāng)于將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近0V，通過PWM和驅(qū)動(dòng)，最終使VDMOS截止。過電流保護(hù)由IC2D組成電壓比較器，當(dāng)過電流時(shí)，R17右端電位變低，通過R18加到IC2D11腳，比較器翻轉(zhuǎn)13腳變?yōu)榈碗娢?，同樣相?dāng)于將轉(zhuǎn)把速度信號降到接近零狀，通過PWM和驅(qū)動(dòng)，最終使VDMOS截止,電機(jī)慢慢停轉(zhuǎn).最具典型的有刷控制器電路圖1

LM339最具典型的有刷控制器電路圖2

TL494有刷控制器檢測方法

有刷控制器檢測方法

（1）斷開電源用二極管檔檢測

A、紅表筆接控制器電源輸入正極、黑筆接負(fù)極、有充電現(xiàn)象為正常，短路則損壞

B、紅筆接控制器電源輸入負(fù)極，黑筆接紅色、黃色、綠色，短路則損壞

C、紅筆接控制器電源輸入負(fù)極，黑筆接電機(jī)負(fù)極（蘭色或綠色）應(yīng)有400-700參數(shù)。若短路則損壞

D、紅表筆接電機(jī)負(fù)極（綠或蘭），黑表筆接控制器正極（紅色），應(yīng)有100-300參數(shù)

E、轉(zhuǎn)把紅、黑、綠（蘭），不應(yīng)有短路現(xiàn)象

（2）通電測量（通電前，先斷開剎車斷電插頭）

F、檢測控制器電源輸入正負(fù)極是否有36V與48V以上電壓

G、檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電壓

H、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把檢測-------電壓是否在0.8V-4.2V之間變化

I、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把檢測控制器（黃，綠線）有無電壓輸出。

（3）短路剎車斷電線（黃色、黑色）控制器應(yīng)停止輸出附件2-148V—12V轉(zhuǎn)換器附件2-2aKA3842—LM358電動(dòng)車充電器附件2-2bKA3842—LM324電動(dòng)車充電器附件2-2cKA3842—LM339電動(dòng)車充電器附件2-3TL494——LM358電動(dòng)車充電器低壓模塊替代附件3蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識

一鉛酸蓄電池的檢查

（1）

外觀檢查：變形，破損，滲漏，污染。（2）

電壓檢查：先測總電壓，再測單只電池電壓，并逐一檢查連接是否完好。若連接松動(dòng)，請焊接好。若發(fā)現(xiàn)單只電池電壓不正常，再檢查單格電壓是否正常。（3）

電池安全閥的檢查：先打開蓋板，查看安全閥的周圍是否有酸液等異?，F(xiàn)象，用工具打開安全閥，檢查是否有粘連，松動(dòng)或損壞等現(xiàn)象。（4）

電池內(nèi)部檢查：主要檢查項(xiàng)目：a.電解液：目測電池內(nèi)部電解液的干濕程度，用木條探試觀察濕潤感。b.檢查電池單格電壓進(jìn)而判定“短路”或“斷路”故障；測單格電壓的方法是用萬用表的探針接觸電池內(nèi)部內(nèi)匯流排測量。（5）

電池氣密性檢查：用血壓計(jì)裝的氣壓試驗(yàn)裝置，對電池充氣，壓力在30---40Kpa,觀察壓力表是否穩(wěn)定；也可將電池置于水中檢查。（6）

容量檢查（按JB/T10262-2001標(biāo)準(zhǔn)）：將完全充電的電池按放電電流5A，放電終止電壓10.50V/只，放電時(shí)應(yīng)測量溫度，并進(jìn)行溫度換算。容量是否達(dá)到要求。若容量達(dá)不到要求，應(yīng)判為故障電池。蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識二鉛酸蓄電池常見故障1．

電池漏液

常見的漏夜現(xiàn)象：一是上蓋與底槽之間密封不好或因碰撞，封口膠開裂造成，二是安全閥滲酸漏液；三接線端處滲酸漏液；四其他部位出現(xiàn)滲酸漏液。檢查與處理方法：先作外觀檢查，找出滲酸漏液部位。取開蓋板查看安全閥周圍有無滲酸漏液痕跡，再打開安全閥檢查電池內(nèi)部有無流動(dòng)的電解液。完成上述工作之后，若未發(fā)現(xiàn)異常，因做氣密性檢查（放入水中充氣加壓，觀察電池有無氣泡產(chǎn)生并冒出，有氣泡則說明有滲酸漏液）。最后在充電過程中，觀察有無流動(dòng)的電解液產(chǎn)生，若有則說明是生產(chǎn)原因。充電過程中，有流動(dòng)的電解液應(yīng)將其抽盡。

蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識2．

變形故障現(xiàn)象蓄電池變形不是突發(fā)的，往往是有一個(gè)過程的。蓄電池在充電到容量的80%左右進(jìn)入高電壓充電區(qū)。這時(shí)，在正極先析出氧氣，氧氣通過隔板中的孔，到達(dá)負(fù)極。在負(fù)極板上進(jìn)行氧復(fù)活反應(yīng)：

2Pb+O2=2PbO+H2O+Q

PbO+H2SO4=PbSO4+H2O+Q反應(yīng)時(shí)產(chǎn)生熱量，當(dāng)充電容量達(dá)到90%時(shí)，氧氣發(fā)生速度增大，負(fù)極開始產(chǎn)生氫氣。大量氣體的增加是蓄電池內(nèi)壓超過開閥壓，安全閥打開，氣體逸出，最終表現(xiàn)為失水。

2H2O=H2+O2隨著蓄電池循環(huán)次數(shù)的增加，水分逐漸減少，結(jié)果蓄電池出現(xiàn)如下情況：（1）

氧氣“通道”變得暢通，正極產(chǎn)生的氧氣很容易通過“通道”到達(dá)負(fù)極。（2）

熱容減小，在蓄電池中熱容最大的是水。水損失后，蓄電池?zé)崛荽蟠鬁p小，產(chǎn)生的熱量使蓄電池溫度升高很快。蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識

（3）

由于失水后蓄電池中超細(xì)玻璃纖維隔板發(fā)生收縮現(xiàn)象，使之與正負(fù)板的附著力變差，內(nèi)阻變大，充放電過程發(fā)熱量增大。經(jīng)過上述過程，蓄電池內(nèi)部產(chǎn)生的熱量只能經(jīng)過電池槽散熱。如散熱量小于發(fā)熱量即出現(xiàn)溫度上升，使蓄電池析氣過電位降低，析氣量增大，正極大量的氧氣通過“通道”，在負(fù)表面反應(yīng)，發(fā)出大量的熱量使溫度快速上升。形成惡性循環(huán)導(dǎo)致“熱失控”，發(fā)生變形。

故障的檢查和處理一組電池（3只）同時(shí)變形，先作電壓檢查。如果電壓基本正常。還應(yīng)測量單格電壓判斷是否短路，無短路則說明變形是過充電產(chǎn)生“熱失控”所致。應(yīng)著重檢查充電器的充電參數(shù)。電壓偏高（44.7V以上的）無過充保護(hù)或涓流轉(zhuǎn)換電流偏低的，要求更換充電器。蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識3．

短路

故障現(xiàn)象電池電壓下降2的整數(shù)倍

故障的檢查和處理用萬用表檢測電池單格電壓，短路電池報(bào)廢

4．

斷路

故障現(xiàn)象充不進(jìn)電，放不出電

故障的檢查和處理用萬用表檢測電池電壓，若為0，經(jīng)打火無火花，充不進(jìn)電，即為斷路。斷路電池報(bào)廢

蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識5．

反極

故障現(xiàn)象

用萬用表檢測電池電壓出現(xiàn)負(fù)植

故障的檢查和處理

先將電池放電至0伏，再用維護(hù)充電器將電池充滿電

6．

不可逆硫酸鹽化1、故障現(xiàn)象

極板硫酸鹽化是蓄電池常見的故障，許多蓄電池失效也是因這一故障而發(fā)生的。極板硫酸鹽化主要表現(xiàn)為：充電時(shí)電壓很快上升，過早析出氣體，溫度上升快；放電時(shí)電壓下降快，容量小。2、故障的檢查處理

產(chǎn)生極板不可逆硫酸鹽化原因歸結(jié)如下：

（1）存放時(shí)間過長，自放電率高，未對其進(jìn)行維護(hù)充電。

（2）放電后未對其進(jìn)行及時(shí)充電。

（3）長時(shí)間處于欠充電狀態(tài)。

蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識（4）過放電。

（5）干涸或加入的電解液濃度過高。

蓄電池產(chǎn)生不可逆硫酸鹽化時(shí)，應(yīng)根據(jù)其程度的輕重進(jìn)行修復(fù)。鹽化較輕者，對其進(jìn)行一般的活化充電（即均衡充電），就可以恢復(fù)正常。具體方法如下：

恒壓限流充電：第一階段0.18C2A充電到2.7V/單格充電12-24小時(shí)。

恒流電第一階段：0.18C2A充電到2.4V/單格，第二階段：0.05C2A充電5-12小時(shí)。

鹽化較重者，需要對其進(jìn)行“水療法”充放電，才能恢復(fù)正常。具體方法為：先對蓄電池補(bǔ)加入純水或密度為1.05g/cm3稀硫酸到富液狀態(tài)，再以0.05-0.018C2A的電流充電20小時(shí)左右，抽盡流動(dòng)液，再作容量試驗(yàn)。反復(fù)上述操作，直到電池容量恢復(fù)．

7．

單只落后1、故障現(xiàn)象

串聯(lián)蓄電池組的均衡性是一個(gè)世界性的難題，使用過程中總會(huì)有“落后”蓄蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識

電池存在。其原因是多種多樣的，有生產(chǎn)原因，也有原材料的原因和使用的原因等。2、故障的檢查和處理

首先將電池進(jìn)行一般性的維護(hù)充電，然后用2小時(shí)率電流放電。放電過程中不斷地測量電池的電壓，將放電容量不足的“落后”電池選出來給予處理。先補(bǔ)加1.050的稀硫酸至剛好看到有流動(dòng)電解液出現(xiàn)，再繼續(xù)充電12-15小時(shí)。充電時(shí)注意電池的溫度不要超過50℃。充電結(jié)束后，靜置0.5-4小時(shí)，重作2小時(shí)率放電。放電過程中，測量單格電壓的數(shù)值，若放電時(shí)間達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)或者單格電壓到了1.6V，放電時(shí)間與正常單格電池相差較大者（出廠三個(gè)月相差5分鐘以上，6個(gè)月相差8分鐘以上，9個(gè)月相差10分鐘以上，13個(gè)月相差15分鐘以上），則還需重復(fù)上述充放電程序操作，直到符合要求為止。若是重復(fù)充放循環(huán)后，電池容量無明顯上升或仍為0V左右低壓，這種電池一般有短路存在，或活性物質(zhì)嚴(yán)重脫落軟化，嚴(yán)重不可逆硫酸鹽化等，無法修復(fù)，應(yīng)作報(bào)廢處理。對符合要求者可以繼續(xù)使用的電池，但應(yīng)在恒壓15V/只的充電條件下，抽盡流動(dòng)的電解液，擦干凈電池表面，安上帽閥，合好蓋板。蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識8．

活性物質(zhì)脫落

故障現(xiàn)象

電池的電解液呈現(xiàn)渾濁帶有紅褐色

故障的檢查和處理檢測電池容量是否正常，容量不足予以報(bào)廢

9．

新電池電壓降得快1、故障現(xiàn)象

新電池裝車、起動(dòng)時(shí)電壓降得快。

2、故障的檢查和處理

檢查儀表顯示電壓與電池容量是否相符。（無故障）儀表顯示的電壓與電池容量關(guān)系不符合時(shí)，應(yīng)要求廠家調(diào)整。檢查蓄電池連接線是否可靠，有無短路和連接不可靠等。有則排除之。檢查電動(dòng)車起動(dòng)和運(yùn)行電流是否過大，若是過大（起動(dòng)電流在15A以上，運(yùn)行時(shí)的電流

6A以上）應(yīng)調(diào)整控制器限流值或?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行檢查修理。檢查蓄電池容量是否偏低，若是偏低，應(yīng)對電池進(jìn)行充放電。蓄電池修復(fù)技術(shù)相關(guān)知識10．

電池充不進(jìn)電1、故障現(xiàn)象

首先檢查充電回路的連接是否可靠，檢查連線與插頭接觸是否完好，認(rèn)真檢查插座和插頭是否有“打火”燒弧現(xiàn)象（燒弧現(xiàn)象電池不三包），有無線路損傷斷線等。

檢查充電器有無損壞，充電參數(shù)是否符合要求：即初期充電電流達(dá)到1.6-2.5A/只；最高充電電壓達(dá)到14.8-14.9V/只，充電浮充電轉(zhuǎn)換電流達(dá)0.3-0.4A/只，浮充電壓達(dá)到14.0-14.4V/只。

查看電池內(nèi)部是否有干涸現(xiàn)象，即電池是否缺液嚴(yán)重。

還應(yīng)檢查極板是否存在不可逆硫酸鹽化。極板的不可逆硫酸鹽化，可通過充放電測量其端電壓的變化來判定。在充電時(shí)，電池的電壓上升特別快，某些單格電壓特別高，超出正常值很多；放電時(shí)電壓下降特別快，電池不存電或存電很少。出現(xiàn)上述情況，可判斷電池出現(xiàn)不可逆硫酸鹽化。2、故障的檢查和處理

先將充電回路連接牢固，充電器不正常的應(yīng)