三菱PLC-A系列樣本(部分)

三菱PLC-A系列樣本(部分)本文翻譯原文為《三菱PLCA系列樣本》。且非全部翻譯。僅部分內(nèi)容。由于本人英文水平和專業(yè)能力有限，翻譯質(zhì)量有限，請(qǐng)見諒。多元化運(yùn)動(dòng)控制功能該系統(tǒng)提供多樣化和創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制功能包括插補(bǔ)控制，速度控制，電子凸輪和軌跡控制，所以即使復(fù)雜的操作可以自由控制。多元化運(yùn)動(dòng)控制功能該系統(tǒng)提供多樣化和創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制功能包括插補(bǔ)控制，速度控制，電子凸輪和軌跡控制，所以即使復(fù)雜的操作可以自由控制。綜合運(yùn)動(dòng)和順序控制運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)動(dòng)、順序控制功能集成到一個(gè)單一的緊湊的封裝，從而降低整體系統(tǒng)的尺寸，復(fù)雜性和成本。運(yùn)動(dòng)控制器的工具軟件行業(yè)領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)MELSEC-A系列PLC模塊，I/O和特殊功能的操作。運(yùn)動(dòng)處理器(PCPU)通用存儲(chǔ)器順序處理器運(yùn)動(dòng)處理器(PCPU)通用存儲(chǔ)器順序處理器（SCPU）CPU模塊配置SSCNET運(yùn)動(dòng)控制總線PLCSSCNET運(yùn)動(dòng)控制總線PLC總線伺服放大器伺服放大器伺服放大器運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊MELSEC伺服放大器伺服放大器伺服放大器運(yùn)動(dòng)相關(guān)模塊MELSECI/O模塊MELSEC通訊模塊MELSEC智能模塊MELSECI/O模塊馬達(dá)馬達(dá)馬達(dá)馬達(dá)馬達(dá)馬達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制的多處理器類型，連接順序控制運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行控制的多處理器類型，連接順序控制SCPU，有一個(gè)獨(dú)立的輸入/輸出總線，和運(yùn)動(dòng)控制PCPU與一個(gè)通用存儲(chǔ)器。目錄目錄主要特點(diǎn)主要特點(diǎn)1系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置3產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列5操作系統(tǒng)軟件包操作系統(tǒng)軟件包6運(yùn)動(dòng)SFC運(yùn)動(dòng)SFC7SVSV13（輸送機(jī)移使用）17CPU性能概述CPU性能概述25SV22（自動(dòng)機(jī)械用）21軟件包列表軟件包列表28系統(tǒng)組件系統(tǒng)組件29外部設(shè)備外部設(shè)備31外部尺寸外部尺寸32伺服放大器和伺服電機(jī)的組合伺服放大器和伺服電機(jī)的組合33A171SH/A172SH/A173UH系統(tǒng)配置A171SH/A172SH/A173UH系統(tǒng)配置CPU處理單元CPU處理單元A172B/A175B/A178B/A178B-S1/A178B-S2*/A178B-S3**只有A173UHCPU教學(xué)單位教學(xué)單位（注2）A30TU-E/A31TU-E電纜SSCNET電纜SSCNET（每行最多8軸）MR-J2HBUSMR-J2HBUSMMR-HBUSMMR-J2HBUSMR-J2HBUSM-A手動(dòng)脈沖發(fā)生器手動(dòng)脈沖發(fā)生器MR-HDP01串行同步MR-HENC絕對(duì)編碼器串行同步MR-HENC絕對(duì)編碼器A1S系列I/O單元脈沖發(fā)生器/同步編碼器接口單元A172SENC終端連接器終端連接器MR-TMMR-A-TM伺服放大器MR-H-伺服放大器MR-H-BNMR-J2-MR-J2-BMR-J2S-B伺服電機(jī)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器集成運(yùn)動(dòng)和順序控制到單個(gè)緊湊型封裝。運(yùn)動(dòng)控制器集成運(yùn)動(dòng)和順序控制到單個(gè)緊湊型封裝。（220mm寬，高130mm和深110mm）（A172BCPU底座使用）。通過(guò)連接到通過(guò)連接到PLC的擴(kuò)展模塊，I/O能力擴(kuò)充：A171SH最大為512點(diǎn)，A172SH最大為1024*點(diǎn)和A173UH的最大為2048點(diǎn)。擴(kuò)展模塊可以連接到最大為一步。*真正的I/O點(diǎn)主基板和一個(gè)延伸基極的范圍內(nèi)可以使用。連接連接MELSECNETII，MELSECNET/B，MELSECNET/10和CC-Link網(wǎng)絡(luò)（注1）通過(guò)連接通過(guò)連接MR-H-BN/MR-J2S-B/MR-J2-B新型伺服放大器的SSCNET通信網(wǎng)絡(luò)。功率為55KW到55KW的雙饋調(diào)速伺服電機(jī)可批量控制A171SH：最多4軸，A172SH：最多8軸和A173UH：最多32軸。*真正的I/O點(diǎn)可以使用范圍內(nèi)的自身模塊和一個(gè)擴(kuò)展模塊PLC數(shù)據(jù)總線PLC數(shù)據(jù)總線A1SCA1SCB電纜圖形操作終端圖形操作終端（GOT）（注3）（注4）PLCPLC擴(kuò)展基座（注5）A1S65B/A1S68B/A168B（兼容GOT）A1S系列特殊功能單元A1S系列特殊功能單元A1S系列I/O單元A1S系列特殊功能單元A1SA1S系列特殊功能單元A1S系列I/O單元電源模塊A1S6PN注注1：在使用A171SH/A172SH時(shí)，限制如下。MELSECNETII，MELSECNET/B：只有本地地址（地址范圍：B和W分別是0到3FF）MELSECNET/10：普通位置（地址范圍：B和W分別是0到1024點(diǎn)）。注注2：當(dāng)使用一個(gè)教學(xué)單元A31TU-E的常閉開關(guān)，CPU模塊和A31TU-E連接器之間需要專用的連接電纜A31TUCBL03M。如果A31TU-E和CPURS422連接器之間如果不使用專用電纜連接的話，A31TU-E將無(wú)法操作。斷開a31tu-e后，附加一個(gè)A31TUCBL短路連接A31TUSHORTCON。注3：注3：PCPU的數(shù)據(jù)與圖形操作終端（伺服程序，參數(shù)，機(jī)械系統(tǒng)方案等）不能顯示。注4：當(dāng)使用PLC擴(kuò)展基板和GOT的總線連接方式時(shí)，選擇A168B作為PLC的擴(kuò)展基極。當(dāng)不使用PLC的擴(kuò)展基板，可以用GOT總線直接連接到CPU基本單元拓展連接模塊注5：PLC拓展模塊沒有外接電源時(shí)不能使用產(chǎn)品生產(chǎn)線產(chǎn)品生產(chǎn)線A171SHCPUNA171SHCPUN規(guī)格A171SHCPUN規(guī)格A171SHCPUNA2SHCPU相同A2SHCPU相同PLCCPUPLC程序容量步長(zhǎng)14KPLC程序容量步長(zhǎng)14K512點(diǎn)有效I/O點(diǎn)處理速度（順序命令）0.25μs/處理速度（順序命令）0.25μs/步控制軸最多控制軸最多4個(gè)SSCNET的連接外部伺服放大器伺服程序容量伺服放大器步長(zhǎng)SSCNET的連接外部伺服放大器伺服程序容量伺服放大器步長(zhǎng)13K最多4軸50W—55KW伺服電機(jī)功率50W—55KW伺服電機(jī)功率MELSECNETll/B(本地MELSECNETll/B(本地)MELSECNET/10(普通)CC-Link網(wǎng)絡(luò)PLC拓展PLC拓展模塊最多1個(gè)基本單元A172SHCPUNA172SHCPUN規(guī)格A2SHCPU內(nèi)存，規(guī)格A2SHCPU內(nèi)存，I/O相同A172SHCPUNPLC程序容量PLCCPUPLC程序容量PLCCPU步長(zhǎng)30K有效I/O有效I/O點(diǎn)1024點(diǎn)（注）處理速度（順序命令）伺服程序容量步長(zhǎng)13K處理速度（順序命令）伺服程序容量步長(zhǎng)13K0.25μs/步控制軸最大控制軸最大8個(gè)最多8軸SSCNET的連接外部伺服放大器伺服電機(jī)功率伺服放大器最多8軸SSCNET的連接外部伺服放大器伺服電機(jī)功率伺服放大器50W—55KWMELSECNETll/B(MELSECNETll/B(自帶接點(diǎn))MELSECNET/10(模塊接點(diǎn))CC-Link網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)最多1最多1個(gè)基本單元PLC拓展模塊（注）：有效的（注）：有效的I/O接點(diǎn)，CPU底座和一個(gè)延伸基座范圍內(nèi)可以使用。A173UHCPUA173UHCPU規(guī)格A3UCPU相同PLCCPU規(guī)格A3UCPU相同PLCCPUA173UHCPUPLC程序容量有效I/OPLC程序容量有效I/O點(diǎn)2084點(diǎn)（注步長(zhǎng)30K*2處理速度（順序命令）處理速度（順序命令）0.15μs/步長(zhǎng)伺服程序容量步長(zhǎng)伺服程序容量步長(zhǎng)14kSSCNET的連接外部伺服放大器伺服放大器控制軸SSCNET的連接外部伺服放大器伺服放大器控制軸最大32軸50W--55kW50W--55kW伺服電機(jī)功率最多32軸最多1個(gè)基本單元P最多1個(gè)基本單元PLC拓展模塊MELSECNETll/B/10CC-Link網(wǎng)絡(luò)（注）：有效的（注）：有效的I/O接點(diǎn)，CPU底座和一個(gè)延伸基座范圍內(nèi)可以使用操作系統(tǒng)軟件包操作系統(tǒng)軟件包定制的應(yīng)用軟件包定制的應(yīng)用軟件包運(yùn)動(dòng)控制器的操作系統(tǒng)是根據(jù)您的使用需求的具體功能專門定制的運(yùn)動(dòng)控制器的操作系統(tǒng)是根據(jù)您的使用需求的具體功能專門定制的在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上比傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器的成本和簡(jiǎn)單的編程環(huán)境的急劇減少，實(shí)現(xiàn)了極大的節(jié)省時(shí)間和金錢。與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制器相比極大減少了成本并擁簡(jiǎn)單的編程環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了節(jié)約時(shí)間和減少開支的目的。程序輸入程序輸入系統(tǒng)控制生產(chǎn)線系統(tǒng)控制生產(chǎn)線使用自動(dòng)機(jī)械輸送裝配使用使用自動(dòng)機(jī)械輸送裝配使用MotionSFCMotionSFCSV22MotionSFCSV13SV22SV13SV22SV13同時(shí)提供多路伺服電機(jī)進(jìn)行控制和提供軟件凸輪控制。用于自動(dòng)機(jī)械。提供的恒速控制，速度控制，同時(shí)提供多路伺服電機(jī)進(jìn)行控制和提供軟件凸輪控制。用于自動(dòng)機(jī)械。提供的恒速控制，速度控制，1至4軸聯(lián)動(dòng)線性插值和2軸圓弧插補(bǔ)等。用于輸送機(jī)和組裝機(jī)機(jī)械支持語(yǔ)言專用語(yǔ)言機(jī)械支持語(yǔ)言專用語(yǔ)言電子元件組裝插入器直屬成型機(jī)輸送設(shè)備涂料噴頭貼片機(jī)晶片切片機(jī)裝載/卸載粘合機(jī)X-Y工作臺(tái)直線插補(bǔ)（1至4軸）圓弧插補(bǔ)恒速控制固定間距的進(jìn)給變速控制速度控制速度的位置轉(zhuǎn)換教學(xué)功能沖床送料機(jī)食品加工食品包裝繞線機(jī)紡紗機(jī)紡織機(jī)印花機(jī)書籍裝訂輪胎成型機(jī)造紙機(jī)同步控制電子軸電子離合器電子凸輪繪制控制大大增強(qiáng)了編程環(huán)境和事件處理能力動(dòng)作順序功能圖大大增強(qiáng)了編程環(huán)境和事件處理能力動(dòng)作順序功能圖動(dòng)作順序功能圖的作用是以流程圖的形式介紹運(yùn)動(dòng)控制程序。描述動(dòng)作順序功能圖的作用是以流程圖的形式介紹運(yùn)動(dòng)控制程序。描述CPU（PCPU）通過(guò)動(dòng)作順序功能圖控制一個(gè)事件的處理方法，操作機(jī)器動(dòng)作的方案有PCPU控制并協(xié)助事件響應(yīng)。動(dòng)作順序功能圖（順序功能）動(dòng)作順序功能圖（順序功能）易于閱讀和理解流程圖的描述。易于閱讀和理解流程圖的描述。??編程可進(jìn)行圖像描述與機(jī)器運(yùn)作的程序流程圖。?可以很容易地創(chuàng)建過(guò)程控制程序，控制細(xì)節(jié)可以實(shí)現(xiàn)可視化。PCPUPCPU控制設(shè)備動(dòng)作??使用動(dòng)作順序功能圖，伺服控制，操作和I/O控制可以在一個(gè)PCPU中進(jìn)行批量處理?無(wú)需從CPU（SCPU）控制序列中啟動(dòng)伺服控制程序。多任務(wù)處理?動(dòng)作順序功能圖允許多任務(wù)程序操作。?通過(guò)使用并行分配某一程序可同時(shí)執(zhí)行多個(gè)步驟。動(dòng)作順序功能圖介紹動(dòng)作順序功能圖介紹流程圖的描述易于查看和理解?？梢宰鳛檫^(guò)程控制的大綱。流程圖的描述易于查看和理解?？梢宰鳛檫^(guò)程控制的大綱。通過(guò)流程圖的描述可以一目了然的看到整個(gè)程序的操作過(guò)程。該操作的詳細(xì)資料可以看作為注釋，所以可以常見一個(gè)易于理解的有層次結(jié)構(gòu)的程序。每一步都是詳細(xì)的操作。增強(qiáng)型運(yùn)算功能該操作的表達(dá)可以是在初始狀態(tài)下。兼容64位浮點(diǎn)運(yùn)算。提供各種算術(shù)功能包括三角函數(shù)，平方根和自然對(duì)數(shù)。已在寄存器（#0--#8191）中加入動(dòng)作順序功能圖操作的功能。G120取消等待G100開始等待注釋顯示G120取消等待G100開始等待注釋顯示簡(jiǎn)化顯示密封處理P10P10F40取消數(shù)據(jù)設(shè)定F30F40取消數(shù)據(jù)設(shè)定F30數(shù)據(jù)計(jì)算F10G200工作準(zhǔn)備就緒G200工作準(zhǔn)備就緒P20K100操作開始K100操作開始F20G150G120G100G150G120G100G160F40F30G160F40F30[F30][F30]//軸1的實(shí)際加工數(shù)據(jù)計(jì)算DOL=LONG((SIN(#100)+110F)*300)//加工狀態(tài)設(shè)定SETM100=X12+M120擴(kuò)展顯示K200G200擴(kuò)展顯示K200G200G210K100G210K100P20G300[G200]P20G300[G200]PXO//傳感器準(zhǔn)備工作完成？F：運(yùn)行控制步長(zhǎng)G：過(guò)渡（條件等待）F：運(yùn)行控制步長(zhǎng)G：過(guò)渡（條件等待）K：動(dòng)作控制步長(zhǎng)P10F150[K100]1ABS-2軸1時(shí)D100μm軸2時(shí)D200μm綜合速度D300mm/min強(qiáng)大的加工能力強(qiáng)大的加工能力多CPU多CPU加強(qiáng)加工處理能力。多點(diǎn)I/O的控制和監(jiān)視功能可以由梯形圖程序的控制器SCPU完成，伺服控制和高速響應(yīng)控制可以運(yùn)動(dòng)SFC程序的PCPU的任命。這平衡掃描過(guò)程和事件過(guò)程，并進(jìn)一步利用多CPU的配置。最小范圍的動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間具備常規(guī)的SV13/SV22，通過(guò)SCPU來(lái)控制設(shè)備動(dòng)作在每序列掃描的響應(yīng)時(shí)間。當(dāng)然這個(gè)也可以通過(guò)加強(qiáng)動(dòng)作順序功能圖來(lái)盡量減小。因此掃描時(shí)間可以被抑制，并且可以減少產(chǎn)品在加工過(guò)程中的變化。MELSEC的I/O模塊（PX/PYMELSEC的I/O模塊（PX/PY）PCPU的動(dòng)作流程通用存儲(chǔ)器SCPU掃描過(guò)程MELSEC的I/O模塊XXYMBFDTCWMELSECMELSEC的智能模塊運(yùn)動(dòng)相關(guān)的模塊運(yùn)動(dòng)相關(guān)的模塊MELSECMELSEC的通訊模塊SSCNET的相關(guān)設(shè)備SSCNET的相關(guān)設(shè)備MELSEC的顯示單元運(yùn)動(dòng)順序功能圖描述適用于事件處理（基于順序控制，追求動(dòng)作響應(yīng)能力）運(yùn)動(dòng)順序功能圖描述適用于事件處理（基于順序控制，追求動(dòng)作響應(yīng)能力）梯形圖的說(shuō)明適用于掃描進(jìn)程（條件控制的重要性）伺服控制高速響應(yīng)控制伺服控制高速響應(yīng)控制多點(diǎn)I/O控制各種條件處理事件的示例輸入信號(hào)接通事件的示例輸入信號(hào)接通運(yùn)算結(jié)果達(dá)到恒定值設(shè)定的時(shí)間已過(guò)定位完成動(dòng)作進(jìn)程等待這一進(jìn)程，要建立與輸入信號(hào)的狀態(tài)或設(shè)備值的變化（事件發(fā)生）的條件，并在條件成立時(shí)進(jìn)行高速響應(yīng)控制（輸出控制信號(hào)，伺服電機(jī)的啟動(dòng)和速度的變化等）。使用步驟執(zhí)行方法的高速響應(yīng)序列程序使用掃描的執(zhí)行方法來(lái)執(zhí)行所有步驟與恒定掃描。然而，隨著運(yùn)動(dòng)證監(jiān)會(huì)，步執(zhí)行方法執(zhí)行后移條件的積極步驟。因此，可以減少操作過(guò)程中，處理和響應(yīng)控制可以實(shí)現(xiàn)的。使用步驟執(zhí)行方法的高速響應(yīng)序列程序使用掃描的執(zhí)行方法來(lái)執(zhí)行所有步驟與恒定掃描。然而，隨著運(yùn)動(dòng)證監(jiān)會(huì)，步執(zhí)行方法執(zhí)行后移條件的積極步驟。因此，可以減少操作過(guò)程中，處理和響應(yīng)控制可以實(shí)現(xiàn)的。運(yùn)動(dòng)SFC方案只有積極的步驟執(zhí)行后移條件順序程序恒定掃描執(zhí)行的所有步驟動(dòng)作SFC專有說(shuō)明唯一的運(yùn)動(dòng)控制專有說(shuō)明唯一的運(yùn)動(dòng)控制如果應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制步驟后立即轉(zhuǎn)變，這種轉(zhuǎn)變將執(zhí)行不為等待運(yùn)動(dòng)控制操作結(jié)束。如果運(yùn)動(dòng)控制步驟后，立即執(zhí)行等待，等待將執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制操作后等待結(jié)束。如果等待/等待關(guān)閉之前的運(yùn)動(dòng)控制步驟指揮，運(yùn)動(dòng)控制的細(xì)節(jié)將被預(yù)讀，將開展準(zhǔn)備啟動(dòng)。指定位設(shè)備為ON/OFF時(shí)的運(yùn)作將立即開始。G100的動(dòng)作不需要等待K100動(dòng)作結(jié)束G200的動(dòng)作需要等待K200動(dòng)作結(jié)束預(yù)讀K300并準(zhǔn)備運(yùn)行當(dāng)指定的定時(shí)器M0得電時(shí)立即動(dòng)作轉(zhuǎn)移等待開始/停止等待選擇性分支和并行分支選擇性分支和并行分支當(dāng)所有的路線后，分支轉(zhuǎn)移，或等待發(fā)出的全部路線，選擇分支將被應(yīng)用。適用于所有其他情況下并列分支。選擇性分支，執(zhí)行移位條件是首先建立路由。與并行分支，并行連接幾條航線同時(shí)執(zhí)行。等待過(guò)程中的連接點(diǎn)，并轉(zhuǎn)移到下道工序完成后的所有航線執(zhí)行選擇性分支并行分支只能在G1到G3的條件下建立和執(zhí)行路線以并行方式同時(shí)執(zhí)行從K2到F1的所有路線多任務(wù)處理多任務(wù)處理與運(yùn)動(dòng)順序功能圖，幾個(gè)方案開始時(shí)，這個(gè)過(guò)程是進(jìn)行多任務(wù)操作。平行分支在一個(gè)程序甚至可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)步驟。一個(gè)程序同時(shí)執(zhí)行多個(gè)進(jìn)程，或者一個(gè)組獨(dú)立的動(dòng)作控制軸可以輕松創(chuàng)建方案。一個(gè)高度獨(dú)立編程可以根據(jù)過(guò)程的細(xì)節(jié)，因此可以創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的理解程序。高響應(yīng)外部輸入高響應(yīng)外部輸入動(dòng)作順序功能圖程序順序動(dòng)作順序功能圖程序順序控制程序I/O輸出這是通過(guò)從外部源輸入信號(hào)和輸出信號(hào)響應(yīng)時(shí)間方面來(lái)衡量的順序控制程序的平均響應(yīng)時(shí)間由于掃描時(shí)間的延遲和變化大約有20ms動(dòng)作順序功能圖的響應(yīng)時(shí)間的變化大約為3ms。S-I/O：PLC插槽的I/O為3msS-I/O：PLC插槽的I/O為3msP-I/O：動(dòng)作插槽I/O伺服程序啟動(dòng)時(shí)間大為減少伺服程序啟動(dòng)時(shí)間大為減少伺服程序啟動(dòng)伺服程序啟動(dòng)動(dòng)作順序功能圖程序順序控動(dòng)作順序功能圖程序順序控制程序這是一個(gè)開始使用伺服程序從外部源作為觸發(fā)輸入信號(hào)例子。序列程序開始時(shí)，從外部信號(hào)輸入啟動(dòng)速度指令掃描時(shí)間大約有20ms延遲變化序列程序開始時(shí)，從外部信號(hào)輸入啟動(dòng)速度指令掃描時(shí)間大約有20ms延遲變化隨著動(dòng)作順序功能圖，速度命令將啟動(dòng)一個(gè)小于10ms響應(yīng)時(shí)間約3ms的變化。隨著動(dòng)作順序功能圖，速度命令將啟動(dòng)一個(gè)小于10ms響應(yīng)時(shí)間約3ms的變化。S-I/O：PLC插槽的I/O為3msS-I/O：PLC插槽的I/O為3msP-I/O：動(dòng)作插槽I/O動(dòng)作順序功能圖程序順序控動(dòng)作順序功能圖程序順序控制程序連續(xù)啟動(dòng)伺服程序這是一個(gè)開始是1軸、3軸直線插補(bǔ)程序K300后，立即開始了1軸、2軸直線插補(bǔ)程序K200的例子。這是一個(gè)開始是1軸、3軸直線插補(bǔ)程序K300后，立即開始了1軸、2軸直線插補(bǔ)程序K200的例子。當(dāng)連續(xù)啟動(dòng)了伺服程序與序列程序，大約會(huì)有30ms的延遲和變化發(fā)生。這是因?yàn)镻LC的掃描時(shí)間為20ms，并開始驗(yàn)收這是聯(lián)鎖標(biāo)志M2001刷新周期為10ms。當(dāng)連續(xù)啟動(dòng)了伺服程序與序列程序，大約會(huì)有30ms的延遲和變化發(fā)生。這是因?yàn)镻LC的掃描時(shí)間為20ms，并開始驗(yàn)收這是聯(lián)鎖標(biāo)志M2001刷新周期為10ms。互鎖動(dòng)作順序功能圖要求，并啟動(dòng)延遲將約7互鎖動(dòng)作順序功能圖要求，并啟動(dòng)延遲將約7ms。動(dòng)作順序功能圖應(yīng)用程序示例動(dòng)作順序功能圖應(yīng)用程序示例系統(tǒng)配置ISA總線SSC的I/F板PC/AT兼容機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器傳感器輸入/鉆機(jī)輸出機(jī)器（印制電路板開孔器）SSCNET伺服放大器脈沖時(shí)序圖X-Y工作臺(tái)Z軸X-Y施行鉆機(jī)軸鉆機(jī)破損傳感器開孔位置確認(rèn)傳感器位置數(shù)據(jù)機(jī)床的關(guān)鍵要點(diǎn)1．孔破損數(shù)據(jù)從一臺(tái)個(gè)人電腦高速轉(zhuǎn)發(fā)。2．在個(gè)人計(jì)算機(jī)高速監(jiān)視功能。3．Z軸高速開始后，X-Y工作臺(tái)定位完成。4．X-Y軸高速開始后，印板孔啟用（從印刷電路板位置Z軸上升）。5．鉆頭破損時(shí)快速保存操作。處理動(dòng)作1至9前一個(gè)方法對(duì)應(yīng)于1至9的后一個(gè)方法。處理動(dòng)作1至9前一個(gè)方法對(duì)應(yīng)于1至9的后一個(gè)方法。控制流程（順序功能圖SV13/SV22動(dòng)作）控制流程（順序功能圖SV13/SV22動(dòng)作）SCPU控制系列（順序處理器）SCPU控制系列SCPU控制系列（順序處理器）SCPU控制系列（順序處理器）軸2軸220000示例動(dòng)作順序功能圖程序示例序列程序20000示例動(dòng)作順序功能圖程序示例序列程序Transfer10000動(dòng)作順序功能圖程序也可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置自動(dòng)啟動(dòng)。啟動(dòng)程序指定數(shù)動(dòng)作順序功能圖程序啟動(dòng)請(qǐng)求指令K0SFCSTransfer10000動(dòng)作順序功能圖程序也可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置自動(dòng)啟動(dòng)。啟動(dòng)程序指定數(shù)動(dòng)作順序功能圖程序啟動(dòng)請(qǐng)求指令K0SFCS[G100]M2009//ServoONreceptionflag?2000010000[G100]M2009//ServoONreceptionflag?2000010000軸1SV13/SV22SV13/SV22模塊[K10:Real]1INC-2startAxis[K10:Real]1INC-2startAxis1,10000PLSAxis2,20000PLSCombinedspeed30000PLS/s示例的機(jī)械系統(tǒng)方案伺服電機(jī)啟動(dòng)傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)器模塊傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)器模塊（虛擬伺服電機(jī)）[F100][F100]//CommandspeedcalculationDOL=#100L+#102L+#104L[G200]M2044//Onvirtualmode?[G200]M2044//Onvirtualmode?SV22虛擬模塊虛擬伺服電機(jī)啟動(dòng)虛擬伺服電機(jī)啟動(dòng)[K100:Virtual][K100:Virtual]1VFAxis1SpeedD0PLS/s輸出模塊輸出模塊ENDEND滾軸凸輪滾軸凸輪請(qǐng)參閱的P19關(guān)于控制流程請(qǐng)參閱的P19關(guān)于控制流程“SV13（不含動(dòng)作順序功能圖）”和P23關(guān)于控制流程“SV22（不含動(dòng)作順序功能圖）”。多種編程工具動(dòng)作順序功能圖多種編程工具動(dòng)作順序功能圖系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定從菜單中選擇設(shè)定的系統(tǒng)配置（運(yùn)動(dòng)模塊，伺服放大器，伺服電機(jī)）設(shè)定伺服參數(shù)與固定參數(shù)等從菜單中選擇設(shè)定的系統(tǒng)配置（運(yùn)動(dòng)模塊，伺服放大器，伺服電機(jī)）設(shè)定伺服參數(shù)與固定參數(shù)等參數(shù)顯示與單點(diǎn)幫助解釋編程編程程序編輯動(dòng)作順序功能圖程序編輯程序編輯動(dòng)作順序功能圖程序編輯指令說(shuō)明指令說(shuō)明每個(gè)步