自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

/內(nèi)容摘要隨著社會(huì)不斷進(jìn)步和發(fā)展，人民的生活水平在不斷地提高，城鎮(zhèn)人口劇增，汽車擁有量日益提高，由于汽車數(shù)量的快速增加，對(duì)停車場(chǎng)的需求必將提高，停車難的問題越來越突出。然而地面空間是有限的，特殊是對(duì)城市已經(jīng)特殊擁擠的地面環(huán)境，單城市擁擠的環(huán)境已無法供應(yīng)更多的車位，這就要求車位從地面對(duì)空間發(fā)展。資料顯示全國(guó)36個(gè)大中城市停車位滿足率不足20%，如何良好地解決城市泊、叫車問題，已成為建設(shè)一個(gè)現(xiàn)代化城市必需解決的課題，因此，車位的空間設(shè)計(jì)技術(shù)就不得不引起人們的留意，車庫(kù)的合理設(shè)計(jì)以及怎樣限制是設(shè)計(jì)者最須要考慮的問題。雙層立體停車庫(kù)就是在這種打背景下產(chǎn)生的，該種類型的停車庫(kù)車位須要完成上下移動(dòng)和左右移動(dòng)，這須要一個(gè)很好的限制技術(shù)，設(shè)計(jì)者應(yīng)當(dāng)依據(jù)不同的要求來設(shè)計(jì)限制系統(tǒng)，以執(zhí)行一系列的操作。本設(shè)計(jì)就是針對(duì)車庫(kù)能很好運(yùn)行來設(shè)計(jì)的，用PLC來限制，停車庫(kù)中每一個(gè)地面停車位都要有一個(gè)停車架，停車庫(kù)的下層裝有可以動(dòng)的停車地板。在存、取車時(shí)，上停車地板僅作垂直升降運(yùn)動(dòng)，下停車地板制作水平移動(dòng)。呼叫車時(shí)，下排車位只需干脆將車子開出即可，如要呼叫上排車位車子，只要按下1至3的按鈕，再按下【叫車】按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下。限制部分接受繼電接觸器限制或者接受PLC限制，例如叫1號(hào)車只需推斷4有、無車，然后依據(jù)存車狀態(tài)，利用系統(tǒng)對(duì)地面車左右動(dòng)作，1車再垂直下移，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車。目錄第1章引言·····················································································1第2章雙層自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)繼電器-接觸器限制設(shè)計(jì)···················32.1繼電器接觸器主電路設(shè)計(jì)·····························································32.1．1繼電器接觸器主電路中電器元件動(dòng)作的要求……··32.1．2繼電器接觸器主電路圖的設(shè)計(jì)………32.2繼電器接觸器限制電路的設(shè)計(jì)……………52.2．1繼電器接觸器限制電路中電器元件的作用…………52.2．2繼電器接觸器限制電路圖的設(shè)計(jì)···········································5第3章雙層自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制設(shè)計(jì)………………73.1PLC簡(jiǎn)介………………………73.2PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)的功能…………………83.2．1PLC的選用原則····································································83.2．2本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)功能·····························································83.3自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制流程圖···············································93.4自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制I/O地址支配表和I/O接線圖··············103.5自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制梯形圖··············································123.6自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制語句表··············································18結(jié)論····································································································21設(shè)計(jì)總結(jié)····························································································22謝辭····································································································23參考文獻(xiàn)····························································································24附錄····································································································25第1章引言實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到確定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體叫車自動(dòng)限制的發(fā)展在國(guó)外，尤其日本已有近30-40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在閱歷上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年頭初起先探討開發(fā)自動(dòng)叫車系統(tǒng)，距今已經(jīng)近幾十年。這項(xiàng)探討具有很大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。可編程限制器簡(jiǎn)稱PLC,是今年來一種發(fā)展極為快速，應(yīng)用極其廣泛的一種工業(yè)限制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng)，它接受可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令，通過數(shù)字模擬的輸入和輸出完成確定的邏輯依次、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來限制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程。自動(dòng)雙層停車場(chǎng)限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)限制要求：1、雙層自動(dòng)停車場(chǎng)上層有三個(gè)車位，下層有兩個(gè)車位，上下層共可停5部車。圖1-1雙層自動(dòng)停車場(chǎng)配置圖2、本停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的規(guī)則為1、2、3車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)，4、5車位只可左右不行上下移動(dòng)。3、下排車位只需干脆將車子開出即可。4、假如要呼叫上排車子，只要按下1至3按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位即將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下。課題要求：1、假設(shè)車位的移動(dòng)均由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)該限制系統(tǒng)的主電路。2、接受繼電接觸器限制，完成限制電路設(shè)計(jì)。3、接受PLC限制，列出PLC輸入輸出點(diǎn)支配表。4、畫出PLC輸入輸出設(shè)備的接線圖。5、利用STEP7-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的設(shè)計(jì)程序和調(diào)試。6、完成課程設(shè)計(jì)說明書。設(shè)計(jì)思路：叫下排車只需推斷有無車，如有車只需干脆開走。叫上排車時(shí)需推斷和其對(duì)應(yīng)的下排車位有無車盤，通過下排車盤的左右移動(dòng)，給上排車留出車位，然后使其降至下排車位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車。第2章雙層自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)繼電器-接觸器限制設(shè)計(jì)2.1繼電器接觸器主電路設(shè)計(jì)這里須要限制對(duì)象的作用：一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)電機(jī)分別限制上層1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)車盤的上下移動(dòng)，四號(hào)、五號(hào)電機(jī)分別限制下層4號(hào)、5號(hào)車盤的左右移動(dòng)。這五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)沒有干脆的的關(guān)系，屬于相互對(duì)立的關(guān)系。鑒于他們的容量較小，可將其接于同一供電回路。2.1．1繼電器接觸器主電路中電氣元件動(dòng)作的要求1.按下叫車按鈕開關(guān)，再按下叫1車或叫2車或叫3車開關(guān)，使其主觸點(diǎn)閉合。2.電路工作時(shí)應(yīng)具有確定的指示及愛惜功能。2.1．2繼電器接觸器主電路圖的設(shè)計(jì)該電路圖中：KM1、KM2實(shí)現(xiàn)1車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KM3、KM4實(shí)現(xiàn)2車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KM5、KM6實(shí)現(xiàn)3車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng)，KM7、KM8實(shí)現(xiàn)4車盤的左、右移動(dòng)，KM9、KM10實(shí)現(xiàn)5車盤的左、右移動(dòng)。在該電路中所用到的愛惜元件有：FU、FU1、FU2、FU3、FU4、FU5為熔斷器，對(duì)電路起短路愛惜作用;FR1、FR2、FR3、FR4、FR5為熱繼電器對(duì)電路起過載愛惜作用。其電路圖如圖2-1所示。圖2-1繼電器接觸器主電路圖2.2繼電器接觸器限制電路的設(shè)計(jì)2.2．1繼電器接觸器限制電路中電器元件的作用系統(tǒng)叫車過程中的泊車托板位置調(diào)整接受自動(dòng)調(diào)整方式，叫上層車時(shí)只要按下[叫車]和對(duì)應(yīng)的車位按鈕，下排泊車托板將依據(jù)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)自動(dòng)左右移動(dòng)，進(jìn)而騰出車位，上層下泊車托板降至下層，即能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車，叫下排車時(shí)，只需推斷泊車托板有無車，若有干脆開走即可。車庫(kù)限制系統(tǒng)將自動(dòng)完成托板位置調(diào)整動(dòng)作。從系統(tǒng)工作牢靠性和可維性動(dòng)身，系統(tǒng)中作如下考慮：系統(tǒng)限制方式為依次步進(jìn)邏輯限制；運(yùn)動(dòng)部件定位接受行程開關(guān)；推斷泊車托板是否存在用偏光鏡片反射型光電開關(guān)；操作提示為聲形式；系統(tǒng)位置調(diào)整用按鈕點(diǎn)動(dòng)（調(diào)整操作器）；上層托板防滑落用防落塊愛惜；系統(tǒng)短路及過載愛惜；在軟件和硬件上接受了自鎖、聯(lián)鎖和系統(tǒng)故障檢測(cè)手段。時(shí)間繼電器：按指定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路。此次由于叫車的狀況較多，所以在依次限制電路中運(yùn)用了較多的通電延時(shí)閉合常開時(shí)間繼電器，為保證其精度，此次設(shè)計(jì)選擇電子式時(shí)間繼電器。行程開關(guān)：利用泊車托板左、右或上、下移動(dòng)的距離來確定電路通斷。光電開關(guān)：推斷泊車托板的是否存在。幫助觸點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)自鎖或聯(lián)鎖，接通線圈。2.2．2繼電器接觸器限制電路圖的設(shè)計(jì)該電路圖：KT為時(shí)間繼電器；SM為行程開關(guān)；KM為線圈幫助觸點(diǎn)；X10、X11、X12、X13、X14、X15為光電開關(guān)。繼電器接觸器限制電路的電路圖如圖（2-2）所示。圖2-2繼電器接觸器限制電路圖第3章雙層自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制設(shè)計(jì)3.1PLC簡(jiǎn)介PLC來源可編程序限制器的英文為ProgrammableController,在二十世紀(jì)70-80年頭始終簡(jiǎn)稱為PC。由于到90年頭,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來,也簡(jiǎn)稱為PLC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國(guó)AB公司首次將可編程序限制器定名為可編程序邏輯限制器(PLC-ProgrammableLogicController),為了便利,仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序限制器。有人把可編程序限制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序限制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)可編程序限制器生產(chǎn)廠商向人們供應(yīng)的已是完整的系統(tǒng)了。目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化消遣等各個(gè)領(lǐng)域，是生產(chǎn)過程自動(dòng)化必不行少的智能限制設(shè)備。駕馭PLC的組成原理及編程方法，熟悉PLC的應(yīng)用技巧，是每一位機(jī)電類專業(yè)技術(shù)人員必需具備的基本實(shí)力之一。PLC功能特點(diǎn)：⑴系統(tǒng)構(gòu)成靈敏，擴(kuò)展簡(jiǎn)潔，以開關(guān)量限制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路限制；并能和上位機(jī)構(gòu)成困難的限制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。⑵運(yùn)用便利，編程簡(jiǎn)潔，接受簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)學(xué)問，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試簡(jiǎn)潔。另外，可在線修改程序，變更限制方案而不拆動(dòng)硬件。⑶能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾實(shí)力強(qiáng)，牢靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)限制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)限制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，靈敏通用，維護(hù)便利等一系列的優(yōu)點(diǎn)。目前，PLC以被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)限制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)限制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（機(jī)器人、PLC、CAD/CAM）之一。特殊是它的高牢靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的實(shí)力，使它成為大規(guī)模限制工程的志向下位機(jī)。3.2PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)的功能3.2.1PLC的選用原則隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品種類也越來越多，而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合的場(chǎng)合也個(gè)有側(cè)重。這既給PLC機(jī)型的選擇供應(yīng)了特殊廣袤的空間，同時(shí)也帶來了確定的合理選用難度。PLC型號(hào)選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，追求好的性價(jià)比。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC限制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格比較高,因此應(yīng)當(dāng)合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量，在滿足限制要求的前提下力爭(zhēng)運(yùn)用的I/O點(diǎn)最少，但是必需留有確定的余量?？紤]到本次設(shè)計(jì)的雙層自動(dòng)停車場(chǎng)限制系統(tǒng)，一般要求PLC的反應(yīng)速度要滿足此限制的要求。依據(jù)PLCI/O節(jié)點(diǎn)運(yùn)用原則，須要預(yù)留出20%-30%的I/O點(diǎn)來作為擴(kuò)展運(yùn)用，雙層停車場(chǎng)有15個(gè)輸入信號(hào)，分別是叫車按鈕SB1、分別叫1、2、3號(hào)位上的車的按鈕1、2、3，SQ1至SQ55個(gè)限位開關(guān)，SQ-1至SQ-55個(gè)關(guān)電開關(guān)。10個(gè)輸出信號(hào)，分別為1至3號(hào)3個(gè)托盤的上下移動(dòng)，4號(hào)5號(hào)2個(gè)托盤的左右移動(dòng)。在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜，體積也小，所以本系統(tǒng)選用PLC型號(hào)為西門子S7—200(CPU226)，這種機(jī)型的I/O點(diǎn)數(shù)分別為24/16。3.2．2本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)功能升降橫移立體停車場(chǎng)運(yùn)用時(shí)涉及到人身和車輛的平安,所以對(duì)設(shè)備的平安性和牢靠性要求特殊高。整個(gè)車庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過PLC限制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。PLC是車庫(kù)限制系統(tǒng)的核心,聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)狀況的數(shù)據(jù)I/O操作，當(dāng)有叫車操作時(shí),PLC會(huì)接收和分析操作人員在限制面板按鈕輸入的指令,做出合理的工控支配：推斷檢測(cè)元件的狀態(tài),讀取車庫(kù)機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息，然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動(dòng)車位板,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng),完成車輛的叫車操作。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有行程擋塊檢測(cè)及平安系統(tǒng),以防異樣狀況發(fā)生。該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)中叫車的操作。用各種按鈕開關(guān)、行程開關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起停限制。對(duì)車位的操作就是限制橫移電機(jī)和升降電機(jī),使它們按邏輯關(guān)系在不同時(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必需是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。3.3自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制流程圖啟動(dòng)啟動(dòng)1~5位置都有車輛1~5位置都有車輛假設(shè)1、2、3取車假設(shè)1、2、3取車4或5位置4或5位置依據(jù)不同狀況左右移動(dòng)1、2、3取車位上下移動(dòng)1、2、3取車位上下移動(dòng)所取車輛到達(dá)出口所取車輛到達(dá)出口將未取車輛回復(fù)原位將未取車輛回復(fù)原位按停止按鈕？按停止按鈕？YN結(jié)束結(jié)束圖3-1PLC限制流程圖3.4自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制I/O地址支配表和I/O接線圖3-2自動(dòng)雙層停車場(chǎng)限制系統(tǒng)I/O地址支配表限制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)叫車常開按鈕SB1I0.1叫1車常開按鈕1I0.2叫2車常開按鈕2I0.3叫3車常開按鈕3I0.41號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ1I0.52號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ2I0.63號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ3I0.74號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ4I1.05號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ5I1.1光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-1I1.2光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-2I1.3光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-3I1.4光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-4I1.5光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-5I1.6光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-6I1.7輸出信號(hào)1號(hào)托盤上移接觸器KM1Q0.01號(hào)托盤下移接觸器KM2Q0.12號(hào)托盤上移接觸器KM3Q0.22號(hào)托盤下移接觸器KM4Q0.33號(hào)托盤上移接觸器KM5Q0.43號(hào)托盤下移接觸器KM6Q0.54號(hào)托盤左移接觸器KM7Q0.64號(hào)托盤右移接觸器KM8Q0.75號(hào)托盤左移接觸器KM9Q1.05號(hào)托盤右移接觸器KM10Q1.13-3自動(dòng)雙層停車場(chǎng)限制系統(tǒng)I/O接線圖3.5自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制梯形圖在V4.0STEP7MicroWINSP4中輸入編制好的梯形圖，在該軟件上，有對(duì)應(yīng)的常開、常閉的輸入線圈，定時(shí)器、輸出線圈等，編制的梯形圖如附錄1所示。在仿真軟件上的調(diào)試，首先在梯形圖的編制面板上分別導(dǎo)出程序塊和數(shù)據(jù)塊，導(dǎo)出到桌面，在打開仿真軟件，選擇PLC型號(hào)為226，在工具欄程序中裝載程序塊和數(shù)據(jù)塊，在點(diǎn)擊監(jiān)視器和運(yùn)行按鈕，則梯形圖可以仿真模擬，結(jié)果如附錄2所示。下面所示梯形圖為自動(dòng)雙層停車場(chǎng)限制系統(tǒng)，當(dāng)線按下0.1、0.2兩個(gè)按鈕時(shí)，虛擬線圈M0.0得電，網(wǎng)絡(luò)2接通，限位開關(guān)SQ1作用，一號(hào)托盤下移后開出停車場(chǎng)。當(dāng)四號(hào)車位上有車時(shí)，再推斷5號(hào)車位上是否有車，假如5號(hào)車位無車，關(guān)電開關(guān)I1.6閉合，同時(shí)限位開關(guān)SQ4作用，4號(hào)托盤右移，在線圈Q0.7上接確定時(shí)器T37，1號(hào)托盤下移在4號(hào)托盤右移定時(shí)一段時(shí)間之后。假如5號(hào)托盤有車，則關(guān)電開關(guān)X15所在的位置確定沒車，5號(hào)托盤先右移并用計(jì)時(shí)器T38計(jì)時(shí)，然后四號(hào)托盤右移，最終一號(hào)托盤下移，就可以取出1車位上的車當(dāng)要取2號(hào)車位上的車時(shí)，按下按鈕I0.1和I0.3，假如5號(hào)車位上沒車，虛擬線圈M0.2得電，2號(hào)車限位開關(guān)SQ2作用，2號(hào)托盤下移后開出停車場(chǎng)。假如5號(hào)車位上有車，則關(guān)電開關(guān)X13、X15作用，推斷上面有無車，假如4號(hào)托盤上無車，則5號(hào)托盤左移同時(shí)限位開關(guān)SQ5作用并用定時(shí)器T37計(jì)時(shí)，假如4號(hào)托盤上有車，則5號(hào)托盤右移，2號(hào)托盤在5號(hào)左移或右移之后下移。當(dāng)要取3號(hào)車位上的車時(shí)，首先X15推斷上面是否有車，若沒車虛擬線圈M0.5得電，3號(hào)托盤干脆下移同時(shí)限位開關(guān)SQ3作用。若關(guān)電開關(guān)X15推斷其上面有車時(shí)，再推斷5號(hào)車位上有無車，若沒車，則托盤左移相應(yīng)的限位開關(guān)作用并用定時(shí)器T37計(jì)時(shí)，假如5號(hào)車位上有車，則4號(hào)車位上確定沒車，X14車位上的托盤先左移，并用定時(shí)器T38計(jì)時(shí)，X13車位上的托盤再左移，最終3號(hào)下移，將車開出3.6自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC限制語句表在梯形圖的編制輸入界面上，點(diǎn)擊標(biāo)題欄上的查看，選中STL(S),則自動(dòng)生成語句表，語句表如下所示ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=程序注釋BEGINNetwork1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//網(wǎng)絡(luò)注釋LDI0.1AI0.2LPSANI1.5=M0.0LPPAI1.5=M0.1Network2LDM0.0ANI0.5=Q0.1Network3LDM0.1AI1.6ANI1.0=Q0.7TONT37,+60Network4LDM0.1ANI1.6ANI1.1=Q1.1TONT38,+60Network5LDT38OQ0.7ANI1.0=Q0.7Network6LDT37OQ0.1ANI0.5=Q0.1Network7LDI0.1AI0.3LPSANI1.6=M0.2LPPAI1.6=M0.3Network8LDM0.2ANI0.6=Q0.3Network9LDM0.3AI1.6ANI1.5AI1.7ANI1.1=Q1.0TONT37,+60Network10LDM0.3AI1.6ANI1.7AI1.5ANI1.1=Q1.1TONT38,+60Network11LDT37OT38OQ0.3ANI0.6=Q0.3Network12LDI0.1AI0.4LPSANI1.7=M0.5LPPAI1.7=M0.6Network13LDM0.5ANI0.7=Q0.5Network14LDM0.6AI1.6ANI1.1=Q1.0TONT37,+60Network15LDM0.6ANI1.6ANI1.0=Q0.6TONT38,+60Network16LDT38OQ1.0ANI1.1=Q1.0Network17LDT37OQ0.5ANI0.7=Q0.5END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_0:SBR0TITLE=子程序注釋BEGINNetwork1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//網(wǎng)絡(luò)注釋END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=中斷程序注釋BEGINNetwork1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//網(wǎng)絡(luò)注釋END_INTERRUPT_BLOCK結(jié)論自動(dòng)雙層停車場(chǎng)限制系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)潔、抗干擾實(shí)力強(qiáng)、可進(jìn)行遠(yuǎn)距離限制。能實(shí)現(xiàn)以下功能：若呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出位置讓上層車位降下。若呼叫下排車子，只需推斷車子的有無，若有車子只需干脆開走即可。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)叫車，并且能夠大大削減多余勞動(dòng)力，同時(shí)大大提高用戶的時(shí)間利用率，滿足人們追求效率、速度的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)觀念，具有很好的市場(chǎng)前景和運(yùn)用價(jià)值，這種趨勢(shì)是不行阻擋的。PLC限制系統(tǒng)和繼電器接觸器限制相比，具有運(yùn)用便利、工作牢靠的突出優(yōu)點(diǎn)。在繼電器接觸器限制系統(tǒng)中所用電器，均屬于機(jī)械觸頭。這些觸頭可能由于自身的靈敏度、觸點(diǎn)間會(huì)產(chǎn)生電弧(燒壞觸頭)，造成線路故障，影響工作的牢靠性。在以后的探討中應(yīng)盡削減觸點(diǎn)的數(shù)量，提高觸點(diǎn)質(zhì)量，保證系統(tǒng)能夠依據(jù)指令進(jìn)行動(dòng)作。設(shè)計(jì)總結(jié)本學(xué)期學(xué)校給我們開設(shè)了一科重要的專業(yè)課程《機(jī)電傳動(dòng)和限制》，為了加深同學(xué)們對(duì)這門科目的理解，并且學(xué)以致用，因此支配我們進(jìn)行了兩個(gè)周的課程設(shè)計(jì)。每個(gè)人的設(shè)計(jì)題目都不一樣，通過設(shè)計(jì)自己的課題，能夠把學(xué)到的理論學(xué)問跟實(shí)踐相結(jié)合，我所做的是“自動(dòng)雙層停車場(chǎng)限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”，分別接受繼電器接觸器限制和PLC限制，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車。剛拿到課程設(shè)計(jì)題目的時(shí)候，不知道該如何下手，但靜下心來分析下停車場(chǎng)限制的邏輯關(guān)系，聯(lián)系理論學(xué)問，最終分析出了怎樣實(shí)現(xiàn)邏輯功能的限制。雙層自動(dòng)停車場(chǎng)限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使我收獲頗多。通過接受繼電器接觸器限制設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了，電氣原理圖（主、幫助電路）的繪制、理解和運(yùn)用一些電氣符號(hào)，在課本上接觸到繼電器接觸器以及其它的一些電器元件時(shí)，對(duì)他們的應(yīng)用很模糊，但通過此次課程設(shè)計(jì)，對(duì)這些電器元件的理解相對(duì)更加深化，讓我對(duì)繼電器接觸器限制有了從理論到實(shí)踐相識(shí)的飛躍。PLC限制設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)了運(yùn)用一些特定軟件和語言繪制和編寫PLC流程圖、梯形圖、指令表，現(xiàn)在能夠嫻熟的在相應(yīng)軟件上完成梯形圖的輸入，PLC型號(hào)的選擇，并完成相應(yīng)的編譯和調(diào)試，并由此推斷程序是否能夠?qū)崿F(xiàn)要完成的邏輯功能。通過此次課程設(shè)計(jì)我相識(shí)到了自己的一些不足，當(dāng)我想用一些專業(yè)性軟件時(shí)，