詳解西門子間接尋址(講解+案例分析)

載詳解西門子間接尋址等級：弓劍手載完整的一條指令，應該包含指令符+操作數(當然不包括那些單指令，比如NOT等)。其中的操作數是指令要執(zhí)行的目標，也就是指令要進行操作的地址。我們知道，在PLC中劃有各種用途的存儲區(qū)，比如物理輸入輸出區(qū)P、映像輸入區(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲區(qū)M、定時器T、計數器C、數據區(qū)DB和L等，同時我們還知道，每個區(qū)域可以用位(BIT)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)來衡量，或者說來指定確切的大小。當然定時器T、計數器C不存在這種衡量體制，它們僅用位來衡量。由此我們可以得到，要描述一個地址，至少應該包含兩個要素：1、存儲的區(qū)域2、這個區(qū)域中具體的位置其中的A是指令符，Q2.0是A的操作數，也就是地址。這個地址由兩部分組成：載DBX200.0一個確切的地址組成，又可以寫成：地址標識符+確切的數值單元尋址的概念】尋址，就是指定指令要進行操作的地址。給定指令操作的地址方法，就是尋址方法。在談間接尋址之前，我們簡單的了解一下直接尋址。所謂直接尋址，簡單的說，就是直接給進行操作的地址。這樣看來，間接尋址就是間接的給出指令的確切操作數。對，就是這個概念。指明了指令要進行的地址，這兩個語句中的MD100和DBW100稱為指針Pointer，它指向它們其中包含的數值，才是指令真正要執(zhí)行的地址區(qū)域的確切位置。間接由此得名。西門子的間接尋址方式計有兩大類型：存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。器間接尋址】存儲器間接尋址的地址給定格式是：地址標識符+指針。指針所指示存儲單元中所包含的數值，就是地址的確切數值單元。存儲器間接尋址具有兩個指針格式：單字和雙字。單字指針是一個16bit的結構，從0-15bit，指示一個從0-65535的數值，這個數值就是被尋址的存儲區(qū)域的編號。bit16位，指示一個從0-65535的數值，這個數值就是被尋址載單字指針和雙字指針在使用上有很大區(qū)別。下面舉例說明：LDWACCTMD入MD2，這是個32位的位存儲區(qū)域LACCACC2TMW100//這個值再存入MW100，這是個16位的位存儲區(qū)域OPNDBW[MW100]//打開DBW10。這里的[MW100]就是個單字指針,存放指針--------TMD104//這個值再存入MD104，這是個32位的位存儲區(qū)域AI[MD104]//對I1.2進行與邏輯操作！MD1400000000000000000000000000001010=DIX[MD2]//賦值背景數據位DIX6.5！--------ADB[MW100].DBX[MD2]//讀入DB10.DBX6.5數據位狀態(tài)=Q[MD2]//賦值給Q6.5--------ADB[MW100].DBX[MD2]//讀入DB10.DBX6.5數據位狀態(tài)------------------------------------------------從上面系列載舉例我們至少看出來一點：單字指針只應用在地址標識符是非位的情況下。的確，單字指針前面描述過，它確定的數值是0-65535，而對于byte.bit這種具體位結構來說，只能用雙字指針。這是它們的第一個區(qū)別，單字指針的另外一個限制就是，它只能對T、C、DB、FC和FB進行尋址，通俗地說，單字指針只可以用來指代這些存儲區(qū)域的編號。相對于單字指針，雙字指針就沒有這樣的限制，它不僅可以對位地址進行尋址，還可以對BYTE、WORD、DWORD尋址，并且沒有區(qū)域的限制。不過，有得必有失，在對非位的區(qū)域進行尋址時，必須確保其0-2bit為全0！總結一下：單字指針的存儲器間接尋址只能用在地址標識符是非位的場合；雙字指針由于有位格式對字節(jié)、字或者雙字存儲區(qū)地址進行尋址時，必須確保雙字指針的內容是8或者8的倍數?，F在，我們分析一下上述例子中的AI[MD104]為什么最后是對I1.2進行與邏輯操作。LLMD04中的值應該是：MD104：00000000000000000000000000001010當作為雙字指針時，就應該按照3-18bit指定byte，0-2bit指定bit來確定最終指令要操作的地址，因此：00000000000000000000000000001010=1.2詳解西門子間接尋址<2>【地址寄存器間接尋址】在先前所說的存儲器間接尋址中，間接指針用M、DB、DI和L直接指定，就是說，指針指向的存儲區(qū)內容就是指令要執(zhí)行的確切地址數值單元。但在寄存器間接尋址中，指令要載執(zhí)行的確切地址數值單元，并非寄存器指向的存儲區(qū)內容，也就是說，寄存器本身也是間接1、區(qū)域內寄存器間接尋址2、區(qū)域間寄存器間接尋址地址寄存器間接尋址的一般格式是：〖寄存器,P#byte.bit〗統稱為：寄存器尋址指針，而〖地址標識符〗在上帖中談過，比較一下剛才的例子：DIX[AR1,P#1.5]X[AR1,P#1.5]DIX可以認為是我們通常定義的地址標識符，DI是背景數據塊存儲區(qū)域，X是這個存儲區(qū)域的尺寸符，指的是背景數據塊中的位。但下面一個示例中的M呢？X只是指定了存儲區(qū)域的尺寸符，那么存儲區(qū)域符在哪里呢？毫無疑問，在AR1中！DIX[AR1,P#1.5]這個例子，要尋址的地址區(qū)域事先已經確定，AR1可以改變的只是這個區(qū)域內的確切地址數值單元，所以我們稱之為：區(qū)域內寄存器間接尋址方式，相應的，這里的[AR1,P#1.5]就叫做區(qū)域內尋址指針。X[AR1,P#1.5]這個例子，要尋址的地址區(qū)域和確切的地址數值單元，都未事先確定，只是確定了存儲大小，這就是意味著我們可以在不同的區(qū)域間的不同地址數值單元以給定的間尋址指針。既然有著區(qū)域內和區(qū)域間尋址之分，那么，同樣的AR1中，就存有不同的內容，它們載【AR的格式】地址寄存器是專門用于尋址的一個特殊指針區(qū)域，西門子的地址寄存器共有兩個：AR1當使用在區(qū)域內寄存器間接尋址中時，我們知道這時的AR中的內容只是指明數值單尋址中的雙字指針，也就是：tAR：0000000000000BBBBBBBBBBBBBBBBXXX這樣規(guī)定，就意味著AR的取值只能是：0.0——65535.7例如：當AR=D4(hex)=00000000000000000000000011010100(b)，實際上就是等于26.4。而在區(qū)域間寄存器間接尋址中，由于要尋址的區(qū)域也要在AR中指定，顯然這時的AR中內容肯定于寄存器區(qū)域內間接尋址時，對AR內容的要求，或者說規(guī)定不同。AR：10000YYY00000BBBBBBBBBBBBBBBBXXX26位有了可以取值的范圍。聰明的你，肯定可以聯想到，這是用于指定存儲區(qū)域的。對，bit24-26的取值確定了要尋址的區(qū)域，它的取值是這樣定義的：識符P(外部輸入輸出)0I(輸入映像區(qū))1Q(輸出映像區(qū))0M(位存儲區(qū))1DB(數據塊)DI(背景數據塊)L(暫存數據區(qū)，也叫局域數據)如果我們把這樣的AR內容，用HEX表示的話，那么就有：載載經過列舉，我們有了初步的結論：如果AR中的內容是8開頭，那么就一定是區(qū)域間尋址；如果要在DB區(qū)中進行尋址，只需在8后面跟上一個40。84000000-840FFFFF指明了要尋址的范圍是：DB.0——65535.7。例如：當AR=840000D4(hex)=10000100000000000000000011010100(b)，實際上就是等于DBX26.4。我們看到，在寄存器尋址指針[AR1/2,P#byte.bit]這種結構中，P#byte.bit又是什么P】作為一個“常數”來對待，這個“常數”可以包含或不包含存儲區(qū)域。例如：●LP#Q1.0//把Q1.0這個指針存入ACC1，此時ACC1的內容=82000008(hex)★LP#1.0//把1.0這個指針存入ACC1，此時ACC1的內容=00000008(hex)=1.0LPMB按照byte.bit結構給定指針?！馤P#M100.0//把M100.0這個指針存入ACC1，此時ACC1的內容=83000320 (hex)=M100.0LPDBXDBXACC，此時ACC1的內容=840000D4 (hex)=DBX26.4我們發(fā)現，當對P#只是指定數值時，累加器中的值和區(qū)域內尋址指針規(guī)定的格式相同載 (也和存儲器間接尋址雙字指針格式相同)；而當對P#指定帶有存儲區(qū)域時，累加器中的內容和區(qū)域間尋址指針內容完全相同。事實上，把什么樣的值傳給AR，就決定了是以什么樣的方式來進行寄存器間接尋址。在實際應用中，我們正是利用P#的這種特點，根據不同的PAR，以確定最終的尋址方式。在寄存器尋址中，P#XXX作為寄存器AR指針的偏移量，用來和AR指針進行相加運算，運算的結果，才是指令真正要操作的確切地址數值單元！只能指定純粹的數值，如上面例子中的★。【指針偏移運算法則】在寄存器尋址指針[AR1/2,P#byte.bit]這種結構中，P#byte.bit如何參與運算，得出析。當AR1等于26.4，AR1：26.2---------------------------=29.7這是區(qū)域內寄存器間接尋址的最終確切地址數值單元當AR1等于DBX26.4，AR1：DBX26.2載---------------------------=DBX29.7這是區(qū)域間寄存器間接尋址的最終確切地址數值單元？？？？？AR值】同樣，區(qū)分是區(qū)域內還是區(qū)域間尋址，也是看AR中的賦值。對AR的賦值通常有下面的幾個方法：1、直接賦值法例如：LDW#16#83000320中既存儲了地址數值，也指定了存儲區(qū)域，因此這時的寄存器尋址方式肯定是區(qū)域間尋址。2、間接賦值法例如：可以用存儲器間接尋址指針給定AR1內容。具體內容存儲在MD100中。3、指針賦值法例如：LAR1P#26.2使用P#這個32位“常數”指針賦值AR。載總之，無論使用哪種賦值方式，由于AR存儲的數據格式有明確的規(guī)定，因此，都要在賦值前，確認所賦的值是否符合尋址規(guī)范。詳解西門子間接尋址<3>使用間接尋址的主要目的，是使指令的執(zhí)行結果有動態(tài)的變化，簡化程序是第一目的，在某些情況下，這樣的尋址方式是必須的，比如對某存儲區(qū)域數據遍歷。此外，間接尋址，還可以使程序更具柔性，換句話說，可以標準化。下面通過實例應用來分析如何靈活運用這些尋址方式，在實例分析過程中，將對前面帖子中的筆誤、錯誤和遺漏做糾正和補充?！敬鎯ζ鏖g接尋址應用實例】我們先看一段示例程序：TMW100//將16位整數100傳入MW100LDW#16#8//加載雙字16進制數8，當把它用作雙字指針時，按照BYTE.BIT結構，結果演變過程就是：8H=1000B=1.0TMD2//MD2=8HOPNDB[MW100]//OPNDB100LDBW[MD2]//LDB100.DBW1TMW[MD2]//TMW1ADBX[MD2]//ADBX1.0=M[MD2]//=M1.0在這個例子中，我們中心思想其實就是：將DB100.DBW1中的內容傳送到MW1中。這里我們使用了存儲器間接尋址的兩個指針——單字指針MW100用于指定DB塊的編號，載MDDBWMW。-------------------------------------------------------------------------------對于壇友提出的DB[MW100].DBW[MD2]這樣的尋址是錯誤的提法，這里做個解釋：DB[MW100].DBW[MD2]這樣的尋址結構就尋址原理來說，是可以理解的，但從SIEMENS程序執(zhí)行機理來看，是非法的。在實際程序中，對于這樣的尋址，程序語句應該寫成：OPNDB[WM100],LDBW[MD2]------------------要澄清使用間接尋址的優(yōu)勢，就讓我們從比較中，找答案吧。例子告訴我們，它最終執(zhí)行的是把DB的某個具體字的數據傳送到位存儲區(qū)某個具體字中。這是針對數據塊100的1數據字傳送到位存儲區(qū)第1字中的具體操作。如果我們現在需要對同樣的數據塊的多個字(連續(xù)或者不連續(xù))進行傳送呢？直接的方法，就是一句一句道間句就簡單多了?！臼纠绦虻慕Y構分析】我將示例程序從結構上做個區(qū)分，重新輸入如下：===========================輸入1：指定數據塊編號的變量||TMW100===========================輸入2：指定字地址的變量載||LDW#16#8||TMD2===========================操作主體程序OPNDB[MW100]LDBW[MD2]TMW[MD2]顯然，我們根本不需要對主體程序(紅色部分)進行簡單而重復的復寫，而只需改變MW100和MD2的賦值(綠色部分)，就可以完成應用要求。結論：通過對間接尋址指針內容的修改，就完成了主體程序執(zhí)行的結果變更，這種修改以是動態(tài)的和靜態(tài)的。正是由于對真正的目標程序(主體程序)不做任何變動，而尋址指針是這個程序中唯一要修改的地方，可以認為，尋址指針是主體程序的入口參數，就好比功能塊的輸入參數。因而可使得程序標準化，具有移植性、通用性。那么又如何動態(tài)改寫指針的賦值呢？不會是另一種簡單而重復的復寫吧。讓我們以一個具體應用，來完善這段示例程序吧：在設計完成這個任務的程序之前，我們先了解一些背景知識?！緮祿ο蟪叽绲膭澐忠?guī)則】數據對象的尺寸分為：位(BOOL)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)。MW11=MB12+MB13？如果你的回答是肯定的，我建議你繼續(xù)看下去，不要跳過，因為疏忽，會導致最終的程序的錯誤。載按位和字節(jié)來劃分數據對象大小時，是以數據對象的bit來偏移。這句話就是說，0bitbitbit2bit，以此類推直到7bit，完成一個字節(jié)大小的指定，再有一個bit的偏移，就進入下一個字節(jié)的0bit。而按字和雙字來劃分數據對象大小時，是以數據對象的BYTE來偏移！這就是說，MW11=MB11+MB12，然后才是MW12=MB12+MB13！這個概念的重要性在于，如果你在程序中使用了MW10，那么，就不能對MW11進BMW劃分規(guī)則這個看似簡單的概念的序逐一指向相應的數據字，這種對指針內容的動態(tài)修改，其實就是遍歷。對于遍歷，最簡單一個循環(huán)包括以下幾個要素：1、初始循環(huán)指針2、循環(huán)指針自加減2、繼續(xù)或者退出循環(huán)體的條件判斷被循環(huán)的程序主體必須位于初始循環(huán)指針之后，和循環(huán)指針自加減之前。比如：循環(huán)開始點M循環(huán)退出點N如果把X作為間接尋址指針的內容，對循環(huán)指針的操作，就等于對尋址指針內容的動【將DB100中的1-11數據字，傳送到MW1-11中】LL#1//初始化循環(huán)指針。這里循環(huán)指針就是我們要修改的尋址指針TMD102M2:LMD102T#COUNTER_DOPNDB100LDBW[MD102]TMW[MD102]L#COUNTER_DTMD102//自加減循環(huán)指針，這是動態(tài)修改了尋址指針的關鍵LL次數=n-1。n=6。這是因為，首次進入循環(huán)是無條件的，已事實上執(zhí)行了一次操作。JCM2【將DB1-10中的1-11數據字，傳送到MW1-11中】這里增加了對DB數據塊的尋址，使用單字指針MW100存儲尋址地址，同樣使用了循環(huán)，嵌套在數據字傳送循環(huán)外，這樣，要完成“將DB1-10中的1-11數據字，傳送到TMW100TMD102M1:LMW100T#COUNTE