2001奧迪a4原廠電路圖維修培訓(xùn)底盤(pán)

----底盤(pán)系 服務(wù)●培訓(xùn) ：： 服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) 全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng) 服務(wù)●培訓(xùn) ：： 服務(wù)●培訓(xùn) 全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)?????行星齒左左半軸齒差速器的功用差速器的功用：： 服務(wù)●培訓(xùn) 快慢快慢內(nèi)摩擦力矩(Mr)=星行齒輪摩擦力矩+半軸齒輪摩擦力 右半軸扭矩右半軸扭矩差速器的鎖緊系數(shù):K=Mr K值為 轉(zhuǎn)矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1- Kb值為 對(duì)稱(chēng)式錐齒輪差速器特點(diǎn)總1、總是將轉(zhuǎn)矩近似平均地分配給左右驅(qū)動(dòng)輪2、轉(zhuǎn)速慢的半軸比轉(zhuǎn)速快的半軸獲 驅(qū)動(dòng)力：：軸間差速器的功用軸間差速器的功用 服務(wù)●培訓(xùn) 1 服1速器差速器差差速器差速器3檔和4 服務(wù)●培訓(xùn) ：： 服務(wù)●培訓(xùn) 速器(Torsen)差差速器速器(Torsen)差：： 服務(wù)●培訓(xùn) 速器(Torsen)差鎖緊速器(Torsen)差鎖緊系數(shù)K值為轉(zhuǎn)矩比Kb值為內(nèi)摩擦力矩傳動(dòng)逆效率差速器差速器(Torsen)蝸蝸輪、蝸桿傳速器(Torsen)差速運(yùn)轉(zhuǎn)工作過(guò)差速器(Torsen)差速運(yùn)轉(zhuǎn)工作過(guò)差差速器差速器(Torsen)速器(Torsen)速器(Torsen)差速功差差速器差速器(Torsen)在在轉(zhuǎn)彎行駛中差速器的差速調(diào)整，前驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速大于后軸驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)差速器差速器(Torsen)速器(Torsen)轉(zhuǎn)矩分差快速器(Torsen)轉(zhuǎn)矩分差快慢 10NM 、、后軸地面附著力差異較大差速器的Kb大可達(dá)到3.5，即處于地面附著力大的車(chē)軸獲得的扭矩比地面著力小的車(chē)軸所獲得的扭矩大3.5倍。這有利于車(chē)輛驅(qū)動(dòng)行駛速器(Torsen)速器(Torsen)力矩分差差速器差速器(Torsen)11后前后軸輸出扭矩前軸輸出扭矩差速器輸入扭速器差正齒蝸桿/后驅(qū)動(dòng)速器差正齒蝸桿/后驅(qū)動(dòng)蝸桿/前驅(qū)動(dòng)空心法蘭/萬(wàn)向差速器殼差速器蝸蝸蝸輪速器差速器差差速器 服務(wù)●培訓(xùn) ：： 服務(wù)●培訓(xùn) 速器速器(Torsen)差差速器差速器(Torsen)速器速器(Torsen)驅(qū)動(dòng)形式限差差速器差速器(Torsen)抬抬起兩個(gè)前車(chē)輪,車(chē)輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)抬起兩個(gè)后車(chē)輪,車(chē)輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸從變速箱上脫落,車(chē)輛將無(wú)法驅(qū)動(dòng)由奧迪公司提供的四輪制動(dòng)測(cè)試裝置滿足這一測(cè)試需求 在在單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行四驅(qū)車(chē)輛的測(cè)試注意：如果測(cè)試速度超過(guò)6公里/小時(shí),(Torsen)差速器將嚴(yán)重?fù)p壞牽引要求變速箱配置手動(dòng)自動(dòng)牽引檔位N牽引速度牽引距離前輪抬起牽引后輪抬起牽引四輪著地牽引汽車(chē)運(yùn)載1、1、奧迪A4總成支承點(diǎn)的位置和數(shù)量2、分動(dòng)器的放油螺栓和加油螺栓的位3、傳3、傳動(dòng)軸的中間支承位置4、后器的放油螺栓和加油螺栓的位置 5、傳動(dòng)軸和后器法蘭的位置對(duì)正標(biāo)記 A:放油螺A:放油螺B:加油螺

服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) ：： 服務(wù)●培訓(xùn) Punkt-

Punkt- 結(jié) 服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) ESP電子穩(wěn)定系：ESP電子穩(wěn)定系：ESP電子穩(wěn)定系 服務(wù)●培訓(xùn) ESPESP（ElectronicStabilityProgramme) 系統(tǒng).簡(jiǎn)單地說(shuō)它是一個(gè)防滑系統(tǒng).ESP能夠識(shí)別車(chē)輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并ESP安全性意：ESP安全性意： 服務(wù)●培訓(xùn) ESP主ESP主動(dòng)安全防止車(chē)輛側(cè)滑發(fā)生意外事ESP安全性意：ESPESP安全性意：ESP安全性意 服務(wù)●培訓(xùn)

：： 服務(wù)●培訓(xùn) ESP典ESP典型工作工ESP典型工作工 ESP典ESP典型工作工ESP典型工作工 ESPESP典型工作工ESPESPESP工作原ESP工作原 ESPESPESPESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng) ESP控制目：ESP控ESP控制目：ESP控制目無(wú)有 無(wú)有 服務(wù)●培訓(xùn) ：：ESPESP工作原ESPESP 服務(wù)●培訓(xùn) 車(chē)輛車(chē)輛躲避突然出現(xiàn)物，駕駛者首向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向YN 服務(wù)●培訓(xùn) YN：： 服務(wù)●培訓(xùn) ESP工作ESP工作過(guò)ESPESP工作過(guò)程車(chē)輛轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)受制動(dòng)車(chē)輪 無(wú)ESPESPESP系統(tǒng)組ESPESPESP系ESP系統(tǒng)組ESP （僅ESP（僅控控制單制制動(dòng)助力制動(dòng)制動(dòng)壓力傳感橫擺率傳感動(dòng) 動(dòng) 控制單側(cè)向加速度傳感：：ESPESPESP系統(tǒng)組回油泵ESP系統(tǒng)組回油泵控制單元 服務(wù)●培訓(xùn)

：： 服務(wù)●培訓(xùn) ESPESP部件組成及功ESPESP1、1、ABS控制單2控制單3、制動(dòng)壓力傳感4、側(cè)向加速度傳感5、橫擺率傳感6、ASR/ESP7、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感8、制動(dòng)燈開(kāi)9-12、輪速傳感13、自診14、制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)15、ABS警報(bào)16、ASR/ESP警報(bào)17、車(chē)輛和駕駛狀18、發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)19、變速箱控制調(diào)1123ABS控制單元4單元5制動(dòng)壓力傳感器6單元78右前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器9制動(dòng)液 觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)ESP按鈕開(kāi)方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度傳感器橫向加速度傳感器偏航角傳感器手制動(dòng)警報(bào)開(kāi)關(guān)右后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器左后車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器ASR/ESP警報(bào)燈ABS警報(bào)燈制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈左前車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器ESPESP傳感器安裝位ESPESP控制單元控制單元控制單元控制單元結(jié)構(gòu)和功能信號(hào)中斷影響自診斷12：：方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器工作工作子故障5、不可靠信號(hào) 服務(wù)●培訓(xùn) ：： 服務(wù)●培訓(xùn) 橫擺率橫擺率傳感器側(cè)向加速度傳感器優(yōu)點(diǎn)減小安裝尺兩個(gè)傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且不改變強(qiáng)化整體機(jī)傳感器側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器功能信號(hào)中斷影響實(shí)際行駛狀態(tài)，ESP功能失效車(chē)輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，ESP功能失效。自診斷1、線路是否損壞斷路2、對(duì)正極短路、對(duì)負(fù)極短路4、傳感器是否損1、線路是否損壞斷路2、對(duì)正極短3、對(duì)負(fù)極短路4、傳感器有不可靠信電路：： 服務(wù)●培訓(xùn) 制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器制動(dòng)壓力傳感器結(jié)構(gòu)和功能G201通知控制單元制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際壓力，控制單元相應(yīng)計(jì)算出作用在車(chē)輪上的制動(dòng)力和整車(chē)的縱向力大小。如果ESP正在對(duì)不穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，控制單結(jié)構(gòu)和功能G201通知控制單元制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際壓力，控制單元相應(yīng)計(jì)算出作用在車(chē)輪上的制動(dòng)力和整車(chē)的縱向力大小。如果ESP正在對(duì)不穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，控制單元將這一數(shù)值包含在側(cè)向力計(jì)算范圍之內(nèi)。信號(hào)中斷影響自診斷123路4電路ESP控制單制動(dòng)輔助系統(tǒng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)壓力提高至ABS工作狀態(tài)，以使車(chē)輛盡快。緊急制動(dòng)狀態(tài)確制時(shí)制時(shí)范階段階段松開(kāi)制動(dòng)踏關(guān)工 階段在制動(dòng)助力系統(tǒng)工作后制動(dòng)踏板施加壓力低于特定值，那系統(tǒng)壓力又趨于 制動(dòng)踏板壓力相近ASR/ESPASR/ESP按鈕開(kāi)關(guān)ASR/ESPASR/ESP按鈕開(kāi)關(guān)功能功能工作模式信號(hào)中斷影響自診斷電路結(jié)構(gòu)和功能制動(dòng)分泵通過(guò)結(jié)構(gòu)和功能制動(dòng)分泵通過(guò)控制單元的電磁閥控制，通過(guò)制動(dòng)分泵的閥和出口閥的控制，建立了三個(gè)工作信號(hào)中斷影響自診斷電路：：ESP油ESP油路控制過(guò)ESP進(jìn)行控制調(diào)整，動(dòng)ESPESP部件組部件組動(dòng) 泵制動(dòng)助力器 服務(wù)●培訓(xùn) ：： 服務(wù)●培訓(xùn) 泵 泵 動(dòng)液溫度低粘度大，回油泵的輸油效率低泵由由泵控制單元回油泵設(shè)計(jì)的改進(jìn)，已能滿足工作需要，所以現(xiàn)已取消動(dòng)態(tài)制：：ESP電ESP電路功能ESPESPK118：制動(dòng)系統(tǒng)警K155：ASR/ESPN136：左ABS出口N225：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥N226：動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥V39：ABS回油泵C：發(fā)動(dòng)機(jī)扭 F：制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)F47：制動(dòng)踏板開(kāi)G46：左后輪速傳 服務(wù)●G47：左前輪速傳感器G85：方向盤(pán)轉(zhuǎn)角 服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) 服務(wù)●培訓(xùn) ：： 服務(wù)●培訓(xùn) 制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈ABS警報(bào)燈ASR/ESP警報(bào)燈AR/ES按鈕關(guān)閉,ABS有效,在加速和正常行駛中ESP關(guān)閉,但是在作時(shí)ESP激活A(yù)SR/ESP失效,ABS失效（EBV正常ABS失效,所有系統(tǒng)都關(guān)ESPESP自診ESPESP項(xiàng)目ESP ● ●●●●●● ●●●ESP自診斷---：ESP自診斷---：ESP自診斷--- 服務(wù)●培訓(xùn) 通過(guò)通過(guò)短距離行駛，傳感器G85會(huì)根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化初始化 初始化初始化 初始化 步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示步驟2：進(jìn)入功能碼輸入步驟1：打，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)至少10度，然后將前輪置于垂直向前方向（公差+/-5度）ESP自診斷---：ESP自診斷---：ESP自診斷---每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后,必須進(jìn)行路試注意:對(duì)ESP系統(tǒng)的路試一旦開(kāi)始,就不能中止,必須全部進(jìn)行完畢務(wù)●測(cè)試過(guò)程務(wù)●測(cè)試過(guò)程步驟2：斷開(kāi)步驟3：起動(dòng)發(fā)動(dòng)此時(shí)，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作步驟5：退出(標(biāo)定完成中在故ABS與ASR/ESP燈點(diǎn)亮，故障01486(系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試步驟1：選擇基本設(shè)定(04),顯示組號(hào)03來(lái)激活測(cè)試ESP自診斷---：ESPESP自診斷---：ESP自診斷---2、如果ABS與ASR/ESP燈沒(méi)有熄滅故，并排除故障33、如果路試中止，ABS與ASR/ESP燈依然點(diǎn)亮 服務(wù)●培訓(xùn) ESP自診斷---：ESP自診斷---：ESP自診斷---控制單元編碼---控制單元編碼---功能功能碼11---登錄位項(xiàng)型編備第一0第二Audi9第三制非標(biāo)1Bremsbo172FN3163HP2164FNR164FN31556第四發(fā)動(dòng)4/6缸柴油54/5缸汽油76/8缸汽油9第五變速手5自7無(wú)級(jí)9 服務(wù)●培訓(xùn) ESP自診斷---：ESP自診斷---：ESP自診斷--- 服務(wù)●培訓(xùn) 功功能碼07---編碼對(duì)方向盤(pán)角度傳感器進(jìn)行初始化標(biāo)定，對(duì)ESP進(jìn)行路試和系統(tǒng)測(cè)試位項(xiàng)型編備第一0第二Audi4第三制1FN3152HP2163FNR163FN3164Brembo175非標(biāo)6第四發(fā)動(dòng)54/5缸汽油76/8缸汽油9第五變速手5自7無(wú)級(jí)9ESP自診斷-：ESPESP自診斷-：ESP自診斷- 服務(wù)●培訓(xùn) 測(cè)量數(shù)據(jù)塊項(xiàng)目備注1左前輪最低顯示值是1，例如V=0時(shí)，測(cè)試儀顯示2右前輪3左后輪4右后輪測(cè)量數(shù)據(jù)塊項(xiàng)目備注1制動(dòng)測(cè)試2制動(dòng)燈3手制4ESP按鈕（中控臺(tái)測(cè)量數(shù)據(jù)塊項(xiàng)目備注1發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速這些數(shù)據(jù)需要ABS/ESP控制單元-J104進(jìn)行計(jì)。2發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩3發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩?fù)p失4節(jié)氣門(mén)角度%測(cè)量數(shù)據(jù)塊項(xiàng)目備注1停車(chē)時(shí)（顯示范圍0.0-255：59h）停止時(shí)間是指點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉到打開(kāi)的時(shí)間。如果儀表中沒(méi)有信息顯示，則顯示：錯(cuò)誤錯(cuò)誤狀態(tài)-2EDS關(guān)（可能讀出關(guān)閉/打開(kāi)，如果關(guān) 確，如：EDS系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒；如果打開(kāi)則錯(cuò)誤，如：EDS3空4空ESP自診斷-：ESPESP自診斷-：ESP自診斷- 服務(wù)●培訓(xùn) 測(cè)量數(shù)據(jù)塊項(xiàng)目備注1轉(zhuǎn)向角度2橫擺率3制動(dòng)壓力以bar來(lái)