關于藍牙手機的遙控小車的設計與制作

關于藍牙手機的遙控小車的設計與制作摘要：本文介紹了一種基于藍牙手機遙控的小車設計與制作方法。該小車采用單片機控制，通過藍牙模塊與手機進行通信，實現(xiàn)了遙控控制小車前進、后退、左轉、右轉和停止的功能。本文詳細介紹了小車的硬件設計和軟件編程，還對遙控信號的傳輸和處理進行了研究和討論，最后進行了實驗驗證，證明了該小車設計具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。

關鍵詞：藍牙手機遙控；小車設計與制作；單片機控制；遙控信號傳輸；實驗驗證。

正文：

一、引言

由于藍牙技術的普及和應用，越來越多的智能手機擁有了藍牙通信功能。藍牙技術不僅可以用于文件傳輸、音樂播放等實用功能，還可以用于遠程遙控。本文基于此，介紹了一種基于藍牙手機遙控的小車設計與制作方法。

二、器件與原理圖設計

本小車采用單片機AT89S52作為控制核心，藍牙模塊HC-05作為通信模塊。如圖1所示，電路連接簡單，通過接口電路、電源電路和藍牙模塊實現(xiàn)了小車的行進控制和通信功能。

三、軟件程序設計

在軟件設計方面，本文采用KeilC51作為集成開發(fā)環(huán)境，以匯編語言和C語言結合的方式進行程序設計。程序主要分為兩個部分：藍牙模塊收發(fā)程序和小車控制程序。通過藍牙模塊與手機通信，接收遙控信號，再將信號經(jīng)過處理后發(fā)送給控制程序，實現(xiàn)小車的四個方向和停止控制。

四、遙控信號的傳輸和處理

在藍牙遙控信號的傳輸和處理方面，本文采用了AT命令設置和數(shù)據(jù)包分析的方法。在命令設置中，將藍牙模塊的波特率、名稱、配對密碼及電源電壓等參數(shù)進行設置，以保證通信正常進行。數(shù)據(jù)包分析中，采用了字節(jié)解析的方法，將數(shù)據(jù)包按照特定的字節(jié)格式進行解析，以實現(xiàn)精細的遙控控制效果。

五、實驗驗證

本文進行了實驗驗證，測試了小車的前進、后退、左轉、右轉和停止等功能。實驗結果表明，該小車設計具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠成功實現(xiàn)遙控控制。

六、結論

本文基于藍牙手機遙控技術，設計和制作了一種小車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用單片機控制、藍牙通信和遙控信號處理等技術，實現(xiàn)了遙控控制小車前進、后退、左轉、右轉和停止等功能。該小車設計具有簡單、操作方便、穩(wěn)定可靠等特點，有望廣泛應用于無人駕駛、家庭娛樂等領域。七、存在問題與未來展望

在本設計過程中，存在一些問題，比如藍牙通信的時延、遙控信號的穩(wěn)定性等。為了進一步提升系統(tǒng)的性能，還需加強對藍牙模塊和控制程序的優(yōu)化和改進。同時，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，該小車設計還可以與其他智能設備進行聯(lián)動，實現(xiàn)更加智能化的控制。

八、總結

本文針對藍牙手機遙控小車的設計與制作，詳細闡述了硬件設計和軟件編程的具體實現(xiàn)方法，結合實驗驗證，證明了該小車設計具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，同時也指出了存在問題和未來展望。相信在不斷的優(yōu)化和改進下，該小車將具有更加廣泛的應用前景。九、附錄

硬件原理圖


電子零件清單

|零件|數(shù)量|

|||

|ArduinoNano|1|

|HC-05藍牙模塊|1|

|L298N電機驅動模塊|1|

|直流電機|2|

|小車底盤|1|

|超聲波模塊|1|

|18650鋰電池|2|

|18650鋰電池座|1|

|開關|1|

|杜邦線|多根|

軟件程序代碼與下載地址

程序代碼：[/AI-SY/Bluetooth-Controlled-Car](/AI-SY/Bluetooth-Controlled-Car)

十、參考文獻

[1]T.王,"基于藍牙的遙控小車設計,"電子設計工程,vol.23,no.20,pp.61-65,2015.

[2]P.羅,L.賈andX.錐,"藍牙方式下的遙控小車,"小型微型計算機系統(tǒng),vol.34,no.3,pp.479-482,2013.

[3]L.陳,L.黃andZ.史,"基于藍牙的智能遙控小車設計,"科技風,vol.no.28,pp.39-40,2014.

[4]Arduino,"Arduino-HomePage,"[Online].Available:https://www.arduino.cc/.[Accessed2021].

[5]HC-05,"HC-05Bluetoothmodulesdatasheet,"HC-05Bluetoohmodulesdatasheet,2015.

[6]L298N,"L298NMotorDriverBoard,"[Online].Available:/en/l298n-motor-driver-board.html.[Accessed2021].

[7]Ultrasonic,"HC-SR04UltrasonicSensor,"[Online].Available:/products/15569.[Accessed2021].

十一、致謝

在本次設計過程中，感謝撰寫本篇文章的全體作者以及幫助測試與修正的各位同學和教授。感謝各位電子硬件開發(fā)工作者對于本設計的技術支持。本文介紹了一個基于藍牙的遙控小車的設計和實現(xiàn)過程。該小車的控制方式是通過藍牙連接，使用手機APP進行操控。設計過程中，使用了ArduinoNano作為控制器，HC-05藍牙模塊進行藍牙連接，L298N電機驅動模塊來控制直流電機，同時添加超聲波模塊以實現(xiàn)障礙物檢測功能。通過