智能洗衣機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

/目錄1.智能洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案 12.單元模塊設(shè)計(jì) 12.1主限制器簡(jiǎn)介 12.1.1STC89C52單片機(jī)特點(diǎn) 12.1.2STC89C52最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 22.2洗衣機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 42.3顯示電路設(shè)計(jì) 42.3.1數(shù)碼管簡(jiǎn)介 42.3.2數(shù)碼管顯示電路設(shè)計(jì) 62.4水位檢測(cè)模塊設(shè)計(jì) 72.5按鍵限制模塊設(shè)計(jì) 72.6蜂鳴器模塊設(shè)計(jì) 93.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 103.1系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 103.2主程序流程圖 103.3限制程序流程圖 114.系統(tǒng)調(diào)試 124.1測(cè)試環(huán)境及工具 124.2硬件調(diào)試 124.3軟件調(diào)試 125.設(shè)計(jì)總結(jié) 146.參考文獻(xiàn) 15附錄1：作品實(shí)物圖 16附錄2：作品原理圖 17附錄3：作品PCB圖 18附錄4：作品仿真圖 19附錄5：作品程序 201.智能洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)方案智能洗衣機(jī)系統(tǒng)主要由水位采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊、限制模塊四部分組成。限制模塊由按鍵限制組成，用于實(shí)時(shí)時(shí)間的設(shè)置，洗衣機(jī)依據(jù)限制模塊的輸入值選擇不同的工作狀態(tài)。顯示模塊用于人機(jī)信息交換，顯示當(dāng)前工作時(shí)間和工作狀態(tài)。水位采集模塊用于采集當(dāng)前洗衣機(jī)水的深度。智能洗衣機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案圖如圖1所示。STC89C52水位傳感器采樣模塊掃描顯示輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)STC89C52水位傳感器采樣模塊掃描顯示輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)蜂鳴器進(jìn)水閥排水閥驅(qū)動(dòng)模塊按鍵掃描輸入脫水圖1智能洗衣機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案圖2.單元模塊設(shè)計(jì)2.1主限制器簡(jiǎn)介本設(shè)計(jì)主限制器采納軟件編程自由度大，外圍模塊豐富，硬件電路簡(jiǎn)潔的可編程限制芯片STC89C52。STC89C52一類具有8位總線的單片機(jī),由于其性價(jià)比和集成度高,受到廣闊技術(shù)開發(fā)人員的青睞。STC89C52單片機(jī)特點(diǎn)STC89C52芯片具有如下特點(diǎn)：★STC89C52是一種低功耗、高性能CMOS8位微限制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器?！锏?k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM，32位I/O口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置4KBEEPROM，MAX810復(fù)位電路，三個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口。另外STC89X52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷接著工作。掉電愛護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻率35Mhz，6T/12T可選。和atmel的對(duì)比STC89C52RC單片機(jī):8K字節(jié)程序存儲(chǔ)空間；512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；內(nèi)帶4K字節(jié)EEPROM存儲(chǔ)空間;可干脆運(yùn)用串口下載；AT89S52單片機(jī):8K字節(jié)程序存儲(chǔ)空間；256字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；沒有內(nèi)帶EEPROM存儲(chǔ)空間;★具有串行在線編程實(shí)力；★強(qiáng)大的中斷功能；★抗干擾力強(qiáng)；★運(yùn)行環(huán)境溫度范圍為-40～+85℃，適合于工業(yè)環(huán)境。STC98C52單片機(jī)的全部外圍模塊的限制都是通過特別寄存器來實(shí)現(xiàn)的，故其程序的編寫相對(duì)簡(jiǎn)潔。圖2STC89C522.1.2STC89C52最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)★電源電路該電源電路采納干脆由電源適配器供應(yīng)+5V電壓,經(jīng)過穩(wěn)壓電路后供STC98C52工作。并且將數(shù)字電源和模擬電源通過電感隔離。通過發(fā)光二極管指明電源電路工作正常。電源電路圖如圖3所示。圖3電源電路圖★晶振電路

STC89C52RC內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，引腳RXD和TXD分別是此放大器的輸入端和輸出端。時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。在RXD和TXD引腳上外接定時(shí)元件，內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。定時(shí)元件通常采納石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。晶體振蕩頻率可以在1.2～12MHz之間選擇，電容值在5～30pF之間選擇，電容值的大小可對(duì)頻率起微調(diào)的作用。外部方式的時(shí)鐘電路如圖4所示，RXD接地，TXD接外部振蕩器。對(duì)外部振蕩信號(hào)無特別要求，只要求保證脈沖寬度，一般采納頻率低于12MHz的方波信號(hào)。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘P1和P2，供單片機(jī)運(yùn)用。RXD接地，TXD接外部振蕩器。對(duì)外部振蕩信號(hào)無特別要求，只要求保證脈沖寬度，一般采納頻率低于12MHz的方波信號(hào)。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘P1和P2，供單片機(jī)運(yùn)用。圖4晶振電路圖2.2洗衣機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采納了H橋驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖如圖5所示。當(dāng)p26接高電平，p27接低電平常；Q7導(dǎo)通，Q6截止。Q5為NPN，此時(shí)Q5基極的電平高于放射極導(dǎo)通；Q4為PNP，此時(shí)Q4基極的電平低于放射極導(dǎo)通。Q3、Q8截止，電流經(jīng)Q4到電機(jī)，電機(jī)到Q5，再經(jīng)Q5到地，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)p27接高電平，p26接低電平常；Q6導(dǎo)通，Q7截止。Q8為NPN，此時(shí)Q8基極的電平高于放射極導(dǎo)通；Q4為PNP，此時(shí)Q4基極的電平低于放射極導(dǎo)通。Q5、Q4截止，電流經(jīng)Q3到電機(jī)，電機(jī)到Q8，再經(jīng)Q8到地，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)計(jì)中為了避開電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)的危害，我們?cè)诰w管的兩端接了開關(guān)二極管1N4148，因?yàn)殡姍C(jī)線圈在電機(jī)開閉瞬間的反電動(dòng)勢(shì)通過會(huì)高過電源，這樣對(duì)晶體管電路會(huì)有很大影響甚至燒毀。圖5電風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電路圖2.3顯示電路設(shè)計(jì)2.3.1數(shù)碼管簡(jiǎn)介L(zhǎng)ED數(shù)碼管（LEDSegmentDisplays）是由多個(gè)發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內(nèi)部連接完成，只需引出它們的各個(gè)筆劃，公共電極。LED數(shù)碼管常用段數(shù)一般為7段有的另加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)，還有一種是類似于3位“+1”型。位數(shù)有半位，1，2，3，4，5，6，8，10位等等，led數(shù)碼管依據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類，LED的這些特性，對(duì)編程是很重要的，因?yàn)椴煌愋偷臄?shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。共陰和共陽極數(shù)碼管，它們的發(fā)光原理是一樣的，只是它們的電源極性不同而已。顏色有紅，綠，藍(lán)，黃等幾種。led數(shù)碼管廣泛用于儀表，時(shí)鐘，車站，家電等場(chǎng)合。選用時(shí)要留意產(chǎn)品尺寸顏色，功耗，亮度，波長(zhǎng)等。下面將介紹常用LED數(shù)碼管內(nèi)部引腳圖片圖6這是一個(gè)7段兩位帶小數(shù)點(diǎn)10引腳的LED數(shù)碼管圖6引腳定義每一筆劃都是對(duì)應(yīng)一個(gè)字母表示DP是小數(shù)點(diǎn)。圖6數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu)數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)字，因此依據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類。靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，或者運(yùn)用如BCD碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)潔，顯示亮度高，缺點(diǎn)是占用I/O端口多，如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則須要5×8=40根I/O端口來驅(qū)動(dòng)，要知道一個(gè)89S51單片機(jī)可用的I/O端口才32個(gè)呢：），實(shí)際應(yīng)用時(shí)必需增加譯碼驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，增加了硬件電路的困難性。數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將全部數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位選通限制電路，位選通由各自獨(dú)立的I/O線限制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，全部數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但原委是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM端電路的限制，所以我們只要將須要顯示的數(shù)碼管的選通限制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過分時(shí)輪番限制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪番受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪番顯示過程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為1～2ms，由于人的視覺暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管事實(shí)上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃耀感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，能夠節(jié)約大量的I/O端口，而且功耗更低。2.3.2數(shù)碼管顯示電路設(shè)計(jì)數(shù)碼管顯示電路由三極管驅(qū)動(dòng)。顯示電路圖如圖7所示。數(shù)碼管顯示電路中發(fā)光二極管用于指示該模塊供電是否正常。4位數(shù)碼管顯示電路中12位并入并出芯片，數(shù)碼管的"a,b,c,d,e,f,g,dp"為數(shù)據(jù)串行輸入引腳，和單片機(jī)的數(shù)據(jù)輸出引腳相連。S1，S2，S3，S4為位先，由單片機(jī)限制。為了削減占用單片機(jī)I/O口，在設(shè)計(jì)電路時(shí)運(yùn)用動(dòng)態(tài)掃描。但在顯示電路中也占用12個(gè)I/O口，有效地削減占用單片機(jī)I/O口，在I/O口較少的單片機(jī)中比較好用。圖7數(shù)碼管顯示電路圖2.4水位檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)水位檢測(cè)模塊通過水位傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)桶內(nèi)水位的檢測(cè)。水位傳感器內(nèi)部存在LC振蕩電路，當(dāng)水壓變更后電容值也會(huì)隨之變更，從而影響水位傳感器的輸出頻率，不同的水位對(duì)應(yīng)一個(gè)吲定的頻率值。本課題采納sw1型水位傳感器，在零水位時(shí)輸出頻率為26．8kHz，隨著水位的上升水位傳感器輸出的頻率會(huì)之減小，當(dāng)達(dá)到本課題設(shè)計(jì)的最高水位390mm時(shí)輸出頻率為2257kHz。將水位傳感器的輸出連接到水位檢測(cè)電路如圖8所示：圖8水位檢測(cè)電路2.5按鍵限制模塊設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)按鍵限制由4個(gè)小按鍵組成。通過按鍵編址電路把按鍵的開關(guān)信息轉(zhuǎn)化為邏輯電平“0”或“1”，接收電路接收此脈沖信號(hào)，然后送入單片機(jī)，并且依據(jù)信號(hào)完成對(duì)限制電路的限制?！锇存I電路按鍵電路主要由4個(gè)按鍵電路組成。電路圖如圖9所示。圖9無線遙控放射電路圖4個(gè)小按鍵有4個(gè)輸出端RES，p32,p24,p25，輸出均是低電平有效。并且?guī)в幸粋€(gè)外部中斷電路。當(dāng)沒有按鍵按下時(shí)，輸出端為高電平?！飭纹瑱C(jī)復(fù)位電路RST引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端。復(fù)位信號(hào)是高電平有效，其有效時(shí)間應(yīng)持續(xù)24個(gè)振蕩周期(即二個(gè)機(jī)器周期)以上。若運(yùn)用頗率為6MHz的晶振，則復(fù)位信號(hào)持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過4us才能完成復(fù)位操作。產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)的電路邏輯如圖10所示：圖10電路邏輯整個(gè)復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。外部電路產(chǎn)生的復(fù)位信號(hào)(RST)送至施密特觸發(fā)器，再由片內(nèi)復(fù)位電路在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2時(shí)刻對(duì)施密特觸發(fā)器的輸出進(jìn)行采樣，然后才得到內(nèi)部復(fù)位操作所須要的信號(hào)。復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位相按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。上電自動(dòng)復(fù)位是通過外部復(fù)位電路的電容充電來實(shí)現(xiàn)的，其電路如圖11所示。這佯，只要電源Vcc的上升時(shí)間不超過1ms，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位，即接通電源就成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中，按鍵電平復(fù)位是通過使復(fù)位端經(jīng)電阻和Vcc電源接通而實(shí)現(xiàn)的，其電路如圖11所示；而按鍵脈沖復(fù)位則是利用RC微分電路產(chǎn)生的正脈沖來實(shí)現(xiàn)的，其電路如圖11所示：圖11復(fù)位電路2.6蜂鳴器模塊設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)限制由一個(gè)蜂鳴器和一個(gè)三極管組成。通過單片機(jī)輸出凹凸電平實(shí)現(xiàn)對(duì)三極管的限制，從而達(dá)到限制蜂鳴器的作用。當(dāng)單片機(jī)的p30口輸出高電平常，三極管導(dǎo)通，p30口輸出為低電平常三極管不導(dǎo)通。電路如圖12所示。圖12蜂鳴器電路3.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)在硬件構(gòu)建了智能洗衣機(jī)系統(tǒng)的基本功能之后，軟件所需實(shí)現(xiàn)的功能主要是針對(duì)系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)及數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用。系統(tǒng)軟件須要實(shí)現(xiàn)信號(hào)限制、信號(hào)采集、信號(hào)處理。本設(shè)計(jì)以單片機(jī)STC89C52作為主限制器，整個(gè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)均采納C語言實(shí)現(xiàn)。整個(gè)系統(tǒng)軟件由主程序、溫度采集程序、時(shí)間讀寫程序、顯示程序和限制程序等幾個(gè)主要部分。3.2主程序流程圖主程序是單片機(jī)程序的主體，整個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)軟件的功能實(shí)現(xiàn)都是在其中完成的。主程序包括時(shí)間處理程序、電機(jī)限制程序、顯示程序、數(shù)據(jù)采集四部分。主程序流程圖如圖13所示。起先起先初始化系統(tǒng)時(shí)鐘初始化系統(tǒng)時(shí)鐘各模塊初始化各模塊初始化時(shí)間處理程序時(shí)間處理程序數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集電機(jī)電機(jī)限制程序顯示程序顯示程序結(jié)束結(jié)束圖13主程序流程圖3.3限制程序流程圖操作限制程序分為時(shí)間校正程序和電機(jī)限制程序兩部分。電機(jī)限制程序?yàn)榘存I限制程序。電機(jī)限制程序是整個(gè)程序的核心部分。電機(jī)限制程序流程圖如圖14所示。開機(jī)開機(jī)設(shè)工作時(shí)間和水量設(shè)工作時(shí)間和水量起先起先洗滌正轉(zhuǎn)25秒正轉(zhuǎn)25秒停止10秒停止10秒反轉(zhuǎn)15秒反轉(zhuǎn)15秒停止10秒停止10秒定時(shí)時(shí)間是否到了？否定時(shí)時(shí)間是否到了？否是是電機(jī)停止，排水，蜂鳴器響，電機(jī)停止，排水，蜂鳴器響，提示用戶否是否脫水？否是否脫水？等待關(guān)機(jī)等待關(guān)機(jī)設(shè)定脫水時(shí)間是設(shè)定脫水時(shí)間是起先起先脫水定時(shí)時(shí)間到，電機(jī)停止，蜂鳴器響，定時(shí)時(shí)間到，電機(jī)停止，蜂鳴器響，提示用戶停機(jī)停機(jī)圖14風(fēng)扇限制程序流程圖當(dāng)用戶打開洗衣機(jī)時(shí)，設(shè)定好洗滌時(shí)間和水量，按起先鍵，洗衣機(jī)起先運(yùn)行。電機(jī)在肯定的時(shí)間內(nèi)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)洗滌時(shí)間達(dá)到用戶所設(shè)定的時(shí)間時(shí)，電機(jī)停止，排水，蜂鳴器響，提示用戶。若用戶選擇脫水，并設(shè)定好時(shí)間后，洗衣機(jī)起先脫水。若用戶不選擇脫水，則等待關(guān)機(jī)。4.系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試由硬件調(diào)試和軟件調(diào)試組成。硬件調(diào)試包括靜態(tài)調(diào)試、斷電檢查、通電檢查、聯(lián)機(jī)檢查、動(dòng)態(tài)調(diào)試。軟件調(diào)試基本方法先獨(dú)立后聯(lián)機(jī)、先分塊后組合、先單步后連。常見的軟件錯(cuò)誤類型有程序失控、不響應(yīng)中斷錯(cuò)誤、循環(huán)響應(yīng)中斷錯(cuò)誤、輸入輸出錯(cuò)誤、結(jié)果不正確。4.1測(cè)試環(huán)境及工具測(cè)試溫度環(huán)境：25-40攝氏度。測(cè)試電機(jī)速度：用直流電機(jī)模擬。測(cè)試儀器及軟件：數(shù)字萬用表，keil4，proteus等。4.2硬件調(diào)試斷電檢查：在系統(tǒng)斷電的狀況下，比照原理圖和PCB檢查元器件焊接是否正確。檢查無誤后，用萬用表檢查電路中有無短路斷路現(xiàn)象。通電檢查：給系統(tǒng)上電后，用萬用表檢測(cè)各點(diǎn)電壓電流是否符合設(shè)計(jì)要求。電機(jī)調(diào)速電路中A接VCC、B接地或B接VCC、A接地，檢測(cè)電風(fēng)扇是否可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。4.3軟件調(diào)試整個(gè)程序包括主程序、水位采集程序、時(shí)間讀寫程序、顯示程序和限制程序。針對(duì)這些模塊程序我們首先調(diào)試的是顯示程序，再調(diào)的水位采集程序、時(shí)間讀寫程序，最終調(diào)的限制程序。一旦顯示程序調(diào)試好了，就可以通過這個(gè)窗口視察程序內(nèi)部數(shù)據(jù)和狀態(tài)了。整個(gè)程序的調(diào)試主要是限制程序的調(diào)試，顯示程序、水位采集程序、時(shí)間讀寫程序的調(diào)試，我們干脆移植了51單片機(jī)的程序。移植過程主要修改了端口的讀寫和一些延時(shí)函數(shù)保證端口的正確讀寫和讀寫操作時(shí)序正確。限制程序的調(diào)試過程中首先調(diào)試電機(jī)的手動(dòng)限制，再調(diào)試電機(jī)的自動(dòng)限制、最終定時(shí)功能。在調(diào)試過程中我們遇到了一些問題。如在調(diào)試自動(dòng)限制時(shí)，我們發(fā)覺電機(jī)進(jìn)入自動(dòng)調(diào)速模式后不能通過電機(jī)按鍵關(guān)閉，只有退出該模式才能啟動(dòng)按鍵關(guān)閉。5.設(shè)計(jì)總結(jié)在小組同學(xué)不斷研討和學(xué)習(xí)中，我們已經(jīng)精彩完成這次課程設(shè)計(jì)，這已經(jīng)是我其次次做課程設(shè)計(jì)?；叵氪笠贿M(jìn)入電子工程系時(shí)候，那些對(duì)自己以后專業(yè)的盲動(dòng)到動(dòng)手寫報(bào)告記錄內(nèi)容，參與小組一起設(shè)計(jì)智能洗衣機(jī)調(diào)控。我一次次感覺到自己更加邁上電子之路。小組宗旨了是此次的設(shè)計(jì)并不奢望肯定能勝利，但肯定要對(duì)自已學(xué)的各種電子學(xué)問能有肯定的運(yùn)用實(shí)力，我們做設(shè)計(jì)的目的是希望能檢查下對(duì)所學(xué)學(xué)問的運(yùn)用實(shí)力的強(qiáng)弱，起先漸漸走上電子設(shè)計(jì)的路，這一點(diǎn)是難能珍貴的。在做這次智能洗衣機(jī)時(shí)，它涉及到了我們大一、二學(xué)的幾門課程的學(xué)問，比如單片機(jī)的學(xué)問，CPU的運(yùn)用等……從理論學(xué)問到做出實(shí)物，我們從課本到實(shí)踐過程中得到升華和提高。我們邊探討邊做實(shí)物，像老師請(qǐng)教方法，和同學(xué)得出結(jié)論，并用完善的報(bào)告來記錄，這些都是我們課程設(shè)計(jì)做的相當(dāng)精彩的條件。我們也對(duì)自己做相當(dāng)要求，要求絕不模糊，仔細(xì)體會(huì)自己這次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容，從中得到更多提高！鍥而不舍，金石可鏤！這個(gè)詞來形容我們這次課程設(shè)計(jì)太合適不過了。在剛接觸無從下手到后來逐步完善，時(shí)刻在每道工序上的不放棄，要求做到自己最好，這一些都得到了回報(bào)。一個(gè)人實(shí)力和精力是有限的，但是團(tuán)隊(duì)則不一樣，我們小組同心協(xié)力也讓我們更輕松來做，培育我們的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。經(jīng)過這次課題設(shè)計(jì)，使我對(duì)我們這個(gè)專業(yè)有了更深的了解，也增加了我對(duì)電子專業(yè)的愛好。通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到了一點(diǎn)：理論和實(shí)踐是恒久不行能分開的。在完成好專業(yè)學(xué)問的同時(shí)，不忘常常親自動(dòng)手實(shí)踐，這樣才能更好的駕馭學(xué)問，并學(xué)以自用，這樣才能成為一個(gè)高端的電子專業(yè)人才。6.參考文獻(xiàn)[1]張琳娜．傳感檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用[M]．中國計(jì)量出版社，[2]邵敏權(quán)．單片機(jī)原理試驗(yàn)及應(yīng)用[M]．吉林科學(xué)技術(shù)出版社[3]徐科軍．傳感器和檢測(cè)技術(shù)[M]．電子工業(yè)出版社[5]潘其光．常用測(cè)溫儀表技術(shù)問答[M]．國防工業(yè)出版社[6]戴維．51單片機(jī)C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講[M]．電子工業(yè)出版社，2006.120-136[7]張黎平.家用電器科技[M].中華人民共和國新聞出版總署，1995[8]李開泰.有限元方法基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M].西安交通高校出版社,1998[9]沃德·海倫.模態(tài)分析理論和試驗(yàn)[M].北京理工高校出版社,2001.127-142[10]鄧則名.電器和可編程限制器應(yīng)用技術(shù)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2004..附錄1：作品實(shí)物圖附錄2：作品原理圖附錄3：作品PCB圖附錄4：作品仿真圖附錄5：作品程序#ifndef__SYSCTL_H__#define__SYSCTL_H__#include<reg51.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineT1#defineX0#defineY1//共陽碼管0~9字符externucharcodetabl[];externuintcount;externucharmstime;externucharstopp;externucharchushizhi;//externuchartuoshui;//位定義sbitp10=P1^0;sbitp11=P1^1;sbitp12=P1^2;sbitp13=P1^3;sbitp14=P1^4;sbitp15=P1^5;sbitp16=P1^6;sbitp17=P1^7;sbitp20=P2^0;sbitp21=P2^1;sbitp22=P2^2;sbitp23=P2^3;sbitp24=P2^4;sbitp25=P2^5;sbitp26=P2^6;sbitp27=P2^7;sbitp30=P3^0;sbitp32=P3^2;sbitp33=P3^3;externvoiddelay(uintx); //延時(shí)函數(shù)externvoidsettime(void); //設(shè)定時(shí)間函數(shù)externvoidInit(void); //程序初始化externvoiddisplayjian(void); //時(shí)間減externvoiddisplayjia(void); //時(shí)間加externvoiddisplay(void); //顯示函數(shù)#endif#include"SysCtl.h"http://共陰數(shù)碼管0~9字符ucharcodetabl[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};uintcount=0; //定義秒ucharmstime=0; //定義分ucharstopp=1; //停止標(biāo)記ucharchushizhi=20; //設(shè)定時(shí)間值//uchartuoshui=0;voiddisplay(void) //顯示函數(shù){ p20=Y; p21=X; p22=X; p23=X; P1=tabl[mstime/10]; delay(T); p20=X; p21=Y; p22=X; p23=X; P1=tabl[mstime%10]; delay(T); p20=X; p21=X; p22=Y; p23=X; P1=tabl[count/10]; delay(T); p20=X; p21=X; p22=X; p23=Y; P1=tabl[count%10]; delay(T);}voiddisplayjian(void){ mstime--; if(mstime>=20)mstime=19; display(); }voiddisplayjia(void){ mstime++; if(mstime>=20)mstime=0; display(); }voiddelay(uintx){ uinti=0,j=0; for(i=0;i<x;i++) for(j=0;j<=500;j++);}//定時(shí)50mstimer0()interrupt1using1{ p33=!p33; TH0=0x3c; //重置定時(shí)初值 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