繼電器與接觸器控制

繼電器與接觸器控制第一頁，共五十三頁，2022年，8月28日低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器……接觸器繼電器起動器……時間繼電器熱繼電器……§9.1低壓電器簡介第二頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.1.1刀閘開關(guān)控制對象：380V，5.5kW以下小電機考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應如下選擇：（3~5)*異步電機額定電流電路符號QS第三頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.1.2熔斷器作用：用于短路保護。電路符號FU熔體額定電流的選擇：3.頻繁起動的電機異步電機的起動電流Ist=(5~7)額定電流2.一般電機（稍大）1.無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）安秒特性tIF第四頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.1.3控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號SB復合按鈕復合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB第五頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.1.4行程開關(guān)用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST第六頁，共五十三頁，2022年，8月28日~~~線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機9.1.5接觸器動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源第七頁，共五十三頁，2022年，8月28日接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。第八頁，共五十三頁，2022年，8月28日簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。第九頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.1.6繼電器繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）…...繼電器類型：第十頁，共五十三頁，2022年，8月28日發(fā)熱元件功能：過載保護熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯宓谑豁?，共五十三頁，2022年，8月28日熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭KHKH第十二頁，共五十三頁，2022年，8月28日電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等）

電機正反轉(zhuǎn)控制

行程控制

時間控制

速度控制

……§9.2基本控制環(huán)節(jié)第十三頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.2.1異步機的直接起動（1）M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動；控制電路主電路第十四頁，共五十三頁，2022年，8月28日異步機的直接起動（2）電動機連續(xù)運行KM自保持自保的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機起動；同時，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕第十五頁，共五十三頁，2022年，8月28日KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機的直接起動+過載保護發(fā)熱元件熱繼電器觸頭第十六頁，共五十三頁，2022年，8月28日例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點控制乙地甲地第十七頁，共五十三頁，2022年，8月28日QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復合按鈕。點動+連續(xù)運行(1)SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關(guān)系該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路第十八頁，共五十三頁，2022年，8月28日點動+連續(xù)運行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點動SB2：連續(xù)運行第十九頁，共五十三頁，2022年，8月28日以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行KMSB1KMSB2KHSB思考不能點動！第二十頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.2.2電機的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1第二十一頁，共五十三頁，2022年，8月28日電機的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互鎖第二十二頁，共五十三頁，2022年，8月28日KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電器互鎖機械互鎖雙保險機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）第二十三頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA第二十四頁，共五十三頁，2022年，8月28日行程控制電路（1）控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）第二十五頁，共五十三頁，2022年，8月28日行程控制(2)--自動往復運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回第二十六頁，共五十三頁，2022年，8月28日電機STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動往復運動控制電路限位開關(guān)采用復合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關(guān)鍵措施第二十七頁，共五十三頁，2022年，8月28日時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式9.2.4定時控制。。。。。。。。第二十八頁，共五十三頁，2022年，8月28日空氣式時間繼電器的工作原理見教材P460常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程第二十九頁，共五十三頁，2022年，8月28日時間繼電器觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開第三十頁，共五十三頁，2022年，8月28日KMFUQSKH電機繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時控制--舉例：主電路（1）電機的Y－起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-閉合，電機接成形。第三十一頁，共五十三頁，2022年，8月28日KMFUQSKH電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路KH主電路接通電源延時KT

KM-

KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKT

KM-Y

KM-第三十二頁，共五十三頁，2022年，8月28日＃1電機M1控制要求：

1.M1起動后，M2才能起動

2.M2可單獨停＃2電機M2（2）順序控制第三十三頁，共五十三頁，2022年，8月28日順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路第三十四頁，共五十三頁，2022年，8月28日不可以!

兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?第三十五頁，共五十三頁，2022年，8月28日KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KT

M2起動主電路同前控制電路第三十六頁，共五十三頁，2022年，8月28日KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動

M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。第三十七頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.2.5速度控制動觸點靜觸點外環(huán)工作原理速度繼電器的軸由電動機帶動，其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一定速度時，撞擊動觸點，使常開觸點閉合，常閉觸點打開。速度繼電器第三十八頁，共五十三頁，2022年，8月28日速度控制－反接制動電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作時，KM1通電，電機正向運轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車時，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動，當電機的速度接近零時，KS打開，電機停止運轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。限流電阻第三十九頁，共五十三頁，2022年，8月28日§9.3電動機的保護電動機保護的類型：失壓保護：采用繼電器、接觸器控制短路保護：加熔斷器過載保護：加熱繼電器第四十頁，共五十三頁，2022年，8月28日M3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路9.3.1失壓保護：采用繼電器、接觸器控制采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。第四十一頁，共五十三頁，2022年，8月28日9.2.2短路保護：加熔斷器頻繁起動的電機：異步電動機的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。通常用以下關(guān)系：一般電機：第四十二頁，共五十三頁，2022年，8月28日KMSB1KMSB2KH電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。M3~ABCKMFUQSKH9.2.3過載保護：加熱繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭第四十三頁，共五十三頁，2022年，8月28日作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。自動空氣斷路器（自動開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。第四十四頁，共五十三頁，2022年，8月28日例(1)----運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

2.有過載和短路保護。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程電機BA§9.4控制電路綜合舉例第四十五頁，共五十三頁，2022年，8月28日運料小車控制電路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個時間繼電器

主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第四十六頁，共五十三頁，2022年，8月28日該電路的問題：小車在兩極端位置時，不能停車。動作過程SBFKMF小車正向運行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運行……如此往反運行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第四十七頁，共五十三頁，2022年，8月28日KMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求SBR第四十八頁，共五十三頁，2022年，8月28日---工作臺位置控制控制電路綜合舉例：例(2)起動后工作臺控制要求：

(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234第四十九頁，共五十三頁，2022年，8月28日工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序設計控制電路。(2)檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設計步驟：KMAF