GDX6S-C800高速包裝機小包外觀檢測裝置的研制(集團)-終稿

GDX6S-C800高速包裝機小包外觀檢測裝置的研制QC小組活動成果報告圖1GDX6S-C800高速包裝機

圖片提供：李宗昊GDX6S-C800包裝機是我廠主力高速包裝機型，而C800透明紙包裝機其功能是為煙包包裹上一層透明紙并熱封，以便于產(chǎn)品的保濕、貯存、運輸。但由于煙包進入C800透明紙包裝機前的煙包輸送過程中，由于GDX6S小包包裝機上膠不好、煙包輸送帶、輸送過道與煙包摩擦等因素的影響，導致煙包進入C800高速透明紙包裝機之前，發(fā)生煙包商標紙出現(xiàn)底部折角、側(cè)面翹邊、商標紙破損、封簽翻折等諸多外觀質(zhì)量缺陷。而且這類包裝缺陷往往具有偶發(fā)性、突發(fā)性等特點，一旦不合格品流入市場后引起市場投訴，將嚴重影響企業(yè)形象。前言01圖3商標紙底部折角、側(cè)面翹邊、封簽翻折圖片提供：李宗昊圖2商標紙側(cè)面、底部上膠不好

圖片提供：李宗昊名詞解釋：

A類質(zhì)量缺陷：卷煙包裝與卷制質(zhì)量缺陷分為A、B、C類。其中A類為嚴重質(zhì)量缺陷，絕對杜絕出現(xiàn)。檢測準確率=（檢測總量-漏檢量-誤檢量）/檢測總量×100%前言01目錄

小組概況

選擇課題

設定目標及目標可行性分析

提出方案并確定最佳方案01020304

制定對策

對策實施

效果檢查

標準化05060708

總結(jié)及下一步打算09小組概況01NO姓名職稱、職務或?qū)W歷小組分工QC知識培訓1蔡培良工程師方案設計（組長）50課時2楊劍鋒高級工程師/制造一部主任總體組織協(xié)調(diào)（副組長）50課時3李

明工程師進度跟進與實施50課時4華

衛(wèi)工程師方案實驗與協(xié)調(diào)50課時5周美芬助理工程師工藝測試實施與協(xié)調(diào)90課時6伏建華工程師/技師裝置調(diào)試50課時7陳龍軍工程師項目推進50課時8張似錦電工PLC程序編寫與方案試驗50課時9李盛澤電工外部協(xié)調(diào)與配合實施50課時10易凡竣助理工程師試驗設計50課時11王探探本科/操作工材料組織與數(shù)據(jù)收集70課時12李宗昊本科/操作工圖表繪制70課時13鄧苡本科/操作工配合實施50課時14王睿研究生/操作工配合實施50課時15楊彩虹工藝員配合實施50課時小組概況01表1

小組概況表制表人：李宗昊制表時間：2018年1月3日工程師本科&研究生技師電工小組成員36%14%29%14%7%助理工程師曾獲榮譽：2014年曲靖卷煙廠“提高GDX1包裝機商標紙庫有效作業(yè)率”QC成果發(fā)布

二等獎。2015年曲靖卷煙廠“降低GDX1包裝機組商標上膠不穩(wěn)的維修頻次”QC成果發(fā)布

一等獎。2015年紅云紅河集團“降低GDX1包裝機組商標上膠不穩(wěn)的維修頻次”QC成果發(fā)布三等獎。2016年曲靖卷煙廠“降低PASSIM7000卷煙機除塵系統(tǒng)損耗”QC成果發(fā)布二等獎。2017年曲靖卷煙廠“GDX1小包透明紙、鋁箔紙余量檢測裝置的研制”QC成果發(fā)布一等獎。2017年紅云紅河集團“GDX1小包透明紙、鋁箔紙余量檢測裝置的研制”QC成果發(fā)布三等獎。小組概況01選擇課題02選擇課題022.1、需求分析自GDX6S之后，除原機自帶檢測外，再無外觀檢測GDX6S高速包裝機GDX6S出口原機外觀加測GDX6S至C800輸送過道C800透明紙包裝機由于過道傾斜，輸送橡膠輪不可避免產(chǎn)生摩擦

會造成有底部折角、側(cè)面翹邊、封簽翻折等外觀缺陷的煙包進入下一道工序，產(chǎn)生質(zhì)量隱患選擇課題022.1、需求分析是否需要增加小包外觀檢測裝置1.分析是否因為煙包輸送過道產(chǎn)生小包外觀缺陷思路：小組成員在18#采用合格的煙包對輸送過道產(chǎn)生小包外觀缺陷的原因進行了分析，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計，驗證輸送過道是否是產(chǎn)生小包外觀缺陷的原因。實驗過程：1、準備500包合格煙包分五次放入GDX6S至C800的輸送通道中。2、實驗統(tǒng)計出現(xiàn)小包外觀質(zhì)量缺陷的數(shù)量。3、分析產(chǎn)生小包外觀質(zhì)量缺陷的原因。表2

小包外觀缺陷不合格品出現(xiàn)統(tǒng)計表項目序號樣本總數(shù)底部折角側(cè)面翹邊封簽翻折11002022100101310011041002015100002制表人：李宗昊

制表時間：2018年3月31日結(jié)論

通過實驗分析，輸送過道是小包外觀缺陷煙包產(chǎn)生的部位。選擇課題022.1、需求分析表32017年3月6日至3月31日小包外觀缺陷不合格品出現(xiàn)頻次統(tǒng)計表制表人：李宗昊

制表時間：2018年3月31日機臺號缺陷種類底部折角側(cè)面翹邊封簽翻折18#頻次（次/臺）222數(shù)量（包/臺）34319#頻次（次/臺）211數(shù)量（包/臺）322平均頻次（次/臺）5平均數(shù)量（包/臺）8.5是否需要增加小包外觀檢測裝置2.通過更換輸送過道皮帶，觀察能否解決產(chǎn)生小包外觀缺陷的情況思路：小組成員對過往出現(xiàn)小包外觀缺陷時設備的運行情況進行了調(diào)查，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計，驗證更換輸送過道皮帶能否解決產(chǎn)生小包外觀缺陷的情況。實驗過程：1).我們查閱了18#、19#高速機組過往出現(xiàn)小包外觀缺陷的統(tǒng)計數(shù)據(jù)（2017年3月）。通過比較才能更好地發(fā)現(xiàn)問題！更換輸送過道皮帶后仍有缺陷煙包產(chǎn)生，但數(shù)量減少。選擇課題022.1、需求分析2.通過更換輸送過道皮帶，觀察能否解決產(chǎn)生小包外觀缺陷的情況思路：小組成員對過往出現(xiàn)小包外觀缺陷時設備的運行情況進行了調(diào)查，通過數(shù)據(jù)統(tǒng)計，驗證更換輸送過道皮帶能否解決產(chǎn)生小包外觀缺陷的情況。實驗過程：1).我們查閱了18#、19#高速機組過往出現(xiàn)小包外觀缺陷的統(tǒng)計數(shù)據(jù)（2017年3月）。

2).更換輸送皮帶后我們于3月統(tǒng)計分析了產(chǎn)生的缺陷煙包種類，統(tǒng)計如下：表42018年3月5日至3月30日小包外觀缺陷不合格品出現(xiàn)頻次統(tǒng)計表制表人：李宗昊

制表時間：2018年3月31日機臺號缺陷種類底部折角側(cè)面翹邊封簽翻折18#頻次（次/臺）111數(shù)量（包/臺）21119#頻次（次/臺）121數(shù)量（包/臺）121平均頻次（次/臺）3.5平均數(shù)量（包/臺）4結(jié)論

經(jīng)由輸送過道產(chǎn)生的不合格煙包是因為過道傾斜，輸送橡膠輪產(chǎn)生的不可避免的摩擦力引起。是否需要增加小包外觀檢測裝置小結(jié)選擇課題022.2、識別需求C800處小包透明紙包裹前后小包外觀缺陷發(fā)現(xiàn)方式發(fā)現(xiàn)方式人員對煙包進行質(zhì)量檢查人員在設備運行中觀測缺陷煙包操作方法根據(jù)部門要求，設備操作人員每3-5分鐘需進行自檢，人員自檢時發(fā)現(xiàn)小包外觀缺陷煙包。操作人員在設備正常運轉(zhuǎn)過程中，通過肉眼觀察煙包外觀質(zhì)量方法缺陷由于缺陷產(chǎn)生的偶然性、突發(fā)性，該方法存在漏檢風險。GDX6S高速包裝機正常運轉(zhuǎn)時均保持580包/分鐘的生產(chǎn)速度，想在設備正常運轉(zhuǎn)中通過肉眼觀察缺陷煙包難以達成。表5

C800小包透明紙包裹前后小包外觀缺陷發(fā)現(xiàn)方式表制表人：李宗昊制表時間：2018年4月3日選擇課題022.2、識別需求機臺號項目第一周第二周第三周第四周18#頻次（次/臺·月）1222流入下一道工序數(shù)量（包）241319#頻次（次/臺·月）3101流入下一道工序數(shù)量（包）4102平均頻次（次/臺·周）1.5平均數(shù)量（包/臺·周）2.13表62018年3月5日-3月31日流入下一道工序的缺陷煙包統(tǒng)計表制表人：李宗昊制表時間：2018年4月3日接著小組對四周時間內(nèi)出現(xiàn)的小包外觀缺陷煙包流入下一道工序的數(shù)量進行了統(tǒng)計，結(jié)果如下表：結(jié)論通過調(diào)查統(tǒng)計，從缺陷煙包出現(xiàn)到人員發(fā)現(xiàn)時，已流入下一道工序的煙包數(shù)量平均約為2包/臺·周，小包外觀質(zhì)量缺陷煙包的發(fā)現(xiàn)困難。選擇課題02現(xiàn)有方法不能對缺陷煙包進行有效檢驗。因此，需增加小包外觀檢測裝置。022.3、查新借鑒行業(yè)內(nèi)選擇課題《小盒煙包外觀檢測系統(tǒng)設計》《高速小盒煙包外觀質(zhì)量檢測系統(tǒng)設計》《煙包外觀視覺檢測系統(tǒng)》《煙包定位剔除技術與應用》課題課題內(nèi)容各有長處，但結(jié)合我廠實際情況，只可參考借鑒。其通過機械手將被側(cè)部件推向檢測位置，通過適配的LED檢測探頭進行檢測。024、查新借鑒行業(yè)外一種外觀檢測機技術原理小結(jié)：其使用了觸發(fā)檢測的技術，通過對被測物體是否正確到達檢測位置的確認觸發(fā)檢測，精確控制檢測位置。該項可以借鑒。選擇課題通過將所用的灰度閾值對采集到的印刷品圖像進行缺陷的初步識別和標定，然后再按照高度圖像檢測要求采用分層檢測的方法進行搜索，最后利用分層檢測算法實現(xiàn)缺陷圖像的驗證。022.3、查新借鑒借鑒一基于動態(tài)閾值和分層檢測的圖像缺陷識別算法的研究與應用技術原理圖4圖像缺陷識別算法原理圖

照片提供：李宗昊小結(jié)：這套外觀檢測裝置利用掃描成像技術識別不同的外觀缺陷煙包，在中速機中早已普及并經(jīng)過多次技術改造，檢測技術成熟，可以借鑒。借鑒二GDX1小包外觀檢測裝置選擇課題時間

第一季度第二季度第三季度第四季度檢測準確率99.02%99.1%99.13%98.97%表72017年全年四個季度小包外觀檢測裝置檢測準確率數(shù)據(jù)統(tǒng)計表制表人：李宗昊制表時間：2018年4月3日GDX6S-C800高速包裝機小包外觀檢測裝置的研制022.4、確定課題選擇課題

GDX6S-C800高速包裝機的煙包外觀檢測正是需要高精度、快速響應的檢測設備，來實現(xiàn)缺陷煙包的完全檢測和剔除。課題構思設定目標及目標可行性分析03項目目的本課題所要達到的目的是加裝檢測裝置，能檢測小包外觀缺陷的煙包，并及時對其進行處理。預設目標參考查新借鑒中GDX1小包外觀檢測裝置的檢測準確率99%，因此，小組成員設定了本次QC活動的目標為：GDX6S-C800高速包裝機小包外觀檢測裝置檢測準確率≥99%。設定目標及目標可行性分析031、目標值設定設定目標及目標可行性分析2、目標可行性分析方法采用GDX1小包外觀檢測裝置進行試驗:試驗時間：2018年4月3日

試驗機臺：部門3#包裝機

試驗人：蔡培良

鄧苡推算基于掃描成像技術的小包外觀檢測裝置檢測準確率≥99％。思路03對同樣是用于檢測小包外觀質(zhì)量的GDX1小包外觀成像檢測裝置進行試驗。通過試驗小包外觀成像檢測裝置對缺陷煙包的檢測準確率，與查新借鑒中相關數(shù)據(jù)對比分析后。步驟1、準備500包檢測樣品，其中250包合格樣品，250包缺陷樣品，分5次對小包外觀檢測裝置進行重復實驗。2、實驗統(tǒng)計小包外觀檢測裝置檢測準確率。3、與查新借鑒中相關數(shù)據(jù)對比分析。4、推算利用成像技術小包外觀檢測裝置的檢測準確率。設定目標及目標可行性分析2、目標可行性分析數(shù)據(jù)03檢測裝置元件類型樣本總數(shù)缺陷產(chǎn)品數(shù)量有效檢測誤檢漏檢檢測準確率（%）小包外觀成像檢測5002502491099%50025025000100%50025025000100%5002502491099%5002502491099%平均檢測準確率：99.4%表8

小包外觀檢測實驗數(shù)據(jù)表

制表人：鄧苡

制表時間：2018年4月3日圖5

小包外觀成像檢測與查新借鑒中檢測準確率對比圖

制圖人：鄧苡結(jié)論實驗中的成像技術同樣是對有外觀缺陷的煙包進行試驗，檢測對象相同，區(qū)別只在與GDX6S相較于GDX1速度更快，其要求檢測裝置的響應時間更短，而這些都可以通過相應軟件或硬件解決。故采用成像技術的小包外觀缺陷檢測裝置檢測準確率≥99％可行。提出方案并確定最佳方案04參數(shù)分析針對確定的目標，小組成員對要研制的GDX6S-C800高速包裝機小包外觀檢測裝置進行了參數(shù)分析：提出方案并確定最佳方案041、參數(shù)條件分析序號參數(shù)要求依據(jù)1檢測準確率（%）≥99課題目標值2檢測頻率（包/min）>600GDX6S-C800高速包裝機額定生產(chǎn)能力600包/分鐘3成本（萬元）<102018年部門對該課題經(jīng)費預算10萬元表9參數(shù)分析表制表人：李宗昊

制表時間：2018年4月5日提出方案并確定最佳方案042、提出方案既定方案方案一：基于灰度和二值化處理后的數(shù)據(jù)與閾值（輪廓值）進行對比方案二：基于檢測得到的亮度、對比度等數(shù)值與預設值進行比較檢測原理通過安裝的工業(yè)相機對生產(chǎn)的煙包進行拍照，并采用灰度和二值化的處理方式，將所采集的圖像變成只有黑色和白色兩種顏色，并且灰度圖像每個像素只需一個字節(jié)存放灰度值，灰度范圍為0-255，再與閾值進行比對，從而達到快速準確識別質(zhì)量外觀缺陷的煙包。圖6

灰度和二值化處理原理圖

圖片提供：王睿提出方案并確定最佳方案042、提出方案實驗步驟架設一臺工業(yè)相機（取自配件庫備用存貨），將其連接到電腦上并預設檢測位置（默認正前方），小組成員將500包有外觀缺陷的煙包與500包合格煙包，分別放到檢測位置拍照，利用軟件對缺陷煙包與合格煙包的圖像進行對比分析。方案一：基于灰度和二值化處理后的數(shù)據(jù)與閾值（輪廓值）進行對比提出方案并確定最佳方案042、提出方案方案一：基于灰度和二值化處理后的數(shù)據(jù)與閾值（輪廓值）進行對比實驗情況小組成員共進行三次試驗，試驗人：蔡培良王睿試驗地點：試驗室檢測頻率=1/響應時間*600（包/min）標準灰度圖像煙包外觀缺陷灰度圖像表11

煙包外觀灰度圖像對比表制表人：王探探

制表時間：2018年4月10日煙包翹角商標紙底部褶皺封簽翻折側(cè)面翻折試驗結(jié)果序號實驗次數(shù)誤檢次數(shù)漏檢次數(shù)檢測準確率平均檢測準確率110002099.8%99.83%210001099.9%310001098.8%單位：次表10

視覺成像檢測裝置數(shù)據(jù)表制表人：王睿

制表時間：2018年4月10日結(jié)論提出方案并確定最佳方案042、提出方案方案一：基于灰度和二值化處理后的數(shù)據(jù)與閾值（輪廓值）進行對比實驗情況隨后，小組成員根據(jù)工業(yè)相機拍照幀速率和檢測模塊響應速度，得出該系統(tǒng)的響應時間為：103ms，因此系統(tǒng)檢測頻率可達到880包/min。表12視覺成像檢測裝置參數(shù)表序號參數(shù)方案數(shù)據(jù)1檢測準確率（%）99.83%2檢測頻率（包/分鐘）8803成本（萬元）2制表人：王睿

制表時間：2018年4月10日基于灰度與二值化的成像檢測滿足快速準確地檢測缺陷煙包的功能要求。提出方案并確定最佳方案042、提出方案檢測原理煙包外觀質(zhì)量出現(xiàn)折角、翹邊等一系列問題時，通過安裝的工業(yè)相機對通道上的煙包進行拍照，并與預設的標準庫里的完好照片進行亮度、對比度、色差、反光度等的對比，通過數(shù)字圖像處理軟件進行光譜、色差分析，從而檢測有外觀質(zhì)量缺陷的煙包。方案二：基于檢測得到的亮度、對比度等數(shù)值與預設值進行比較圖7光譜、色差分析原理圖圖片提供：王睿提出方案并確定最佳方案042、提出方案實驗步驟架設一臺工業(yè)相機（取自配件庫備用存貨），將其連接到電腦上并預設檢測位置（默認正前方），小組成員將500包有外觀缺陷的煙包與500包合格煙包，分別放到檢測位置拍照，利用軟件對缺陷煙包與合格煙包的圖像進行亮度、對比度、色差、反光度平均數(shù)據(jù)采集。方案二：基于檢測得到的亮度、對比度等數(shù)值與預設值進行比較制表人：王睿制表時間：2018年4月11日提出方案并確定最佳方案042、提出方案方案二：基于檢測得到的亮度、對比度等數(shù)值與預設值進行比較實驗情況試驗人：蔡培良王睿試驗地點：試驗室

檢測頻率=1/響應時間*600（包/min）缺陷圖樣底部折角底部翹邊測面折角側(cè)面翹邊封簽翻折亮度LD(ad/㎡)25.3121.2725.9226.7725.67對比度DB(ad/㎡)37.9134.5237.3337.7637.01色差SC(△E)0.3220.3890.3110.3210.342反光度FG(%)11.4211.0112.1210.9312.35標準圖樣底部折角底部翹邊測面折角側(cè)面翹邊封簽翻折亮度LD(ad/㎡)23.7122.9023.1321.9423.98對比度DB(ad/㎡)36.1135.6635.8136.0836.34色差SC(△E)0.3600.3650.3590.3570.356反光度FG(%)10.7711.4211.2010.3710.95表14標準圖樣亮度、對比度、色差、反光度記錄表制表人：王睿制表時間：2018年4月11日表13缺陷圖樣亮度、對比度、色差、反光度記錄表結(jié)論提出方案并確定最佳方案042、提出方案方案二：基于檢測得到的亮度、對比度等數(shù)值與預設值進行比較實驗情況隨后，小組成員根據(jù)工業(yè)相機拍照幀速率和檢測模塊響應速度，得出該系統(tǒng)的響應時間為：357ms，因此系統(tǒng)檢測頻率可達到580包/min?；诹炼?、對比度的成像檢測不能準確快速地滿足檢測缺陷煙包的功能要求。試驗結(jié)果序號實驗次數(shù)誤檢次數(shù)漏檢次數(shù)檢測準確率平均檢測準確率110003199.6%99.53%210004099.6%310006099.4%單位：次表15

視覺成像檢測裝置數(shù)據(jù)表制表人：王睿

制表時間：2018年4月10日序號參數(shù)方案數(shù)據(jù)1檢測準確率（%）99.53%2檢測頻率（包/分鐘）5803成本（萬元）2表16視覺成像檢測裝置參數(shù)表制表人：王睿

制表時間：2018年4月10日提出方案并確定最佳方案043、確定最佳方案表17視覺成像檢測裝置需求參數(shù)比選表需求條件參數(shù)要求方案1基于灰度和二值化處理后的數(shù)據(jù)與閾值（輪廓值）進行對比方案2基于檢測得到的亮度、對比度等數(shù)值與預設值進行比較檢測準確率（%）≥9999.8399.53檢測頻率（包/min）>600880580成本（萬元）＜1032結(jié)論采用不采用制表人：王睿

制表時間：2018年5月7日圖8最佳總方案分解圖

制圖人：王睿提出方案并確定最佳方案044、總體方案分解基于灰度和二值化處理后的數(shù)據(jù)與閾值（輪廓值）進行對比的視覺成像監(jiān)測裝置控制系統(tǒng)設計硬件設計相機系統(tǒng)照明系統(tǒng)工控機系統(tǒng)煙包外觀質(zhì)量缺陷存在檢測參數(shù)設計信號處理及執(zhí)行機構工業(yè)相機相機鏡頭相機安裝相機支架的設計光源的選擇光源支架設計照明方式的選擇工控機觸摸屏品牌選擇品牌選擇安裝位置的選擇安裝角度的選擇形狀設計尺寸設計形狀設計尺寸設計品牌選擇品牌選擇硬件設計相機系統(tǒng)工業(yè)相機品牌選擇相機鏡頭品牌選擇相機安裝安裝位置的選擇安裝角度的選擇相機支架的設計形狀設計尺寸設計照明系統(tǒng)光源的選擇照明方式的選擇光源支架設計形狀設計尺寸設計工控機系統(tǒng)工控機品牌選擇觸摸屏品牌選擇提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇硬件設計圖9硬件設計樹圖

圖片提供：王睿工業(yè)相機的選擇提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇相機系統(tǒng)硬件設計工業(yè)相機的選擇比選條件1、分辨率≥30萬（像素）2、最高幀率≥60（fps）3、價格≤2000（元）比選方式市場調(diào)查（數(shù)據(jù)均來源于網(wǎng)絡和說明書）方案方案一方案二方案三相機品牌和型號參數(shù)韓國VieworksVH310G-C72德國BaslerL301k加拿大Dalsa-c64分辨率640(H)×480(V)640(H)×480(V)640(H)×480(V)最高幀（fps）506080像素深度121224機體規(guī)格49×49×61mm,210g38.1×62×62mm,282g43×30×30mm,230g價格（元）170026001580實物圖綜合評價滿足分辨率和經(jīng)濟性要求，最高幀率不滿足滿足分辨率和最高幀率要求，不滿足經(jīng)濟性各項指標滿足選擇條件結(jié)論不采用不采用采用表18工業(yè)相機比選表品牌選擇結(jié)合我廠實際情況，為滿足分辨率、像素、幀率要求，小組成員選擇了加拿大Dalsa-c64工業(yè)相機。制表人：王睿

制表時間：2018年6月3日確定相機型號之后，小組成員對工業(yè)鏡頭的焦距進行了測量計算確定，計算公式如下：f=wL/W圖10鏡頭成像原理圖

制圖：李宗昊相機鏡頭的選擇比選條件1、焦距6mm2、機體規(guī)格<φ40mm×40mm3、價格≤1000元比選方式市場調(diào)查（數(shù)據(jù)均來源于網(wǎng)絡和說明書）比選方案方案一方案二方案三鏡頭型號ComputarH0614-FICS3RICOHFL-HC0614-2M日本ComputarF1.4焦距（mm）888機體規(guī)格φ34.5×33mm,35gφ32×37.5mm,63gφ30×32mm,60g價格（元）540450800實物圖

綜合評價以上三種品牌型號的工業(yè)鏡頭均滿足條件，但綜合實際情況雖然前兩種鏡頭較便宜，但ComputarF1.4相比其他兩種型號使用更加穩(wěn)定，效果更好。結(jié)論不采用不采用采用相機鏡頭的選擇提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇相機系統(tǒng)硬件設計已知ComputarF1.4型號相機靶向尺寸為2/3",則對應的w=8.8mm，經(jīng)小組成員實際測量得知L=100mm,W=110mm，那么鏡頭焦距為:f=8.8×100/110=8mm表19相機鏡頭比選表品牌選擇小組成員選擇了日本ComputarF1.4工業(yè)相機。制表人：王睿

制表時間：2018年6月3日位置選擇相機安裝位置的選擇比選條件空間體積＞1000cm3不影響設備正常運行比選方式現(xiàn)場測量比選方案方案一方案二安裝位置C800調(diào)頭盤側(cè)下方位置C800前部及后部位置位置圖

空間體積2705cm3853/1074cm3是否影響設備正常運行不影響不影響是否需要打安裝孔只需在設備墻板上打孔，不影響設備整體抗振性能。由于其安裝于兩處，需多次打孔，可能會對設備抗振性能造成影響。綜合評價選擇條件均滿足只滿足空間性要求，不滿足互不干擾性要求。結(jié)論采用不采用小組成員對煙包輸送通道進行現(xiàn)場調(diào)查，發(fā)現(xiàn)煙包在經(jīng)過C800前部及后部、側(cè)面及調(diào)頭盤側(cè)下方位置可實現(xiàn)對煙包整體外觀質(zhì)量的監(jiān)測，于是小組成員對相機的安裝具體位置進行進一步地確定。圖11

煙包輸送通道

圖片提供：李宗昊提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇相機安裝位置的選擇相機系統(tǒng)硬件設計小組成員選擇了方案一，安裝工業(yè)相機。制表人：王睿

制表時間：2018年6月4日表20

相機安裝位置比選表相機安裝角度的選擇相機安裝角度試驗試驗思路選用同等相機對其安裝角度進行多次試驗。試驗時間2018年6月5日試驗地點部門18#機組試驗人李宗昊王睿試驗過程選用同等相機試安裝，對云煙（軟珍品）牌號進行試驗調(diào)試相機A角度為30°，相機B角度為15°，測量計算其成像完整性調(diào)試相機A角度為45°，相機B角度為90°，測量計算其成像完整性調(diào)試相機A角度為90°，相機B角度為15°，測量計算其成像完整性

試驗結(jié)論相機安裝角度采用相機A為30°、相機B為15°提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇相機系統(tǒng)硬件設計角度選擇小組成員選擇了方案一，設定相機安裝角度。

比選方案相機角度煙包可見面試驗結(jié)論方案一相機A為30°相機B為15°2、3、4、5面可見采用方案二相機A為45°相機B為90°2、4、5面可見不采用方案三相機A為90°相機B為15°3、4面可見不采用雖然安裝位置已經(jīng)確定，但是相機的角度對成像是否完整清晰有著關鍵影響。經(jīng)查詢，鏡頭的視野角度為67.1°。于是小組成員以相機安裝支架為基準，通過三組試驗來確定相機的安裝角度。制表人：王睿

制表時間：2018年6月5日表21

相機安裝角度實驗表制表人：王睿

制表時間：2018年6月5日表21

相機安裝角度比選表提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇相機支架的設計相機系統(tǒng)硬件設計為了在指定位置安裝相機，并實現(xiàn)相機角度自由調(diào)整，小組成員設計了類似萬向軸的安裝支架，支架設計圖如下：圖13相機支架設計圖-底板

圖片提供：李宗昊圖12相機支架設計圖-連接塊

圖片提供：李宗昊圖14相機支架設計圖-支架

圖片提供：李宗昊圖15相機支架設計圖-連接軸1、連接軸2圖片提供：李宗昊相機支架的設計提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇相機系統(tǒng)硬件設計之后小組成員對制作支架的材料進行了比選：相機支架材料比選方案方案一方案二45#鋼1Cr18Ni9Ti性能分析硬度HBC229HBC187密度（g/cm3）7.857.93屈服強度（Mpa）355205耐腐蝕性弱強成本8元/公斤6.8元/公斤需求分析可加工性好、硬度較低光滑平整，且可加工性好、硬度較低，耐腐蝕性強結(jié)論不采用采用表22

相機支架材料比選表制表人：王睿

制表時間：2018年6月7日材料選擇小組成員選擇了1Cr18Ni9Ti為相機支架材料。提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇光源的選擇照明系統(tǒng)硬件設計作為影響視覺檢測系統(tǒng)輸入的重要因素，光源的選擇將直接影響到輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。光源裝置要盡可能突出煙包輪廓特征，增強煙包區(qū)域與背景區(qū)域的對比度，同時滿足顯色性、光譜、強度均勻性等要求，于是，小組成員對以下三種常用的光源進行比選：光源的選擇比選條件1、發(fā)光效率≥50%2、顯色性≥100（Ra）3、使用壽命≥10000（h）比選方式市場調(diào)查（數(shù)據(jù)均來源于網(wǎng)絡和說明書）比選方案方案一方案二方案三燈源類型白熾燈發(fā)光二極管LED燈發(fā)光效率（%）756080對比度500:1800:13000:1顯色性（Ra）78150200使用壽命（h）800236060000綜合評價滿足發(fā)光效率要求，不滿足顯色性和使用壽命要求滿足發(fā)光效率和顯色性要求，不滿足使用壽命要求。各項指標均滿足選擇條件結(jié)論不采用不采用采用表23

照明光源比選表制表人：王睿

制表時間：2018年6月9日種類選擇小組成員選擇了LED燈作為照明光源。照明方式的選擇試驗思路將缺陷情況不同的煙包放入檢測工位，測試統(tǒng)計在不同的照明條件下，煙包缺陷成像檢測裝置的檢測準確率。試驗步驟1.安裝模擬一個試驗用的煙包缺陷成像檢測裝置（調(diào)取備件庫中備用攝像頭，將其連接至GDX6S-C800高速包裝機檢測裝置中并于電腦上調(diào)試）2.準備1500包煙包缺陷情況不同的煙包，與1500包完好的煙包進行隨機混合3.將光源照明方式分別調(diào)試為直接光照明、頻閃光照明、局部聚光照明方式4.將混合好的煙包放入檢測工位，在不同的光照條件下分別做三組試驗，統(tǒng)計其檢測準確率試驗時間2018年6月11日試驗地點18#機組試驗人王探探王睿試驗過程

試驗結(jié)論選用方案一：直接光照明方式配合成像方案方式序號實驗次數(shù)(單位：次)誤檢次數(shù)(單位：次)漏檢次數(shù)(單位：次)檢測準確率平均檢測準確率結(jié)論方案一直接光照明1300000100%100%采用2300000100%3300000100%方案二頻閃光照明130005099.8%99.8%不采用230007099.8%330007099.8%方案三局部聚光照明130006099.8%99.8%不采用230009099.7%330003099.9%表24

照明方式比選表表25

照明方式試驗表制表人：王睿

制表時間：2018年6月11日提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇照明方式的選擇照明系統(tǒng)硬件設計小組成員選定條形LED燈作為光源后，為減少環(huán)境光對圖片質(zhì)量的影響，消除隨機反光現(xiàn)象及角落陰影，采集得到清晰的圖像，于是，我們對光源的不同照明方式進行了比選。制表人：王睿

制表時間：2018年6月11日方式選擇小組成員選擇了直接光照明作為照明方式。提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇光源支架的設計照明系統(tǒng)硬件設計在確定了光源后，為保證光源安裝空間足夠且穩(wěn)定提供光源，小組成員自主設計了光源支架，支架設計圖如下圖所示：圖16

光源支架設計圖

圖片提供：李宗昊光源支架材料比選方案方案一方案二45#鋼1Cr18Ni9Ti性能分析硬度HBC229HBC187密度（g/cm3）7.857.93屈服強度（Mpa）355205耐腐蝕性弱強成本8元/公斤6.8元/公斤需求分析可加工性好、硬度較低光滑平整，可加工性好、硬度較低，耐腐蝕性強結(jié)論不采用采用表26光源支架材料比選表制表人：王睿

制表時間：2017年6月18日接著，小組成員對制作支架的常用材料進行了比選。支架設計及材料選擇小組成員決定自主設計支架，并選擇了1Cr18Ni9Ti為光源支架材料。提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇工控機選擇工控機系統(tǒng)硬件設計我們查詢了部門以往對工控機的使用，結(jié)合市場情況，作出以下對比：工控機選擇比選條件主頻≥3GHZ內(nèi)存≥3(GB)硬盤≥256(GB)比選方式查閱資料比選方案方案一方案二型號研華IPC610H西門子SIMATICPCIL43主頻3.5GHZ3.4GHZ內(nèi)存（GB）84硬盤（GB）500500防護等級IP65IP30價格750012000綜合評價以上兩種型號的工控機均滿足條件，但研華IPC610H相比西門子SIMATICPCIL43價格較低，性價比較高。結(jié)論采用不采用表27

工控機比選表制表人：王睿

制表時間：2018年6月11日工控機選擇根據(jù)課題需求，小組成員選擇了研華IPC610H工控機。提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇觸摸屏選擇工控機系統(tǒng)硬件設計小組成員結(jié)合市場調(diào)查，挑選了兩種觸摸屏進行比選。觸摸屏選擇根據(jù)課題需求，小組成員選擇了ADVANTEC（臺灣研華）觸摸式彩色液晶FPM觸摸屏。觸摸顯示屏的選擇比選條件透光度≥90%、響應時間≤10(ms)、易觸控、穩(wěn)定性好比選方式查閱資料比選方案方案一方案二觸摸屏類型電容式觸摸屏ADVANTEC（臺灣研華）觸摸式彩色液晶FPM透光度>85%>95%響應時間<5ms<3ms觸控方式特制的觸筆任何物體都可觸摸穩(wěn)定性溫度、濕度和環(huán)境電場發(fā)生改變時，會引起電容屏的漂移，造成點檢不準確屏幕不受灰塵、水汽和油污的影響，可以在不同溫濕度的環(huán)境下使用價格8001100綜合評價響應速度慢，穩(wěn)定性不好響應時間快、圖像清晰，而且穩(wěn)定性好能適應各種的環(huán)境，適合一線車間使用。結(jié)論不采用采用表28

觸摸屏比選表制表人：王睿

制表時間：2018年6月11日提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇圖17控制系統(tǒng)設計樹圖

圖片提供：王?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)設計煙包外觀質(zhì)量存在檢測參數(shù)設計信號處理及執(zhí)行提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇煙包外觀質(zhì)量缺陷存在檢測參數(shù)設計煙包外觀質(zhì)量缺陷成像設計控制系統(tǒng)為準確識別有外觀缺陷的煙包，小組成員決定采用閾值圖像分割法，該方法將圖像中每個像素的灰度值與閾值（也即是輪廓值）相比較，灰度值大于輪廓值的像素分一類，灰度值小于輪廓值的像素為另一類，輪廓值是用于區(qū)分缺陷煙包和合格煙包的門限。輪廓值T一般寫為：T=T[x,y,p(,y)],其中p(x,y)代表點(x,y)處的灰度值；設(x,y)是二維數(shù)字圖像平面上的點,f(x,y)是圖像各點的灰度值,圖像灰度級范圍為G=[0,L-1].輪廓值T(T∈G)對圖像的分割結(jié)果定義為:1

f(x,y)>Tg(x,y)=0f(x,y)≤T該如何去做？提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇為了進一步確定相機最佳灰度值以及各檢測框輪廓值，小組成員進行了多次模擬試驗。實驗目的得出最優(yōu)參數(shù)表實驗思路小組成員使用本次QC活動選用的相機自帶視覺圖像處理軟件，將視覺軟件下載到人機界面系統(tǒng)，通過它可得知煙包外觀檢測的各項參數(shù)，且通過添加測試點實現(xiàn)對煙包關鍵位置處進行檢測，并進行相關參數(shù)設置。通過仿真技術，用試驗臺模擬煙包外觀質(zhì)量狀況，多次測試并修改試驗數(shù)據(jù)以及軟件參數(shù)修正。實驗條件時間：2018年6月28日地點：部門技術室、18#機組人員：蔡培良提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇由于18#機組目前只承擔云煙（軟珍品）生產(chǎn)，所以只選擇云煙（軟珍品）品牌進行試驗，試驗流程如圖：實驗結(jié)果如下：實驗過程圖18試驗流程圖

制圖人：王探探

制圖時間：2018年6月28日云煙（軟珍品）相機A相機B檢測框1檢測框2檢測框3檢測框1檢測框2檢測框3輪廓值666869656070表29云煙（軟珍品）條盒膠點缺失檢測最優(yōu)參數(shù)表制表人：王探探制表時間：2018年6月28日實驗結(jié)論完成成像設計，并得出最優(yōu)參數(shù)表提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇信號處理及執(zhí)行控制系統(tǒng)圖19信號處理及執(zhí)行流程圖

制圖人：王睿

制圖時間：2018年6月30日工業(yè)相機以觸發(fā)拍照的方式進行拍照→煙包到達檢測工位，檢測系統(tǒng)提取煙包外觀質(zhì)量圖像→將采集到的圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像并進行二值化處理→出現(xiàn)質(zhì)量缺陷的煙包時輸出高電平信號→PLC控制輸出脈沖信號→控制原機剔除裝置剔除有外觀質(zhì)量缺陷的煙包。流程詳解提出方案并確定最佳方案045、分方案選擇確定最終方案圖20最終方案樹圖制圖：王睿

制圖時間：2017年6月30日煙包外觀質(zhì)量缺陷存在檢測參數(shù)設計信號處理及執(zhí)行機構光源支架設計IPC627C1Cr18Ni9Ti彩色液晶屏形狀材料工控機系統(tǒng)照明系統(tǒng)觸摸屏照明方式光源C800調(diào)頭盤側(cè)下方處相機A30°相機B15°自主設計形狀工控機材料基于灰度和二值化處理后的數(shù)據(jù)與閾值（輪廓值）進行對比的視覺成像監(jiān)測裝置控制系統(tǒng)設計硬件相機系統(tǒng)工業(yè)相機相機鏡頭相機安裝自主設計形狀安裝位置安裝角度加拿大Dalsa-c64日本Computar8mm1Cr18Ni9TiLED燈管相機支架形狀直接光照明制定對策05對策目標措施地點時間負責人1購置相機1、分辨率≥30萬（像素）2、最高幀率≥60（fps）分辨率誤差在±5％以內(nèi)，最高幀率誤差在±1％以內(nèi)。1、報批并購買工業(yè)相機；2、測試相機是否符合要求。物流部2018年7月10日蔡培良2購置鏡頭1、焦距6mm2、機體規(guī)格<φ40mm×40mm焦距誤差在±1％以內(nèi)，機體規(guī)格±10％。1、報批并購買工業(yè)鏡頭；2、測試鏡頭是否符合要求。物流部2018年7月10日蔡培良3支架制作支架各部件尺寸，誤差均在±1mm。按照設計圖紙制作支架各部件，并檢查物流部2018年7月12日王探探4相機系統(tǒng)安裝調(diào)試煙包底部、正面以及側(cè)邊顯示完全，覆蓋率100%按設計圖紙安裝相機和支架：1．將相機和支架安裝在煙包吸附轉(zhuǎn)向裝置吸風盤側(cè)下方位置。2．調(diào)試相機A角度為30°，相機B角度為15°。相機安裝角度誤差在±1°以內(nèi)。設備技術室2018年7月20日陳龍軍蔡培良5購置光源1、發(fā)光效率≥50%2、顯色性≥100（Ra）3、使用壽命≥10000（h）LED燈發(fā)光效率誤差在±1%以內(nèi)，顯色性誤差±5以內(nèi)。1、報批并購買LED燈2、測試購置LED燈參數(shù)是否符合要求。物流部2018年7月24日蔡培良6照明系統(tǒng)安裝調(diào)試煙包正面、側(cè)邊以及底部成像清晰可見1、按設計圖安裝支架；2、按設計電路圖安裝LED燈，并檢查設備技術室2018年7月25日王睿蔡培良

7購置工控機工控機主頻≥3GHZ,內(nèi)存≥3G、硬盤≥256G。1、報批并購買研華工控機；2、測試工控機是否符合要求。物流部2018年8月1日蔡培良8購置觸摸顯示屏電阻式觸碰屏透光度≥90%，響應時間≤10（ms）。1、報批并購買電阻式觸摸屏；2、測試觸摸顯示屏是否符合要求。物流部2018年8月1日張似錦9工控機系統(tǒng)安裝調(diào)試控制信號與工控機連接成功，可在顯示屏上呈現(xiàn)缺陷圖像按設計電氣圖安裝工控機系統(tǒng)。連接由觸摸屏、通訊接口、控制程序、控制器等組成的智能一體機；18#機組2018年8月10日陳龍軍10煙包外觀質(zhì)量缺陷成像設計成像參數(shù)設置范圍如下：開始曝光時間3.8-4.2，單次剔條數(shù)1、位移步數(shù)22-25、停機條數(shù)8-10，相機A：檢測框1輪廓值66，檢測框2輪廓值68；檢測框3輪廓值69；相機B：檢測框1輪廓值65，檢測框2輪廓值69，檢測框3輪廓值70。根據(jù)云煙軟珍品的產(chǎn)品特點，對生產(chǎn)牌號開始曝光時間、單次剔條數(shù)、位移步數(shù)、停機條數(shù)、檢測框輪廓值等參數(shù)進行設置并優(yōu)化，根據(jù)實際運行情況可增減檢測框。18#機組2018年8月17日蔡培良張似錦11信號處理與執(zhí)行裝置與MICROII系統(tǒng)、IPC控制系統(tǒng)對接，缺陷煙包信號成功傳遞1.修改MICROⅡ和IPC程序。2.取MICROII和IPC系統(tǒng)中的剔除移位信號，當檢測到不合格煙包時系統(tǒng)自動觸發(fā)剔除動作。18#機組2018年8月25日蔡培良12聯(lián)機運行及調(diào)試視覺成像檢測裝置能夠正常運行跟蹤一周的運轉(zhuǎn)情況，在線跟蹤調(diào)試修改。18#機組2018年9月8日陳龍軍蔡培良制表人：王探探制表時間：2018年7月8日表30對策實施計劃表對策實施06對策實施061、硬件——相機系統(tǒng)品牌型號：加拿大Dalsa-c64完成時間：2018年7月10日參數(shù)要求：分辨率≥30萬（像素）最高幀率≥60（fps）分辨率誤差在±5％以內(nèi)，最高幀率誤差在±1％以內(nèi)領取高速相機負責人蔡培良李宗昊目標1、小組成員在我廠設備零件倉庫領取型號為：加拿大Dalsa-c64高速相機兩件。2、檢查相機品牌，型號，對各項參數(shù)進行確認。結(jié)

論目標達成表31對策實施一確認表制表人：鄧苡制表時間：2017年7月10日高速相機實物圖

參數(shù)確認圖21高速相機實物圖圖片提供人：李宗昊時間：2018年7月10日品牌型號：日本Computar8mmF1.4完成時間：2018年7月10日參數(shù)要求：焦距：8mm機體規(guī)格：φ30×32mm,60g焦距誤差在±1％以內(nèi)，機體規(guī)格±10％

參數(shù)確認對策實施061、硬件——相機系統(tǒng)領取相機鏡頭負責人蔡培良王探探目標1、小組成員在我廠設備零件倉庫領取型號為：日本Computar8mmF1.4相機鏡頭兩件。2、檢查相機品牌，型號，對各項參數(shù)進行確認。結(jié)

論目標達成表32對策實施一確認表制表人：鄧苡制表時間：2017年7月10日圖22相機鏡頭實物圖圖片提供人：李宗昊時間：2018年7月10日相機鏡頭實物圖對策實施061、硬件——相機系統(tǒng)支架形狀：參照設計圖完成時間：2018年7月12日參數(shù)要求：尺寸誤差均在±1mm以內(nèi)支架尺寸：詳見設計圖支架材料：1Cr18Ni9Ti

參數(shù)確認圖23相機支架設計圖圖片提供人：李宗昊制表時間：2018年7月12日相機支架制作負責人陳龍軍目標1、小組成員提供設計圖紙，委托外協(xié)單位加工相機支架2套。2、對相機支架的各項參數(shù)進行確認。結(jié)

論目標達成表33對策實施一確認表制表人：鄧苡制表時間：2017年7月12日對策實施061、硬件——相機系統(tǒng)支架形狀：參照設計圖完成時間：2018年7月12日參數(shù)要求：尺寸誤差均在±1mm以內(nèi)支架尺寸：詳見設計圖支架材料：1Cr18Ni9Ti

參數(shù)確認圖24相機支架實物圖圖片提供人：李宗昊時間：2018年7月12日圖25相機支架裝配圖圖片提供人：李宗昊時間：2018年7月12日對策實施061、硬件——相機系統(tǒng)目標要求：按照設計圖紙，在18#機組進行安裝完成時間：2018年7月20日參數(shù)要求：1.相機和支架安裝在煙包吸附轉(zhuǎn)向裝置吸風盤側(cè)下方位置2.相機A角度為30°，相機B角度為15°檢測要求：煙包底部、正面以及側(cè)邊顯示完全，覆蓋率100%

安裝要求圖26相機安裝效果圖圖片提供人：李宗昊

時間：2018年7月20日安裝調(diào)試檢查負責人蔡培良李宗昊目標1、小組成員分四組，對相機角度進行檢查，確保煙包外觀完全顯示。2、檢查相機支架連接穩(wěn)定性。結(jié)

論目標達成表34對策實施一確認表制表人：鄧苡制表時間：2017年7月20日對策實施062、硬件——照明系統(tǒng)效率要求：發(fā)光效率≥50%顯色性：顯色性≥100（Ra）使用壽命：使用壽命≥10000（h）完成時間：2018年7月24日其他要求：LED燈發(fā)光效率誤差在±1%以內(nèi)，顯色性誤差±5以內(nèi)

參數(shù)確認圖27LED燈實物圖圖片提供人：李宗昊

時間：2018年7月24日領取LED燈負責人蔡培良王睿目標1、小組成員在我廠設備零件倉庫領取條形LED燈一支。2、檢查LED燈有無損壞，檢查燈能否正常工作。結(jié)

論目標達成表35對策實施一確認表制表人：鄧苡制表時間：2017年7月24日01購置光源對策實施062、硬件——照明系統(tǒng)支架形狀：參照設計圖完成時間：2018年7月24日參數(shù)要求：尺寸誤差均在±1mm以內(nèi)支架尺寸：詳見設計圖支架材料：1Cr18Ni9Ti

參數(shù)確認光源支架制作負責人陳龍軍目標1、小組成員提供設計圖紙，委托外協(xié)單位加工光源支架2個。2、對光源支架的各項參數(shù)進行確認。結(jié)

論目標達成表36對策實施一確認表制表人：鄧苡制表時間：2017年7月24日02光源支架圖28光源支架設計圖圖片提供人：李宗昊制表時間：2018年7月12日圖29LED燈支架實物圖圖片提供人：李宗昊

時間：2018年7月24日光源支架相機支架對策實施062、硬件——照明系統(tǒng)目標要求：按照設計電路圖在18#機安裝并調(diào)試LED燈完成時間：2018年7月25日參數(shù)要求：1.光源安裝正確，接線無誤，支架穩(wěn)固2.光源明亮、均勻、穩(wěn)定，照明方式為直接光照明3.光源對小包頂部、側(cè)邊、底部均能有效覆蓋并照亮安裝要求圖30光源安裝效果圖圖片提供人：李宗昊

時間：2018年7月25日安裝調(diào)試檢查負責人蔡培良易凡俊目標對在照明系統(tǒng)配合下相機系統(tǒng)的成像質(zhì)量進行了多次測試，確保小包外觀成像圖片清晰。結(jié)

論目標達成表37對策實施一確認表制表人：鄧苡制表時間：2017年7月20日02光源支架對策實施062、硬件——照明系統(tǒng)圖31LED燈控制電路圖圖片提供人：易凡俊

時間：2018年7月25日測試人煙包各檢測面成像情況小包外觀顯示是否清晰蔡培良清晰李宗昊清晰王睿清晰王探探清晰表38相機系統(tǒng)成像質(zhì)量測試表制表人：鄧苡制表時間：2017年7月25日02光源測試購置工控機對策實施063、硬件——工控機系統(tǒng)01%主頻參數(shù)：主頻≥3GHZ內(nèi)存參數(shù)：內(nèi)存≥3G硬盤參數(shù)：硬盤≥25完成時間：2018年8月1日

參數(shù)確認購置工控機負責人蔡培良目標工控機參數(shù)性能符合所需確認參數(shù)值結(jié)

論目標達成表39對策實施一確認表制表人：蔡培良制表時間：2018年8月1日圖32工控機實物圖圖片提供人：王探探

時間：2018年8月1日購置觸摸顯示屏對策實施063、硬件——工控機系統(tǒng)02%透光度參數(shù)：電阻式觸碰屏透光度≥90%響應時間參數(shù)：響應時間≤10（ms）完成時間：2018年8月1日

參數(shù)確認購置觸摸顯示屏負責人蔡培良目標觸摸顯示屏的透光度以及響應時間能夠符合性能指標結(jié)

論目標達成表40對策實施一確認表制表人：蔡培良制表時間：2018年8月1日圖33觸摸顯示屏實物圖圖片提供人：李宗昊時間：2018年8月1日對策實施063、硬件——工控機系統(tǒng)目標要求：控制信號與工控機連接成功，可在顯示屏上呈現(xiàn)缺陷圖像完成時間：2018年8月10日實施過程：1.按照電器圖安裝觸摸屏、工控機；2.連接通訊接口；3.通過GDLAN接入控制程序；4.通過TCP/IP協(xié)議連接以太網(wǎng)安裝要求圖34小包外觀檢測裝置電器連接圖圖片提供人：易凡俊時間：2018年8月10日工控機系統(tǒng)安裝調(diào)試03%對策實施063、硬件——工控機系統(tǒng)工控機系統(tǒng)安裝調(diào)試負責人陳龍軍目標顯示器界面安裝完成，缺陷圖像可在顯示屏上呈現(xiàn)結(jié)

論目標達成表41對策實施一確認表制表人：陳龍軍制表時間：2018年8月10日圖35工控機工作界面

圖片提供人：王探探時間：2018年8月10日工控機系統(tǒng)安裝調(diào)試03%對策實施06010203煙包外觀質(zhì)量缺陷存在檢測參數(shù)設計信號處理和執(zhí)行在線運行調(diào)試1、控制系統(tǒng)對策實施061、控制系統(tǒng)——成像設計01煙包外觀質(zhì)量缺陷存在檢測參數(shù)設計成像參數(shù)范圍：開始曝光時間3.8-4.2，單次剔條數(shù)1、位移步數(shù)22-25、停機條數(shù)8-10，相機A：檢測框1輪廓值66，檢測框2輪廓值68；檢測框3輪廓值69；相機B：檢測框1輪廓值65，檢測框2輪廓值69，檢測框3輪廓值70。完成時間：2018年8月17日參數(shù)確認煙包外觀質(zhì)量缺陷成像設計負責人蔡培良

張似錦目標成像參數(shù)與最優(yōu)參數(shù)進行檢查對比，結(jié)果符合成像參數(shù)范圍結(jié)

論目標達成表42對策實施二確認表制表人：鄧苡制表時間：2018年8月17日對策實施061、控制系統(tǒng)——成像設計成像設計驗證驗證思路小組成員分別對成像參數(shù)與最優(yōu)參數(shù)進行檢查對比，驗證其符合情況。驗證時間2018年8月17日參數(shù)范圍實際參數(shù)符合情況開始曝光時間3.8-4.24100％單次剔條數(shù)11100％位移步數(shù)22-2523100％停機條數(shù)8-1010100％相機A檢測框1輪廓值6666100％檢測框2輪廓值6868100％檢測框3輪廓值6969100％相機B檢測框1輪廓6565100％檢測框2輪廓值6969100％檢測框3輪廓值7070100％表43成像設計驗證表制表人：鄧苡制表時間：2018年8月17日01煙包外觀質(zhì)量缺陷存在檢測參數(shù)設計對策實施062、控制系統(tǒng)——傳輸系統(tǒng)目標要求：裝置與MICROII系統(tǒng)、IPC系統(tǒng)對接,缺陷條煙信號成功傳遞完成時間：2018年8月25日參數(shù)確認圖36GDL程序文件圖圖片提供人：王探探時間：2018年8月25日圖37TwinCAT程序運行圖圖片提供人：王探探時間：2018年8月25日“GdePlus”軟件建立GDLAN通訊連接下載并固化MICROII程序運行“TwinCAT”軟件編輯器下載運行打開程序文件02信號處理和執(zhí)行對策實施061.準備200包4種缺陷不同的煙包；2.分別將上述煙包放入檢測工位，運行設備；3.查看32N43號板35號點指示燈是否亮起；4.查看顯示屏界面是否存儲煙包缺陷圖像；5.查看缺陷煙包是否剔除。實施過程制表人：鄧苡

制表時間：2018年8月25日表44煙包缺陷信號驗證表實驗序號32N43板35點指示燈視頻界面是否存儲缺陷煙包圖像煙包剔除數(shù)量符合情況1亮是50100％2亮是50100％3亮是50100％4亮是50100％信號處理與執(zhí)行負責人蔡培良目標裝置與MICROII系統(tǒng)、IPC系統(tǒng)對接,缺陷條煙信號成功傳遞結(jié)

論目標達成表45對策實施二確認表制表人：蔡培良制表時間：2018年8月25日圖38電路系統(tǒng)對接圖圖片提供：王探探02信號處理和執(zhí)行2、控制系統(tǒng)——傳輸系統(tǒng)對策實施06目標：視覺成像檢測裝置正常運行完成時間：2018年9月8日實施過程：小組成員對裝置的運行情況進行總計500包煙放樣試驗，其中設置200包外觀缺陷煙包，對檢測識別并剔除的缺陷煙包數(shù)量進行了統(tǒng)計。目標過程圖39煙包剔除實物和系統(tǒng)顯示圖圖片提供：王探探03在線運行調(diào)試3、控制系統(tǒng)——在線調(diào)試對策實施06在線運行調(diào)試負責人蔡培良

陳龍軍目標小包外觀檢測裝置能準確檢測缺陷煙包，并有效剔除結(jié)

論目標達成表47對策實施三確認表制表人：蔡培良制表時間：2018年9月10日制表人：鄧苡

制表時間：2018年9月10日表46小包外觀檢測跟蹤統(tǒng)計表項目底部折角側(cè)面翹邊封簽翻折是否正確識別并剔除是是是不合格品剔除數(shù)量876350符合情況符合符合符合03在線運行調(diào)試3、控制系統(tǒng)——在線調(diào)試效果檢查07小組成員于2018年9月對18#GDX6S-C800高速包裝機小包外觀檢測裝置檢測準確率進行為期一個月的跟蹤統(tǒng)計。統(tǒng)計抽檢總量、誤剔量、漏剔量，從而計算檢測準確率。表482018年9月系統(tǒng)安裝后18#高速包裝機組條盒膠點檢測裝置檢測準確率統(tǒng)計表第一周12345總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量107110117910100120108220104920檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率99.91%99.92%99.80%99.82%99.81%第二周12345總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量115520102400110600112120112820檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率99.83%100%100%99.82%99.82%第三周12345總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量108230109520112620109610118720檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率99.72%99.82%99.82%99.91%99.83%第四周12345總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量總量誤剔量漏剔量112820109400115720106920105100檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率99.82%100%99.83%99.81%100%平均檢測準確率99.87%制表人：鄧苡

制表時間：2018年10月10日

效果檢查071、課題目標實現(xiàn)情況統(tǒng)計結(jié)果顯示，新系統(tǒng)投入使用后，18#GDX6S-C800高速包裝機小包外觀檢測無漏剔現(xiàn)象，檢測裝置檢測準確率為99.87%。圖40

安裝前后檢測準確率對比圖

制圖人：鄧苡

制圖時間：2018年10月10日效果檢查071、課題目標實現(xiàn)情況調(diào)查一：系統(tǒng)使用后，操作工及品質(zhì)管理部質(zhì)檢員對封箱機（下一工序）處的成品煙包進行為期一個月（2018年9月）的抽樣檢驗，未發(fā)現(xiàn)底部翻折、側(cè)面翹角、側(cè)面刮爛、商標紙破損等嚴重外觀質(zhì)量缺陷。機臺號項目第一周第二周第三周第四周18#頻次（次/臺·周）0000數(shù)量（包/臺·周）000019#頻次（次/臺·周）0000數(shù)量（包/臺·周）0000制表人：鄧苡

制表時間：2018年10月8日圖41

QC小組成果驗證表

圖片提供人：李宗昊表49系統(tǒng)使用后小包外觀質(zhì)量缺陷情況統(tǒng)計表效果檢查072、現(xiàn)場應用情況統(tǒng)計結(jié)果顯示，GDX6S-C800高速包裝機小包外觀檢測裝置使用后：抽樣檢驗未發(fā)現(xiàn)煙包商標紙包裝外觀質(zhì)量缺陷的情況。無缺陷煙包進入下一生產(chǎn)環(huán)節(jié)。現(xiàn)場應用情況良好。表50

成本統(tǒng)計表序號名稱型號單價（元）數(shù)量1工控機IPC627C（6ES7647-6CB050AX0）1200012光源LED24VDC24023工業(yè)相機加拿大Dalsa-c64158024鏡頭日本Computar8mmF1.480025支架制作自主設計70016觸摸屏ADVANTECH(臺灣研華)觸摸式彩色液晶FPM110017PLC控制器SIEMENSS7-200（型號214-1AD23-0XB8）59612合計（元）22381制表人：鄧苡

制表時間：2018年10月10日效果檢查073、效益分析成本01無形效益煙包進入C800透明紙包裝機前的煙包輸送過程中，會產(chǎn)生多種外觀質(zhì)量缺陷，且缺陷產(chǎn)品追溯較為困難，流入市場將損害消費者利益，也將有損集團形象。針對我廠設備實際情況，采用類似萬向軸的連接方式，具有很好的推廣價值。效果檢查073、效益分析效益02

GDX6S-C800小包外觀質(zhì)量檢測裝置投入使用后，避免質(zhì)量不合格煙包流入下一工序而導致的不合格品追溯問題，杜絕了不合格品進入流通環(huán)節(jié)，且沒有出現(xiàn)小包外觀缺陷類市場投訴，為企業(yè)品牌形象的維護奠定了基礎。效果檢查07結(jié)論有形效益3、效益分析效益02圖42

品管部應用效果證明

圖片提供人：李宗昊該套檢測的作用重在杜絕不合格品進入下一道工序乃至流通環(huán)節(jié)，故其造成的經(jīng)濟效益難以估量。標準化08

效果追蹤第一周

12345抽檢總量誤剔量漏剔量抽檢總量誤剔量漏剔量抽檢總量誤剔量漏剔量抽檢總量誤剔量漏剔量抽檢總量誤剔量漏剔量86251508601110845670835290819660檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率檢測準確率99.82%99.87%99.91%99.89%99.92%第二周

12345抽檢總量