第十章 發(fā)動(dòng)機(jī)原理與汽車(chē)?yán)碚揰第1頁(yè)
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第十章發(fā)動(dòng)機(jī)原理與汽車(chē)?yán)碚?第一頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日第十章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

第一節(jié)汽車(chē)的極限穩(wěn)定性第二節(jié)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱穩(wěn)定性第三節(jié)汽車(chē)直線行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性第四節(jié)汽車(chē)的操縱輕便性第二頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性汽車(chē)的操縱性:指汽車(chē)準(zhǔn)確地響應(yīng)駕駛員操縱指令的能力。汽車(chē)的穩(wěn)定性:指汽車(chē)抵抗外界干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。3第三頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日第一節(jié)汽車(chē)的極限穩(wěn)定性汽車(chē)的極限穩(wěn)定性指汽車(chē)抵抗外界干擾而不發(fā)生翻車(chē)事故的能力。一、縱向極限穩(wěn)定性1.縱向翻倒2.驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)3.縱向極限穩(wěn)定條件二、側(cè)向極限穩(wěn)定性1.側(cè)向翻倒2.側(cè)滑3.側(cè)向極限穩(wěn)定條件三、提高極限穩(wěn)定性的措施降低重心高度、增加輪距、增加重心到驅(qū)動(dòng)軸之間的距離第四頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日1.縱向翻倒汽車(chē)在上、下坡行駛時(shí),最容發(fā)生易縱向翻倒。汽車(chē)的受力情況(以上坡為例),如圖10-1所示。以前、后輪接地點(diǎn)取力矩得:汽車(chē)不發(fā)生縱向翻倒的條件是:結(jié)論:b越大、hg越小,汽車(chē)的縱向極限穩(wěn)定性越好。第五頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日2.驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)汽車(chē)上坡行駛時(shí),坡道阻力隨道路坡角的增加而增加,當(dāng)克服坡道阻力所需的驅(qū)動(dòng)力超過(guò)附著力時(shí),驅(qū)動(dòng)輪將產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。所以后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)不發(fā)生滑轉(zhuǎn)的條件是:6第六頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日3.縱向極限穩(wěn)定條件保證驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)發(fā)生在向后縱向翻倒之前。所以對(duì)后輪驅(qū)動(dòng)的汽車(chē),上坡時(shí)保持縱向極限穩(wěn)定性的條件是:7第七頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日1.側(cè)向翻倒汽車(chē)高速轉(zhuǎn)彎時(shí),產(chǎn)生的離心力較大,最容易發(fā)生側(cè)向翻倒。汽車(chē)在橫向坡道上等速轉(zhuǎn)彎時(shí)的受力情況如圖10-2所示。汽車(chē)不發(fā)生向外側(cè)翻倒的條件是:ZR>0汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)不發(fā)生向外側(cè)翻倒所允許的車(chē)速:第八頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日當(dāng)時(shí),任意車(chē)速均不會(huì)發(fā)生向外側(cè)翻倒。當(dāng)β=0時(shí),不發(fā)生向外側(cè)翻倒所允許的車(chē)速為:當(dāng)汽車(chē)在橫向坡道上停車(chē)或直線行駛時(shí),離心力Fc=0。如果坡道角過(guò)大,汽車(chē)會(huì)發(fā)生向內(nèi)側(cè)翻倒(圖中右側(cè))。汽車(chē)不發(fā)生向右側(cè)翻倒的條件為ZL〉0。得到允許的道路坡角β為:結(jié)論:增加轉(zhuǎn)彎半徑、增加輪距和降低汽車(chē)重心高度,可提高汽車(chē)側(cè)向極限穩(wěn)定性。1.側(cè)向翻倒9第九頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日2.側(cè)滑

當(dāng)β=0時(shí),不發(fā)生向外側(cè)滑所允許的車(chē)速為:汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),隨車(chē)速提高,所受的側(cè)向力增加。當(dāng)側(cè)向力超過(guò)附著力時(shí),汽車(chē)將沿側(cè)向力作用方向側(cè)滑。如圖10-2。汽車(chē)不發(fā)生向外側(cè)滑(左側(cè))的條件為:將Fc計(jì)算式代入,得到汽車(chē)不發(fā)生向外側(cè)滑所允許的車(chē)速為:當(dāng)時(shí),任意車(chē)速均不會(huì)發(fā)生向外側(cè)滑。第十頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日2.側(cè)滑當(dāng)汽車(chē)在橫向坡道上停車(chē)或直線行駛時(shí),離心力Fc=0。如果坡道角度過(guò)大,汽車(chē)就會(huì)向坡道下方側(cè)滑(圖中右側(cè)),側(cè)向力為Gsinβ,汽車(chē)不發(fā)生向右側(cè)滑的條件為:11第十一頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日3.側(cè)向極限穩(wěn)定條件

要保持汽車(chē)側(cè)向極限穩(wěn)定性,就要保證側(cè)滑發(fā)生在側(cè)翻之前。即:第十二頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日第二節(jié)汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱穩(wěn)定性

一、輪胎的側(cè)偏特性二、輪胎側(cè)偏對(duì)轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的影響三、提高轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的措施第十三頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日一、輪胎的側(cè)偏特性1.側(cè)偏現(xiàn)象:彈性輪胎受側(cè)向力作用時(shí),由于輪胎的側(cè)向變形,使車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)軌跡偏離其直線行駛方向。α-側(cè)偏角。2.輪胎的側(cè)偏特性:側(cè)偏角與側(cè)向力之間的關(guān)系稱(chēng)為輪胎的側(cè)偏特性。

輪胎的側(cè)偏特性曲線:Y第十四頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日側(cè)偏特性曲線

側(cè)偏剛度主要與輪胎結(jié)構(gòu)、氣壓、輪胎與路面之間的法向和切向反作用力等有關(guān)。

汽車(chē)正常行駛時(shí),輪胎的側(cè)偏角一般不超過(guò)4°~5°,可認(rèn)為側(cè)向力與側(cè)偏角成線性關(guān)系,即圖10-5輪胎的側(cè)偏特性曲線第十五頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日二、輪胎側(cè)偏對(duì)轉(zhuǎn)向操縱穩(wěn)定性的影響1.無(wú)側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑:2.有側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑:結(jié)論:16第十六頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日1.無(wú)側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑

轉(zhuǎn)向半徑:從瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心到汽車(chē)縱軸線之間的距離。由三角形ABO可得無(wú)側(cè)偏時(shí)轉(zhuǎn)向半徑大小為:當(dāng)轉(zhuǎn)向角δ較小并用弧度表示時(shí):

第十七頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日2.有側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑

過(guò)Oˊ點(diǎn)作汽車(chē)縱軸線的垂線交于D點(diǎn),OˊD即為有側(cè)偏時(shí)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向半徑,用R來(lái)表示。vBˊ

vAˊ

第十八頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日前輪轉(zhuǎn)角δ一定時(shí),前、后輪側(cè)偏角對(duì)轉(zhuǎn)向半徑的影響當(dāng)αA=αB時(shí),有側(cè)偏時(shí)和無(wú)側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑也相等,稱(chēng)中性轉(zhuǎn)向特性;當(dāng)αB>αA時(shí),有側(cè)偏時(shí)比無(wú)側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑要小,稱(chēng)過(guò)多轉(zhuǎn)向特性;當(dāng)αA>αB時(shí),有側(cè)偏時(shí)比無(wú)側(cè)偏時(shí)的轉(zhuǎn)向半徑要大,稱(chēng)不足轉(zhuǎn)向特性。

第十九頁(yè),共二十一頁(yè),2022年,8月28日轉(zhuǎn)向半徑R一定時(shí),前、后輪側(cè)偏角對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需要的前輪轉(zhuǎn)角的影響具有中性轉(zhuǎn)向特性的汽車(chē)(αA=αB),轉(zhuǎn)向時(shí)所需的前輪轉(zhuǎn)角與無(wú)側(cè)偏時(shí)相等;具有過(guò)多轉(zhuǎn)向特性的汽車(chē)(αB>αA),轉(zhuǎn)向時(shí)所需的前輪轉(zhuǎn)角比無(wú)側(cè)偏時(shí)小;具有不足轉(zhuǎn)向特性的汽車(chē)(αA>αB),轉(zhuǎn)向時(shí)所需的前輪轉(zhuǎn)角比無(wú)側(cè)偏時(shí)大。第二

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