第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構動畫

第八講骨骼系統(tǒng)創(chuàng)建機構動畫第一頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)1、使用命令面板創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建命令面板系統(tǒng)骨骼在視窗創(chuàng)建四個骨骼點（三個骨骼）第二頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)2、反向運動學（IK）算法IK控制器“HD”算法只勾選“賦給子物體”第三頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)3、骨骼的父子關系：骨骼01（父）骨骼02(子）骨骼03（孫）骨骼04(重孫）第四頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設定關系：選擇骨骼01單擊命令面板層級反向動力學第五頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設定關系：IK反向運動欄起點和終點：設置計算起始點第六頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設定關系：物體參數(shù)欄位置區(qū)（Position）綁定位置，限制骨骼某個方向的位移。選擇方向勾選綁定（Bind）第七頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設定關系：物體參數(shù)欄方向區(qū)（Orientation）綁定方向，使得骨骼只能沿某個方向的位移。選擇方向勾選綁定（Bind）第八頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)4、IK設定關系：物體參數(shù)欄綁定跟隨物體為骨骼01建立父對象，使得骨骼01跟隨父對象運動。單擊綁定（Bind）在場景中選擇對象第九頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：選擇骨骼04單擊命令面板運動參數(shù)IK控制器參數(shù)第十頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：計算區(qū)設置骨骼動畫計算時間開始時間結束時間第十一頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端效應器設置骨骼04為定點位置：創(chuàng)建/刪除旋轉：創(chuàng)建/刪除第十二頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：末端父級效應器為骨骼04設置第二個父連接級別鏈接：單擊后在場景中選擇第二個父對象取消鏈接：可鏈接的第二個父對象一般為二維型—圓，由此創(chuàng)建組合機構第十三頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)5、IK控制器參數(shù)欄：組合機構創(chuàng)建骨骼04使用“末端父級效應器”可鏈接的第二個父對象一般為二維型—圓；而骨骼01使用正常鏈接，由此創(chuàng)建組合機構第十四頁，共四十頁，2022年，8月28日一、創(chuàng)建骨骼系統(tǒng)6、動畫骨骼：觀察、調整各個骨骼移動骨骼01、骨骼04旋轉骨骼01動畫骨骼01選擇骨骼01創(chuàng)建旋轉動畫第十五頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構1、平面四桿機構的三種形式雙曲柄雙搖桿曲柄搖桿創(chuàng)建方法相同，只是各個桿件長度不同。第十六頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構2、創(chuàng)建方法創(chuàng)建形體創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建鏈接關系（父子）動畫骨骼第十七頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構（1）、創(chuàng)建形體創(chuàng)建長方體移動、旋轉第十八頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構（2）創(chuàng)建骨骼單擊創(chuàng)建命令面板系統(tǒng)骨骼選擇HD計算器只勾選賦給子物體并取消賦給父物體第十九頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構（3）建立父子關系移動長方體對象軸心點使得長方體對象軸心點與骨骼對齊建立鏈接關系長方體—子對象骨骼—父對象第二十頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構（3）建立父子關系移動長方體對象軸心點選擇長方體1單擊創(chuàng)建命令面板選擇層級軸心點調整軸心選擇只影響軸心點123①②③④第二十一頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構（3）建立父子關系移動長方體對象軸心點單擊對齊工具單擊骨骼01設置對齊方式源對象—軸心點目標對象—軸心點設置x、y、z對齊123①②③④第二十二頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構（3）建立父子關系移動其它長方體軸心點長方體2與骨骼02對齊長方體3與骨骼03對齊123①②③④第二十三頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構（3）建立父子關系鏈接長方體1是子—骨骼01是父單擊長方體1單擊鏈接按鈕選擇骨骼01123①②③④第二十四頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構（3）建立父子關系鏈接其它123①②③④長方體1—骨骼01長方體2—骨骼02長方體3—骨骼03第二十五頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構（4）制作動畫設置時間段單擊動畫按鈕選擇骨骼01右單擊旋轉按鈕輸入旋轉角度第二十六頁，共四十頁，2022年，8月28日二、曲柄連桿機構3、顯示連桿曲線創(chuàng)建一個小球將球體鏈結到一個連桿上顯示小球軌跡選擇小球單擊運動面板--軌跡移動小球觀察不同位置的軌跡。第二十七頁，共四十頁，2022年，8月28日三、平行四邊形機構平行四邊形不能使用骨骼創(chuàng)建，而只能使用正向鏈接。第二十八頁，共四十頁，2022年，8月28日三、平行四邊形機構1、創(chuàng)建三個桿兩個連架桿+一個連桿2、移動軸心點將連桿的中心移動到左側連架桿的中心上。第二十九頁，共四十頁，2022年，8月28日三、平行四邊形機構3、建立鏈接關系將連桿作為左側連架桿的子物體。選擇連桿單擊連接按鈕拖拽選擇左側連架桿第三十頁，共四十頁，2022年，8月28日三、平行四邊形機構4、動畫制作左側連架桿的旋轉動畫。制作右側連架桿的旋轉動畫（同左側）。第三十一頁，共四十頁，2022年，8月28日三、平行四邊形機構5、取消連桿旋轉繼承特性選擇連桿單擊層級面板鏈結信息頁繼承項取消xyz旋轉第三十二頁，共四十頁，2022年，8月28日四、曲柄導桿機構1、創(chuàng)建骨骼創(chuàng)建三個骨骼設置骨骼03選擇層級命令面板選擇IK頁選擇滑動關節(jié)只勾選x活動第三十三頁，共四十頁，2022年，8月28日四、曲柄導桿機構2、創(chuàng)建形體，移動軸心點第三十四頁，共四十頁，2022年，8月28日四、曲柄導桿機構3、建立鏈接關系主動桿—骨骼01連桿—骨骼02滑桿—骨骼034、動畫骨骼01第三十五頁，共四十頁，2022年，8月28日五、曲柄滑塊機構1、創(chuàng)建三個骨骼關節(jié)—兩個骨頭2、綁定第三骨骼只能沿X方向移動選擇第三骨骼單擊層級面板IK頁對象參數(shù)選項位置區(qū)—綁定位置只勾選：y、z向使得骨骼三只能沿X方向運動。第三十六頁，共四十頁，2022年，8月28日五、曲柄滑塊機構3、創(chuàng)建形體4、移動軸心點曲柄—骨骼01連桿—骨骼02滑塊—骨骼03第三十七頁，共四十頁，2022年，8月28日五、曲柄滑塊機構5、鏈接曲柄—骨骼01連桿—骨骼02滑塊—骨骼03