第八章 調(diào)速回路

第八章調(diào)速回路第一頁，共三十五頁，2022年，8月28日二、調(diào)速回路:在不考慮泄漏的情況下,液壓缸運動速度液壓馬達的轉(zhuǎn)速由以上兩式可知,改變q、A或V,即可調(diào)節(jié)速度v。節(jié)流調(diào)速回路—流量控制閥容積調(diào)速回路—變量泵或變量馬達容積節(jié)流調(diào)速回路—流量控制閥、變量泵第二頁，共三十五頁，2022年，8月28日第二節(jié)節(jié)流調(diào)速回路一、進口節(jié)流調(diào)速回路:㈠回路結(jié)構(gòu):⒈由定量泵、溢流閥、節(jié)流閥和執(zhí)行元件組成;⒉改變節(jié)流閥的AT,調(diào)節(jié)q和

v;⒊定量泵輸出的多余油液由溢流閥溢流回油箱,泵輸出壓力由溢流閥調(diào)定并保持不變；⒋負載變化時,通過節(jié)流閥q

變化,執(zhí)行元件v變化。第三頁，共三十五頁，2022年，8月28日一、進口節(jié)流調(diào)速回路:㈡主要參數(shù):⒈流量q:

泵的輸出流量為:

qP=q1max+△qmin=vmaxA1+△qmin

q1max—與執(zhí)行元件vmax相對應(yīng)的通過節(jié)流閥的最大流量;△qmin—通過溢流閥的最小溢流量。⒉壓力p:

泵的輸出壓力為:

pP=Fmax／A1+△pTmin

Fmax—最大負載;

△pTmin—節(jié)流閥最小工作壓差。第四頁，共三十五頁，2022年，8月28日㈢速度－負載特性(機械特性):機械特性—當回路中調(diào)速元件的調(diào)定值不變情況下,負載變化引起速度變化的性能。⒈由下式可見,F變化,△pT變化,q1變化,v變化。

第五頁，共三十五頁，2022年，8月28日⑴F↑,v↓;當

F=A1pP時,v=0,△pT=0;⑵回路承載能力不受節(jié)流閥AT變化的影響;⒉v－F特性曲線:第六頁，共三十五頁，2022年，8月28日⑶速度剛性kv—

單位速度變化時負載的變化量?！癞擜T不變時,F↓,kv↑;●

當F一定時,AT↓,v↓,kv↑?！镞M口節(jié)流調(diào)速回路的運動平穩(wěn)性,在低速小負載時比高速大負載時好。⒉v－F特性曲線:第七頁，共三十五頁，2022年，8月28日㈣功率特性:第八頁，共三十五頁，2022年，8月28日二、出口節(jié)流調(diào)速回路:第九頁，共三十五頁，2022年，8月28日二、出口節(jié)流調(diào)速回路:第十頁，共三十五頁，2022年，8月28日㈢速度－負載特性:v－F特性曲線與進口節(jié)流調(diào)速回路相同,速度剛性與進口節(jié)流調(diào)速回路相同。第十一頁，共三十五頁，2022年，8月28日㈣功率特性:第十二頁，共三十五頁，2022年，8月28日㈤與進口節(jié)流調(diào)速回路的比較:第十三頁，共三十五頁，2022年，8月28日三、旁路節(jié)流調(diào)速回路：第十四頁，共三十五頁，2022年，8月28日三、旁路節(jié)流調(diào)速回路：—泵工作壓力隨負載變化第十五頁，共三十五頁，2022年，8月28日三、旁路節(jié)流調(diào)速回路：

㈢速度－負載特性：第十六頁，共三十五頁，2022年，8月28日⒉速度－負載特性曲線：AT1AT2AT1<AT2第十七頁，共三十五頁，2022年，8月28日⒊速度剛性kv：第十八頁，共三十五頁，2022年，8月28日三、旁路節(jié)流調(diào)速回路：第十九頁，共三十五頁，2022年，8月28日四、調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路：⒈調(diào)速閥式進、出口節(jié)流調(diào)速回路：第二十頁，共三十五頁，2022年，8月28日⒉調(diào)速閥式旁路節(jié)流調(diào)速回路：第二十一頁，共三十五頁，2022年，8月28日第三節(jié)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路－通過改變變量泵或變量馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度第二十二頁，共三十五頁，2022年，8月28日回路油液循環(huán)方式:開式循環(huán):閉式循環(huán):第二十三頁，共三十五頁，2022年，8月28日一、泵－缸式容積調(diào)速回路:㈠開式循環(huán)的泵－缸式容積調(diào)速回路:⒈油路結(jié)構(gòu):

由變量泵、油缸、安全閥組成,改變泵的VP,

就可調(diào)節(jié)v。第二十四頁，共三十五頁，2022年，8月28日⒉v－F特性:●

變量泵的kl較大,kv較低

第二十五頁，共三十五頁，2022年，8月28日㈡閉式循環(huán)的泵－缸式容積調(diào)速回路:第二十六頁，共三十五頁，2022年，8月28日二、泵－馬達式容積調(diào)速回路:㈠變量泵－定量馬達式容積調(diào)速回路:⒈泵轉(zhuǎn)速nP和馬達排量VM都是常量,

改變泵排量VP,就可調(diào)節(jié)馬達轉(zhuǎn)速

nM

;⒉⒊速度剛性:

第二十七頁，共三十五頁，2022年，8月28日㈠變量泵－定量馬達式容積調(diào)速回路:第二十八頁，共三十五頁，2022年，8月28日㈡定量泵－變量馬達式容積調(diào)速回路:⒈泵轉(zhuǎn)速nP和排量VP都是常量,改變馬達排量就可調(diào)節(jié)馬達轉(zhuǎn)速;⒉⒊

第二十九頁，共三十五頁，2022年，8月28日第三十頁，共三十五頁，2022年，8月28日㈢變量泵－變量馬達式容積調(diào)速回路:第三十一頁，共三十五頁，2022年，8月28日第四節(jié)容積節(jié)流調(diào)速回路●

容積節(jié)流調(diào)速回路—

采用壓力補償型變量泵供油,通過節(jié)流元件調(diào)節(jié)流入或流出液壓缸的流量從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度,變量泵的輸出流量自動地和液壓缸所需的流量相