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煤礦人員RTLS定位系統(tǒng)方案一、概述煤礦人員定位系統(tǒng)背景我國是世界上最大的煤炭消費(fèi)國和生產(chǎn)國。隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速增長,煤炭需求量的不斷攀升。近兩年來,煤炭供應(yīng)緊張,隨之而來的是各個煤礦生產(chǎn)的超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),高速發(fā)展的生產(chǎn)突顯出煤礦安全生產(chǎn)各環(huán)節(jié)中對于生產(chǎn)隱患治理監(jiān)測技術(shù)水平的落后,相應(yīng)所導(dǎo)致的各級安全事故也不斷發(fā)生。由于煤價的不斷上漲,過度開采導(dǎo)致的事故也是有發(fā)生,如何對礦用人員定位的活動、煤車每天的運(yùn)輸量、瓦斯、風(fēng)速、火災(zāi)、透水等數(shù)據(jù)做到實(shí)時監(jiān)控,事故發(fā)生后,如何準(zhǔn)確判定礦用人員定位特別是礦用人員定位定位的受困位置、遇險人員撤退路線、井下的環(huán)境監(jiān)測情況以及及時準(zhǔn)確地制定救援方案,這不但對事故的救援還是事前防控都是一個非常迫切要解決的問題。如何加強(qiáng)安全生產(chǎn)的防范措施,如何正確處理安全與生產(chǎn)、安全與效益的關(guān)系,如何準(zhǔn)確、實(shí)時、快速履行煤礦安全監(jiān)測職能,保證搶險救災(zāi)、安全救護(hù)的高效運(yùn)作,擺到了國家各級主管部門和領(lǐng)導(dǎo)的面前。同時如何改變目前煤礦企業(yè)對礦用人員定位、資產(chǎn)落后的管理模式,如何實(shí)現(xiàn)管理的現(xiàn)代化、信息化也成為所有煤礦企業(yè)關(guān)心的問題。因此集合先進(jìn)科技手段和一線煤礦安全生產(chǎn)需求開發(fā)面向煤礦資產(chǎn)和礦用人員定位的安全監(jiān)管系統(tǒng),建立一整套完備的具有智能監(jiān)控管理、報警、礦用人員定位、追蹤等功能的煤礦人員定位實(shí)時監(jiān)管系統(tǒng),礦用人員定位系統(tǒng)將大幅度的提升煤礦工作的安全性和管理效率,降低安全隱患、減少安全事故的發(fā)生,同時礦用人員定位系統(tǒng)還可以與現(xiàn)有的系統(tǒng)有效的集成并進(jìn)行多方面擴(kuò)展功能,完善整個煤礦人員定位系統(tǒng)的功能,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性,真正意義上實(shí)現(xiàn)礦用人員定位、礦用井下人員定位。礦用人員定位系統(tǒng)對礦井人員實(shí)施安全監(jiān)控,將為煤礦企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)營管理上臺階、上水平帶來了新的契機(jī)。620)this.style.width=620;"border=0alt二煤礦人員RTLS定位系統(tǒng) 方 案src="/FileUpLoadSavePath/2022-04/3425b292f18572c5272.png">煤礦人員定位系統(tǒng)應(yīng)用的可行性實(shí)時定位系統(tǒng)英文是ReaTimeLocatingSystem,簡稱RTLS。RTLS主要采用無線射頻、超聲波、紅外等技術(shù)對物體進(jìn)行定位。無線局域網(wǎng)實(shí)時定位系統(tǒng)(Wi-FiRTLS)利用標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.11無線局域網(wǎng)在室內(nèi)或室外局部范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)跟蹤識別以及類似GPS的定位功能。Wi-FiRTLS系統(tǒng)的市場很廣泛,涉及物流、倉儲、零售、制造、學(xué)校、醫(yī)院、政府、軍隊、交通等幾乎各個領(lǐng)域。目前,Wi-FiRTLS技術(shù)也逐漸被應(yīng)用在煤礦上用來對人員和資產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時定位管理。Wi-FiRTLS煤礦人員定位系統(tǒng)結(jié)合了Wi-Fi、RFID、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù),面向一線煤礦安全生產(chǎn)需求,實(shí)現(xiàn)了基于電子地圖的煤礦礦用人員定位實(shí)時定位和監(jiān)管。礦用人員定位系統(tǒng)無須重新搭建其他網(wǎng)絡(luò)或設(shè)施,在企業(yè)原有無線局域網(wǎng)基礎(chǔ)上即能快速部署安裝,為煤礦企業(yè)提供一套完備的資產(chǎn)、人員追蹤定位解決方案。主要功能包括:煤礦巷道電子地圖瀏覽、區(qū)域人數(shù)分析、基站區(qū)域人員報表、地圖報警、人員定位、人員實(shí)時軌跡監(jiān)控、人員歷史軌跡回放、人員巷道最佳路徑分析等功能,為煤礦的安全生產(chǎn)提供了及時有效的礦用人員定位定位和監(jiān)控功能,并提供了人員逃生的最佳路徑分析,以信息化手段提高了煤礦的安全生產(chǎn)能力。目前應(yīng)用WiFiRTLS技術(shù)的煤礦人員定位系統(tǒng)在國外的一些煤礦都得到了很好的應(yīng)用,礦用人員定位系統(tǒng)大大提高了煤礦井下作業(yè)的安全環(huán)境,并且極大程度地降低管理成本。Wi-FiRTLS煤礦人員定位系統(tǒng)為每個礦用人員定位佩戴一塊定位標(biāo)簽,在安裝煤礦人員定位系統(tǒng)管理軟件后,管理人員在電腦前就可以看到每個礦用人員定位活動的區(qū)域1、 煤礦人員定位系統(tǒng)可以實(shí)時定位跟蹤礦用人員定位,便于顯示、查詢?nèi)藛T情況,如:任一時間井下或某個地點(diǎn)究竟有多少人,這些人都是誰?每個人在井下任一時間的活動軌跡;查詢一個或多個人員現(xiàn)在的實(shí)際位置,方便調(diào)度中心可快速正確的電話聯(lián)系該人員。2、 煤礦人員定位系統(tǒng)實(shí)時顯示礦用人員定位每時每刻在坑道的實(shí)時動態(tài)分布,根據(jù)井下的實(shí)際地理情況制作相應(yīng)的動態(tài)圖,使井下情況生動形象一目了然;3、 一旦發(fā)生各類事故,煤礦人員定位系統(tǒng)可以立即能查出有多少人遇險,遇險人員在哪里?他們是誰?同時定位標(biāo)簽特有的報警功能,能夠在發(fā)生緊急情況時,迅速報警并顯示緊急情況位置,最大限度地保障礦用人員定位的人身安全。二、煤礦人員定位系統(tǒng)監(jiān)管的設(shè)計思路煤礦人員定位系統(tǒng)設(shè)計依據(jù)GA/T75《安全防范工程程序與要求》MT209-1990《煤礦通信、檢測、控制用電工電子產(chǎn)品通用技術(shù)要求》。系統(tǒng)設(shè)計特點(diǎn)高度自動化。系統(tǒng)能自動檢測井下坑道工人經(jīng)過該監(jiān)測點(diǎn)的時間、地點(diǎn)信息,并自動實(shí)現(xiàn)考勤作業(yè)的統(tǒng)計與管理。先進(jìn)的通信系統(tǒng)。安裝在井下各通道的識別系統(tǒng),實(shí)時向網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器傳送相關(guān)人員通過的數(shù)據(jù),整個過程無需人為干預(yù)。完備的數(shù)據(jù)統(tǒng)計與信息查詢軟件。系統(tǒng)軟件具備專用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),包括工人通過坑道的信息采集和統(tǒng)計分析系統(tǒng),考勤作業(yè)的統(tǒng)計與管理分析系統(tǒng),顯示并打印各種統(tǒng)計報表資料,為高層管理人員的查詢與管理提供全方位服務(wù)。系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、可靠性設(shè)計。系統(tǒng)產(chǎn)品采用坑道壁掛式設(shè)計,無需在坑道進(jìn)行現(xiàn)場施工,并保證系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下24小時連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn);完善的異常情況(包括無效感應(yīng)器、失效感應(yīng)器進(jìn)入)報警呼叫系統(tǒng)配置。煤礦人員定位系統(tǒng)設(shè)計原則-煤礦人員定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了礦用人員定位特別是礦用人員定位系統(tǒng),礦用人員定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)井下坑道作業(yè)面工作礦用人員進(jìn)出的有效識別,使系統(tǒng)管理充分體現(xiàn)"人性化、信息化和高度自動化"-煤礦人員定位系統(tǒng)為高級管理人員提供考勤作業(yè)、人員進(jìn)出限制等多方面的信息查詢。-一旦發(fā)生安全事故,通過煤礦人員定位系統(tǒng)立刻可以知道坑道作業(yè)面工作人員的數(shù)量,保證搶險救災(zāi)和安全救護(hù)工作的高效運(yùn)作。-安全事故發(fā)生后,通過煤礦人員定位系統(tǒng)的移動識別裝置,可在事故現(xiàn)場10米范圍內(nèi)探測到是否有人存在,便于救護(hù)工作的及時展開。-系統(tǒng)設(shè)計的安全性、可擴(kuò)容性、易維護(hù)性和易操作性。三、煤礦人員定位系統(tǒng)方案特點(diǎn)煤礦人員定位系統(tǒng)監(jiān)管解決方案主要基于無線局域網(wǎng)實(shí)時定位系統(tǒng)(Wi-FiRTLS),根據(jù)煤礦礦井實(shí)際定位需求,采用國際先進(jìn)技術(shù),通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)解決礦井內(nèi)部的人員監(jiān)控和定位問題,對礦井下各種資源進(jìn)行有效控制和跟蹤。煤礦人員定位系統(tǒng)能夠及時、準(zhǔn)確的將井下各個區(qū)域人員及設(shè)備的動態(tài)情況反映到地面計算機(jī)系統(tǒng),使管理人員能夠隨時掌握礦用人員定位、設(shè)備的分布狀況和每個礦工的位置和運(yùn)動軌跡,以便于進(jìn)行更加合理的調(diào)度和監(jiān)控管理。當(dāng)事故發(fā)生時,救援人員也可根據(jù)定位系統(tǒng)所提供的數(shù)據(jù)、圖形,迅速了解有關(guān)人員的位置情況,及時采取相應(yīng)的救援措施,提高應(yīng)急救援工作的效率。煤礦人員定位系統(tǒng)解決方案特點(diǎn):1) 煤礦人員定位系統(tǒng)結(jié)合Wi-Fi網(wǎng)絡(luò),無須再重新搭建其他網(wǎng)絡(luò)或設(shè)施,節(jié)省大量的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)費(fèi)用,減少用戶初始設(shè)備投資;2) 煤礦人員定位系統(tǒng)提供實(shí)時的礦用人員定位跟蹤,可隨時查找某個人位置,和在某個時間段內(nèi)所經(jīng)過的路徑,顯示出線路軌跡;3) 煤礦人員定位系統(tǒng)定位精度高,3~5米的高精確度定位,準(zhǔn)確掌握物體或人員所處位置;4) 煤礦人員定位系統(tǒng)采用超低功耗標(biāo)簽設(shè)計,可更換電池標(biāo)簽,壽命可達(dá)到5年以上,且對人體安全、無輻射損害。5) 煤礦人員定位系統(tǒng)設(shè)計靈活性強(qiáng),整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu),某一部分出現(xiàn)故障可以及時更換,不影響其他部件運(yùn)行。6) 煤礦人員定位系統(tǒng)可視化終端平臺,以電子地圖形式顯示人員或物品的位置和移動軌跡,還能顯示環(huán)境和警報信息,便于環(huán)境監(jiān)測和安全防范。四、煤礦人員定位系統(tǒng)方案設(shè)計煤礦人員定位系統(tǒng)的組成礦用人員定位系統(tǒng)基于無線局域網(wǎng)設(shè)計,礦用人員定位系統(tǒng)由以下三部分組成:礦用人員定位定位標(biāo)簽(Wi-FiTag)、無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(AccessPoint)、定位服務(wù)器(LocatingServer)o系統(tǒng)工作原理:1)定位標(biāo)簽或者無線設(shè)備周期性地發(fā)出無線信號。2) 接入點(diǎn)接收到信號后,將信號傳送給定位服務(wù)器。3) 煤礦人員定位系統(tǒng)定位服務(wù)器根據(jù)信號的強(qiáng)弱或信號到達(dá)時差判斷出標(biāo)簽或無線設(shè)備所處位置,并通過電子地圖顯示其具體位置。系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)煤礦人員定位系統(tǒng)基于無線局域網(wǎng)設(shè)計,煤礦人員定位系統(tǒng)主要包括礦用人員定位標(biāo)簽、無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)(AP)和后端監(jiān)控管理中心(定位服務(wù)器)三部分組成:1) 礦用人員定位標(biāo)簽作為無線數(shù)據(jù)采集模塊佩戴在每位工作人員身上,系統(tǒng)通過對標(biāo)簽的跟蹤實(shí)現(xiàn)對人員的跟蹤定位。2) AP采用2.4G支持的802.11a/b/g模式,及時采集標(biāo)簽的信息,傳輸?shù)胶蠖说谋O(jiān)控中心,對井下標(biāo)簽設(shè)備進(jìn)行控制管理。每個AP基站在井下有效覆蓋范圍為100米,對標(biāo)簽的有效精度為3-6米。3) 安裝了定位服務(wù)器軟件系統(tǒng)的監(jiān)控管理中心,主要實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)分析處理。分析管理標(biāo)簽數(shù)據(jù),通過控制中心的電子地圖監(jiān)視并及時顯示各現(xiàn)場標(biāo)簽的位置,數(shù)據(jù)可同時存入存儲數(shù)據(jù)庫,監(jiān)控人員可以通過計算機(jī)訪問存儲服務(wù)器查詢?nèi)藛T位置。煤礦人員定位系統(tǒng)主要功能(1)、用戶管理:礦用人員定位系統(tǒng)方便用戶信息錄入,權(quán)限設(shè)置。采用部門委派管理形式,建立樹形管理體系,對用戶的操作請求進(jìn)行權(quán)限認(rèn)證。當(dāng)用戶請求的操作具備相應(yīng)操作權(quán)限時,此用戶才可以進(jìn)行相應(yīng)的操作,同時將本操作記錄到操作日志中,當(dāng)用戶請求的操作不具備相應(yīng)操作權(quán)限時,此用戶無法進(jìn)行相應(yīng)操作。、標(biāo)簽信息維護(hù):礦用人員定位系統(tǒng)提供標(biāo)簽佩戴人員信息管理、包括照片,所屬部門、考勤班次、工作區(qū)域、健康狀況等。、人員管理:礦用人員定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人員定位,實(shí)時的顯示工作區(qū)域和溫度傳感,工作狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)人員合理調(diào)度。、監(jiān)控區(qū)域管理:礦用人員定位系統(tǒng)支持對監(jiān)控地點(diǎn)、地圖等信息的編輯,包括新建、修改、刪除。、績效考勤:礦用人員定位系統(tǒng)可以自動統(tǒng)計下井時間,上井時間,生成統(tǒng)計報表,自動匯總考勤數(shù)據(jù)。、人員軌跡監(jiān)控:礦用人員定
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