圖像增強(qiáng)第四講頻域增強(qiáng)詳解

圖像增強(qiáng)第四講頻域增強(qiáng)詳解演示文稿當(dāng)前1頁(yè)，總共59頁(yè)。優(yōu)選圖像增強(qiáng)第四講頻域增強(qiáng)當(dāng)前2頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前3頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前4頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前5頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前6頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前7頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前8頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前9頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前10頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前11頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前12頁(yè)，總共59頁(yè)。

噪聲主要集中在高頻部分，為去除噪聲改善圖像質(zhì)量，濾波器采用低通濾波器H(u,v)來(lái)抑制或衰減高頻成分，通過低頻成分，然后再進(jìn)行逆傅立葉變換獲得濾波圖像，就可達(dá)到平滑圖像的目的。

常用的頻率域低濾波器H(u,v)有：理想濾波器、巴特沃思濾波器、指數(shù)低通濾波器。這幾種濾波器涵蓋了從非常尖銳（理想濾波器）到非常平坦（指數(shù)低通濾波器）范圍的濾波函數(shù)。巴特沃思濾波器有一個(gè)參數(shù)，稱為濾波器“階數(shù)”，當(dāng)此參數(shù)的值較高時(shí)，巴特沃思濾波器接近理想濾波器。頻率域平滑當(dāng)前13頁(yè)，總共59頁(yè)。

假定原圖像為f(x，y)，經(jīng)傅立葉變換為F(u，v)。頻率域增強(qiáng)就是選擇合適的濾波器H(u,v)對(duì)F(u,v)的頻譜成分進(jìn)行處理，然后經(jīng)逆傅立葉變換得到增強(qiáng)的圖像g(x,y)。

頻率域增強(qiáng)的一般過程如下：

f(x,y)

F(u,v)

F(u,v)H(u,v)

g(x,y)

DFT(discreteFouriertransform)IDFT(inversediscreteFouriertransform)4.4.1頻域圖像增強(qiáng)基礎(chǔ)DFTH(u,v)

IDFT

濾波當(dāng)前14頁(yè)，總共59頁(yè)。15頻域圖像增強(qiáng)f(x,y)和h(x,y)卷積定義為：有：卷積理論是頻域技術(shù)的基礎(chǔ)。設(shè)函數(shù)f(x,y)與線性位不變算子h(x,y)的卷積結(jié)果是g(x,y)，即g(x,y)=h(x,y)*f(x,y)。當(dāng)前15頁(yè)，總共59頁(yè)。16設(shè)頻率域增強(qiáng)主要步驟：（1）計(jì)算需要增強(qiáng)圖的傅里葉變換；（2）將其與1個(gè)轉(zhuǎn)移函數(shù)(根據(jù)需要設(shè)計(jì))相乘；（3）再將結(jié)果傅里葉反變換以得到增強(qiáng)的圖像。常用的頻域增強(qiáng)方法有：低通濾波、高通濾波、帶通和帶阻濾波、同態(tài)濾波等則根據(jù)卷積定理在頻域有：當(dāng)前16頁(yè)，總共59頁(yè)。圖4-1

頻域低通濾波法的處理過程空域模板平滑法等效于頻域低通濾波法[證]若選用平滑模板則平滑公式為即g(m,n)=1/9[f(m-1,n-1)+f(m-1,n)+f(m-1,n+1)+f(m,n-1)+f(m,n)+f(m,n+1)f(m+1,n-1)+f(m+1,n)+f(m+1,n+1)]4.4.2頻域低通濾波當(dāng)前17頁(yè)，總共59頁(yè)?？蓪懗鰧?duì)應(yīng)的Z變換式:

以和代入上式,圖4.4.2加權(quán)平均模板的頻率響應(yīng)得到傅立葉變換式:當(dāng)時(shí)，具有最大值1，這說明“直流”分量即圖像的灰度平均值處理前后不變；當(dāng)或時(shí)，具有最小值0，即高頻得到最大程度的抑制。

當(dāng)前18頁(yè)，總共59頁(yè)。(a)原圖像；(b)頻譜（r=5,11,45,68）；(c)(f)低通濾波(r=5,11,45,68)

低通濾波法舉例當(dāng)前19頁(yè)，總共59頁(yè)。20低通濾波一、理想低通濾波器（ILPF）理想低通濾波器剖面圖和透視圖式中，D0為截止頻率，D(u,v)為頻率平面上的點(diǎn)(u,v)到原點(diǎn)的距離當(dāng)前20頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前21頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前22頁(yè)，總共59頁(yè)。(2)理想低通濾波器可以用計(jì)算機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)，但卻不能用電子元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。(3)理想低通濾波器平滑處理的概率清晰，但在處理過程中會(huì)產(chǎn)生較嚴(yán)重的模糊和振鈴現(xiàn)象，D0越小，這種現(xiàn)象越嚴(yán)重。當(dāng)前23頁(yè)，總共59頁(yè)。振鈴效應(yīng)（Ringingeffect）振鈴效應(yīng)的典型表現(xiàn)是在圖像灰度劇烈變化的臨域出現(xiàn)類吉布斯（Gibbs）分布--(滿足給定約束條件且熵最大的分布)的震蕩。振鈴效應(yīng)是由于在圖像處理中選取了不適當(dāng)?shù)膱D像模型造成的；振鈴效應(yīng)產(chǎn)生的直接原因是圖像信息量的丟失，尤其是高頻信息的丟失。當(dāng)前24頁(yè)，總共59頁(yè)。25理想低通濾波器效果原始圖像傅里葉頻譜截?cái)囝l率：5截?cái)囝l率：15截?cái)囝l率：45截?cái)囝l率：65當(dāng)前25頁(yè)，總共59頁(yè)。26低通濾波二、n階巴特沃斯低通濾波器（BLPF）巴特沃斯低通濾波器剖面圖和透視圖當(dāng)前26頁(yè)，總共59頁(yè)。

它的特性是連續(xù)性衰減，而不象理想濾波器那樣陡峭變化，即明顯的不連續(xù)性。因此采用該濾波器濾波在抑制噪聲的同時(shí)，圖像邊緣的模糊程度大大減小，沒有振鈴效應(yīng)產(chǎn)生。

當(dāng)前27頁(yè)，總共59頁(yè)。28低通濾波器量化灰度級(jí)圖像除虛假輪廓比較截?cái)囝l率35理想低通濾波明顯的振鈴現(xiàn)象

截?cái)囝l率35巴特沃斯低通濾波

當(dāng)前28頁(yè)，總共59頁(yè)。29巴特沃斯低通濾波器圖像+鹽椒噪聲

濾波效果截?cái)囝l率20結(jié)果

當(dāng)前29頁(yè)，總共59頁(yè)。巴特沃茲低通濾波器又稱為最大平坦濾波器。它與理想低通濾波器不同，它的通帶和阻帶之間沒有明顯得不連續(xù)性。也就是說，在通帶和阻帶之間有一個(gè)平滑的過渡帶。通常把H(u,v)下降到某一值得那點(diǎn)定位截止頻率D0。與理想低通濾波器的處理結(jié)果相比，巴特沃茲濾波器處理的圖像模糊程度減少，因?yàn)樗腍(u,v)不是陡峭的截止特性，它的尾部會(huì)包含大量的高頻成分。另外經(jīng)巴特沃茲低通濾波器處理的圖像將不會(huì)有振鈴現(xiàn)象。這是由于在濾波器的通帶和阻帶之間有一平滑過渡的緣故。當(dāng)前30頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前31頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前32頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前33頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前34頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前35頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前36頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前37頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前38頁(yè)，總共59頁(yè)。39高通濾波1、理想高通濾波器（IHPF）理想高通濾波器剖面圖和透視圖當(dāng)前39頁(yè)，總共59頁(yè)。通過高通濾波正好把以D0為半徑的圓內(nèi)的頻率成分衰減掉，對(duì)圓外的頻率成分則無(wú)損通過。可以通過計(jì)算機(jī)模擬實(shí)現(xiàn)，但不可能用電子元器件實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前40頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前41頁(yè)，總共59頁(yè)。42高通濾波2、n階巴特沃斯高通濾波器（BHPF）巴特沃斯高通濾波器剖面圖和透視圖當(dāng)前42頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前43頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前44頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前45頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前46頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前47頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前48頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前49頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前50頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前51頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前52頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前53頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前54頁(yè)，總共59頁(yè)。當(dāng)前55頁(yè)，總共59頁(yè)。在實(shí)際工作中，存在一類圖像，灰度級(jí)動(dòng)態(tài)范圍很大，即黑的部分很黑，白的部分很白，而感興趣的某部分物體灰度級(jí)范圍又小，分不清物體的灰度層次和細(xì)節(jié)采用一般的灰度線性變換是不行的，因?yàn)閿U(kuò)展灰度級(jí)雖可以提高物體圖像的反差，但會(huì)使動(dòng)態(tài)范圍更大，而壓縮灰度級(jí)，雖可以減少動(dòng)態(tài)范圍，但物體灰度層次和細(xì)節(jié)都不清晰采用圖像同態(tài)濾波方法，如果使用合適的濾波特性函數(shù)，可以達(dá)到既壓縮灰度動(dòng)態(tài)范圍，又能讓感興趣的物體部分灰度級(jí)擴(kuò)展，從而使圖像清晰。同態(tài)濾波當(dāng)前56頁(yè)，總共59頁(yè)。反射分量集中在高頻段，描述景物的細(xì)節(jié)，與照明無(wú)關(guān)同態(tài)濾波是一種在頻域中同時(shí)將圖像亮度范圍進(jìn)行壓縮和將圖像對(duì)比度進(jìn)行增強(qiáng)的方法－即把頻率過濾和灰度變換結(jié)合起來(lái)以圖像的照明反射模型作為頻域處理的基礎(chǔ)，設(shè)自然景物的圖像f(x,y)可以表示成它的照度分量fi(x,y)與反射分量fr(x,y)的乘積照度分量集中在低頻段，描述景物的照明，與景物無(wú)關(guān)由于傅立葉變換是線性變換，無(wú)法將兩個(gè)分量分開，即當(dāng)前57頁(yè)，總共59頁(yè)。一幅圖像是由光源的照度分量（也稱照度場(chǎng)）和目標(biāo)場(chǎng)的反射分量組成，即只要我們能從中