機(jī)電一體化技術(shù)習(xí)題

陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院——機(jī)電教研室機(jī)電一體化技習(xí)題一單選題本題14題，每小題分共14)每題出四選中有個項符題要的請將確項前字填題的號。1.受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱)順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.控機(jī)床D.工業(yè)機(jī)器人2.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù))增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變3.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和)內(nèi)循環(huán)插管式B.循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.循環(huán)反向器式4.某光柵的條紋密度是100條mm，光柵條紋間的夾θ=0.001度，則莫爾條紋的寬度是()A.100mm5.直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速)成正比的交流電壓B.反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.反比的直流電壓6.電壓跟隨器的輸出電壓()輸入電壓。大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4交流感應(yīng)電動機(jī)電源頻率為50Hz當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時其轉(zhuǎn)速為()A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］8.右圖稱()直流伺服電動機(jī)調(diào)節(jié)特性B.直流伺服電動機(jī)機(jī)械特性C.直流伺服電動機(jī)動態(tài)特性D.直流伺服電動機(jī)調(diào)速特性9.計算步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的公式為()B.TC.D.°-10.一般說來，如果增大幅值穿越頻率的數(shù)值，則動態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整c時間t()s增大B.減小不變不定11.已知f(t)=a+bt，則它的拉氏變換式為)第頁共頁

陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院——機(jī)電教研室+bB.D.12.連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動須同時控制每一個軸的()使得它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點位置和加速度B.度和加速度C.位置和速度D.置和方向13.圖示利用繼電器觸點實現(xiàn)的邏輯函數(shù)為())·(+B)B.A··BC.(A+B)·(+)D.A··14.累計式定時器工作時有)A.1個條件B.2個條件C.3個條件D.4個條件二名解題(本大共小，小分共10分)15.機(jī)電一體化16.軸系的動特性17.靈敏度(測量)18.永磁同步電動機(jī)19.復(fù)合控制器三簡題(本題小，小，16)20.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)大體上應(yīng)包括哪些方?21.步進(jìn)電動機(jī)常用的驅(qū)電路有哪幾種類?其中哪種電路適于永磁式步進(jìn)電動?22.步進(jìn)電動機(jī)數(shù)控系統(tǒng)參考脈沖伺服系統(tǒng)的輸入信號是什出軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、位置各自與哪些因素有?23.什么是PLC的描工作?四計題(本題小，小，20)24.已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)=200,剛輪齒數(shù)1Z，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速n=600r/min。如圖2H試求：剛輪固定時柔輪的轉(zhuǎn)速;1柔輪固定時剛輪的轉(zhuǎn)速。225.已知某一線性電位器的測量位移原理如圖所示。若電位器的電阻Ω，電刷位移X時的相應(yīng)電阻Rx=1kΩ電位器的工作電壓V=12V,負(fù)電阻為R。iL已測得輸出電壓Vo=5.8V,。L試計算此時的測量誤差。26.某二階系統(tǒng)如圖所示求系統(tǒng)對r(t)階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時間t。s第頁共頁

陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院——機(jī)電教研室求r(t)=1+t,n(t)=0.1共同作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e。ss27.三相變磁阻式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子80個齒。要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為60r/min,單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少要求電動機(jī)轉(zhuǎn)速為，單拍制通電，輸入脈沖頻率為多少?五簡應(yīng)題(本大共小，小分共24分)28.已知一階低通有源濾波器電路如圖所示。要求：一階低通濾波器現(xiàn)存在什么弱點?將其改進(jìn)為二階低通濾波器，畫出電路圖；畫出二階低通的幅頻特性示意圖。29.三相交流感應(yīng)電動機(jī)，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。該電動機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少堵轉(zhuǎn)時定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少空載時，定子、轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率各為多少?30.二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。設(shè)KK=10,T121求系統(tǒng)對r(t)的階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量%及調(diào)節(jié)時間t(取△=±s求系統(tǒng)增益Ks及伺服剛度K;求r(t)=1+t及n(t)=0.1共同作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e。ss31.考慮平面上的直線運動路徑，源點坐標(biāo)(5，-2)終點坐標(biāo)為(1，-1)。設(shè)兩軸最大加速度限制：αα=±2。試設(shè)計三次多項式樣條函數(shù)點位控xmax制指令。六綜應(yīng)題(本大小題，小分，共分32.某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中(s)=K(1+Ts),Gdp(1)確定K和T的值，以使系統(tǒng)性能同時滿足：pd在單位拋物線(恒加速度)函數(shù)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e≤0.2，幅值穿越(截止頻率ω=5(2)計算系統(tǒng)在上述取值條件下的相位裕量。33.采用PLC計二臺電動機(jī)A、作的系統(tǒng)。（1）鈕X1為A電動機(jī)起動，按鈕為A動機(jī)停止（輸出Y1）；第頁共頁

陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院——機(jī)電教研室（2）鈕X3為B動機(jī)起動，按鈕為B動機(jī)停止（輸出Y2）；（3）有A電動機(jī)在工作中，B電動機(jī)才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。參考答一單選題(本大共小，小1分，)1.B2.A3.D4.C5.C6.C7.B8.B10.B11.B13.A14.B二名解題(本大共小，小分共10分)15.機(jī)械與電子的集成技術(shù)。16.指軸系抵抗沖擊、振動、噪聲的特性。17.輸出變化量與對應(yīng)的輸入(被測量)變化量的比值。有時稱為增量增益或標(biāo)度因子。18.以電子換向取代了傳統(tǒng)直流電動機(jī)的電刷換向，又稱無刷電機(jī)。19.在反饋控制器的基礎(chǔ)上附加一個前饋控制器，二者的組合稱復(fù)合控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以零穩(wěn)定誤差跟蹤已知的輸入信號。三簡題(本題小，小，16)20.應(yīng)包括系統(tǒng)功能、性指標(biāo)、使用條件、經(jīng)濟(jì)效益。21.主要有：單極性驅(qū)動路、雙極性驅(qū)動電路、高低壓驅(qū)動電路、斬波驅(qū)動電路、細(xì)分電路。其中雙極性驅(qū)動電路適于永磁式步進(jìn)電動機(jī)。22.(1)參考脈沖序列。轉(zhuǎn)速與參考脈沖頻率成正比。(2)輸出軸轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)向電平?jīng)Q定位置由參考脈沖數(shù)決定。23.PLC的描工作制，即檢測輸入變量、求解當(dāng)前控制邏輯以及修正輸出指令。重復(fù)進(jìn)行。四計題(本題小，小，20)24.（1）剛輪固定時：n=-1（2）柔輪固定時第頁共頁

陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院——機(jī)電教研室25.V=0(1)當(dāng)V=5.8時，5.8=015.8=２)空載時Ｒ＝Ｌ設(shè)測量出5.8輸出電壓時的測量誤差則26.(1)求閉環(huán)傳函及誤差表達(dá)式E(s)=R(s)-C(s)=[1-求

(s)+CNt=s求ess二階系統(tǒng)a閉環(huán)穩(wěn)定iR(s)==ss27.(1)即（2）

單拍制即：f=五簡應(yīng)題本題題每題6分共24）第頁共頁

23陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院——機(jī)電教研室2328（1）一階低通濾波器存在過渡區(qū)域衰減緩慢的弱點。2）二階低有源濾波器電路圖低通濾波幅頻率特性示意圖。29（1）

即該電動機(jī)為四級空載時轉(zhuǎn)差率為：S=（2）堵轉(zhuǎn)時：S＝１定子繞組電勢頻率f轉(zhuǎn)子繞組電勢頻率f=Sf12(3)空載時：定子繞阻電勢頻率f＝50Hz,轉(zhuǎn)子繞組勢頻率：1f=230.(1)G(s)=

1Ｋ=v

Ｋ=p性能指標(biāo)t=s系統(tǒng)增益與伺服剛度K=KK，K=K=0.1sv1（4）e=ssre31.所以協(xié)調(diào)運動先設(shè)計x軸，再利用下列直線方程換成y軸控制指令y