無(wú)人機(jī)航測(cè)可行性方案和應(yīng)用

專業(yè)整理資料分享專業(yè)整理資料分享專業(yè)整理資料分享.WORD.格式.無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)可行性分析唐山市新地工程勘察設(shè)計(jì)有限公司一、無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明.WORD.格式.隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)電力能源的需求日益增大，與之相應(yīng)的電力工程建設(shè)的力度也在不斷加強(qiáng)。目前我國(guó)的電網(wǎng)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)美國(guó)，居世界第一。已經(jīng)建成東北、華北、華中、華東、西北和南方共六個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)，其中110KV以上的輸電線路超過(guò)51.4萬(wàn)公里，而500KV輸電線路已成為各大電網(wǎng)的主力。由于我國(guó)國(guó)土遼闊，地形復(fù)雜，平原少，丘陵及山區(qū)較多，氣象條件復(fù)雜，對(duì)于特高壓和跨區(qū)電網(wǎng)等大型工程的初期規(guī)劃建設(shè)，到建成后的日常巡查維護(hù)，現(xiàn)有的常規(guī)測(cè)試和檢查手段已不能滿足其快速高效的要求。而隨著自動(dòng)控制技術(shù)、GPS定位導(dǎo)航技術(shù)、航空遙感測(cè)繪技術(shù)以及無(wú)線電通信等技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的使用已從軍事領(lǐng)域拓展到許多民用領(lǐng)域，如地形測(cè)繪、災(zāi)情監(jiān)測(cè)、林業(yè)調(diào)查、農(nóng)作物監(jiān)測(cè)等。其中利用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量能夠高效完成電力建設(shè)規(guī)劃及巡查任務(wù)。1.無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)概述無(wú)人機(jī)(unmannedaerialvehicle)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。近年來(lái)地理空間信息技術(shù)取得了飛速的發(fā)展，尤其是靈活機(jī)動(dòng)、具有快速響應(yīng)能力的輕小型航空，更是在最近幾年迅速成長(zhǎng)，成為航空遙感領(lǐng)域一個(gè)引人注目的亮點(diǎn)。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)體現(xiàn)了無(wú)人機(jī)與測(cè)繪的緊密結(jié)合同時(shí)也提供了更高效的測(cè)繪方式。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)完全可以達(dá)到1:1000國(guó)家航空攝影測(cè)量規(guī)范的要求。1.1無(wú)人機(jī)航測(cè)特點(diǎn)由于航空遙感平臺(tái)及傳感器的限制，普通的航空攝影測(cè)量手段在獲取小面積、大比例尺數(shù)據(jù)方面存在成本高、性價(jià)比差等問(wèn)題。具有低成本和機(jī)動(dòng)靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)的低空無(wú)人機(jī)遙感能在小區(qū)域內(nèi)快速獲取高質(zhì)量遙感影像，是國(guó)家航空遙感監(jiān).WORD.格式.優(yōu)勢(shì)，在陰天、輕霧天也能獲取合格的彩色影像，從而將大量的野外工作轉(zhuǎn)入內(nèi)業(yè)，既能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，又能提高作業(yè)的技術(shù)水平和精度。1.2國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展比較快，而除軍事用途外，由于無(wú)人機(jī)成本相對(duì)較低、無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等的優(yōu)勢(shì)，使得無(wú)人機(jī)在航空拍照、地質(zhì)測(cè)量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。正是因?yàn)榭吹轿磥?lái)無(wú)人機(jī)的民用市場(chǎng)潛力巨大，除一些科研院所外，民營(yíng)企業(yè)也開始介入無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。目前粗略估計(jì)全國(guó)約有170多家單位在生產(chǎn)無(wú)人機(jī)。2.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)介紹無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了無(wú)人機(jī)技術(shù)和攝影測(cè)量技術(shù)，是較傳統(tǒng)方式更為靈活的航測(cè)平臺(tái)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可快速為用戶獲取采用傳統(tǒng)方式需要較長(zhǎng)項(xiàng)目周期和高昂費(fèi)用才能獲取的正射影像圖（DOM）和數(shù)字地表模型（DSM），可應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括災(zāi)害應(yīng)急制圖、水文地質(zhì)、基礎(chǔ)測(cè)繪、國(guó)土規(guī)劃、地理國(guó)情監(jiān)測(cè)、礦山、公路、鐵路、水利電力等帶狀地物測(cè)圖等等。如下圖：固定翼無(wú)人機(jī).WORD.格式.旋翼無(wú)人機(jī).WORD.格式..WORD.格式.2.1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)都是由硬件與軟件組成。2.1.1硬件配有電子控制裝置的無(wú)人飛機(jī)發(fā)射架或旋翼備用機(jī)身地面控制器或手機(jī)APP無(wú)線通訊模塊(2.4GHz)數(shù)碼相機(jī)（已標(biāo)定）電池充電器高性能鋰電池或燃油.WORD.格式.備用件2.1.2軟件系統(tǒng)軟件包括外業(yè)控制軟件與數(shù)據(jù)后處理軟件。（1）外業(yè)操作控制軟件通過(guò)該軟件可實(shí)現(xiàn)飛行任務(wù)設(shè)計(jì)、飛行規(guī)劃、飛行操作與控制、飛行成果質(zhì)量檢查與分析。圖2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行任務(wù)設(shè)計(jì).WORD.格式..WORD.格式.圖3無(wú)人機(jī)系統(tǒng)飛行規(guī)劃（2）數(shù)據(jù)后處理軟件，包括GlobalMapper，Pix4Dmapper等該軟件提供簡(jiǎn)易、直觀的數(shù)據(jù)處理流程，用于原始數(shù)據(jù)的處理，提取各種成果數(shù)據(jù)，如正射影像、數(shù)字高程模型（DEM）、KML格式數(shù)據(jù)、3D模型數(shù)據(jù)以及點(diǎn)云數(shù)據(jù)等。.WORD.格式.圖4無(wú)人機(jī)后處理軟件Pix4Dmapper數(shù)據(jù)導(dǎo)入處理圖5無(wú)人機(jī)系統(tǒng)后處理軟件Pix4Dmapper——生成正射影像圖6無(wú)人機(jī)系統(tǒng)后處理軟件Pix4Dmapper——生成數(shù)字表面模型（DSM）.WORD.格式.2.2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)作為全新一代的無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量測(cè)量系統(tǒng)，具有以下特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)：1.云下自主飛行，作業(yè)航高在75~750m。2.操作簡(jiǎn)單、方便快捷、快速高效3.自動(dòng)化數(shù)字圖像處理4.中小區(qū)域測(cè)圖，地面采樣間隔（GSD）達(dá)到2.4cm5.高頻率、多時(shí)相掃描拍攝覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)，全自動(dòng)地采集高分辨率原始數(shù)字圖像，并且每條航帶上的數(shù)字圖像都具有GPS位置與飛行姿態(tài)信息。6.隨時(shí)獲取目標(biāo)區(qū)域圖像7.作業(yè)安全、無(wú)污染8.高端黑盒電子產(chǎn)品(內(nèi)在)+可更換的外形.WORD.格式.充分滿足各種環(huán)境所需測(cè)繪級(jí)別產(chǎn)品2.3無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的工作原理無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是以無(wú)人駕駛飛行器為飛行平臺(tái)，搭載數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行圖像采集，以獲取高分辨率遙感數(shù)據(jù)為應(yīng)用目標(biāo)，通過(guò)3S技術(shù)在系統(tǒng)中的集成應(yīng)用，達(dá)到實(shí)時(shí)對(duì)地觀測(cè)能力和遙感數(shù)據(jù)快速處理。飛行前先通過(guò)地面控制平臺(tái)電腦或手機(jī)APP來(lái)制定飛行作業(yè)計(jì)劃，如測(cè)區(qū)范圍、起飛降落位置、飛行航高、影像重疊率及風(fēng)向等參數(shù)的確定。系統(tǒng)中的飛行任務(wù)設(shè)計(jì)軟件根據(jù)上述參數(shù)可自動(dòng)設(shè)計(jì)出飛行航線以及起飛降落的位置，然后利用無(wú)線通訊模塊將飛行計(jì)劃上傳至自備的電子控制裝置中，然后通過(guò)無(wú)線通訊模塊與電子控制裝置協(xié)同操縱飛行平臺(tái)來(lái)完成圖像數(shù)據(jù)采集。2.4無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)流程無(wú)人機(jī)系統(tǒng)目前已經(jīng)在很多工程中應(yīng)用，作業(yè)的基本內(nèi)容包括：系統(tǒng)組件連接與安裝、飛行任務(wù)設(shè)計(jì)、外業(yè)數(shù)據(jù)采集（圖像數(shù)據(jù)與飛行軌跡數(shù)據(jù)獲?。?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理（圖像數(shù)據(jù)解算處理，成果數(shù)據(jù)提?。┑葍?nèi)容。二．無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用.WORD.格式.目前，無(wú)人機(jī)已成功應(yīng)用多個(gè)行業(yè)，主要應(yīng)用有：水利、電力等能源與環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施與工程監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)測(cè)繪、土地管理與規(guī)劃植被監(jiān)測(cè)（結(jié)合可見光、近紅外圖像應(yīng)用于精細(xì)農(nóng)業(yè)與森林保護(hù)）災(zāi)情監(jiān)測(cè)、應(yīng)急快速響應(yīng)測(cè)圖露天礦山測(cè)繪3D建模與可視化資產(chǎn)管理水文、地質(zhì)、考古研究等圖7無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)分布圖.WORD.格式.無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量系統(tǒng)具有高靈活、快響應(yīng)、低成本、實(shí)時(shí)等特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)，與衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量相比，尤其在低空獲取高分辨率數(shù)字圖像，輸電線路規(guī)劃、電廠（變電站）址地形圖像獲取，發(fā)電廠料堆體積計(jì)算、災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)等方面，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有不可替代的作用。3.1電力勘察設(shè)計(jì)采用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)航測(cè)，能獲取豐富的數(shù)據(jù)成果。將原始數(shù)據(jù)處理可以獲得分辨率的數(shù)字正射影像DOM和高精度的數(shù)字表面模型DSM，在此基礎(chǔ)上可以上述數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理，得到DLG、等高線等數(shù)據(jù)成果。.WORD.格式.目前無(wú)人機(jī)系統(tǒng)作為傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量的有效補(bǔ)充，主要應(yīng)用以下兩個(gè)方面。3.1.1工程規(guī)模較小的新建線路航測(cè)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全國(guó)每年有數(shù)千公里的線路較短的工程，由于路徑短小，工程時(shí)間緊，難以實(shí)施大飛行器航飛，同時(shí)，這些工程規(guī)模小，也便于收集資料。因此，這些工程還是以傳統(tǒng)的工程測(cè)量方法進(jìn)行路徑選擇設(shè)計(jì)，無(wú)法貫徹全過(guò)程信息化技術(shù)的應(yīng)用，不能對(duì)未來(lái)整體的智能電網(wǎng)建設(shè)提供詳盡的、豐富的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。而無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可很好地滿足此類工程勘測(cè)需要。3.1.2用于工程路徑局部改線航測(cè)電力工程施工定位或建設(shè)中可能會(huì)遇到一些意想不到的情況，導(dǎo)致路徑的調(diào)整而超出了原有航攝范圍，此時(shí)再調(diào)用大飛機(jī)進(jìn)行航空攝影不僅手續(xù)繁瑣、成本高，而且不能保證工期要求。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)恰恰彌補(bǔ)了傳統(tǒng)攝影測(cè)量的不足。3.2優(yōu)化選線設(shè)計(jì)傳統(tǒng)電網(wǎng)建設(shè)流程,包括規(guī)劃、線路設(shè)計(jì)、桿塔排位、外業(yè)施工等。其中所需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是采用人工測(cè)繪或航空測(cè)繪方式。電力選線一般包括圖上選線和野外選線兩個(gè)過(guò)程，圖上選線一般在比例為1:10000、1:5000或更大比例的地形圖上進(jìn)行，先將線路的起始端標(biāo)出，然后將一切可能選線方案的轉(zhuǎn)角點(diǎn)用不同顏色的線連接起來(lái)，即構(gòu)成若干個(gè)路徑的初步方案。根據(jù)收集到的有關(guān)資料，舍去明顯不合理的方案，對(duì)剩下的方案進(jìn)行比較和計(jì)算，確定2-3個(gè)較優(yōu)方案，待野外踏勘后決定取舍，確定線路最佳方案。圖上選線完成之后進(jìn)行野外選線，將圖上選定的路徑進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)落實(shí)，確定最終線路并埋設(shè)標(biāo)石，用于后期勘測(cè)。傳統(tǒng)圖上進(jìn)行選線時(shí)，設(shè)計(jì)人員使用的地形圖資料由測(cè)量專業(yè)組提供或從測(cè)繪局購(gòu)買。傳統(tǒng)地形圖是二維的，三維信息只能通過(guò)等高線和高程注記獲取，產(chǎn)品單.WORD.格式.圖8路徑選擇（2）估算房屋拆遷數(shù)量及賠償房屋賠償費(fèi)用在輸電線路建設(shè)成本中占有一部分比例，根據(jù)高分辨率的三維真實(shí)景觀圖，可清晰地查看設(shè)計(jì)線路走廊房屋狀況，包括房屋建筑結(jié)構(gòu)、層數(shù)及占地面積，根據(jù)這些細(xì)節(jié)可準(zhǔn)備地計(jì)算需拆遷房屋數(shù)量，估算賠償費(fèi)用，使輸電線路建設(shè)成本預(yù)算更科學(xué)。（3）實(shí)時(shí)獲取斷面利用生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以快速獲取不同方向不同深度的斷面圖，可方便地觀看設(shè)計(jì)電力線與周點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以快速獲取不同方向不同深度的斷面圖，可方便地觀看設(shè)計(jì)電力線與周圍地物在空間上的關(guān)系，如交叉線路在高程上的差異、設(shè)計(jì)線路與走廊范圍內(nèi)植被的高差等，利于設(shè)計(jì)線路及桿塔的高度。.WORD.格式.圖9斷面測(cè)量結(jié)合DSM和DOM得到的真實(shí)三維場(chǎng)景與實(shí)際的地形、地貌和地物條件相差很小，最小在厘米級(jí)，利用三維真實(shí)場(chǎng)景圖在室內(nèi)選線不受視線范圍的限制，大大減少了野外選線的工作量。.WORD.格式.圖10三維場(chǎng)景電力選線設(shè)計(jì)3.3電力線路走廊帶環(huán)境影響評(píng)價(jià)電力線路走廊帶環(huán)境影響評(píng)價(jià)主要包括三個(gè)方面：（1）線路選線設(shè)計(jì)時(shí)的區(qū)域環(huán)境影響評(píng)價(jià)；（2）電力線路運(yùn)營(yíng)期間對(duì)線路走廊帶內(nèi)環(huán)境的影響；（3）走廊帶內(nèi)植被、高層建筑、桿塔附近地質(zhì)環(huán)境改變等潛在危險(xiǎn)對(duì)運(yùn)營(yíng)電力線路的影響。高壓輸電線路區(qū)域環(huán)境影響是線路建設(shè)占用土地、砍伐樹木、拆遷房屋、破壞植被引起水土流失，甚至觸發(fā)泥石流，給自然環(huán)境造成的損害。為了既保證工程設(shè).WORD.格式.計(jì)質(zhì)量，又保證對(duì)環(huán)境影響程度最低。在輸電線路設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)通過(guò)充分做好調(diào)研和路徑優(yōu)化工作，并依據(jù)有關(guān)規(guī)定控制對(duì)輸電線路對(duì)環(huán)境的影響，從而實(shí)現(xiàn)保護(hù)環(huán)境的目標(biāo)。而這些工作的實(shí)施應(yīng)以設(shè)計(jì)線路走廊帶的空間地理數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)走廊帶線路分析軟件（CorridorAnalystRoutingSoftware），從綜合分析地質(zhì)、地形地貌環(huán)境、居民社區(qū)、工程等多種影響因素的角度出發(fā)，經(jīng)過(guò)該軟件的“確定廣域走廊帶—確定備線路選走廊帶—備選輸電線路選擇—確定首選輸電線路”這四步的綜合統(tǒng)計(jì)分析評(píng)價(jià)，找出最優(yōu)輸電線路。在完成最佳輸電線路選擇的同時(shí)，也對(duì)樹木砍伐、占用土地面積、房屋拆遷等區(qū)域環(huán)境影響做出定量分析與評(píng)價(jià)。.WORD.格式.專業(yè)整理資料分享專業(yè)整理資料分享.WORD.格式.專業(yè)整理資料分享圖11走廊帶線路分析軟件線路選擇示意圖盡管輸電線路走廊帶的植被會(huì)在一定程度上減弱輸電線路引起的電磁影響，但是植被隨著時(shí)間的推移會(huì)不斷地長(zhǎng)高，部分樹木會(huì)超出輸電線路的限高標(biāo)準(zhǔn)，影響輸電的正常運(yùn)行，在雷電、雨雪等惡劣天氣的情況下，有可能造成更嚴(yán)重的電力事故。另外，由于地質(zhì)條件、風(fēng)化、水沖刷、以及道路與水利施工等因素，桿塔附近可能出現(xiàn)塌陷，滑坡、位移等現(xiàn)象，這對(duì)輸電線路的安全也會(huì)有極大的危害。鑒于此，需要對(duì)輸電線路走廊帶進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，并做出相應(yīng)的環(huán)境影響分析?；跓o(wú)人機(jī)系統(tǒng)采集的不同時(shí)期高分辨率數(shù)字圖像，通過(guò)樹木長(zhǎng)勢(shì)的模擬，評(píng)估植被在不同時(shí)期對(duì)輸電線路的影響。同時(shí)通過(guò)對(duì)塔桿附近的區(qū)域的DEM與DTM數(shù)據(jù)，查看塔桿附近區(qū)域的地形變化，進(jìn)行相關(guān)的地質(zhì)變化分析。3.4發(fā)電廠（變電站）址地形測(cè)量相比較而言，在對(duì)電廠（變電站）址等小區(qū)域的地形測(cè)量時(shí)，最有效的方式就是無(wú)人機(jī)測(cè)繪。因?yàn)樗梢詾檎局返倪x擇提供更詳盡的基礎(chǔ)資料和清晰的影像資料，有效降低測(cè)繪的強(qiáng)度，同時(shí)提高了規(guī)劃的效率，降低了測(cè)繪成本。.WORD.格式.圖26無(wú)人機(jī)系統(tǒng)獲取的變電站數(shù)據(jù)三、無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)投資回報(bào)分析近幾年來(lái)無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在國(guó)內(nèi)開始熱門起來(lái)，由于該技術(shù)比起傳統(tǒng)測(cè)繪技術(shù)來(lái)，有著極其優(yōu)越的特性，可獲取無(wú)以倫比的多層次成果和成萬(wàn)倍生產(chǎn)效率的提升；并且經(jīng)過(guò)十多年來(lái)的飛速發(fā)展，該技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，不僅僅是實(shí)驗(yàn)室而是已經(jīng)走向了實(shí)用，各大測(cè)繪廠商瞄準(zhǔn)了其光明的前景而紛紛投入巨資參與研發(fā)使其進(jìn)入了批量生產(chǎn)、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的階段。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)從上個(gè)世紀(jì)末就開始引進(jìn)中國(guó)，首先是引起了科學(xué)研究單位的注意，隨著這幾年的航測(cè)技術(shù)和影響成果的不斷應(yīng)用，人們開始認(rèn)識(shí)到該技術(shù)的先進(jìn)性和廣闊的應(yīng)用前景。這些運(yùn)用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的先行者都把這個(gè)技術(shù)比做15年來(lái)與GPS（全球衛(wèi)星定位）測(cè)量技術(shù)一樣的劃時(shí)代的測(cè)繪技術(shù)，認(rèn)為它像15年前出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的GPS技術(shù)一樣將極大的促進(jìn)測(cè)繪行業(yè)的發(fā)展。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)將給測(cè)繪工作帶來(lái)深刻的變化。首先從外業(yè)數(shù)據(jù)采集上，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)是無(wú)接觸測(cè)量技術(shù)，這使得它直接突破了傳統(tǒng)光學(xué)全站儀和GPS技術(shù)的限制。使用者無(wú)需離開儀器即可采集數(shù)據(jù)，以往難于到達(dá)目標(biāo)物的工程項(xiàng)目得以方便的完成。如：地形測(cè)量上的高懸的陡崖、隔河流的邊坡監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)的滑坡地段，有毒區(qū)域的測(cè)量、危險(xiǎn)的高壓電力設(shè)施等等。這些項(xiàng)目在以往是很難或者無(wú)法完成的高技術(shù)高“含金量”的項(xiàng)目，有了無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)，安全系數(shù)大大提高。當(dāng)然，該技術(shù)用在較為普通的項(xiàng)目上也很有意義，因?yàn)樗媸綊呙铚y(cè)量、需要跑棱鏡或者安放GPS接受機(jī)的工作變成“無(wú)接觸、無(wú)跑動(dòng)”的工作，減少了工作量，減少了人力，減少了人為誤差，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還提高了效率。另外，無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集速度是常規(guī)儀器的數(shù)萬(wàn)倍，極大地提高了外業(yè)工作的效率。比如測(cè)繪一個(gè)平方公里的1:2000地形圖全站儀人工跑棱鏡測(cè)圖，幾乎是一臺(tái)全站儀2個(gè)人苦干兩天的工作，即使是用1+1RTK技術(shù)也需要2天，而使用無(wú)人機(jī)加一個(gè)人僅需要不到30分鐘。其效率是不言而喻的，效益也是非常明顯的?？赡苡腥藭?huì)說(shuō)航測(cè)的內(nèi)業(yè)工作量巨大，因?yàn)楹狡臄?shù)據(jù)需要人工拼接，處理成圖，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。其實(shí)這已經(jīng)是過(guò)去了，現(xiàn)有軟件已經(jīng)很好地實(shí)現(xiàn)圖幅的自動(dòng)拼接和匹配，數(shù)據(jù)的自動(dòng)化處理成都也很好，而且數(shù)據(jù)精度可靠、整體一致性好。在航測(cè)后處理軟件里，數(shù)據(jù)可以任意的裁剪、取樣。如選擇不同的區(qū)域作不同的處理，可以任意按需抽取一部分?jǐn)?shù)據(jù)或者去掉一部分?jǐn)?shù)據(jù)。如，可以自定將地形上特征地物進(jìn)行提取。.WORD.格式..WORD.格式.專業(yè)整理資料分享專業(yè)整理資料分享