精密給藥裝置特立帕肽藥物市場(chǎng)需求

精密給藥裝置特立帕肽藥物市場(chǎng)需求精密給藥裝置特立帕肽藥物市場(chǎng)需求根據(jù)國(guó)家衛(wèi)生健康委2018年發(fā)布的中國(guó)骨質(zhì)疏松癥流行病學(xué)調(diào)查結(jié)果，骨質(zhì)疏松癥已經(jīng)成為我國(guó)50歲以上人群的重要健康問題，中老年女性骨質(zhì)疏松問題尤為嚴(yán)重。50歲以上人群骨質(zhì)疏松癥患病率為19．2%，其中男性為6．0%，女性為32．1%。調(diào)查還發(fā)現(xiàn)，我國(guó)低骨量人群龐大，50歲以上人群低骨量率為46．4%，是骨質(zhì)疏松癥的高危人群。特立帕肽是一種骨形成促進(jìn)劑，能夠調(diào)節(jié)骨代謝以及人體對(duì)鈣磷等成骨物質(zhì)的吸收，被公認(rèn)為治療骨質(zhì)疏松癥的理想藥物之一，當(dāng)下特立帕肽作為國(guó)內(nèi)外唯一的骨形成促進(jìn)劑處方藥，未來有較大市場(chǎng)空間。根據(jù)中航證券的研究報(bào)告，特立帕肽的原研企業(yè)為禮來，禮來2019年特立帕肽在全球范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)銷售收入14．05億美元，相比之下，特立帕肽在中國(guó)市場(chǎng)仍處在起步階段，2019年樣本醫(yī)院銷售額約為2，100萬元，目前我國(guó)特立帕肽市場(chǎng)在售的企業(yè)僅有聯(lián)合塞爾、信立泰和禮來三家企業(yè)。行業(yè)特征：市場(chǎng)容量萬億級(jí)，誕生細(xì)分領(lǐng)域龍頭電機(jī)的下游應(yīng)用市場(chǎng)極為廣泛，空間千億美元。電機(jī)作為必不可少的關(guān)鍵基礎(chǔ)機(jī)電部件，廣泛應(yīng)用于家電、汽車、信息處理器、視聽設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。發(fā)達(dá)國(guó)家微特電機(jī)的家庭平均擁有量為80-130臺(tái)，而中國(guó)大城市家庭平均擁有量大約在20-40臺(tái)；汽車為最主要電機(jī)細(xì)分市場(chǎng)，一輛商用車采用超過40個(gè)電動(dòng)機(jī)，從低功率到高功率不等。根據(jù)GrandviewResearch的研究數(shù)據(jù)，2020年全球電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為1427億美元，預(yù)計(jì)2021-2028年全球電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到6．40%。從下游細(xì)分市場(chǎng)來看，汽車占比最高，占40．5%，其次為工業(yè)機(jī)械、HVAC設(shè)備（供熱、通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié)）、空調(diào)、運(yùn)輸、家電等。電機(jī)需求分散化和長(zhǎng)尾化，選型考慮因素眾多。電機(jī)的選擇取決于終端產(chǎn)品設(shè)計(jì)，電機(jī)選型貫穿于工程師設(shè)計(jì)和生產(chǎn)產(chǎn)品的全過程中，與產(chǎn)品特征和工程師設(shè)計(jì)理念緊密相關(guān)，因此其需求表現(xiàn)出極強(qiáng)的分散和長(zhǎng)尾特征。電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)容量及競(jìng)爭(zhēng)格局隨著高能效電機(jī)在汽車、農(nóng)業(yè)、空調(diào)和洗衣機(jī)等領(lǐng)域的廣泛使用，全球的電機(jī)市場(chǎng)得到了很大的增長(zhǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年全球電機(jī)市場(chǎng)的規(guī)模為1220億美元。2020年全球電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1505億美元，2021年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1640億美元，而2021至2028年復(fù)合增長(zhǎng)率有望保持在6．4%的速度。2028年銷售額達(dá)到2325億美元。電機(jī)是用電量最大的終端耗電設(shè)備，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，電機(jī)的總用電量占全社會(huì)的64%左右，其中，工業(yè)領(lǐng)域的電機(jī)用電量占工業(yè)用電的80%左右。近年來，工業(yè)和信息化部與有關(guān)各方共同努力，組織實(shí)施電機(jī)能效提升計(jì)劃，積極推廣應(yīng)用高效節(jié)能電機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品，加快完善電機(jī)能效標(biāo)準(zhǔn)體系，大力開展工業(yè)節(jié)能監(jiān)察，推動(dòng)低效電機(jī)加快淘汰，推動(dòng)我國(guó)電機(jī)能效水平顯著提高。當(dāng)前我國(guó)高效電機(jī)市場(chǎng)占有率已比2013年約提高20個(gè)百分點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，發(fā)達(dá)國(guó)家每個(gè)家庭平均擁有的電機(jī)數(shù)量是80到130臺(tái)，而我國(guó)大城市家庭平均擁有的電機(jī)數(shù)量大約在20到40臺(tái)之間，目前還遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家的平均水平，因此，國(guó)內(nèi)的電機(jī)產(chǎn)業(yè)還有很大的發(fā)展空間。2021年，盡管全球疫情帶來國(guó)際海運(yùn)、原材料價(jià)格大幅波動(dòng)，電力供應(yīng)緊張等多重困難，我國(guó)電機(jī)行業(yè)以完整的供應(yīng)鏈、龐大產(chǎn)能、效率與價(jià)格優(yōu)勢(shì)，仍展現(xiàn)出較強(qiáng)的行業(yè)韌性與活力，電機(jī)產(chǎn)品出口總額破200億美元，創(chuàng)歷年新高。受益于各國(guó)制造業(yè)明顯恢復(fù)，國(guó)際市場(chǎng)需求普遍增長(zhǎng)，2021年我國(guó)電機(jī)行業(yè)出口的持續(xù)增長(zhǎng)。據(jù)我國(guó)海關(guān)統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)電機(jī)產(chǎn)品出口額約為213．9億美元，同比增長(zhǎng)35．8%，創(chuàng)近年新高;進(jìn)口額約53．3億美元，同比增長(zhǎng)19．9%。貿(mào)易順差約160．5億美元，同比增長(zhǎng)42%。步進(jìn)電機(jī)：經(jīng)濟(jì)性更高，適合低精度要求場(chǎng)景步進(jìn)電機(jī)也是一種控制電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)源于自英語單詞Step，意為走一步，是一種形象的翻譯。步進(jìn)電機(jī)能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移/直線位移，并且位移量與脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖頻率成正比。通過調(diào)整電脈沖信號(hào)或脈沖頻率就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。步進(jìn)電機(jī)能根據(jù)控制脈沖的要求迅速啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)和無極調(diào)速；工作時(shí)能不失步，精度高，停止時(shí)能鎖住。步進(jìn)電機(jī)包括VR、PM、HB三種。1）VR步進(jìn)電機(jī)，即反應(yīng)式（VariableReluctance），由繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，但動(dòng)態(tài)性能差，效率低，發(fā)熱大，已逐步被歐美國(guó)家淘汰。2）PM步進(jìn)電機(jī)，即永磁式（PermanentMagnet），由永磁材料制成，動(dòng)態(tài)性能好，體積相對(duì)較小，但精度較差，輸出力矩較小，是一種成本較為經(jīng)濟(jì)的選擇。3）HB步進(jìn)電機(jī)，即混合式（Hybrid），綜合了前兩者的優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)精確的小增量步距運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子和定子上有多個(gè)小齒以提高步矩精度，輸出力矩大，動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本相對(duì)較高。步進(jìn)電機(jī)控制方式類似于伺服電機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)器和編碼器。驅(qū)動(dòng)器在負(fù)載能力的范圍內(nèi)，通過改變脈沖頻率來調(diào)速；編碼器信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，進(jìn)行控制信號(hào)的反饋和電流調(diào)節(jié)。作為開環(huán)的控制系統(tǒng)，由于過載能力較低、調(diào)速范圍相對(duì)較小、低速運(yùn)動(dòng)有脈動(dòng)、不平衡等問題，一般應(yīng)用于小型或簡(jiǎn)易型機(jī)器人中。步進(jìn)電機(jī)VS伺服系統(tǒng)，可靠性低，經(jīng)濟(jì)性高。步進(jìn)電機(jī)相比伺服電機(jī)，不足之處在于：精度略低；開環(huán)系統(tǒng)的低可靠性，低速存在共振區(qū)；運(yùn)行噪音較高；無過載能力，易失步；能量轉(zhuǎn)化效率低，自身損耗及發(fā)熱較高；動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，加減速低；優(yōu)勢(shì)在于：調(diào)試較為簡(jiǎn)單，伺服驅(qū)動(dòng)器涉及的參數(shù)多、使用手冊(cè)長(zhǎng)，且不同品牌的驅(qū)動(dòng)器區(qū)別可能很大；成本更低；精度方面，在大多數(shù)場(chǎng)合，步進(jìn)的分辨率已遠(yuǎn)高于機(jī)械要求的精度，對(duì)于高要求場(chǎng)合，通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)、添加閉環(huán)控制等方式，也可以達(dá)到很高的控制精度。因此，伺服電機(jī)更適用于要求高效率、高速高響應(yīng)、高可靠性的場(chǎng)合，步進(jìn)電機(jī)用于要求不高、成本敏感的場(chǎng)合，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)須綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)重要的驅(qū)動(dòng)源電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)容量大，作為重要的驅(qū)動(dòng)源，廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域。我國(guó)電機(jī)企業(yè)數(shù)量較多，但是行業(yè)高端市場(chǎng)被國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家占據(jù)，我國(guó)廠商大多集中在微電機(jī)領(lǐng)域，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。目前，中國(guó)電機(jī)行業(yè)屬于勞動(dòng)密集型加技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，大中型電機(jī)市場(chǎng)集中度較高，中小型電機(jī)市場(chǎng)的集中度較低，競(jìng)爭(zhēng)激烈。電機(jī)行業(yè)內(nèi)部存在較大的分化，上市企業(yè)、大型國(guó)有企業(yè)因資金充足、產(chǎn)能規(guī)模較大、品牌知名度較高等原因，在整個(gè)行業(yè)的發(fā)展中占據(jù)了先機(jī)，逐步擴(kuò)大了市場(chǎng)占有率。而數(shù)量眾多的中小型的、同質(zhì)化的電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)只能分享剩余的市場(chǎng)份額，在行業(yè)內(nèi)形成馬太效應(yīng)，促使行業(yè)集中度有所提升，部分弱勢(shì)企業(yè)被淘汰?？招谋姍C(jī)：結(jié)構(gòu)緊湊，能量轉(zhuǎn)換效率高空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服電機(jī)?？招谋姍C(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，采用無鐵芯轉(zhuǎn)子，線圈通過連接板，和換向器、主軸鏈接到一起，共同組成轉(zhuǎn)子。由于線圈形狀像個(gè)杯子，因此稱為空心杯。無鐵芯結(jié)構(gòu)消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，能量轉(zhuǎn)換效率提高，最高可達(dá)90%+，同時(shí)降低電機(jī)重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，可達(dá)到更高的控制和拖動(dòng)特性?？招谋姍C(jī)分為有刷和無刷兩種。1）空心杯有刷電機(jī)：采用電刷換向，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中會(huì)摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷，電機(jī)壽命有限，平均為幾千小時(shí)；容易產(chǎn)生電火花和電磁波，干擾電子設(shè)備；優(yōu)勢(shì)在于，有刷電機(jī)不存在渦流損耗，特別是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，相比無刷電機(jī)的損耗顯著更低；結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，成本更低；2）空心杯無刷電機(jī)：采用電子換向，通過霍爾元件感知永磁體位置，電子線路切換線圈中電流的方向，進(jìn)而改變磁力，其優(yōu)勢(shì)在于消除了電刷的損耗和電火花對(duì)電子設(shè)備的干擾，壽命可達(dá)到數(shù)萬小時(shí)，但無刷電機(jī)存在渦輪損耗，渦輪功率損耗隨速度的平方增加；另外添加了換向器和控制器等，增加了系統(tǒng)的組件和成本?？招谋姍C(jī)具有節(jié)能、控制性能好、能量密度高等優(yōu)點(diǎn)，但功率較低?？招谋姍C(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于：1）節(jié)能：能量轉(zhuǎn)換效率很高，其最大效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在70%）；2）控制性能好：起動(dòng)、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)（鐵芯電動(dòng)機(jī)一般在100毫秒以上）；在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可以方便地對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行靈敏的調(diào)節(jié)；3）拖動(dòng)性能好：運(yùn)行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速波動(dòng)能控制在2%以內(nèi)；4）能量密度高：與同等功率的鐵芯電動(dòng)機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2；5）散熱效果好：銅板線圈內(nèi)外表面都有空氣流動(dòng)，溫升較小。但缺點(diǎn)在于功率上限低：由于沒有牢固的鐵芯支撐，線圈厚度較薄，且線圈和輸出軸的連接強(qiáng)度有限，因此體積、功率等無法做到很大，一般空心杯電機(jī)最大功率僅幾百瓦，屬于一種微特電機(jī)?？招谋姍C(jī)在高精度、高速響應(yīng)、緊湊高效場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用。1）需要快速響應(yīng)的系統(tǒng)：領(lǐng)域?qū)椃较虻目焖僬{(diào)節(jié)、高靈敏度的記錄和檢測(cè)設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、仿生義肢；2）對(duì)重量和能耗要求的飛行器，包括無人機(jī)、航模等；3）其他家電、工業(yè)產(chǎn)品，可以替代傳統(tǒng)電機(jī)，提高產(chǎn)品性能。根據(jù)國(guó)際咨詢機(jī)構(gòu)QYResearch統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2022年全球空心杯直流電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為7．5億美元，2022-2028年復(fù)合增速8%，至2028年增加至11．9億美元；2021年中國(guó)、歐洲市場(chǎng)份額分別為35%、26%?？招谋袌?chǎng)長(zhǎng)期被外資壟斷，蘊(yùn)藏大量機(jī)遇?？招谋姍C(jī)的產(chǎn)品制造和量產(chǎn)的難度高，繞線和自動(dòng)化工藝復(fù)雜，對(duì)繞線工人的技能水平要求高，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。目前空心杯市場(chǎng)被德國(guó)FAULHABER與瑞士Maxon主導(dǎo)，隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)空心杯電機(jī)認(rèn)知程度不斷提高，國(guó)產(chǎn)廠商的量產(chǎn)工藝水平不斷突破，未來有望實(shí)現(xiàn)。電機(jī)行業(yè)發(fā)展方向及前景在一系列市場(chǎng)因素的影響下，我國(guó)大部分電機(jī)企業(yè)利潤(rùn)空間被進(jìn)一步壓縮。在成本高居不下，環(huán)保監(jiān)管進(jìn)一步加強(qiáng)的背景下，高效節(jié)能電機(jī)是電機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然方向。在此前發(fā)布的《工業(yè)節(jié)能十三五規(guī)劃》和《十三五節(jié)能環(huán)保產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中明確將電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能列入重點(diǎn)節(jié)能九大工程，更明確提出示范推廣稀土永磁無鐵芯電機(jī)、電動(dòng)機(jī)用鑄銅轉(zhuǎn)子技術(shù)等高效節(jié)能電機(jī)技術(shù)和設(shè)備