EZ3M雙機(jī)頭配機(jī)手冊(cè)臺(tái)灣新代數(shù)控系統(tǒng)

臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器08090040LPSYNTECEZ-3Mby:代科技date2023-10-21臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP目 錄掌握器硬體介紹 錯(cuò)誤!未定義書簽。外觀尺寸 錯(cuò)誤!未定義書簽。反面接頭說明 錯(cuò)誤!未定義書簽。右側(cè)接頭說明 錯(cuò)誤!未定義書簽。左側(cè)接頭說明 錯(cuò)誤!未定義書簽。I/O模組(PIO-5) 錯(cuò)誤!未定義書簽。外部輸入介面(X1,X2) 錯(cuò)誤!未定義書簽。外部輸出介面(Y1,Y2) 錯(cuò)誤!未定義書簽。其次操作面板 錯(cuò)誤!未定義書簽。1.2.4(MPG)接頭，DB15PIN(F) 錯(cuò)誤!未定義書簽。1.2.5(D/A)接頭，綠色歐規(guī)端子 錯(cuò)誤!未定義書簽。軸控規(guī)格: 10I/O定義總表 11CNC配機(jī)步驟 124接線圖:......................................... 13掌握系統(tǒng)總圖 14重電電源 15系統(tǒng)電源 16\l“_TOC_250004“PanasonicA伺服接線圖… .7輸入端子臺(tái) 18輸出端子臺(tái) 19手輪接線 20變頻器接線 21伺服參數(shù)調(diào)試 28伺服參數(shù)設(shè)定說明 28使用面板設(shè)定參數(shù)的方法 29常規(guī)增益調(diào)整方法 29\l“_TOC_250003“試運(yùn)行模式 30\l“_TOC_250002“動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整步驟 31常用功能模式 33常見報(bào)警 34\l“_TOC_250001“報(bào)警解除 35\l“_TOC_250000“排刀調(diào)試及常見故障處理 .61臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP掌握器硬件介紹Description:GeneralSpecifications:

代EZ-1T8液晶螢?zāi)?，和通用操作面板，結(jié)合伺服軸、主軸、手輪軸，內(nèi)建PLC及USB面CFCARD且有低價(jià)格、高性能、結(jié)構(gòu)簡單、易于使用、牢靠性高的特點(diǎn)。4軸伺服定位掌握 ●通用操作面板●手輪專用軸 ●USB介面CFCARD讀卡機(jī)，可動(dòng)態(tài)熱插拔32DirectInput32DirectOutput●操作面板距陣掃瞄專用埠16BITD/A輸出。MechanicalSpecifications:2臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP1.I/O規(guī)格說明:外部Input:16IN*2Output16OUT*2I/O(hardkey)35IN35OUT(面板點(diǎn)燈)9IN(for旋鈕開關(guān))2.伺服軸:*4手輪軸MPG,IN*7,GND,+5VI/O模組二個(gè)牛角接頭做為外部輸入點(diǎn)(XI1~XI2)，每個(gè)接頭有16點(diǎn)輸入，共48點(diǎn)input，外部輸●出點(diǎn)也是兩個(gè)牛角接頭(XO1~XO2)，每個(gè)接頭有16點(diǎn)輸出，共32點(diǎn)output，另有一個(gè)的接頭為是和其次個(gè)面板CN1I/O。I/O組成:HeardKey+TB16(IN)+TB_16(OUT)所組成。IN/OUTCurrentSource24V一塊TB16(IN)為16點(diǎn)，最多可使用二塊，所以最大輸入點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)。一塊TB16(OUT)為16點(diǎn)，最多可使用二塊，所以最大點(diǎn)輸出點(diǎn)數(shù)為32一個(gè)MPGH/K OUT IN P1~P4 MPGD/A3臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP

sample編號(hào)說明輸入值使用詳細(xì)說明1*第一軸軸板基址512第一片軸卡位置設(shè)定，EMBEDDED固定為5123512第一片I/O卡位置設(shè)定，EMBEDDED固定為5125*IO板組態(tài)77:2PIO6(withHK)+PCL8189*軸板型態(tài)1~31:不檢查伺服警報(bào)))11*軸板時(shí)脈來源0設(shè)定軸板時(shí)脈來源:0時(shí)使用軸板自已時(shí)脈。13*軸板數(shù)目1設(shè)定軸板個(gè)數(shù)EMBEDDED 址已由LAYOUT固定，無法變更，以上所列參數(shù)為使用EMBEDDED 掌握器時(shí)必須固定的參數(shù)設(shè)定。4臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP外部輸入介面(X1,X2)在EMBEDDED掌握器,有二組外部輸入接頭，可直接接至各種檢測感TB16INEmbeddedInputXI1~XI3Pin20SignalInput8Pin19SignalInput018Input917Input116Input1015Input214Input1113Input312Input1211Input410Input1309Input508Input1407Input606Input1505Input704GND03GND02+24V01+24VPIN.1在輸入有二組，每組有16個(gè)輸入點(diǎn)，定義接義如上。此輸入為Source規(guī)格。(俗稱：正共點(diǎn)+COM)本公司備有輸入端子檯模組(TB16-IN)，線材為成品線，請(qǐng)多加利用。如不使用TB16-IN，可自行出線使用。XI1I00~I15,XI2位址為I16~I31,XI3I32~I48。(6)標(biāo)準(zhǔn)線長：1.8M3.5M5.5M8M5臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP外部輸出介面(Y1,Y2)在EMBEDDED掌握器,有二組外部輸出牛角接頭，每組有16共有32個(gè)輸出點(diǎn)，可直接接至各種驅(qū)動(dòng)的開關(guān)(如電磁接觸器、繼TB16OUTPinPio-5OutputSignalX01~X03PinSignal20Output819Output018Output917Output116Output1015Output214Output1113Output312Output1211Output410Output1309Output508Output1407Output606Output1505Output704GND03GND02+24V01+24VPIN.1PIN.1在Embedded輸出有二組，每組有16Source+COM)本公司備有輸出端子檯模組(TB16-OUT)，線材為成品線，請(qǐng)多加利用。TB16-OUT，可自行出線使用。CN1I00~I15,CN2位址為I16~I31,CN3I32~I48。(6)1.8M3.5M5.5M8M6臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP1.2.3〔MPG〕7臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP1.2.4(MPG)接頭，DB15Pin(F)為和外掛的MPG&軸向的選擇。Pin1MPG_A+SignalPin6SignalMPG_Z-Pin11SignalIN602MPG_A-7IN5612IN613MPG_B+8IN5713IN624MPG_B-9IN5814GND5MPG_Z+10IN5915VCC(+5V)1.2.5(D/A)接頭，綠色歐規(guī)端子此接頭為給Spindle的速度命令使用。PinSignalPinSignal1D/A+3D/A-2D/A+4D/A-1.3全伺服軸*4P1~P4SERVO)接頭，DB15Pin(F),GND,+5V5 161SERVO的接頭使用。PinSignalPinSignalPinSignal1A+6Z-11CW+2A-7ALM+(+24V)12CW-3B+8ALM-(GND)13CCW+4B-9SERVO-ON14CCW-5Z+10SERVO-CLR15OUT_COM8臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LPP-COMMAND示意圖9臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP編號(hào)輸入定義備注編號(hào)輸出定義 備注I00X軸原點(diǎn)O00系統(tǒng)就緒剎車松開I01Y軸原點(diǎn)O01紅警報(bào)燈I02O02黃燈I03Z軸原點(diǎn)O03綠燈I04O041上下I05對(duì)刀O052上下I06變頻器警報(bào)O06I07急停O071正轉(zhuǎn)I08變頻器警報(bào)O082正轉(zhuǎn)I091上升到位信號(hào)O09I101下降到位信號(hào)O10I112上升到位信號(hào)O11I122下降到位信號(hào)O12I13O13I14超行程限位O14I15O1510臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LPM_code於標(biāo)準(zhǔn)銑床PLCM_codeM_codeM_codeM03M05功能說明主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)主軸停頓M30加工吹氣電磁閥關(guān)閉主軸停頓M01選擇停頓M02程式結(jié)束4M_codeCNC核心供給，呼叫副程式M99程式返回自定義I點(diǎn)：1：F1---啟動(dòng)軸耦合功能2：F2-3：F3-超程釋放4：F4-/真空吸附5：F5-/真空破壞6：工作燈：-11臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LPA_Bit編號(hào)內(nèi)容編號(hào)內(nèi)容A0PLCA30保存A1保存A31保存A2M_codeA32保存A3保存A33保存A4主軸停頓A34保存A5保存A35保存A6保存A36保存A7保存A37保存A8保存A38保存A9保存A39保存A10保存A40T_codeA11保存A41保存A12自動(dòng)模式A42保存A13MDIA43保存A14手動(dòng)模式A44保存A15寸動(dòng)模式A45保存A16手輪模式A46保存A17原點(diǎn)模式A47保存A18鬆刀(自動(dòng))A48T_codeA19鬆刀(手動(dòng))A49保存A20換刀A50程式暫停A21保存A51程式暫停A22保存A52保存A23保存A53保存A24保存A54保存A25保存A55保存A26保存A56保存A27保存A57保存A28保存A58保存A29保存A59保存12臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP編號(hào)內(nèi)容編號(hào)內(nèi)容A60M30A90保存A61保存A91保存A62保存A92保存A63保存A93保存A64保存A94MPGA65保存A95面板按押程式空跑A66保存A96面板按押選擇跳躍A67保存A97保存A68保存A98保存A69保存A99保存A70保存A100保存A71保存A101G00A72保存A102保存A73面板按押單節(jié)執(zhí)行A103M3執(zhí)行狀態(tài)A74保存A104保存A75毛刷動(dòng)作A105M5執(zhí)行狀態(tài)A76保存A106保存A77保存A107M7A78保存A108M8A79保存A109M9A80保存A110保存A81保存A111主軸轉(zhuǎn)停等待A82保存A112保存A83保存A113保存A84保存A114保存A85保存A115保存A86保存A116保存A87吸塵泵A117保存A88保存A118保存A89保存A119保存13臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP編號(hào)內(nèi)容編號(hào)內(nèi)容A120保存A179松刀A121保存A180夾刀A122保存A181雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A123保存A182雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A124保存A183雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A125保存A184雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A126保存A236雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A127保存A237雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A128保存A239雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A129保存A199雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A130保存A279雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A131保存A161保存A132保存A162保存A133保存A163保存A134保存A164保存A135保存A165保存A136雙驅(qū)動(dòng)原點(diǎn)較正使用A166保存A137保存A167保存A138保存A168保存A139保存A302真空吸附A140保存A175毛刷動(dòng)作A141保存A176毛刷動(dòng)作A142保存A235主軸轉(zhuǎn)停等待A143保存A238主軸轉(zhuǎn)停等待A144保存A203M3執(zhí)行狀態(tài)A145保存A200G00A146保存A201G00A147保存A202G00A148保存A204G00A149保存A400急停14臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LPTimer編號(hào)內(nèi)容編號(hào)內(nèi)容TM0保存TM30T_codeTM1保存TM31刀號(hào)使用TM2保存TM32McodeTM3保存TM33保存TM4保存TM34保存TM5保存TM35主軸轉(zhuǎn)停等待TM6保存TM36保存TM7TM8McodeTM37TM38保存保存TM9McodeTM39保存TM10保存TM40急停TM11保存TM41保存TM12夾鬆刀極限異常動(dòng)作警報(bào)TM42保存TM13保存TM43保存TM14保存TM44保存TM15保存TM45McodeTM16松刀動(dòng)作TM46保存TM17夾刀動(dòng)作TM47保存TM18保存TM48保存TM19保存TM49主軸轉(zhuǎn)停等待TM20保存TM50保存TM21保存TM51保存TM22保存TM52保存TM23保存TM53保存TM24保存TM54保存TM25保存TM55保存TM26保存TM56保存TM27保存TM57保存TM28保存TM58保存TM29保存TM59保存15臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LPCNC進(jìn)展硬件配線工程。請(qǐng)依照線路圖完成硬件配線工程。、屏幕、X/Y/Z及主軸變頻器電源線拔開再送電(以避開送錯(cuò)電壓造成零件燒毀)。送電后量測確認(rèn)各個(gè)零件(掌握器、屏幕、驅(qū)動(dòng)器… )的入力電壓正確后，才將電源線接上各個(gè)零件，以免送錯(cuò)電壓造成零件燒毀。息。CNCCNCX/Y/Z設(shè)定主軸變頻器參數(shù)。確認(rèn)X/Y/Z伺服馬達(dá)正確運(yùn)轉(zhuǎn)。在手輪模式下將掌握器屏幕切換至系統(tǒng)診斷畫面，進(jìn)展X/Z伺服馬達(dá)動(dòng)作測試。掌握器系統(tǒng)診斷畫面→系統(tǒng)數(shù)據(jù)40/42要等于24/26。使用千分表確認(rèn)掌握器畫面顯示移動(dòng)1mm，床臺(tái)確實(shí)移動(dòng)1mm。確認(rèn)主軸馬達(dá)正確運(yùn)轉(zhuǎn)。按主軸正轉(zhuǎn)，主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)向需正確。主軸轉(zhuǎn)速須正確。X/Y/ZInputX/Y/Z設(shè)定X/Y/Z軟件行程極限及推斷尋原點(diǎn)柵格功能是否啟動(dòng)。背隙補(bǔ)償、節(jié)距補(bǔ)償。確定主軸功能正常。測試主軸/切削液/工作燈/吹氣等操作面板功能。網(wǎng)絡(luò)功能測試。實(shí)際加工測試。請(qǐng)留意以下請(qǐng)留意以下CNC參數(shù)必需依據(jù)機(jī)臺(tái)實(shí)際狀況個(gè)別調(diào)整：1.2.1221~1260X/Y/Z參數(shù)941~960X/Y/Z啟動(dòng)尋原點(diǎn)柵格功能。(0→關(guān)閉、1→啟動(dòng))16臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP接線圖掌握系統(tǒng)總圖17臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP重電電源18臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP系統(tǒng)電源.R1 C3 4 1 CR R R RCC C C C N TC6M

VM CD( P )V8ES 48E(R5 2(RC +(1)F R )1FC MF5O 2 OP - R )2 P (V (( ER )P (ETWF OTOSOF 7OSP -E)M (

1 V0R0/E Y4C PO

WPO( T P POUR SWE12R-E WE12RNC(RNC(PPO

T11

SL E N1 1R RC CTTV 3(2C )1A R1(19臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LPPanasonic伺服接線圖20臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP輸入端子臺(tái)緊急停頓變頻器警報(bào)主軸冷卻警報(bào)導(dǎo)軌潤滑警報(bào)對(duì)刀信號(hào)輸入ZHomeZ軸正極限Z軸正極限YHomeY軸負(fù)極限Y軸正極限XX軸負(fù)極限X軸正極限21臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP輸出端子臺(tái)工作燈軸剎車加工指示燈〔綠色〕4R 加工警報(bào)燈〔紅色〕UO －;加工吹氣－;主軸冷卻－加工切削液－;主軸動(dòng)作2212PIN端子臺(tái)+5V機(jī)MPG5678512PIN端子臺(tái)+5V機(jī)MPG56785678LAMP+黑白91011129101112E56789101112131415E手輪接線圖+5V棕+5V棕(+5V)GND紅(GND)A橙(HA)B粉紅(HB)X淺綠(MPGX)Y藍(lán)(MPGY)Z紫(MPGZ)PINNO一體11122GND23334441棕白(MPG1)10紅白(MPG10)100紅黑(MPG100)COM橙白23臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP主軸變頻器接線圖主軸警報(bào)主軸運(yùn)行主軸速度掌握綠色端子DA+ 15DA- 10SYNTECIncorporation24臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP伺服調(diào)試方法5.1．

MINASA系列〕伺服參數(shù)設(shè)定說明：參數(shù)編號(hào)說明初始值范圍設(shè)定值備註Pr002掌握方式選擇100→位置模式1→速度模式0—102→轉(zhuǎn)矩模式Pr004行程限位制止輸入無效10—11Pr040指令脈沖倍頻設(shè)置41—441→*12→*2Pr041指令脈沖規(guī)律取反00—30Pr042指令脈沖輸入方式選擇10—313→脈波列+方向訊號(hào)1→正轉(zhuǎn)脈波列+反轉(zhuǎn)脈波列Pr043指令脈沖制止輸入無效10—11Pr044每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)25001—16384設(shè)定要反響到掌握器的編碼器每圈所輸出的脈沖個(gè)數(shù)Pr045輸出脈沖規(guī)律取反00—1Pr0461th指令脈沖分倍頻分子100001—10000此值依據(jù)實(shí)際狀況計(jì)算所得)Pr04A指令脈沖分倍頻分子倍率00—17此值依據(jù)實(shí)際狀況計(jì)算所得)Pr04B指令脈沖分倍頻分母100000—10000此值依據(jù)實(shí)際狀況計(jì)算所得)Pr04C平滑濾波器設(shè)置10—7Pr04D計(jì)數(shù)器清零輸入方式00—10→用電平去除1→用邊緣〔上升沿〕去除Pr10位置迴路增益1—2023*501/S〔此值先為出廠值〕Pr11速度迴路增益1—3500*60HZ〔此值先為出廠值〕Pr12積分常數(shù)1—1000*15ms〔此值先為出廠值〕Pr21實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整00—300→不用 1→使用很少起伏)Pr22自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)機(jī)械剛性選擇20—9設(shè)定用于實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整的機(jī)械剛性調(diào)用25臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP備注:計(jì)算方法如下：MSMA042A1A電機(jī)型號(hào)DA電機(jī)型號(hào)DAC\D增量型編碼器〕確定型編碼器編碼器脈沖數(shù)P/rpm17位2500P/r17位217〔131072〕217〔131072〕通常代掌握器所設(shè)精度單位1um/Pules〔17中設(shè)所需精度單位〕〔81~100中所設(shè)軸卡的倍頻〕計(jì)算公式：F=f×(Pr4×Pr4)／Pr4B=100

(1)注：F—電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的內(nèi)部指令脈沖數(shù)〔編碼器的區(qū)分率〕f—電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需指令脈沖數(shù)馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈回授的脈沖數(shù)4******x******型編碼器區(qū)分率，承受直傳連軸器那齒輪比計(jì)算如下：負(fù)載轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)量脈沖數(shù)=10mm÷1um/Pules=4PulesM/N=1/1F(10000)=f(10000)×{Pr46×2Pr4A )÷Pr4B把Pr4A=0 1、Pr46=100002、Pr4B=10000Pr4Pr4Pr4際狀況計(jì)算出來的值；Pr1、Pr1、Pr1先不修改數(shù)值，為出廠值；3、調(diào)整機(jī)臺(tái)的剛性，先進(jìn)展X、Y、Z軸的來回運(yùn)動(dòng)，通過自動(dòng)整定調(diào)諧驅(qū)動(dòng)器參數(shù)值，26臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP使用面板設(shè)定參數(shù)的方式：MODEPA_0”；10PA_10”；、按se鍵按鈕，進(jìn)入對(duì)應(yīng)參數(shù)值，顯示為“ 5”；6、用左←鍵、上↑鍵、下↓鍵，來修改設(shè)定數(shù)值；7set鍵按鈕，確認(rèn)退出；當(dāng)修改完全部要修改的參數(shù)后，要執(zhí)行選擇EEPROM模式寫入，MODEEE_SET”；、按se鍵按鈕，到顯示為“EEP ”；1、按住上↑鍵按鈕約〔3秒鐘，顯示轉(zhuǎn)換如下：EEP”→EEP-

-“----

“START”[→“FINISH”→“Rese”[→“ERROR”Reset”寫入完成；“ERROR”寫入出錯(cuò)，須重設(shè)定參數(shù)，后再寫入；常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整：、選擇常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整模式，初始顯示“r ；SETMODE模式鍵切換，按鈕三次，到顯示為“At_no”；3SET鍵按鈕，進(jìn)入監(jiān)視器/Atu”；、在監(jiān)視器/3始運(yùn)轉(zhuǎn)，大約15秒內(nèi)，電機(jī)重復(fù)5個(gè)周期，包括兩圈的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。

，電機(jī)開

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“START”[→“FINISH”[→“ERROR”6EEPROM。留意：假設(shè)在寫入之前關(guān)掉電源，則所得增益值就會(huì)喪失；27臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP試運(yùn)行模式28臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP29臺(tái)灣代科技〔蘇州〕 雕銑掌握器070905LP:設(shè)定系統(tǒng)剛性(Pr22)30-90/sec)Kv速度回路比例增益Kv建議值30-120Hz)Ti速度回路積分增益Ti建議值10-30ms)范例以機(jī)床大小選擇不同剛性(1Pr226)剛性(Pr22)Kp(Pr10)Kv(Pr11)Ti(Pr12)扭力濾波(Pr14)低 2392225103中低 463351665中高 690501245高 813575930自動(dòng)調(diào)協(xié)目的主要是在計(jì)算馬達(dá)與機(jī)床整合后有些動(dòng)態(tài)參數(shù)會(huì)受到影響ex:馬達(dá)負(fù)載慣性比…,果不先將相關(guān)參數(shù)找出速度回路的表現(xiàn)會(huì)與自動(dòng)調(diào)協(xié)操作步驟：Pr211。翻開在線自動(dòng)調(diào)諧功能)Jog床臺(tái)讓床臺(tái)來回往復(fù)屢次運(yùn)行。Pr20EEPROM。Mode鍵至“EE_SETS鍵顯示“EEP3秒顯示“FinihEEPROM)Pr210。關(guān)閉在線自動(dòng)調(diào)諧功能)Pr11. 內(nèi)回路響應(yīng)越高外回路位置回路表現(xiàn)越如預(yù)期比較不會(huì)受到外界切