全自動(dòng)雙面銑床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-課程設(shè)計(jì)

、序號（學(xué)號）：課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱 機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院專業(yè) 機(jī)械制造與自動(dòng)化班 級 姓 名指導(dǎo)教師 2011年月日zj.目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"任務(wù)書 1\o"CurrentDocument"正文 4課程設(shè)計(jì)主要目的 4機(jī)電傳動(dòng)控制概述 4總 體 設(shè)計(jì) 5控制要求的分析 5液壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式 5繼電器接觸器和PLC控制的解決方法 6繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)6原理圖 6\o"CurrentDocument"主電路 7控制電路 71、電機(jī)控制回路 72、液壓控制回路 8照明顯示 9接線圖 10元件選型 101、電動(dòng)機(jī)的選型 102、熔斷器的選型 113、整流器的選型 114、熱繼電器的選型 125、交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型 126、壓力繼電器與電磁閥的選型 12zj.TOC\o"1-5"\h\z7、照明與顯示燈的選型 128、變壓器的選型 129、按鈕及刀開關(guān)的選型 12PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13小結(jié) 17一.任務(wù)書2011?2012學(xué)年第1學(xué)期課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)名稱：全自動(dòng)雙面銃床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級：0地點(diǎn)：（一）、課程設(shè)計(jì)目的本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識、基本原理和基本方法，以培養(yǎng)學(xué)生對電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識。（二）、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容（含技術(shù)指標(biāo)）.機(jī)床概況：本機(jī)為專用千斤頂油缸兩端面的加工，采用裝在動(dòng)力滑臺上的左、右兩個(gè)動(dòng)力頭（電機(jī)均為3KW）同時(shí)進(jìn)行切削。動(dòng)力頭的快進(jìn)、工進(jìn)及快退由液壓油缸驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)采用兩位四通電磁閥控制，并用死擋鐵方法實(shí)現(xiàn)位置控制。液壓系統(tǒng)的油泵電機(jī)370W,由電磁閥（YV1-YV5）控制，其動(dòng)作表如下：YV1YV2YV3YV4YV5定位(SB1)+----夾緊（YJ1）++---入位(YJ2)-++--工進(jìn)(SQ1\SQ5)-+++-退位(SQ2\SQ4)-+--+復(fù)位(SQ3\SQ6)-----2.動(dòng)作程序如下：零件定位。人工將零件裝入夾具后，定位油缸動(dòng)力定位以保證零件的加工尺寸。零件夾緊。零件定位后，夾緊油缸動(dòng)作使零件固定在夾具內(nèi)，同時(shí)定位油缸退出以保證滑臺入位。zj.滑臺入位?；_帶動(dòng)夾具一起快速進(jìn)入加工位置(4)加工零件。左右動(dòng)力頭進(jìn)行兩端面切削加工，動(dòng)力頭到達(dá)加工終點(diǎn)，即停止工進(jìn)，快速退回原位，動(dòng)力頭停轉(zhuǎn)并能耗制動(dòng)?；_復(fù)位。左右動(dòng)力頭退回原位后滑臺復(fù)位夾具松開。當(dāng)滑臺復(fù)位后夾具松開，取出零件。3.設(shè)計(jì)要求：動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后(由油壓繼電器控制)才能進(jìn)行其它控制。專用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能對各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整應(yīng)用照明及工作狀態(tài)顯示有必要的電報(bào)保護(hù)和聯(lián)鎖有電氣原理圖3號元件明細(xì)表3.工作原理圖全自動(dòng)雙面銃工作原理zj.

全自動(dòng)雙面銃液壓系統(tǒng)圖（三）、進(jìn)度安排第1周周一熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)、計(jì)劃、構(gòu)思設(shè)計(jì)方案周二邏輯設(shè)計(jì)法原理介紹，中間繼電器、執(zhí)行電器邏輯表達(dá)式，電氣原理圖，電氣工作過程表周三主電路原理圖設(shè)計(jì)。周四電機(jī)控制原理及線路圖設(shè)計(jì)。周五電機(jī)控制原理及線路圖設(shè)計(jì)。第2周周一元件選用說明及元件明細(xì)表說明周二元件選用說明及元件明細(xì)表說明周三電氣接線圖設(shè)計(jì)周四電氣接線圖設(shè)計(jì)周五完成繼電器接觸器控制設(shè)計(jì)小結(jié)第3周周一熟悉PLC設(shè)計(jì)任務(wù)、計(jì)劃、構(gòu)思設(shè)計(jì)方案周二PLC選型，PLC硬件線圖設(shè)計(jì)。周三PLC軟件梯形圖設(shè)計(jì)周四PLC軟件調(diào)試，完成課程設(shè)計(jì)說明書zj.周五課程設(shè)計(jì)答辯，完成課程設(shè)計(jì)小結(jié)（四）、基本要求通過本課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)有計(jì)劃的培養(yǎng)和訓(xùn)練，應(yīng)達(dá)到以下諸方面的要求。.培養(yǎng)學(xué)生具有一定的實(shí)踐技能，樹立實(shí)事求是的思想和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)。.能正確設(shè)計(jì)電氣控制線路原理圖。.能正確選擇常用低壓電氣元件。.能獨(dú)立的完成課程設(shè)計(jì)，提高分析問題和解決問題的能力機(jī)械電子教研室2011年9月11日二、正文.課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)電傳動(dòng)控制是機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課，本課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，課程設(shè)計(jì)是本課程必不可少的環(huán)節(jié)。課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握機(jī)械設(shè)備電器控制的基本知識、基本原理和基本方法，以培養(yǎng)學(xué)生對電氣控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的基本能力。加深學(xué)生對課程內(nèi)容的理解，驗(yàn)證理論和鞏固、擴(kuò)大所學(xué)的基本理論知識。.機(jī)電傳動(dòng)控制概述機(jī)電傳動(dòng)是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)之總稱。它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止以及速度調(diào)節(jié)，滿足各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程正常進(jìn)行。在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的要求，機(jī)電傳動(dòng)不僅包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，而且包括控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)。也就是說，現(xiàn)代機(jī)電傳動(dòng)是和由各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的，所以，稱之為機(jī)電傳動(dòng)控制。從現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求出發(fā)，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；從狹義上講，則專指控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品數(shù)量的增加、產(chǎn)品質(zhì)量的提高、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動(dòng)條件的改善以及能源的合理用。隨著生產(chǎn)工藝的發(fā)展，對zj.機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)提出的要求愈來愈高。在近代機(jī)械工業(yè)的發(fā)展過程中，機(jī)電傳動(dòng)的發(fā)展，經(jīng)歷了一個(gè)復(fù)雜的過程：①電機(jī)的拖動(dòng)的發(fā)展過程如下：多電機(jī)拖動(dòng)（不同電機(jī)成組拖動(dòng)、單電機(jī)拖動(dòng)、由單獨(dú)電機(jī)拖動(dòng)）。②控制系統(tǒng)的發(fā)展過程如下：繼電器控制、接觸器控制、電機(jī)放大機(jī)控制、計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（PLC）、電力功率晶體管控制、磁放大器控制。由整個(gè)發(fā)展過程，不難看出，隨著機(jī)械加工要求不斷提高，機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜度也在不斷增加。本課程的重點(diǎn)在與控制部分，如何利用電氣元件或計(jì)算機(jī)控制電氣來拖動(dòng)機(jī)械實(shí)現(xiàn)所要求的功能。在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，就要求設(shè)計(jì)人員對執(zhí)行元件（電動(dòng)機(jī)）、控制元件的熟練掌握與運(yùn)用，同時(shí)也要求對控要求進(jìn)行了解。3、總體設(shè)計(jì)控制要求的分析任務(wù)書中控制要求有：1、動(dòng)力頭為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車采用能耗制動(dòng)2、只有在油泵工作，油壓達(dá)到一定的壓力后（由油壓繼電器控制）才能進(jìn)行其它控制。3、專用機(jī)床能進(jìn)行半自動(dòng)循環(huán)，又能對各個(gè)動(dòng)作單獨(dú)進(jìn)行調(diào)整4、應(yīng)用照明及工作狀態(tài)顯示5、有必要的電報(bào)保護(hù)和聯(lián)鎖由上述控制要求，可分析出以下幾點(diǎn)：1、在主回路中僅需對電機(jī)的啟停進(jìn)行控制和對動(dòng)力頭電機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)的設(shè)計(jì)，不需控制正反轉(zhuǎn)；2、在液壓回路的液壓泵附近處應(yīng)添加壓力繼電器，并在液壓控制回路的首端加入該壓力繼電器的常開觸點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)滿足油壓后才能進(jìn)行其他控制的要求;3、對于機(jī)床的半自動(dòng)循環(huán)，可以采用起保停電路來實(shí)現(xiàn)，而對于各個(gè)動(dòng)作的單獨(dú)調(diào)整則可在控制首端加入萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，并對各個(gè)動(dòng)作設(shè)置手動(dòng)按鈕來實(shí)現(xiàn)該控制要求；4、控制回路中可添加輔助回路，以控制照明和顯示功能；5、在每個(gè)電動(dòng)機(jī)的連接處，均接入一個(gè)適合的熱繼電器，以實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)，zj.在主回路中各個(gè)支路與主電源相連接處均接入一個(gè)適合的熔斷器，以實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)(短路保護(hù))，而在控制回路與變壓器相連處也應(yīng)接入適合的熔斷器，同樣實(shí)現(xiàn)過流保護(hù)。液壓控制回路中電磁閥被控邏輯表達(dá)式Y(jié)V1=YJ-3X(KA1+SBl)X(YJi+SB3)jW2=YJ3X(SB4+YJ1)>；KAF(YV3=YJ3X(SB5+YJ2戶KAT __\YV4=YT3X(SQ1XSQ5+KAJ+SB6)XKAT^V5=YJ-3：X(SQ2<SQ4+KAT+SB7MKAF繼電器接觸器和plc控制的解決方法繼電器接觸器控制系統(tǒng)：1、控制方式：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。2、控制速度：繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。3、延時(shí)控制：靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。PLC控制系統(tǒng)：1、控制方式：PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。2、控制速度：PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。3、延時(shí)控制：PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響綜上所述：采用繼電器接觸器控制價(jià)格低，檢修調(diào)整方便，簡單。設(shè)備質(zhì)量相對大，安裝空間大，適用于控制系統(tǒng)簡單，時(shí)間控制要求不高的場合。采用PLC控制價(jià)格貴，接線簡單，可靠，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，適用于控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝空間小，控制速度高，時(shí)間控制要求精確的場合。對于雙面銃的控制系統(tǒng)由于有不同的經(jīng)濟(jì)條件和加工條件，所以將兩種解決方案都設(shè)計(jì)解決如下。zj.

4.繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，我們主要完成三部分內(nèi)容：原理圖、元器件選型、接線圖的設(shè)計(jì)。這三部分內(nèi)容是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心部分，通過這部分，我們得出了整個(gè)設(shè)計(jì)的結(jié)果：兩XA3圖紙，一X元器件明細(xì)表。（見附錄）原理圖在原理圖的設(shè)計(jì)部分，我們將其分為3大模塊進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。其中包括有主電路模塊的設(shè)計(jì)、控制電路模塊的設(shè)計(jì)與照明電路模塊的設(shè)計(jì)三部分。而在控制電路模塊中，我們將其又分為電機(jī)控制電路與液壓控制回路兩部分。照明回路中主要包括有照明與顯示電路部分。主電路主電路的設(shè)計(jì)中主要應(yīng)滿足一下幾點(diǎn)要求：1、動(dòng)力頭電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)；2、動(dòng)力頭電機(jī)、液泵電機(jī)兩者應(yīng)分開接向主電源，并由不同的接觸器控制；3、兩種電機(jī)均應(yīng)實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)（過流保護(hù)）與過熱保護(hù)中間加一個(gè)繼電器與熔斷器；4、電源處應(yīng)有一個(gè)總閘控制電源的關(guān)斷，設(shè)置為空氣開關(guān)。具體電路圖如下：FU1圖1.主回路電路設(shè)計(jì)圖圖1.主回路電路設(shè)計(jì)圖對于要求（1）,將左右動(dòng)力頭的兩電機(jī)接在同一個(gè)接觸器上進(jìn)行控制，然后在接觸器的首位接上一個(gè)可控的直流電源（由變壓器和整流橋組成）來實(shí)現(xiàn)。zj.對于要求（2）,選用三個(gè)接觸器來控制三種不同功率的電動(dòng)機(jī)，并分開三個(gè)回路來控制即可。對于要求（3）,選用合適的熔斷器，在三個(gè)回路接向電源出接上相應(yīng)的熔斷器來實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；再選用合適的熱繼電器，在接向電動(dòng)機(jī)處接如相應(yīng)熱繼電器來實(shí)現(xiàn)過熱保護(hù)。對于要求（4），在電源處，添加一個(gè)空氣開關(guān)QF，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)作用?？刂齐娐吩诳刂苹芈分?，主要有兩部分：電機(jī)控制回路與液壓控制回路。這兩部分均應(yīng)接向110V交流電壓，故該回路與主回路相連接時(shí)，應(yīng)將主電源的L1、L3相接到變壓器來降壓，以提供110V的兩相交流電。1、電機(jī)控制回路在控制電機(jī)時(shí)，為滿足動(dòng)力頭電機(jī)的能耗制動(dòng)，我們利用時(shí)間繼電器來控制直流電源的延時(shí)斷開。在三種電機(jī)的啟?？刂粕希覀兝媒佑|器的“起保?！彪娐穪砜刂疲覀兎謩e加入啟停按鈕。而在動(dòng)力頭電機(jī)的停止上，我們利用聯(lián)動(dòng)開關(guān)來控制，以其常閉觸點(diǎn)為停止，常開觸點(diǎn)為直流電源的接入。這樣，保證了動(dòng)力頭電機(jī)的停止，同時(shí)也接入了能耗制動(dòng)，中間采用萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)控制。具體電路圖如下：圖2.電機(jī)控制回路設(shè)計(jì)圖2、液壓控制回路zj.

在液壓控制回路中，應(yīng)分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩部分。在自動(dòng)控制中，主要由行程開關(guān)（SQ1到SQ6）、壓力繼電器（YJ1與YJ2）和按鈕SB1來共同控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）來實(shí)現(xiàn)整個(gè)動(dòng)作。其動(dòng)作表如下：YV1YV2YV3YV4YV5定位(SB1)+----夾緊（YJ1）++---入位(YJ2)-++--工進(jìn)(SQ1\SQ5)-+++-退位(SQ2\SQ4)-+--+復(fù)位(SQ3\SQ6)-----由上表可知，在設(shè)計(jì)液壓控制回路時(shí)，可以直接利用起保停電路直接控制電磁閥的動(dòng)作。在表中，每一列以第一個(gè)“+”為該電磁閥的得電信號，而以連續(xù)“+”后的第一個(gè)“-”為失電信號。但應(yīng)該注意的是行程開關(guān)的串并聯(lián)關(guān)系：在夾緊動(dòng)作時(shí)（YV2），若要使其失電，則應(yīng)兩動(dòng)力頭均達(dá)復(fù)位位置才可松開，故此時(shí)SQ3與SQ6應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在工進(jìn)或退位時(shí)（YV4、YV5），若要使其得電，則只要有一個(gè)行程開關(guān)的信號，則應(yīng)該立即動(dòng)作，故SQ1與SQ5或SQ2與SQ4應(yīng)為并聯(lián)關(guān)系；在要求入位、工進(jìn)或退位（YV3、YV4、YV5）的停止信號時(shí)，必須兩個(gè)行程開關(guān)均有信號才可失電，故此時(shí)SQ2與SQ4或SQ3與SQ6應(yīng)為串聯(lián)關(guān)系。具體電路圖如下：圖3.液壓控制回路設(shè)計(jì)圖在手動(dòng)控制中，我們利用萬能選擇開關(guān)來控制自動(dòng)與手動(dòng)的轉(zhuǎn)換。另外，zj.

在控制電磁閥（YV1到Y(jié)V5）的電路上，我們直接設(shè)計(jì)6個(gè)按鈕（583到SB8）來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)。照明顯示在輔助回路中，主要包含有照明燈的控制與顯示燈的控制。照明燈所需電源為36V交流電，而顯示燈所需電源為6V交流電。故將它們分別有變壓器TC的不同變壓接口引出即可。照明燈用一個(gè)旋鈕開關(guān)SB控制，在需要照明時(shí)就開啟，不需要照明時(shí)就關(guān)閉。顯示燈在相應(yīng)的地方有標(biāo)志，每一個(gè)燈代表著不同的運(yùn)行過程?？梢钥聪旅娴臉?biāo)志與燈的亮滅來判斷程序。用HL1?HL12標(biāo)識?？刂苹芈返钠鹗级耍从勺儔浩鱐C引出的3端110V、36V、6V）應(yīng)設(shè)置短路保護(hù)。故在該處分別接上相合適的熔斷器FU6、FU7。具體電路圖如下：Linvr;r;圖4.照明與顯示設(shè)計(jì)圖接線圖在接線圖的設(shè)計(jì)上，首先對箱體內(nèi)元器件進(jìn)行排版：第一排為總閘、變壓器與熔斷器；第二排為時(shí)間繼電器、交流接觸器；第三排為整流橋與熱繼電器;第四排為中間繼電器?？偣?排，并在每排間安排走線槽，便于安裝與維修。然后，在箱蓋上按功能將按鈕與指示燈排列出來。另外對于放置在其他設(shè)備上的器件，也一同畫在了接線圖的左端。在以上兩部分的中間，選用一個(gè)接線端子來將其進(jìn)行連接。該接線端子的作用主要是將電柜箱體內(nèi)的線走出來，防止因?qū)Ь€雜亂而造成的事故發(fā)生。- zj.元件選型1、電動(dòng)機(jī)的選型根據(jù)任務(wù)書中要求得知?jiǎng)恿︻^電動(dòng)機(jī)M1、M2的功率均為3kw,液泵電動(dòng)機(jī)M3的功率為370W。而工業(yè)用電一般都為380V三相交流電，故查手冊得，選擇功率相近的電動(dòng)機(jī)得一下結(jié)果：M1：Y100L2—4M2：Y100L2—4M3：YS7124其中，M1功率3kW，轉(zhuǎn)速1500r/min；M2功率03kW，轉(zhuǎn)速1500r/min；M3功率0.37kW，轉(zhuǎn)速1400r/min。（注：在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，應(yīng)同時(shí)考慮工況、班制等選擇因素）2、熔斷器的選型根據(jù)選擇出的電機(jī)型號，可大致計(jì)算該電機(jī)工作時(shí)的最大電流:P13000I=——= 3.9AiU380P23000=——= 3.9AU380P3370daI=——=———1AU380再根據(jù)以下經(jīng)驗(yàn)公式，計(jì)算出所需熔斷器的最大允許電流值:單支路：I=(1.5?2.5)1多支路：(二(1.5?2.5)I+ZIN故計(jì)算得：In1=16AIN2=16AI=2AN3另外，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，控制回路中的電流最大不會超過5A,照明顯示回路電流最大不會超過2A,故查手冊，并選擇熔斷器結(jié)果如下:FU1：RL-60/25，最大熔斷電流25A；FU2：RL-160/25，最大熔斷電流25A；zj.FU3：RL-15/4，最大熔斷電流4A；FU4：RL-15/4，最大熔斷電流4A；FU5：RL-15/4，最大熔斷電流4A。3、整流器的選型由電機(jī)選擇可知，電機(jī)最大電流為7.9A,取其為10A,取整流電路電流為其最大電流的10倍，則為100A；為此，選擇整流電器元件如下：Ufm=Urm=1.41x380=535.8Udrm三2Ufm=2義538.571000VUrrm三2Ufm=2x538.5%000V故選擇晶閘管型號為3CT30/1000,二極管最大電壓一般為晶閘管的一半，故選擇其型號為2CZ15/500.4、熱繼電器的選型根據(jù)前面算出的電動(dòng)機(jī)工作電流，查手冊可直接選出熱繼電器，得如下結(jié)果：FR1：JR20-10,整定電流X圍3?5A；FR2：JR20-10,整定電流X圍3?5A；FR3：JR20-10,整定電流X圍0.8?1.2A；5、交流接觸器、中間繼電器與時(shí)間繼電器的選型根據(jù)前面計(jì)算出的電動(dòng)機(jī)工作電流值，可知交流接觸器的工作電流應(yīng)在10A以內(nèi)，而由設(shè)計(jì)的原理圖知交流接觸器所需要的主觸點(diǎn)為4對輔助觸點(diǎn)不超過3常開2常閉，再根據(jù)380V三相交流電的要求，查手冊，可選出交流接觸器為：KM1?KM5型號為CJ0—20,線圈電壓為110V。對于PLC控制中KM1?KM5采用同型號，線圈電壓為DC24V的接觸器。由于控制回路中，電壓為110V交流電，且根據(jù)控制回路設(shè)計(jì)圖得知中間繼電器所需觸點(diǎn)不超5常開2常閉，故查手冊，可選擇中間繼電器如下：JZ8,6動(dòng)合，2動(dòng)斷根據(jù)使用要求，除開兩個(gè)要求觸點(diǎn)多的以外，其余中間繼電器皆可選擇同一型號的，查手冊可選擇：zj.JZX5—4,2動(dòng)合，2動(dòng)斷；由于動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)時(shí)間較短，故可確定在5s的X圍內(nèi)。根據(jù)110V交流電，查手冊，選擇時(shí)間繼電器如下：KT1?KT3：JS10-01,110V吸引線圈電壓，定時(shí)時(shí)間調(diào)節(jié)X圍0.4?60s。6、壓力傳感器與電磁閥的選型在整個(gè)過程中，壓力繼電器起到一個(gè)傳感器的作用，而電磁閥在110V電壓下工作，故選其電磁線圈電壓應(yīng)為110V,查手冊可得：壓力繼電器：PS6—439,額定電壓110V電磁閥：W220—50,110V50Hz（PLC控制中采用同型號，電磁線圈為DC24V）7、照明與顯示燈的選型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般照明燈使用的是36V交流電，故查手冊得，照明燈選擇型號為：PZ220—60o在我們設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，由于在每一個(gè)指示燈的地方都有標(biāo)注，所以統(tǒng)一選為灰色，即H1?H12,型號定為：AD1—22/212電壓6V,灰色。8、變壓器的選型由于我們設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中，需要將380V三相交流電轉(zhuǎn)換成110V、36V、6V等三種不同壓值的交流電，故選擇變壓器時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮考慮變壓器的容量與接處的點(diǎn)數(shù)。查手冊，選擇變壓器結(jié)果如下：TC：K3-2500,4變壓接出頭。9、按鈕及刀開關(guān)的選型在電路控制中SB3?SB12為手動(dòng)開關(guān)，故選擇為黃色，SB1為定位按鈕，選擇綠色，SB為電機(jī)啟動(dòng)停止按鈕，故選擇綠色，SB2為電機(jī)停止按鈕，選為紅色，查手冊，即：SB、SB1：LA2，綠色；SB2：LA2，紅色；SB3-SB12：LA2，黃色。電路中照明電路開關(guān)為刀閘開關(guān)，查手冊得：QS：DZ20-100/3,藍(lán)色；而總電源開關(guān)選擇的是一個(gè)空氣開關(guān)QF,查手冊可得：zj.

QF：DZ15—100,額定電流100A在整體電路中用到了一個(gè)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于手動(dòng)控制與自動(dòng)控制，根據(jù)要求，選擇了22對觸頭，額定電壓110V的類型，查手冊可得:QL：LW6—H，22求，選擇了22對觸頭，額定電壓110V的類型，查手冊可得:SQ1-SQ6為行程開關(guān)，在電路中的功能幾乎相同，故選擇型號也相同，查手冊可得：型號為JW2—11Z。5.PLC控制設(shè)計(jì)考慮到控制功能，經(jīng)濟(jì)性，可靠性等方面，PLC選擇三菱FX1N-60MR-00136點(diǎn)輸入，24點(diǎn)繼電器輸出。梯形圖指令表如下：液壓泵控制油壓保護(hù)zj.定位夾緊入位工進(jìn)退位復(fù)位M1電機(jī)控制M2電機(jī)控制,顯示照明zj.LD-III-:IJIToToAN-u5KrIII-Zj.422oo-uXY1R-1-uooYX16RD2-uoooYXXLDANLDLDJDArRE!oJE:ArITLIILDANLDANANITIII-LDITLIILDLD酗L(fēng)DAN1DArRE!o舊ArrIII-LDANLDJDArRE!oLDITIII-LDOUTLDJDArrIII-LDJDITArlII-LDANDOUTLD11180Qu61252n-n-n-n-oooon-o4oIII-NX母

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