數(shù)控加工工藝與編程課件第4章

FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程電話主講人目錄ContentsPart1Part2Part3數(shù)控銑床與加工中心概述數(shù)控銑與加工中心的對刀數(shù)控銑床與加工中心指令系統(tǒng)Part1子程序的編程M98、M99Part4圖形變換功能指令編程Part5Part3孔加工固定循環(huán)指令G73-G89Part6數(shù)控銑床與加工中心編程實例Part7Part3數(shù)控銑床與加工中心自動編程Part8數(shù)控銑床與加工中心概述Part11數(shù)控銑床與加工中心編程基礎(chǔ)1）數(shù)控銑床與加工中心的編程特點①數(shù)控銑床可以進(jìn)行平面銑削和輪廓銑削，可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動。編程盡量使用子程序。②數(shù)控銑床編程時要充分利用其各項功能，如刀具半徑補償、刀具長度補償、固定循環(huán)、對稱加工等功能。③用數(shù)控銑床進(jìn)行非圓曲線、空間曲線、空間曲面的輪廓銑削加工時，編程時的數(shù)學(xué)處理比較復(fù)雜，一般應(yīng)采用計算機(jī)輔助計算和自動編程。④加工中心是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上增加了刀庫，能夠自動選擇和更換刀具，對工件能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行多種加工操作。編程時要合理安排各工序加工順序，才能做到工序集中，一機(jī)多用。2）數(shù)控銑床與加工中心加工的主要對象數(shù)控銑削是機(jī)械加工中最常用和最主要的數(shù)控加工方法之一，其既可以在數(shù)控銑床上進(jìn)行，也可以在加工中心上進(jìn)行。數(shù)控銑削主要包括平面銑削、輪廓銑削以及對工件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、锪、螺紋加工等。數(shù)控銑削主要適合于下列幾類工件的加工：①平面類工件平面曲線輪廓類工件指內(nèi)或外復(fù)雜曲線輪廓加工要求的工件，特別是由數(shù)學(xué)表達(dá)式給出的，輪廓為非圓曲線或列表曲線的工件。其加工面平行或垂直于水平面，其特點是各個加工面是平面或可以展開成平面。②曲面（立體）類工件加工面為空間曲面的工件稱為曲面類工件。工件的特點是加工面不能展開為平面、加工面與銑刀始終為點接觸。此類工件的加工一般采用3坐標(biāo)以上數(shù)控銑床。③加工精度較高的中小批量工件針對加工中心的加工精度高、尺寸穩(wěn)定的特點，對加工精度要求較高的中小批量工件，選擇加工中心加工，容易獲得所要求的尺寸精度和形狀位置精度，并可得到良好的互換性。2常用銑削刀具

1）對刀具的要求①銑刀剛性要好②銑刀的壽命要高除上述兩點外，銑刀切削刃幾何角度參數(shù)的選擇及排屑性能等也非常重要，切屑粘刀形成積屑瘤在數(shù)控銑削中是十分忌諱的?？傊鶕?jù)加工工件材料的熱處理狀態(tài)、切削性能及加工余量，選擇剛性好、壽命高的銑刀，是充分發(fā)揮數(shù)控銑床的加工效率并獲得滿意加工質(zhì)量的前提。2）常用銑刀種類①面銑刀

②立銑刀

③模具銑刀

④球頭銑刀

⑤鼓形銑刀數(shù)控鑲片式銑刀的種類

數(shù)控鑲片式銑刀的種類

數(shù)控刀具的基本特征:數(shù)控加工刀具必須適應(yīng)數(shù)控機(jī)床高速、高效和自動化程度高的特點，一般應(yīng)包括通用刀具、通用連接刀柄及少量專用刀柄。刀柄要聯(lián)接刀具并裝在機(jī)床動力頭上，因此已逐漸標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。數(shù)控刀具的分類有多種方法。按照刀具結(jié)構(gòu)分：整體式：鉆頭、立銑刀等鑲嵌式：包括刀片采用焊接和機(jī)夾式特殊形式：復(fù)合式、減振式等機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具得到廣泛應(yīng)用，數(shù)量上已達(dá)到整個數(shù)控刀具的0%~40%，金屬切除率占總數(shù)的80%~90%數(shù)控刀具的種類:按照切削工藝分：車削刀具：外圓、內(nèi)孔、螺紋、成形車刀等銑削刀具：面銑刀、立銑刀、螺紋銑刀等鉆削刀具：鉆頭、鉸刀、絲錐等鏜削刀具：粗鏜刀、精鏜刀等按照切削工藝分：數(shù)控刀具的種類:鉸刀鉆頭絲錐鉆削刀具數(shù)控加工對刀具的要求:

1．刀具材料應(yīng)具有高的可靠性2．刀具材料應(yīng)具有高的耐熱性、抗熱沖擊性和高溫力學(xué)性能3．?dāng)?shù)控刀具應(yīng)具有高的精度4．?dāng)?shù)控刀具應(yīng)能實現(xiàn)快速更換5．?dāng)?shù)控刀具應(yīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化6．?dāng)?shù)控刀具大量采用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具7．?dāng)?shù)控刀具大量采用多功能復(fù)合刀具及專用刀具8．?dāng)?shù)控刀具應(yīng)能可靠地斷屑或卷屑9．?dāng)?shù)控刀具材料應(yīng)能適應(yīng)難加工材料和新型材料加工的需要刀具材料應(yīng)具備基本性能:硬度和耐磨性強(qiáng)度和韌性耐熱性工藝性能和經(jīng)濟(jì)性高速鋼刀具:高速鋼(HSS)刀具過去曾經(jīng)是切削工具的主流，隨著數(shù)控機(jī)床等現(xiàn)代制造設(shè)備的廣泛應(yīng)用，大力開發(fā)了各種涂層和不涂層的高性能、高效率的高速鋼刀具，高速鋼憑藉其在強(qiáng)度、韌性、熱硬性及工藝性等方面優(yōu)良的綜合性能，在切削某些難加工材料以及在復(fù)雜刀具，特別是切齒刀具、拉刀和立銑刀中仍有較大的比重。但經(jīng)過市場探索一些高端產(chǎn)品逐步已被硬質(zhì)合金工具代替。硬質(zhì)合金刀具普通硬質(zhì)合金新型硬質(zhì)合金超細(xì)晶粒硬質(zhì)合金涂層硬質(zhì)合金金屬陶瓷粒徑在1μm以下，這種材料具有硬度高、韌性好、切削力可靠性高等優(yōu)異性能保持了普通硬質(zhì)合金機(jī)體的強(qiáng)度和韌性，又使表面有很高的硬度和耐磨性TiC(N)基硬質(zhì)合金，其性能介于陶瓷和硬質(zhì)合金之間數(shù)控鑲片式銑刀的種類新型硬質(zhì)合金刀具加工實例陶瓷刀具:①不僅能對高硬度材料進(jìn)行粗、精加工，也可進(jìn)行銑削、刨削、斷續(xù)切

削和毛坯拔荒粗車等沖擊力很大的加工；②可加工傳統(tǒng)刀具難以加工或根本不能加工的高硬材料；③刀具耐用度比傳統(tǒng)刀具高幾倍甚至幾十倍，減少了加工中的換刀次數(shù)；④可進(jìn)行高速切削或?qū)崿F(xiàn)“以車、銑代磨”，切削效率比傳統(tǒng)刀具高3-

10倍。超硬刀具:是指比陶瓷材料更硬的刀具材料。包括：單晶金剛石、聚晶金剛石(PCD)、聚晶立方氮化硼(PCBN)和CVD金剛石等。超硬刀具主要是以金剛石和立方氮化硼為材料制作的刀具，其中以人造金剛石復(fù)合片(PCD)刀具及立方氮化硼復(fù)合片(PCBN)刀具占主導(dǎo)地位。許多切削加工概念，如綠色加工、以車代磨、以銑代磨、硬態(tài)加工、高速切削、干式切削等都因超硬刀具的應(yīng)用而起，故超硬刀具已成為切削加工中不可缺少的重要手段。數(shù)控鑲片式銑刀的種類數(shù)控鑲片式銑刀的種類銑刀位置數(shù)控鑲片式銑刀的種類+切削速度控制-ve+高速銑加工+高進(jìn)給+高效率+刀片壽命+安全–刀片中心負(fù)荷大–減小進(jìn)給–減小刀具壽命–機(jī)械撞刀–形狀誤差–更長的程序和加工時間走刀路線數(shù)控鑲片式銑刀的種類走刀路線數(shù)控鑲片式銑刀的種類銑削公式數(shù)控鑲片式銑刀的種類方肩銑刀銑削開放或封閉的槽、面或孔時均有上佳表現(xiàn)數(shù)控鑲片式銑刀的種類各種高效銑削方法數(shù)控鑲片式銑刀的種類多功能圓刀片銑刀刀片可多次轉(zhuǎn)位，切削刃強(qiáng)度高，切削刃強(qiáng)度高；隨切深不同，其主偏角和切屑負(fù)載均會變化，切屑很薄，最適合加工耐熱合金數(shù)控鑲片式銑刀的種類球頭立銑刀通用性：仿形銑和曲面銑，以坡走銑或螺旋插補銑加工型腔適用于高速加工數(shù)控鑲片式銑刀的種類平面銑削方式周銑：用圓柱銑刀的圓周齒進(jìn)行銑削的方式，稱為周銑，如圖4-4所示。周銑有逆銑和順銑之分。平面銑削方式端銑:

用端銑刀的端面齒進(jìn)行銑削的方式，稱為端銑。如圖4-5所示，銑削加工時，根據(jù)銑刀與工件相對位置的不同，端銑分為對稱銑和不對稱銑兩種。不對稱銑又分為不對稱逆銑和不對稱順銑。數(shù)控銑與加工中心的對刀Part2對刀的原理、目的、方法對刀的基本原理:

數(shù)控加工是通過數(shù)控加工程序自動控制刀具相對工件的運動軌跡或位置來實現(xiàn)的。數(shù)控編程時要建立工件坐標(biāo)系，刀具的運動是在工件坐標(biāo)系里進(jìn)行的；而在機(jī)床上加工工件時，刀具是在機(jī)床坐標(biāo)系中運動的。如何將兩個坐標(biāo)系聯(lián)系起來，使刀具按工件坐標(biāo)系的運動軌跡運動，其方法就是通過對刀來實現(xiàn)，即確定刀具刀位點在工件坐標(biāo)系中的起始位置，這個位置就稱為“對刀點”。對刀點是在數(shù)控機(jī)床上加工工件時刀具相對工件運動的起點，所以又稱為“起刀點”。又由于程序段從該點開始執(zhí)行,因而對刀點又稱為“程序起點”。對刀點可選在工件上，也可選在工件外面，但必須與工件坐標(biāo)系的原點有一定的尺寸關(guān)系。為了提高加工精度，對刀點應(yīng)盡量選在工件的設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，如以孔定位的工件，可選孔的中心作為對刀點。工廠常用的找正方法是將千分表裝在機(jī)床主軸上，然后轉(zhuǎn)動機(jī)床主軸，以找正刀具的對刀點位置。對刀點的位置是以刀具的“刀位點”來表示的，刀位點是刀具上的一點，不同的刀具形狀，其刀位點的規(guī)定不同，如立銑刀和端銑刀，刀位點為其底面中心；球頭銑刀為球頭球心；車刀、鏜刀和鉆頭則為刀尖或鉆尖。對刀的原理、目的、方法對刀的目的:進(jìn)行編程時，要確定一個工件坐標(biāo)系，而必須通過對刀確定工件坐標(biāo)系原點的機(jī)床坐標(biāo)值，確定工件坐標(biāo)系原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置，從而設(shè)定刀具偏置值。對刀的方法：根據(jù)加工精度要求選擇對刀方法，可采用直接對刀法、試切法、尋邊器對刀、機(jī)內(nèi)對刀儀對刀、自動對刀等。其中，試切法對刀精度較低，加工中常用尋邊器和Z向設(shè)定器對刀，效率高，能保證對刀精度。1）用銑刀直接對刀用銑刀直接對刀如圖4-9所示。就是在工件已裝夾完成并在主軸上裝入刀具后，通過手搖脈沖發(fā)生器（手輪）操作移動工作臺及主軸，使旋轉(zhuǎn)的刀具與工件的前（后）、左（右）側(cè)面及工件的上表面（如圖4-9）作極微量的接觸切削，分別記下刀具在開始作極微量切削時所處的機(jī)床（機(jī)械）坐標(biāo)值（或相對坐標(biāo)值），對這些坐標(biāo)值作一定的數(shù)值處理后就可以設(shè)定工件坐標(biāo)系了。2）用尋邊器對刀用尋邊器對刀只能確定X、Y方向的機(jī)床坐標(biāo)值，而Z方向只能通過刀具或Z軸設(shè)定器配合來確定。如圖4-10為偏心式尋邊器，如圖4-11為光電式尋邊器?！?shù)控銑床與加工中心使用尋邊器和Z軸設(shè)定器對刀方法：（1）用尋邊器對X、Y坐標(biāo)在主軸上安裝尋邊器；移動尋邊器到合適的位置，記下此時X、Y的機(jī)床坐標(biāo)值；卸下尋邊器。（2）用Z軸設(shè)定器對Z向坐標(biāo)在主軸上安裝所使用的刀具；在工件上表面放置Z軸設(shè)定器；移走Z軸設(shè)定器。（3）對刀后的數(shù)值計算和工件坐標(biāo)系G54-G59的設(shè)定通常情況下，工件坐標(biāo)系的原點與毛坯的對稱中心相重合，此時其工件坐標(biāo)系原點的機(jī)床坐標(biāo)值按下式計算：數(shù)控銑床與加工中心指令系統(tǒng)Part3準(zhǔn)備功能G指令準(zhǔn)備功能G指令用地址字G和兩位數(shù)字表示，共有G00~G99一百種。G功能有非模態(tài)G功能和模態(tài)G功能之分。

非模態(tài)G功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時被注銷；

模態(tài)G功能：一組可相互注銷的G功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的G功能注銷為止。模態(tài)G功能組中包含一個G功能，沒有共同參數(shù)不同組G代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無關(guān)。例如，G90、G17可與G01放在同一程序段，但G51.1、G68、G51等不能與G01放在同一程序段。在同一程序段中可有不同組的G指令多個，同組G指令若有多個，以最后一個為準(zhǔn)。它用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。見教材表4-1代碼列表。坐標(biāo)系選擇指令G54-G59與G92

1）工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G54～G59：G54～G59為工件坐標(biāo)系選擇，也可稱為原點偏置指令，其實質(zhì)就是設(shè)置工件坐標(biāo)系原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對坐標(biāo)值。其設(shè)定過程為：選擇裝夾后的工件上的編程原點，找出該點在機(jī)床坐標(biāo)系中的絕對值，將這些值通過機(jī)床面板操作輸入機(jī)床偏置存儲器參數(shù)中，從而將零點偏移至該點。相當(dāng)于數(shù)控系統(tǒng)的六個存儲單元地址，用以保存六個工件原點在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。使用G54~G59指令可以在六個預(yù)設(shè)的工件坐標(biāo)系中選擇一個作為當(dāng)前工件坐標(biāo)系。當(dāng)工件有多個工件原點或在工作臺上同時加工多個工件時，可以由G54～G59分別建立工件坐標(biāo)系，在程序運行前，用MDI方式輸入，在程序中寫上相應(yīng)的G54~G59代碼加以調(diào)用。工件坐標(biāo)系一旦選定，程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標(biāo)系原點的值。G54~G59為模態(tài)代碼，可相互注銷。G54為缺省值。坐標(biāo)系選擇指令G54-G59與G922）工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92格式：G92X_Y_Z_其中X_Y_Z_表示數(shù)控機(jī)床中，刀具當(dāng)前位置相對于新設(shè)定的工件坐標(biāo)系的新坐標(biāo)值。G92指令通過設(shè)定刀具起點（即對刀點）與工件坐標(biāo)系原點的相對位置關(guān)系來建立工件坐標(biāo)系。在程序中利用G92指令及刀具當(dāng)前位置，可以建立新的工件坐標(biāo)系，實現(xiàn)坐標(biāo)系的平移。如圖4-14，原工件坐標(biāo)系為XOY，刀具當(dāng)前位置A在原坐標(biāo)系中的絕對坐標(biāo)為X100Y50，新工件坐標(biāo)系為X/O/Y/，則用指令G92X-20Y30建立新工件坐標(biāo)系，實現(xiàn)坐標(biāo)系平移。坐標(biāo)系選擇指令G54-G59與G923）坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G19G17、G18、G19指令分別表示選擇XY、XZ、YZ平面為當(dāng)前工作平面，如圖4-15所示，在此平面內(nèi)進(jìn)行直線插補、圓弧插補和刀具半徑補償。移動指令和平面選擇指令無關(guān)，例如選擇了XY平面為當(dāng)前工作平面，Z軸仍舊可以移動，只是兩軸聯(lián)動的插補運動及刀具半徑補償在該定義的平面內(nèi)進(jìn)行。G17、G18、G19為同組的模態(tài)代碼，可相互取消，機(jī)床通電時G17為缺省值。運動控制指令G00、G01、G02、G031）快速點定位G00①格式G00X_Y_Z_②指令說明X、Y、Z：快速定位終點，在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于起點的位移量。G00指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)點。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定，不能用F規(guī)定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀?？煲扑俣瓤捎擅姘迳系目焖傩拚{(diào)旋鈕修正。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。注意：在執(zhí)行G00指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達(dá)終點，因而聯(lián)動直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是，將Z軸移動到安全高度，再放心地執(zhí)行G00指令。例如如圖4-16所示，使用G00編程：要求刀具從A點快速定位到B點。1）絕對值編程G90G00X90Y452）增量值編程:G91G00X70Y30當(dāng)X軸和Y軸的快進(jìn)速度相同時，從A點到B點的快速定位路線為A→C→B，即以折線的方式到達(dá)B點，而不是以直線方式從A→B。其功能是刀具以快速移動速度，從當(dāng)前點移動到目標(biāo)點。它只是快速定位，對中間空行程無軌跡要求，G00移動速度是機(jī)床設(shè)定的空行程速度，與程序段中的進(jìn)給速度無關(guān)。2）直線插補G01①指令格式G01X_Y_Z_F_②指令說明X、Y、Z：線性進(jìn)給終點，在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于起點的位移量；F_：合成進(jìn)給速度。其功能是刀具以指定的進(jìn)給速度，從當(dāng)前點沿直線移動到目標(biāo)點。如果F代碼不指定，進(jìn)給速度被當(dāng)作零。G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線）移動到程序段指令的終點。G01是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03或G33功能注銷。例如如圖4-17所示，使用G01編程：要求從A點線性進(jìn)給到B點（此時的進(jìn)給路線是從A→B的直線）。進(jìn)給速度單位是mm/min。絕對值編程G90G01X90Y45F80增量值編程G91G01X70Y30F803）圓弧插補指令G02、G03①指令格式G01X_Y_Z_F_②指令說明X、Y、Z：線性進(jìn)給終點，在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于起點的位移量；F_：合成進(jìn)給速度。其功能是刀具以指定的進(jìn)給速度，從當(dāng)前點沿直線移動到目標(biāo)點。如果F代碼不指定，進(jìn)給速度被當(dāng)作零。G01指令刀具以聯(lián)動的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線）移動到程序段指令的終點。G01是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03或G33功能注銷。圓弧插補指令使機(jī)床在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運動。G02為順時針方向圓弧插補指令，G03為逆時針方向圓弧插補指令。沿著垂直于圓弧所在平面（如XY平面）的坐標(biāo)軸向其負(fù)方向（-Z）看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。如圖4-18所示。

①G17平面內(nèi)的指令格式為：

格式一：G17G02/G03X_Y_I_J_F_

格式二：G17G02/G03X_Y_R_F_

②參數(shù)說明：X、Y為圓弧終點的絕對坐標(biāo)或增量坐標(biāo)；I，J，K為圓心相對于圓弧起點的增量坐標(biāo)，無論是G90或G91均為增量坐標(biāo)；R為圓弧半徑，當(dāng)圓心角≤180°時為正，當(dāng)圓心角＞180°時為負(fù)；圓弧方向的判斷方法為：沿與圓弧所在平面相垂直的另一坐標(biāo)軸的負(fù)方向看去，順時針用G02，逆時針用G03；整圓不能用R編程，用I、J、K編程。I=圓心X坐標(biāo)-圓的起點X坐標(biāo)；J=圓心Y坐標(biāo)-圓的起點Y坐標(biāo)；K=圓心Z坐標(biāo)-圓的起點Z坐標(biāo)。例如圖4-19所示：使用G02對圖所示劣弧a和優(yōu)弧b編程。

1）圓弧a進(jìn)給速度單位是mm/min。

2）圓弧b進(jìn)給速度單位是mm/min。

G91G02X30Y30R30F100；G91G02X30Y30I30J0F100；G90G02X0Y30R30F100；G90G02X0Y30I30J0F100；G91G02X30Y30R?30F100；G91G02X30Y30I0J30F100；G90G02X0Y30R?30F100；G90G02X0Y30I0J30F100；例如：使用G02/G03對圖4-20所示的整圓編程。

3)從A點順時針一周時

4)從B點逆時針一周時

G90G02X30Y0I?30J0F80；G91G02X0Y0I?30J0F80；G90G03X0Y?30I0J30F80；G91G03X0Y0I0J30F80；注意：a）順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面

的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；b）整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K；c）同時編入R與I、J、K時R有效。4）螺旋線插補指令G02、G03

格式：G17G02/G03X_Y_Z_I_J_F_

螺旋線插補指令格式與圓弧插補指令相比，僅多一個參數(shù)Z，是指刀具在沿XY平面進(jìn)行圓弧進(jìn)給運動的同時，在Z方向作進(jìn)給運動，從而合成空間的螺旋線進(jìn)給。

在XZ及YZ平面上的螺旋線進(jìn)給運動與XY平面指令格式相似，只需要對坐標(biāo)軸字母作相應(yīng)的調(diào)整即可。

如圖4-21所示螺旋線，其指令為：

G03G17X0Y30Z10I-30J0F100

刀具補償指令

（1）刀具半徑補償指令G41、G42、G40

在用銑刀進(jìn)行輪廓加工時，因為銑刀具有一定的半徑，所以刀具中心軌跡和工件輪廓不重合。刀具半徑補償功能要求數(shù)控系統(tǒng)能夠根據(jù)工件輪廓和刀具半徑，自動計算出刀具中心軌跡。在編程時，編程人員不必根據(jù)刀具半徑人工計算刀具中心的軌跡，就可以直接按照工件圖樣要求的輪廓來編制加工程序。加工時，數(shù)控系統(tǒng)能自動地計算相對于工件輪廓偏移刀具半徑的刀心軌跡，包括內(nèi)、外輪廓轉(zhuǎn)接處的縮短、延長等處理，并執(zhí)行之。①格式G41/G42G00/G01X_Y_D_；建立刀具半徑補償功能

G40G00/G01X_Y_ ；取消刀具半徑補償功能②參數(shù)說明其中G41、G42為啟用刀具半徑的補償功能。G41為左刀補，G42為右刀補。

方向判定③使用刀具半徑補償功能時要注意：1）G41、G42只能寫在G00、G01的程序段中，不能寫在G02、G03的程序段中。2）刀具半徑補償功能有三個步驟，即建立刀補、執(zhí)行刀補以及取消刀補。在使用G41（或G42）刀具接近工件輪廓時，數(shù)控裝置認(rèn)為是從刀具中心坐標(biāo)轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒咄鈭A且與輪廓相切點的坐標(biāo)。而使用G40刀具退出時則相反。應(yīng)注意建立刀補、取消刀補最好在刀具接近工件和從工件退出后進(jìn)行，防止刀具與工件干涉而過切或碰撞。如圖4-23所示。3）刀具半徑補償功能在插補平面內(nèi)進(jìn)行。④刀具半徑補償功能的應(yīng)用1)簡化編程：編程時，可先不考慮刀具的半徑對刀具中心軌跡的影響，而直接按輪廓尺寸編程；在實際加工前，由手工輸入刀具的半徑補償值。2)若刀具半徑發(fā)生變化，只要手工輸入新的刀具半徑補償值，即可修正相應(yīng)的刀具中心軌跡，無須修改程序；有利于刀具磨損、刀具重磨。3)可使粗加工程序簡化：通過有意識地改變刀具半徑補償量，可用同一把刀具、同一個程序，進(jìn)行粗、精加工。20258070X20258075YO0001;G90G54G00X0Y0Z100；

M03S600;Z2.0;G41G01X20.0Y20.0F100D01;G01Y75.0F100;G01X25.0;G01X70.0;G02Y60.0R10.0;G03Y40.0R10.0;G02Y20.0R10.0;G02X25.0Y80.0R5.0;G02X20.0Y25.0R5.0G01Y30.0;G40G00X0Y0;Z100.0;M05;M30;Z-5.0;Z2.0例題4-1利用刀具半徑補償指令加工如圖4-24所示外輪廓面，刀具前進(jìn)方向為A-B-C-D-E-A,起刀點位置在（-10，-10），刀具半徑寄存器地址為D01。O1001

程序名N10G90G54G00X0Y0Z100；建立坐標(biāo)系N20S800M03；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800r/minN30X-10Y-10；刀具起點N40G01Z-2F100；刀具切深N50G17G42X10Y10D01；建立刀具半徑右補償N60G01X30F100；直線插補N70G03X40Y20R10；逆時針圓弧插補N80G02X30Y30R10；順時針圓弧插補N90G01X10Y20；直線插補N100Y10；直線插補N110G00Z100;

退刀N120G40X-10Y-10;

取消刀具半徑補償，返回起始點N130M30；程序結(jié)束（2）刀具長度補償G43、G44、G49①格式G43/G44G00/G01Z_H_；建立刀具長度補償功能

G49G00/G01Z_； 取消刀具長度補償功能②參數(shù)說明其中G43、G44為啟用刀具長度補償，G43為刀具長度正補償，刀具Z向?qū)嶋H位移量=編程位移量+補償值；G44為刀具長度負(fù)補償，刀具Z向?qū)嶋H位移量=編程位移量－補償值；H為刀具長度補償值寄存器的地址號，刀具長度補償值存于此，在加工前用MDI方式輸入到相應(yīng)的寄存器中，加工時用H指令調(diào)用。G49為刀具長度補償取消指令。G43、G44為模態(tài)代碼，總是與G49配合使用，機(jī)床初始狀態(tài)為G49。例題4-2使用G43編程實例如圖4-25所示。當(dāng)前刀具磨損，比標(biāo)準(zhǔn)刀具短4mm，刀具長度補償值H01=－4.0mm，程序如下：

O1002；N10G90G54G00X0Y0Z0；建立坐標(biāo)系N20G91G00X120Y80M03；

增量編程N30G44Z-32H01；建立刀具長度補償N40G01Z-21S500F100；轉(zhuǎn)速500r/minN50G04P2000；暫停2SN60G00Z21；抬刀N70X30Y-50；移動刀具N80G01Z-41；通孔深一些N90G00Z41；抬刀N100X50Y30；孔位置N110G01Z-25；下刀N120G04P2000；暫停2SN130G49G00Z57；取消刀具長度補償N140X-200Y-60；返回N150M30；程序結(jié)束并復(fù)位1.有關(guān)單位的設(shè)定

（1）尺寸單位選擇G20、G21、G22

說明：G20：英制輸入制式；G21：公制輸入制式；G22：存儲行程檢測功能輸入制式。3種制式下線性軸、旋轉(zhuǎn)軸的尺寸單位見表4-2所示。G20、G21、G22為模態(tài)功能，可相互注銷，G21為缺省值。

單位設(shè)定與位置設(shè)定（2）進(jìn)給速度單位的設(shè)定G94、G95格式：

G94[F_]；

G95[F_]；

G94為每分鐘進(jìn)給：對于線性軸，F(xiàn)的單位根據(jù)G20/G21/G22的設(shè)定而為in/min，mm/min或脈沖當(dāng)量/min；對于旋轉(zhuǎn)軸，F(xiàn)的單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。G95為每轉(zhuǎn)進(jìn)給：即主軸轉(zhuǎn)一周時刀具的進(jìn)給量。F的單位根據(jù)G20/G21/G22的設(shè)定而為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r。G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。

[注]當(dāng)使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量方式時，必須在主軸上安裝一個位置編碼器。使用下式可以實現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化。fm=fr×Sfm：每分鐘的進(jìn)給量：(mm/min)fr：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量：(mm/r)S：主軸轉(zhuǎn)數(shù)，(r/min)

2.位置指令方式G90、G911）G90絕對值模式時，刀具移動與前一步指定的坐標(biāo)無關(guān)，只依照當(dāng)前程式指定的工件坐標(biāo)系的位置移動。例如：N1G90G00X10Y10；N2G90G00X20Y20此時，刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為X20Y20。2）G91增量值模式時，刀具移動以前一步指定的坐標(biāo)為起始點，依照當(dāng)前程式指定的相對值移動。例如：N1G90G00X10Y10；

N2G91G00X20Y20；此時，刀具在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為X30Y30。

注意：G90/G91均為模態(tài)指令，開機(jī)之后依據(jù)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定為其中之一，持續(xù)為默認(rèn)指令，直到被另一個指令代替。G90G00X0Y0表示快速移動到坐標(biāo)原點，G91G00X0Y0表示刀具沒有移動。輔助功能M指令子程序的編程M98、M99Part4子程序的應(yīng)用

1）在一次裝夾中若要完成多個相同輪廓形狀工件的加工，則編程時只編寫一個輪廓形狀加工程序，然后用主程序來調(diào)用子程序。2）實現(xiàn)工件的分層切削。有時工件在某個方向上的總背吃刀量比較大，要進(jìn)行分層切削，則可編寫該輪廓加工的刀具軌跡子程序后，通過調(diào)用該子程序來實現(xiàn)分層切削。3）實現(xiàn)程序的優(yōu)化。例如加工中心的程序往往包含有許多獨立的工件，為了優(yōu)化加工順序，把每一個獨立的工序編成一個子程序、主程序只有換刀和調(diào)用子程序的命令，從而實現(xiàn)優(yōu)化程序的目的。

加工多個幾何形狀相同的工件時可以簡化編程，提高工作效率。一般用G91編程。

指令格式：

輔助功能：M98P——L——；

M99

意義：M98：調(diào)用子程序——在主程序中；

M99：返回主程序——在子程序中；

P：子程序號，如：P100；

L：調(diào)用次數(shù)，如：L3——調(diào)用3次子

程序，一般L1可省略不寫。

重點內(nèi)容注意事項：①一般，主程序用絕對坐標(biāo)G90編程；子程序用相對坐標(biāo)G91編程。

②一般可嵌套用4層，且主程序號﹤子程序號。

③一般地返回主程序后應(yīng)再出現(xiàn)一個G90以把子程序中的G91模式再變回來。

④再有由于G90、G91的互換作用，所以G41—刀補之后盡量不出現(xiàn)M98。如：G41XYD01；

M98；

這種情況是錯誤的重點內(nèi)容子程序的應(yīng)用實例

例如：如圖，已知銑削兩個形狀相同的工件的切深為12MM，初始平面為Z100MM，參考平面為Z2MM，試用子程序編程。子程序：

O1019；

N05

G91Z-98.0；N10G41X60.0Y20.0D01；N15G01Z-12.0F100；N20Y30.0；

N25X-10.0；

N30X10.0Y30.0；N35X40.0；

N40X10.0Y-30.0；

N45X-10.0；

N50Y-20.0；

N55X-50.0；

N60G00Z110.0；

N65G40X-30.0Y-30.0；N70M99；主程序：

O1018；N05G90G54G00X0Y0S600M03；

N10Z100.0；

N15M98P1019（L1）；N20G90G00X160.0；N25M98P1019（L1）；

N30G90

G00X0Y0；N35M05;N40M30；

例如:O1021；(SUB)

N05Z20；

N10G41X20.0Y10.0D01；

N15G01Z-10.0F100；

N20Y50.0；

N25X50.0；

N30Y20.0；

N35X10.0；

N40G00Z100.0；

N45G40X0Y0;

N50M99；子程序也可以用絕對坐標(biāo)編程

O1020；（MAIN）N05G90G54G00X0Y0S200M03；N10Z100.0；N15M98P1021L1；N20G00G55X0Y0；或GOOX50.0；N25M98P1021L1；N30M05；N35M30；102030405060708090100X

Y5020100

分層切深零件外輪廓

示例：用直徑為20mm的立銑刀，加工圖1所示零件。要求每次最大切削深度不超過10mm。

分層切深加工槽示例：用直徑為8mm的立銑刀，加工長方形槽，刀心軌跡如圖2所示，槽深6mm，要求每次切削的深度不超過2mm。圖形變換功能指令編程Part5鏡像功能指令G51.1、G50.1指令格式：G51.1X-Y-Z-；建立鏡像

M98P-；

G50.1X-Y-Z-；取消鏡像注：X-Y-Z—鏡像點的坐標(biāo)。常用格式1：G51.1X0以Y軸為對稱軸建立鏡像

M98P-；

G50.1X0；取消鏡像

格式2：G51.1Y0以X軸為對稱軸建立鏡像M98P-；

G50.1Y0；取消鏡像

格式3：G51.1X0Y0以原點為對稱軸建立鏡像

M98P-；

G50.1X0Y0；取消鏡像

意義：當(dāng)工件相對于某一軸具有對稱形狀時，可以利用鏡像功能和子程序，只對工件的一部分進(jìn)行編程，而能加工出工件的對稱部分，這就是鏡像功能。

G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。

當(dāng)某一軸的鏡像有效時，該軸執(zhí)行與編程方向相反的運動。注：在指定平面對某個軸鏡像時使下列指令發(fā)生變化指令說明圓弧指令G02和G03被互換刀具半徑補償G41和G42被互換坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向被互換編制如圖所示零件的工藝過程和數(shù)控加工程序，設(shè)刀具起點距工件上表面100mm，切削深度5mm。O0039主程序N1G90G54G00X0Y0Z100N2M03S600N3M98P100N4G51.1X0N5M98P100

G50.1X0N6G51.1Y0N7M98P100N8G50.1Y0

G51.1X0Y0N9M98P100N10G50.1X0Y0N11M30O100子程序

Z2

X5Y4G01Z-5F300N100G41X10Y5D01N140Y30N150X20N160G03X30Y10R10N170G01Y10N180X5N185G00Z100N200G40X0Y0N210M99鏡像練習(xí)：設(shè)刀具起點距工件上表面100mm，切削深度5mm縮放功能指令G51、G50（1）指令格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G50（2）指令說明：G51：建立縮放；G50：取消縮放；X、Y、Z：縮放中心的坐標(biāo)值；P：縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。在G51后，運動指令的坐標(biāo)值以（X、Y、Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進(jìn)行計算。在有刀具補償?shù)那闆r下，先進(jìn)行縮放，然后才進(jìn)行刀具半徑補償、刀具長度補償。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。編制如圖所示零件的工藝過程和數(shù)控加工程序，已知三角形ABC的頂點為A(10,30)，B(90,30)，C(50,110)，三角形A'B'C'是縮放后的圖形，其中縮放中心為D(50,50)，縮放系數(shù)為0.5倍，設(shè)刀具起點距工件上表面50mm。O00310主程序N1G90G54G00X0Y0Z50N2M03S600N3G43G00X50Y50H01N5M98P100N7G51X50Y50P0.5N8M98P100N9G50N10G49N11M05N12M30O100子程序

Z5

X5Y5

G01Z-4F200N100G42X10Y30D01N150G01X90Y30X50Y110

X10Y30N200G00Z50

G40X0Y0N210M99格式：G17G68X__Y__R__建立坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)

M98P__

G69取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)

G17（G18、G19）：選擇包含旋轉(zhuǎn)圖形的坐標(biāo)平面；

XY：旋轉(zhuǎn)中心的絕對坐標(biāo)值，指定平面的兩個軸（X、Y或Z軸）

R：絕對旋轉(zhuǎn)角度，用參數(shù)指定，逆時針為正，也可用G90或G91指定絕對旋轉(zhuǎn)角或增量旋轉(zhuǎn)角；最小輸入增量：0.001°；有效數(shù)據(jù)范圍：-360°～＋360°。

旋轉(zhuǎn)功能指令G68、G69編制如圖所示零件的工藝過程和數(shù)控加工程序，設(shè)刀具起點距工件上表面50mm，切削深度5mm。O00311主程序N10G90G54G00X0Y0Z50N15M03S600N20G43Z-5H02N25M98P200N30G68X0Y0R45N40M98P200N60G68X0Y0R90N70M98P200N20G49Z50N80G69

M05

M30O200子程序

Z2

X20Y-5

G01Z-5F200N100G41X20Y0D02F300N110G02X40R10N120X30R5N130G03X20R5N140G01Y-6

G00Z50N145G40X0Y0N150M99孔加工固定循環(huán)指令G73-G89Part6孔加工動作和編程格式FANUC0i系統(tǒng)孔加工固定循環(huán)動作見表4-4所示。1.孔加工固定循環(huán)指令動作鉆鏜類固定循環(huán)指令（G73、G74、G76、G80～89），每一種循環(huán)都由多個簡單動作組合而成的。一個固定循環(huán)最多時由下列六個動作順序組成：如圖4-32所示：動作1：G17平面X、Y軸快速定位。動作2：Z向快速定位到R點。動作3：Z向切削進(jìn)給，進(jìn)行孔加工。動作4：孔底動作（如進(jìn)給暫停、主軸停、

主軸準(zhǔn)停、主軸反轉(zhuǎn)、刀具偏移等）。動作5：Z向退刀到R點（G99）。動作6：Z向快速返回到起始位置（G98）。2.孔加工固定循環(huán)的通用編程格式其中：X_Y_—孔加工定位位置，加工起點到孔位的距離（G91）或孔位坐標(biāo)（G90）。Z_—孔底平面的位置，R點到孔底的距離（G91）或孔底坐標(biāo)（G90）。R_—R點平面所在位置，初始點到R點的距離（G91）或R點的坐（G90）。Q_—當(dāng)有間歇進(jìn)給時，每次進(jìn)給深度（G73/G83）。P_—指定刀具在孔底的暫停時間，數(shù)字不加小數(shù)點，以ms作為時間單位。F_—孔加工切削進(jìn)給時的進(jìn)給速度。L_—指定孔加工循環(huán)的次數(shù)。對于以上孔加工循環(huán)的通用格式，并不是每一種孔加工循環(huán)的編程都要用到以上格式的所有代碼。G90G98

G91

G99G**X_Y_R_Z_Q_P_K_F_；3.固定循環(huán)的平面（1）初始平面初始平面是為安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面可以設(shè)定在任意一個安全高度上，當(dāng)使用同一把刀具加工多個孔時，刀具在初始平面內(nèi)的任意移動將不會與夾具、工件凸臺等發(fā)生干涉。（2）R點平面R點平面又叫R參考平面，該平面是刀具下刀時，自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的高度平面，距工件表面的距離主要考慮工件表面的尺寸變化，一般情況下取2～5mm。（3）孔底平面加工不通孔時，孔底平面就是孔底的Z軸高度。而加工通孔時，除要考慮孔底平面的位置外，還要考慮刀具的超越量（如圖4-33中的Z點），以保證所有孔深都加工到要求尺寸。4.G98與G99方式當(dāng)?shù)毒呒庸さ娇椎灼矫婧?，刀具從孔底平面以兩種方式返回，即返回到R點平面或返回到初始平面，分別用指令G98與G99來決定。（1）G98方式G98表示返回到初始平面，如圖4-34所示。

一般采用固定循環(huán)加工孔系時不用返回初始平面，

只有在全部孔加工完成后或孔之見存在凸臺或夾

具等干涉件時，才回到初始平面。（2）G99方式G99表示返回到R點平面，如圖4-34所示。在沒有凸臺等干涉情況下，加工孔系時，為了節(jié)省孔系的加工時間，刀具一般返回到R點平面。5.G90與G91方式固定循環(huán)中R值與Z值數(shù)據(jù)的指定與G90與G91的方式選擇有關(guān)，而Q值與G90與G91方式無關(guān)。（1）G90方式G90方式中，R值與Z值是

指相對于工件坐標(biāo)系的Z向坐標(biāo)值，

如圖4-35所示，此時R一般為正值，

而Z一般為負(fù)值。G90G99G83X_Y_Z-20R5Q5F_L_

;（2）G91方式G91方式中，R值是指從

初始點到R點的增量值，而Z值是從

R點到孔底平面的增量值，如圖4-36所示，

R值與Z值（G87除外）均為負(fù)值。G91G99G83X_Y_Z-25R-30Q5F_L_

;鉆孔循環(huán)指令G81與G821.鉆孔循環(huán)指令G81（1）指令格式:

G90/G91G98/G99G81X_Y_Z_R_F_；（2）參數(shù)說明:

X_Y_為孔位置，G90時表示孔位置的絕對坐標(biāo)，G91時表示孔位置相對鉆孔循環(huán)起點的增量坐標(biāo)；R_表示參考平面的位置，G90時表示R平面的Z坐標(biāo)，G91時表示R平面相對起始平面的增量坐標(biāo)；Z_表示孔底的位置，G90時表示孔底Z坐標(biāo)，G91時表示孔底相對R平面增量坐標(biāo)；F_表示鉆孔時的進(jìn)給速度，單位mm/min。L_表示本條指令的執(zhí)行次數(shù)，在G91時有效，可用于加工多個孔間距均勻一系列孔，以簡化編程。（3）G81的動作過程如下：1）鉆頭在初始平面由當(dāng)前位置快速定位至孔中心（X_，Y_）；2）沿Z向快速定位至R平面（R_）；3）以F速度鉆孔至孔深（Z_）；4）快速退回至R平面（G99）或起始平面（G98）。

注意：G81指令一般用于加工孔深小于5倍直徑的通孔；如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。

例：加工如圖所示孔的鉆孔循環(huán)程序（設(shè)Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。O0001N10G90G54G00X0Y0S300M03;N11Z100;N20G99G81X10.0Y-10.0Z-20.0R2F200;N30Y20.0;N40X20.0Y10.0;N50X30.0;N60G98X40.0Y30.0;N70G80;N77G00X0Y0;N75M05;N80M30;2.鉆孔循環(huán)指令G82（1）指令格式：G90/G91G98/G99G82X_Y_Z_R_P_F_；（2）參數(shù)說明:

P_為鉆孔至孔底時鉆頭在孔底的停留時間,單位為ms，其余參數(shù)的意義同G81。G82指令功能與G81指令功能基本相同，只是多了刀具在孔底光整加工的停留時間P，即當(dāng)鉆頭加工到孔底時，刀具不作進(jìn)給運動而主軸保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔底更光滑,其動作如圖所示。G82一般用于擴(kuò)孔或沉頭孔加工，如圖4-37所示深孔鉆固定循環(huán)指令G73與G831.高速深孔鉆固定循環(huán)指令G73如圖4-38所示G73深孔鉆固定循環(huán)的動作，該指令與G83指令不同在于每次進(jìn)給深度為Q，退刀量為d（由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定），而非退回R平面，最后一次進(jìn)給深度≤Q。退刀距離短，加工效率比G83指令高。（1）指令格式G90/G91G98/G99G73X_Y_R_Z_Q_F_；（2）參數(shù)說明其中Q每次進(jìn)給深度，無符號。其余各參數(shù)的意義同G81。G73用于Z軸的間歇進(jìn)給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量可以進(jìn)行高效率的加工。例題4-8：如圖4-39所示，使用G73指令編制如圖所示深孔加工程序。設(shè)刀具起點距工件上表面32mm，距孔底70mm，在距工件上表面2mm處（R點）由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，每次進(jìn)給深度10mm。O0111；N10G90G54G00X0Y0Z32；N20M03S600；N30G98G73X100Y0Z-38R2Q10F200;N40G80；N50G00X0Y0；N60M05；N70M30；2.深孔鉆固定循環(huán)指令G83加工孔深大于5倍直徑的孔，由于是深孔加工，為利于排屑，采用間斷進(jìn)給(分多次進(jìn)給)。如圖所示G83深孔鉆固定循環(huán)的動作，每次進(jìn)給深度為Q，退至R平面再快進(jìn)留安全距離d（由系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定），再進(jìn)給一個深度Q，如此反復(fù)直至加工至孔深。最后一次進(jìn)給深度≤Q。（1）指令格式G90/G91G98/G99G83X_Y_Z_R_Q_F_；（2）參數(shù)說明其中Q為每次進(jìn)給的深度，編程時無符號。例題4-9：圖4-40所示，使用G83指令編制深孔加工程序。設(shè)刀具起點距工件上表面32mm，距孔底70mm，在距工件上表面2mm處（R點）由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，每次進(jìn)給深度10mm。O0115；N10G90G54G00X0Y0Z32；N20M03S500；N30G99G83X100Y0Z-38R2Q10F200；N40G80；N50G00X0Y0；N60M30；攻螺紋固定循環(huán)指令G84與G741.右旋攻螺紋固定循環(huán)指令G84（1）指令格式G90/G91G98/G99G84X_Y_Z_R_F_；（2）參數(shù)說明攻螺紋時進(jìn)給率根據(jù)不同進(jìn)給模式指定。當(dāng)采用G94模式時，F(xiàn)=S×P；攻螺紋過程要求主軸轉(zhuǎn)速S與進(jìn)給速度F按螺紋導(dǎo)程成嚴(yán)格的比例關(guān)系。因此編程時要求根據(jù)螺紋導(dǎo)程P及主軸轉(zhuǎn)速S選擇合適的進(jìn)給速度F，即F=S×P，當(dāng)采用G95模式時，進(jìn)給量=導(dǎo)程。其余各參數(shù)意義同G81指令。G84指令加工右旋螺紋，進(jìn)給時主軸正轉(zhuǎn)，到孔底主軸反轉(zhuǎn)并以同樣的進(jìn)給速度退刀。該指令執(zhí)行前不必啟動主軸，當(dāng)執(zhí)行該指令時，數(shù)控系統(tǒng)將自動啟動主軸正轉(zhuǎn)。G84攻螺紋時從R點到Z點主軸正轉(zhuǎn)，在孔底暫停后，主軸反轉(zhuǎn)然后退回，主軸恢復(fù)正轉(zhuǎn)，完成攻螺紋動作。（3）注意問題攻螺紋時速度倍率進(jìn)給保持均不起作用；R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方；如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。例題4-10：使用G84指令編制如圖4-41所示攻螺紋加工路徑。設(shè)刀具起點距工件上表面48mm，距孔底60mm，在距工件上表面8mm處（R點）由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)。O0116；N10G90G54G00X0Y0Z48；N20G95M03S600；N30G98G84X100Y0Z-12R8F1.75；N40G80G00X0Y0；N50M05；N60M30；2.左旋攻螺紋固定循環(huán)指令G74（1）指令格式G90/G91G98/G99G74X_Y_Z_R_F_（2）參數(shù)說明G74指令用于加工左旋螺紋，執(zhí)行該循環(huán)時，主軸反轉(zhuǎn)，與G84指令的區(qū)別是進(jìn)給時主軸反轉(zhuǎn)，至孔底后主軸正轉(zhuǎn)刀具退出，主軸恢復(fù)反轉(zhuǎn)，完成攻螺紋動作。其各數(shù)含義同G84。（3）注意問題攻螺紋時速度倍率進(jìn)給保持均不起作用；R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方；如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。例題4-11：使用G74指令編制如圖4-42所示的反向螺紋加工程序，設(shè)刀具起點距工件上表面48mm，距孔底60mm，在距工件上表面8mm處(R點)由快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)。O2112;N10G90G54G00X0Y0Z48;N20G95M04S500;N30G98G74X100Y0Z-12R8F1.75;N40G80G00X0Y0;N50M05;N60M30;鏜孔固定循環(huán)指令G85-G89與取消鉆孔循環(huán)指令G801.鏜孔加工固定循環(huán)指令G85（1）指令格式G90/G91G98/G99G85X_Y_R_Z_F_（2）參數(shù)說明其各參數(shù)含義同G84指令，但在孔底時主軸不反轉(zhuǎn)。G85動作過程如下：①鏜刀在初始平面由當(dāng)前位置快速定位至孔中心（X_，Y_）；②沿Z向快速定位至參考平面（R_）；③以F速度鏜孔加工，深度為Z；④鏜刀以進(jìn)給速度退回至

R平面（G99）或起始平面（G98）。2.鏜孔加工固定循環(huán)指令G86（1）指令格式G90/G91G98/G99G86X_Y_R_Z_F_（2）參數(shù)說明其各參數(shù)含義同G81指令。G86指令與G85指令區(qū)別是在到達(dá)孔底后，主軸停止，并快速退出。（3）注意問題如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行；

調(diào)用此指令之后，主軸將保持正轉(zhuǎn)。3.鏜孔加工固定循環(huán)指令G89（1）指令格式G90/G91G98/G99G89X_Y_R_Z_P_F_（2）參數(shù)說明G89指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。注意：如果Z的移動量為零，G89指令不執(zhí)行。其中P_為刀具在孔底的暫停時間，單位為ms；其余各參數(shù)含義同G81指令。G89指令與G85指令的區(qū)別是在鏜刀到達(dá)孔底后，進(jìn)給暫停，暫停時間由參數(shù)P設(shè)定，單位為ms。4.取消固定循環(huán)G80該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。

固定循環(huán)編程注意事項：1）為了提高加工效率，在指令固定循環(huán)前，應(yīng)事先使主軸旋轉(zhuǎn)。2）由于固定循環(huán)是模態(tài)指令，因此，在固定循環(huán)有效期間，如果X、Y、Z、R中的任意一個被改變，就要進(jìn)行一次孔加工。3）固定循環(huán)程序段中，如不需要指令的固定循環(huán)下，通過指令設(shè)定了孔加工數(shù)據(jù)Q、P，它只作為模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，而無實際動作產(chǎn)生。4）使用具有主軸自動啟動的固定循環(huán)（G74、G84、G86）時，如果孔的XY平面定位距離較短，或從起始點平面到R平面的距離較短，且需要連續(xù)加工，則應(yīng)使用G04暫停指令進(jìn)行延時。其目的是為了防止在進(jìn)入孔加工動作時，主軸不能達(dá)到指定的轉(zhuǎn)速。5）固定循環(huán)方式中，刀具半徑補償機(jī)能無效。數(shù)控銑床與加工中心編程實例Part7例題4-12：編制如圖4-43所示工件的工藝過程和數(shù)控加工程序，設(shè)刀具起點距工件表面100mm處，參考平面為2mm，孔深為10mm。O1000；N10G90G54G00X0Y0Z100；N20M03S600；N30G99G83X40Y40R2Z?10Q2F100；N40G91X40L3；N50Y40；N60X-40L3；N70G90G80X0Y0；N80M05；N90M30；O2000； N10G90G54G00X0Y0Z100N20G95M03S600；N30G99G84X40Y40R7Z?10F1.75N40G91X40L3；N50Y40；N60X-40L3；N70G90G80X0Y0Z0；N80M05；N90M30；注意事項：1)攻螺紋時速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；2)R應(yīng)選在距工件表面7mm以上的地方；3)如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。鉆孔循環(huán)編程實例例題4-13：在如圖4-44所示的工件上加工4個螺紋孔，已知初始平面Z為150mm，參考平面R為3mm，試用鉆孔循環(huán)指令編程。O002N10G90G54G00X0Y0M03S800;N20T01M06;N30G00Z150;N40G99G83（G73）X15Y10Z-53Q5R3F50;N50G98Y35;N60G99X50;N70G98Y10;N80G00X0Y0Z250；N90T02M06;N100Z150S500M03;N110G99G84（G74）X15Y10Z-53R3F150;N120G98Y35；N130G99X50；；N140G98Y10；N150G00Z250；N160G80X0Y0N170M30；加工外輪廓工件編程實例加工如圖4-45所示工件的外輪廓，深度為6mm，要求編制工藝過程和數(shù)控加工程序。1.圖樣分析圖中毛坯100mm×80mm，外輪廓80mm×60mm，由直線和圓弧組成。2.工藝分析裝夾定位：采用平口鉗。加工路線：如圖4-46所示，從P0→P1→P2→P3→P4→P5→P5′→P6→P6′→P7→P0。采用12mm立銑刀?？紤]刀具半徑6mm，計算出如圖所示刀具中心實際運動軌跡，求出各點坐標(biāo)：O0015；

N10G90G54G00X0Y0；N20Z100；N30M03S800；N40G00X100Y-100；N50Z2；N60G01Z-6F100；N70X46Y-100； N80G01X46Y10F100；N90G03X20Y36I-26J0(R20)；N100G01X-46Y36；N110X-46Y-16；