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人教版高中數(shù)學(xué)必修四知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)1.1.1任意角1.角的有關(guān)概念:①角的定義:角可以看成平面內(nèi)一條射線繞著端點(diǎn)從一個(gè)位置旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)位置所形成的圖形.②角的名稱:頂點(diǎn)AO 頂點(diǎn)AO③角的分類:正角:按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)形成的角零角:射線沒有任何旋轉(zhuǎn)形成的角負(fù)角:按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)形成的角 ④注意:⑴在不引起混淆的情況下,“角α”或“∠α”可以簡(jiǎn)化成“α”;⑵零角的終邊與始邊重合,如果α是零角α=0°;⑶角的概念經(jīng)過推廣后,已包括正角、負(fù)角和零角.2.象限角的概念:①定義:若將角頂點(diǎn)與原點(diǎn)重合,角的始邊與x軸的非負(fù)半軸重合,那么角的終邊(端點(diǎn)除外)在第幾象限,我們就說這個(gè)角是第幾象限角.1.1.2弧度制(一)1.定義我們規(guī)定,長(zhǎng)度等于半徑的弧所對(duì)的圓心角叫做1弧度的角;用弧度來度量角的單位制叫做弧度制.在弧度制下,1弧度記做1rad.在實(shí)際運(yùn)算中,常常將rad單位省略.弧度制的性質(zhì):①半圓所對(duì)的圓心角為②整圓所對(duì)的圓心角為③正角的弧度數(shù)是一個(gè)正數(shù).④負(fù)角的弧度數(shù)是一個(gè)負(fù)數(shù).⑤零角的弧度數(shù)是零.⑥角α的弧度數(shù)的絕對(duì)值|α|=4.角度與弧度之間的轉(zhuǎn)換:①將角度化為弧度:;;;.②將弧度化為角度:;;;.5.常規(guī)寫法:用弧度數(shù)表示角時(shí),常常把弧度數(shù)寫成多少π的形式,不必寫成小數(shù).弧度與角度不能混用.6.特殊角的弧度角角度0°30°45°60°90°120°135°150°180°270°360°弧度07.弧長(zhǎng)公式弧長(zhǎng)等于弧所對(duì)應(yīng)的圓心角(的弧度數(shù))的絕對(duì)值與半徑的積.4-1.2.1任意角的三角函數(shù)(三)三角函數(shù)的定義誘導(dǎo)公式當(dāng)角的終邊上一點(diǎn)的坐標(biāo)滿足時(shí),有三角函數(shù)正弦、余弦、正切值的幾何表示——三角函數(shù)線。1.有向線段:坐標(biāo)軸是規(guī)定了方向的直線,那么與之平行的線段亦可規(guī)定方向。規(guī)定:與坐標(biāo)軸方向一致時(shí)為正,與坐標(biāo)方向相反時(shí)為負(fù)。有向線段:帶有方向的線段。2.三角函數(shù)線的定義:(Ⅱ)(Ⅰ)(Ⅲ) (Ⅳ)由四個(gè)圖看出:當(dāng)角的終邊不在坐標(biāo)軸上時(shí),有向線段,于是有,,我們就分別稱有向線段為正弦線、余弦線、正切線。說明:三條有向線段的位置:正弦線為的終邊與單位圓的交點(diǎn)到軸的垂直線段;余弦線在軸上;正切線在過單位圓與軸正方向的交點(diǎn)的切線上,三條有向線段中兩條在單位圓內(nèi),一條在單位圓外。三條有向線段的方向:正弦線由垂足指向的終邊與單位圓的交點(diǎn);余弦線由原點(diǎn)指向垂足;正切線由切點(diǎn)指向與的終邊的交點(diǎn)。三條有向線段的正負(fù):三條有向線段凡與軸或軸同向的為正值,與軸或軸反向的為負(fù)值。三條有向線段的書寫:有向線段的起點(diǎn)字母在前,終點(diǎn)字母在后面。,,不存在,,例2.已知角α的終邊經(jīng)過點(diǎn),求α的四個(gè)函數(shù)值。解:因?yàn)?,所以,于是;;;.?.已知角α的終邊過點(diǎn),求α的四個(gè)三角函數(shù)值。解:因?yàn)檫^點(diǎn),所以,當(dāng);;當(dāng);;.4.三角函數(shù)的符號(hào)由三角函數(shù)的定義,以及各象限內(nèi)點(diǎn)的坐標(biāo)的符號(hào),我們可以得知:①正弦值對(duì)于第一、二象限為正(),對(duì)于第三、四象限為負(fù)();②余弦值對(duì)于第一、四象限為正(),對(duì)于第二、三象限為負(fù)();③正切值對(duì)于第一、三象限為正(同號(hào)),對(duì)于第二、四象限為負(fù)(異號(hào)).說明:若終邊落在軸線上,則可用定義求出三角函數(shù)值。5.誘導(dǎo)公式由三角函數(shù)的定義,就可知道:終邊相同的角三角函數(shù)值相同。即有:,,其中.,這組公式的作用是可把任意角的三角函數(shù)值問題轉(zhuǎn)化為0~2π間角的三角函數(shù)值問題.4-1.2.2同角三角函數(shù)的基本關(guān)系(一)同角三角函數(shù)的基本關(guān)系式:1.由三角函數(shù)的定義,我們可以得到以下關(guān)系:(1)商數(shù)關(guān)系:(2)平方關(guān)系:說明:①注意“同角”,至于角的形式無關(guān)重要,如等;②注意這些關(guān)系式都是對(duì)于使它們有意義的角而言的,如;③對(duì)這些關(guān)系式不僅要牢固掌握,還要能靈活運(yùn)用(正用、反用、變形用),如:,,等。總結(jié):已知一個(gè)角的某一個(gè)三角函數(shù)值,便可運(yùn)用基本關(guān)系式求出其它三角函數(shù)值。在求值中,確定角的終邊位置是關(guān)鍵和必要的。有時(shí),由于角的終邊位置的不確定,因此解的情況不止一種。解題時(shí)產(chǎn)生遺漏的主要原因是:①?zèng)]有確定好或不去確定角的終邊位置;②利用平方關(guān)系開平方時(shí),漏掉了負(fù)的平方根。小結(jié):化簡(jiǎn)三角函數(shù)式,化簡(jiǎn)的一般要求是:(1)盡量使函數(shù)種類最少,項(xiàng)數(shù)最少,次數(shù)最低;盡量使分母不含三角函數(shù)式;根式內(nèi)的三角函數(shù)式盡量開出來;能求得數(shù)值的應(yīng)計(jì)算出來,其次要注意在三角函數(shù)式變形時(shí),常將式子中的“1”作巧妙的變形,1.3誘導(dǎo)公式1、誘導(dǎo)公式(五)2、誘導(dǎo)公式(六)總結(jié)為一句話:函數(shù)正變余,符號(hào)看象限小結(jié):①三角函數(shù)的簡(jiǎn)化過程圖:任意負(fù)角的任意正角的00~3600間角00~900間角查表三角函數(shù)公式一或三三角函數(shù)公式一或二或四的三角函數(shù)的三角函數(shù)求值②三角函數(shù)的簡(jiǎn)化過程口訣:負(fù)化正,正化小,化到銳角就行了.1.4.1正弦、余弦函數(shù)的圖象1、用單位圓中的正弦線、余弦線作正弦函數(shù)、余弦函數(shù)的圖象(幾何法):為了作三角函數(shù)的圖象,三角函數(shù)的自變量要用弧度制來度量,使自變量與函數(shù)值都為實(shí)數(shù)(1)函數(shù)y=sinx的圖象第一步:在直角坐標(biāo)系的x軸上任取一點(diǎn),以為圓心作單位圓,從這個(gè)圓與x軸的交點(diǎn)A起把圓分成n(這里n=12)等份.把x軸上從0到2π這一段分成n(這里n=12)等份.(預(yù)備:取自變量x值—弧度制下角與實(shí)數(shù)的對(duì)應(yīng)).第二步:在單位圓中畫出對(duì)應(yīng)于角,,,…,2π的正弦線正弦線(等價(jià)于“列表”).把角x的正弦線向右平行移動(dòng),使得正弦線的起點(diǎn)與x軸上相應(yīng)的點(diǎn)x重合,則正弦線的終點(diǎn)就是正弦函數(shù)圖象上的點(diǎn)(等價(jià)于“描點(diǎn)”).第三步:連線.用光滑曲線把這些正弦線的終點(diǎn)連結(jié)起來,就得到正弦函數(shù)y=sinx,x∈[0,2π]的圖象.根據(jù)終邊相同的同名三角函數(shù)值相等,把上述圖象沿著x軸向右和向左連續(xù)地平行移動(dòng),每次移動(dòng)的距離為2π,就得到y(tǒng)=sinx,x∈R的圖象.把角x的正弦線平行移動(dòng),使得正弦線的起點(diǎn)與x軸上相應(yīng)的點(diǎn)x重合,則正弦線的終點(diǎn)的軌跡就是正弦函數(shù)y=sinx的圖象.(2)余弦函數(shù)y=cosx的圖象根據(jù)誘導(dǎo)公式,可以把正弦函數(shù)y=sinx的圖象向左平移單位即得余弦函數(shù)y=cosx的圖象.正弦函數(shù)y=sinx的圖象和余弦函數(shù)y=cosx的圖象分別叫做正弦曲線和余弦曲線.2.用五點(diǎn)法作正弦函數(shù)和余弦函數(shù)的簡(jiǎn)圖(描點(diǎn)法):正弦函數(shù)y=sinx,x∈[0,2π]的圖象中,五個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)是:(0,0)(,1)(,0)(,-1)(2,0)余弦函數(shù)y=cosxx[0,2]的五個(gè)點(diǎn)關(guān)鍵是哪幾個(gè)?(0,1)(,0)(,-1)(,0)(2,1)1.4.2正弦、余弦函數(shù)的性質(zhì)(一)1.周期函數(shù)定義:對(duì)于函數(shù)f(x),如果存在一個(gè)非零常數(shù)T,使得當(dāng)x取定義域內(nèi)的每一個(gè)值時(shí),都有:f(x+T)=f(x)那么函數(shù)f(x)就叫做周期函數(shù),非零常數(shù)T叫做這個(gè)函數(shù)的周期。問題:(1)對(duì)于函數(shù),有,能否說是它的周期?正弦函數(shù),是不是周期函數(shù),如果是,周期是多少?(,且)若函數(shù)的周期為,則,也是的周期嗎?為什么?(是,其原因?yàn)椋海?、說明:1周期函數(shù)x定義域M,則必有x+TM,且若T>0則定義域無上界;T<0則定義域無下界;2“每一個(gè)值”只要有一個(gè)反例,則f(x)就不為周期函數(shù)(如f(x+t)f(x))3T往往是多值的(如y=sinx2,4,…,-2,-4,…T中最的正數(shù)叫做f(x)的最小正周期(有些周期函數(shù)沒有最小正周期)y=sinx,y=cosx的最小正周期為2(一般稱為周期)從圖象上可以看出,;,的最小正周期為;判斷:是不是所有的周期函數(shù)都有最小正周期?(沒有最小正周期)說明:(1)一般結(jié)論:函數(shù)及函數(shù),(其中為常數(shù),且,)的周期;(2)若,如:①;②;③,.則這三個(gè)函數(shù)的周期又是什么?一般結(jié)論:函數(shù)及函數(shù),的周期1.4.2(2)正弦、余弦函數(shù)的性質(zhì)(二)1.奇偶性(1)余弦函數(shù)的圖形當(dāng)自變量取一對(duì)相反數(shù)時(shí),函數(shù)y取同一值。(2)正弦函數(shù)的圖形2.單調(diào)性從y=sinx,x∈[-]的圖象上可看出:當(dāng)x∈[-,]時(shí),曲線逐漸上升,sinx的值由-1增大到1.當(dāng)x∈[,]時(shí),曲線逐漸下降,sinx的值由1減小到-1.結(jié)合上述周期性可知:正弦函數(shù)在每一個(gè)閉區(qū)間[-+2kπ,+2kπ](k∈Z)上都是增函數(shù),其值從-1增大到1;在每一個(gè)閉區(qū)間[+2kπ,+2kπ](k∈Z)上都是減函數(shù),其值從1減小到-1.余弦函數(shù)在每一個(gè)閉區(qū)間[(2k-1)π,2kπ](k∈Z)上都是增函數(shù),其值從-1增加到1;在每一個(gè)閉區(qū)間[2kπ,(2k+1)π](k∈Z)上都是減函數(shù),其值從1減小到-1.3.有關(guān)對(duì)稱軸觀察正、余弦函數(shù)的圖形,可知y=sinx的對(duì)稱軸為x=k∈Zy=cosx的對(duì)稱軸為x=k∈Z1.4.3正切函數(shù)的性質(zhì)與圖象1.正切函數(shù)的定義域2.正切函數(shù)是周期函數(shù),∴是的一個(gè)周期。是不是正切函數(shù)的最小正周期?下面作出正切函數(shù)圖象來判斷。3.作,的圖象說明:(1)正切函數(shù)的最小正周期不能比小,正切函數(shù)的最小正周期是;根據(jù)正切函數(shù)的周期性,把上述圖象向左、右擴(kuò)展,得到正切函數(shù),且的圖象,稱“正切曲線”。 y00x正切曲線是由被相互平行的直線所隔開的無窮多支曲線組成的。4.正切函數(shù)的性質(zhì)(1)定義域:;值域:R觀察:當(dāng)從小于,時(shí),當(dāng)從大于,時(shí),。周期性:;奇偶性:由知,正切函數(shù)是奇函數(shù);單調(diào)性:在開區(qū)間內(nèi),函數(shù)單調(diào)遞增。1.5函數(shù)y=Asin(ωx+φ)的圖象(二)函數(shù)表示一個(gè)振動(dòng)量時(shí):A:這個(gè)量振動(dòng)時(shí)離開平衡位置的最大距離,稱為“振幅”.T:f:稱為“相位”.x=0時(shí)的相位,稱為“初相”.2.1.1向量的物理背景與概念及向量的幾何表示(一)向量的概念:我們把既有大小又有方向的量叫向量。1、數(shù)量與向量的區(qū)別:(a數(shù)量只有大小,是一個(gè)代數(shù)量,可以進(jìn)行代數(shù)運(yùn)算、比較大?。稽c(diǎn))(a2.向量的表示方法:①用有向線段表示;②用字母a、b(黑體,印刷用)等表示;③用有向線段的起點(diǎn)與終點(diǎn)字母:;④向量的大小―長(zhǎng)度稱為向量的模,記作||.3.有向線段:具有方向的線段就叫做有向線段,三個(gè)要素:起點(diǎn)、方向、長(zhǎng)度.向量與有向線段的區(qū)別:向量只有大小和方向兩個(gè)要素,與起點(diǎn)無關(guān),只要大小和方向相同,這兩個(gè)向量就是相同的向量;有向線段有起點(diǎn)、大小和方向三個(gè)要素,起點(diǎn)不同,盡管大小和方向相同,也是不同的有向線段.零向量、單位向量概念:①長(zhǎng)度為0的向量叫零向量,記作0.0的方向是任意的.注意0與0的含義與書寫區(qū)別.②長(zhǎng)度為1個(gè)單位長(zhǎng)度的向量,叫單位向量.說明:零向量、單位向量的定義都只是限制了大小.平行向量定義:①方向相同或相反的非零向量叫平行向量;②我們規(guī)定0與任一向量平行.說明:(1)綜合①、②才是平行向量的完整定義(2)向量a、b、c平行,記作a∥b∥c.2.1.2相等向量與共線向量1、相等向量定義:長(zhǎng)度相等且方向相同的向量叫相等向量.說明:(1)向量a與b相等,記作a=b;(2)零向量與零向量相等;(3)任意兩個(gè)相等的非零向量,都可用同一條有向線段表示,并且與有向線段的起點(diǎn)無關(guān)...........2、共線向量與平行向量關(guān)系:平行向量就是共線向量,因?yàn)槿我唤M平行向量都可移到同一直線上(與有向線段的起點(diǎn)........無關(guān))....說明:(1)平行向量可以在同一直線上,要區(qū)別于兩平行線的位置關(guān)系;(2)共線向量可以相互平行,要區(qū)別于在同一直線上的線段的位置關(guān)系.2.2.1向量的加法運(yùn)算及其幾何意義向量的加法:求兩個(gè)向量和的運(yùn)算,叫做向量的加法.三角形法則(“首尾相接,首尾連”)如圖,已知向量a、b.在平面內(nèi)任取一點(diǎn),作=a,=b,則向量叫做a與b的和,記作a+b,即a+b,規(guī)定:a+0-=0+aACa+ACa+ba+bbbabbaa兩向量 B 的和仍是一個(gè)向量;當(dāng)向量與不共線時(shí):當(dāng)向量與不共線時(shí),+的方向不同向,且|+|<||+||;當(dāng)與同向時(shí),則+、、同向,且|+|=||+||,當(dāng)與反向時(shí),若||>||,則+的方向與相同,且|+|=||-||;若||<||,則+的方向與相同,且|+b|=||-||.“向量平移”(自由向量):使前一個(gè)向量的終點(diǎn)為后一個(gè)向量的起點(diǎn),可以推廣到n個(gè)向量連加3.加法的交換律和平行四邊形法則向量加法的平行四邊形法則(對(duì)于兩個(gè)向量共線不適應(yīng))向量加法的交換律:+=+六、備用習(xí)題思考:你能用向量加法證明:兩條對(duì)角線互相平分的四邊形是平行四邊形嗎?2.2.2向量的減法運(yùn)算及其幾何意義1.用“相反向量”定義向量的減法“相反向量”的定義:與a長(zhǎng)度相同、方向相反的向量.記作a規(guī)定:零向量的相反向量仍是零向量.(a)=a.任一向量與它的相反向量的和是零向量.a+(a)=0如果a、b互為相反向量,則a=b,b=a,a+b=0向量減法的定義:向量a加上的b相反向量,叫做a與b的差.即:ab=a+(b)求兩個(gè)向量差的運(yùn)算叫做向量的減法.2.用加法的逆運(yùn)算定義向量的減法:向量的減法是向量加法的逆運(yùn)算:若b+x=a,則x叫做a與b的差,記作ab3.求作差向量:已知向量a、b,求作向量ab∵(ab)+b=a+(b)+b=a+0=abBbbBbab作=a,=b則=ab即ab可以表示為從向量b的終點(diǎn)指向向量a的終點(diǎn)的向量.注意:1表示ab.強(qiáng)調(diào):差向量“箭頭”指向被減數(shù)2用“相反向量”定義法作差向量,ab=a+(b)B’OOAabbba+(b)ab B平面向量基本定理、平面向量的正交分解和坐標(biāo)表示及運(yùn)算1.(1)我們把不共線向量e、e叫做表示這一平面內(nèi)所有向量的一組基底;基由定理可將任一向量a在給出基底e、e的條件下進(jìn)行分解; 1 2基底給定時(shí),分解形式惟一.λ,λ是被,,唯一確定的數(shù)量2.向量的夾角:已知兩個(gè)非零向量、作則∠AOB=,叫向量、的夾角,當(dāng)=0°,、同向,當(dāng)=180°,、反向,當(dāng)=90°,與垂直,記作⊥。3.平面向量的坐標(biāo)表示(1)正交分解:把向量分解為兩個(gè)互相垂直的向量。如圖,在直角坐標(biāo)系內(nèi),我們分別取與軸、軸方向相同的兩個(gè)單位向量、作為基底.任作一個(gè)向量,由平面向量基本定理知,有且只有一對(duì)實(shí)數(shù)、,使得…………○1我們把叫做向量的(直角)坐標(biāo),記作…………○2其中叫做在軸上的坐標(biāo),叫做在軸上的坐標(biāo),○2式叫做向量的坐標(biāo)表示.與相等的向量的坐........標(biāo)也為....特別地,,,.如圖,在直角坐標(biāo)平面內(nèi),以原點(diǎn)O為起點(diǎn)作,則點(diǎn)的位置由唯一確定.設(shè),則向量的坐標(biāo)就是點(diǎn)的坐標(biāo);反過來,點(diǎn)的坐標(biāo)也就是向量的坐標(biāo).因此,在平面直角坐標(biāo)系內(nèi),每一個(gè)平面向量都是可以用一對(duì)實(shí)數(shù)唯一表示.2.3.3平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算1.平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算若,,則,兩個(gè)向量和與差的坐標(biāo)分別等于這兩個(gè)向量相應(yīng)坐標(biāo)的和與差.若和實(shí)數(shù),則.實(shí)數(shù)與向量的積的坐標(biāo)等于用這個(gè)實(shí)數(shù)乘原來向量的相應(yīng)坐標(biāo).設(shè)基底為、,則,即實(shí)數(shù)與向量的積的坐標(biāo)等于用這個(gè)實(shí)數(shù)乘原來向量的相應(yīng)坐標(biāo)。若,,則==(xy)(x,y)=(xx,yy) 2,2 1 1 2 1 2 1一個(gè)向量的坐標(biāo)等于表示此向量的有向線段的終點(diǎn)坐標(biāo)減去始點(diǎn)的坐標(biāo).2.4.1平面向量的數(shù)量積的物理背景及其含義1.平面向量數(shù)量積(內(nèi)積)的定義:已知兩個(gè)非零向量a與b,它們的夾角是θ,則數(shù)量|a||b|cos叫a與b的數(shù)量積,記作ab,即有ab=|a||b|cos,(0≤θ≤π).并規(guī)定0向量與任何向量的數(shù)量積為0.兩個(gè)向量的數(shù)量積是一個(gè)實(shí)數(shù),不是向量,符號(hào)由cos的符號(hào)所決定.兩個(gè)向量的數(shù)量積稱為內(nèi)積,寫成ab;今后要學(xué)到兩個(gè)向量的外積a×b,而ab是兩個(gè)向量的數(shù)量的積,書寫時(shí)要嚴(yán)格區(qū)分.符號(hào)“·”在向量運(yùn)算中不是乘號(hào),既不能省略,也不能用“×”代替.在實(shí)數(shù)中,若a0,且ab=0,則b=0;但是在數(shù)量積中,若a0,且ab=0,不能推出b=0.因?yàn)槠渲衏os有可能為0.已知實(shí)數(shù)a、b、c(b0),則ab=bca=c.但是ab=bca=c如右圖:ab=|a||b|cos=|b||OA|,bc=|b||c|cos=|b||OA|ab=bc但ac(5)在實(shí)數(shù)中,有(ab)c=a(bc),但是(ab)ca(bc)顯然,這是因?yàn)樽蠖耸桥cc共線的向量,而右端是與a共線的向量,而一般a與c不共線.2.“投影”的概念:作圖定義:|b|cos叫做向量b在a方向上的投影.投影也是一個(gè)數(shù)量,不是向量;當(dāng)為銳角時(shí)投影為正值;當(dāng)為鈍角時(shí)投影為負(fù)值;當(dāng)為直角時(shí)投影為0;當(dāng)=0時(shí)投影為|b|;當(dāng)=180時(shí)投影為|b|.3.向量的數(shù)量積的幾何意義:數(shù)量積ab等于a的長(zhǎng)度與b在a方向上投影|b|cos的乘積.兩個(gè)向量的數(shù)量積的性質(zhì):設(shè)a、b為兩個(gè)非零向量,abab=0當(dāng)a與b同向時(shí),ab=|a||b|;當(dāng)a與b反向時(shí),ab=|a||b|.特別的aa=|a|2或|ab|≤|a||b|cos=平面向量數(shù)量積的運(yùn)算律:1.交換律:ab=ba證:設(shè)a,b夾角為,則ab=|a||b|cos,ba=|b||a|cos∴ab=ba2.?dāng)?shù)乘結(jié)合律:(a)b=(ab)=a(b)證:若>0,(a)b=|a||b|cos,(ab)=|a||b|cos,a(b)=|a||b|cos,若<0,(a)b=|a||b|cos()=|a||b|(cos)=|a||b|cos,(ab)=|a||b|cos,a(b)=|a||b|cos()=|a||b|(cos)=|a||b|cos.3.分配律:(a+b)c=ac+bc在平面內(nèi)取一點(diǎn)O,作=a,=b,=c,∵a+b(即)在c方向上的投影等于a、b在c方向上的投影和,即
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