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內(nèi)燃平衡重式叉車第1頁(yè)/共91頁(yè)21、叉車按動(dòng)力型式可分內(nèi)燃和電動(dòng)叉車兩大類;2、按叉車結(jié)構(gòu)類型和保持穩(wěn)定性的方法可分為,平衡重式叉車、前移式叉車、插腿式叉車和側(cè)面叉車等;3、按叉車的傳動(dòng)方式,可分為機(jī)械傳動(dòng)式和液力傳動(dòng)式;4、平衡重式叉車的貨叉和貨物始終位于叉車的前方,必須在叉車的尾部裝設(shè)平衡重來平衡貨物重力產(chǎn)生的力矩,以保持叉車的縱向穩(wěn)定性。一、叉車分類
牛牛文庫(kù)文檔分享第2頁(yè)/共91頁(yè)3二、5-10t內(nèi)燃平衡重式叉車的主要部件序號(hào)名稱內(nèi)容1動(dòng)力系統(tǒng)主要含發(fā)動(dòng)機(jī)安裝、燃油、進(jìn)排氣及冷卻(含變矩器油冷卻)等系統(tǒng)2傳動(dòng)系統(tǒng)主要含變矩器、變速箱、傳動(dòng)軸、變速操縱等3驅(qū)動(dòng)橋主要含橋殼、半軸、差速器、輪邊減速器、前輪等4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向橋主要含方向盤、全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向油缸、后輪等5制動(dòng)系統(tǒng)主要含制動(dòng)閥、蓄能器、制動(dòng)器及制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)等6液壓系統(tǒng)主要含泵、閥、高低壓油管、接頭等7起重系統(tǒng)主要含門架、貨叉、貨叉架、擋貨架、傾斜油缸、起升油缸、起升鏈條、門架鏈輪、滾輪等8車身系統(tǒng)主要含車架、儀表架、內(nèi)燃機(jī)罩、水箱蓋板、平衡重、底板、座椅等9操縱系統(tǒng)主要含行車制動(dòng)與微動(dòng)操縱、停車制動(dòng)操縱及油門操縱10電氣系統(tǒng)主要含蓄電池、燈具、儀表及線束等電氣元件11護(hù)頂架護(hù)頂架(駕駛室為選用件)
牛牛文庫(kù)文檔分享第3頁(yè)/共91頁(yè)4三、動(dòng)力系統(tǒng)1、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造(柴油發(fā)動(dòng)機(jī))2、發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程(柴油發(fā)動(dòng)機(jī))3、叉車用發(fā)動(dòng)機(jī)的基本特點(diǎn)4、目前合力5-10t叉車搭載發(fā)動(dòng)機(jī)的類型5、合力叉車動(dòng)力系統(tǒng)部件
牛牛文庫(kù)文檔分享第4頁(yè)/共91頁(yè)51、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造三、動(dòng)力系統(tǒng)
機(jī)體組
曲柄連桿機(jī)構(gòu)
配氣機(jī)構(gòu)
燃油供給系
冷卻系
潤(rùn)滑系
起動(dòng)系
牛牛文庫(kù)文檔分享第5頁(yè)/共91頁(yè)6(1)組成:1—汽缸蓋;2—汽缸墊;3—汽缸體;三、動(dòng)力系統(tǒng)1.1機(jī)體組(2)功用:作為發(fā)動(dòng)機(jī)其他部件的裝配基體,而且本身的許多部分又分別是曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、燃料供給系、冷卻系及潤(rùn)滑系的組成部分。(3)特點(diǎn):組成燃燒室、承受高、溫高壓。1、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造
牛牛文庫(kù)文檔分享第6頁(yè)/共91頁(yè)7(1)組成:
活塞連桿組:活塞、活塞環(huán)、活塞銷、連桿、連桿軸瓦、連桿蓋等;
曲軸飛輪組:曲軸、飛輪及其他附件等。三、動(dòng)力系統(tǒng)1.2曲柄連桿機(jī)構(gòu)(2)功用:把燃?xì)庾饔迷诨钊斏系牧D(zhuǎn)變?yōu)榍S的轉(zhuǎn)矩。(3)特點(diǎn):高溫、高壓、高速和化學(xué)腐蝕。1、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造
牛牛文庫(kù)文檔分享第7頁(yè)/共91頁(yè)8(1)組成:
氣門:氣門、氣門導(dǎo)管、氣門座及氣門彈簧等;
氣門傳動(dòng)組:凸輪軸正時(shí)齒輪、挺柱及其導(dǎo)管等。三、動(dòng)力系統(tǒng)1.3配氣機(jī)構(gòu)(2)功用:按照發(fā)動(dòng)機(jī)每一氣缸內(nèi)所進(jìn)行的工作循環(huán)和發(fā)火次序的要求,定時(shí)開啟和關(guān)閉各氣缸的進(jìn)、排氣門,使新鮮空氣得以及時(shí)進(jìn)入氣缸,廢氣得以及時(shí)排出。1-曲軸,2-活塞,3-推桿,4-進(jìn)氣門或排氣門,5-搖臂,6-挺柱,7-凸輪軸,8-凸輪1、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造
牛牛文庫(kù)文檔分享第8頁(yè)/共91頁(yè)9(1)組成:1-燃油箱,2-柴油粗濾器,3-輸油泵,4-調(diào)速器,5-噴油泵,6-柴油精濾器,7-油管,8-高壓油管,9-噴油器三、動(dòng)力系統(tǒng)1.4燃料供給系(2)功用:根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況要求,提供一定數(shù)量的新鮮空氣和燃油,在壓縮行程接近終了時(shí),及時(shí)將燃油噴入氣缸,從而壓燃膨脹做功。1、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造
牛牛文庫(kù)文檔分享第9頁(yè)/共91頁(yè)10(1)組成:散熱器、風(fēng)扇、水泵、節(jié)溫器、水溫表、水套、分水管、放水閥。三、動(dòng)力系統(tǒng)1.5冷卻系1、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造
牛牛文庫(kù)文檔分享第10頁(yè)/共91頁(yè)11(2)功用:使工作中的發(fā)動(dòng)機(jī)得到適當(dāng)?shù)睦鋮s,從而保證其在最適宜的溫度范圍內(nèi)工作(80~90℃)。(3)冷卻強(qiáng)度調(diào)節(jié):改變通過散熱器的冷卻水流量。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在正常熱狀態(tài)情況下(≥80℃),冷卻水全部流經(jīng)散熱器。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在正常熱狀態(tài)情況下(<70℃),冷卻水不流經(jīng)散熱器。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在正常熱狀態(tài)情況下(70~80℃),冷卻水部分流經(jīng)散熱器。三、動(dòng)力系統(tǒng)1.5冷卻系
大循環(huán)路線
小循環(huán)路線
1、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造
牛牛文庫(kù)文檔分享第11頁(yè)/共91頁(yè)12(1)組成:1-旁通閥,2-機(jī)油泵,3-集濾器,4-油底殼,5-放油塞,6-安全閥,7-機(jī)油濾清器,8-主油道,9-分油道,10-曲軸,11-中間軸,12-限壓閥,13-凸輪軸。(2)功用:減摩、冷卻、去屑、密封。三、動(dòng)力系統(tǒng)1.6潤(rùn)滑系桑塔納發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系1、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造
牛牛文庫(kù)文檔分享第12頁(yè)/共91頁(yè)13(1)組成:蓄電池、預(yù)熱系統(tǒng)(某些發(fā)動(dòng)機(jī))、啟動(dòng)開關(guān)、啟動(dòng)電路和起動(dòng)機(jī)等。(2)功用:保證發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)速,使發(fā)動(dòng)機(jī)順利起動(dòng)。三、動(dòng)力系統(tǒng)1.7起動(dòng)系1、發(fā)動(dòng)機(jī)基本構(gòu)造
牛牛文庫(kù)文檔分享第13頁(yè)/共91頁(yè)14四沖程柴油機(jī)(除進(jìn)氣、著火方式等以外,四沖程柴油機(jī)工作原理和汽油機(jī)基本相同),活塞在一個(gè)工作循環(huán)過程中,從上止點(diǎn)到下止點(diǎn),再?gòu)南轮裹c(diǎn)到上止點(diǎn),往復(fù)運(yùn)動(dòng)兩次,同時(shí)完成進(jìn)氣、壓縮、作功和排氣四個(gè)工作過程。
三、動(dòng)力系統(tǒng)2、發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程進(jìn)氣行程壓縮行程作功行程排氣行程
牛牛文庫(kù)文檔分享第14頁(yè)/共91頁(yè)15
進(jìn)氣門開啟,排氣門關(guān)閉?;钊麖纳现裹c(diǎn)向下止點(diǎn)移動(dòng)。吸入新鮮空氣(可燃?xì)怏w)。
進(jìn)氣行程終了時(shí)氣缸內(nèi)氣體壓力為0.075~0.09MPa,溫度為370~400K。三、動(dòng)力系統(tǒng)2.1進(jìn)氣行程2、發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程
牛牛文庫(kù)文檔分享第15頁(yè)/共91頁(yè)16
進(jìn)、排氣門關(guān)閉,活塞從下止點(diǎn)向上止點(diǎn)移動(dòng)。
壓縮行程終了時(shí)氣缸內(nèi)氣體壓力為0.6~1.2MPa,溫度為600~700K。三、動(dòng)力系統(tǒng)2.2壓縮行程2、發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程
牛牛文庫(kù)文檔分享第16頁(yè)/共91頁(yè)17
作功行程時(shí)高溫高壓氣體膨脹,推動(dòng)活塞從上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到下止點(diǎn)。
迅速燃燒的混合氣在上止點(diǎn)稍后,壓力上升到5.0~9.0MPa,溫度上升到2000~2800K?;钊竭_(dá)下止點(diǎn)時(shí),缸內(nèi)壓力降到0.2~0.5MPa,溫度下降到1200~1500K。
三、動(dòng)力系統(tǒng)2.3作功行程2、發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程
牛牛文庫(kù)文檔分享第17頁(yè)/共91頁(yè)18
排氣行程時(shí)曲軸帶動(dòng)活塞從下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到上止點(diǎn)。
活塞到達(dá)上止點(diǎn)時(shí),未排凈的廢氣壓力仍有0.1~0.12MPa,溫度有700~900K。
三、動(dòng)力系統(tǒng)2.4排氣行程2、發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程
牛牛文庫(kù)文檔分享第18頁(yè)/共91頁(yè)19三、動(dòng)力系統(tǒng)3、叉車用發(fā)動(dòng)機(jī)基本特點(diǎn)轉(zhuǎn)速要求外特性曲線低速大扭矩,調(diào)速率較小怠速扭矩要求附件符合叉車結(jié)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向不熄火,最好能滿載起升,怠速前進(jìn)一檔車速要求等叉車發(fā)動(dòng)機(jī)要求轉(zhuǎn)速相對(duì)低油門和熄火操作、發(fā)電機(jī)、懸置、油底殼、風(fēng)扇高度、進(jìn)排氣口的朝向等。
牛牛文庫(kù)文檔分享第19頁(yè)/共91頁(yè)20三、動(dòng)力系統(tǒng)4、目前合力5-10t叉車搭載發(fā)動(dòng)機(jī)的類型發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/轉(zhuǎn)速(kW/rpm)額定扭矩/轉(zhuǎn)速(Nm/rpm)發(fā)動(dòng)機(jī)排量(L)發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù)可配車型三菱S6S—T63.9/2300285/17004.99665~7t錫柴411064/2400305/15004.7524日產(chǎn)TB42(汽油機(jī))56.9/2250269/20004.1696朝柴6102BG80.9/2500353/16505.78565~10t錫柴611083/2000450/14507.127五十鈴6BG182/2000415/15006.494康明斯QSB4.582/2200489/15004.5
牛牛文庫(kù)文檔分享第20頁(yè)/共91頁(yè)215.1進(jìn)氣系統(tǒng)5.2排氣系統(tǒng)5.3冷卻系統(tǒng)5.4有關(guān)叉車動(dòng)力系統(tǒng)部分試驗(yàn)驗(yàn)證三、動(dòng)力系統(tǒng)5、合力叉車動(dòng)力系統(tǒng)部件
牛牛文庫(kù)文檔分享第21頁(yè)/共91頁(yè)22
組成:進(jìn)氣口、空濾器和進(jìn)氣管路等。
進(jìn)氣系統(tǒng)管路應(yīng)使氣流阻力低,進(jìn)氣溫升小。
空濾器:過濾效率高;壽命長(zhǎng);氣流阻力低。
注意:進(jìn)氣口不要水沖,保持進(jìn)氣管內(nèi)清潔三、動(dòng)力系統(tǒng)5.1進(jìn)氣系統(tǒng)5、合力叉車動(dòng)力系統(tǒng)部件
牛牛文庫(kù)文檔分享第22頁(yè)/共91頁(yè)23
組成:前排氣管、消聲器、排氣尾管等。
要求:1)消聲2)排氣背壓3)不要因自身重量、慣量及部件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)或因熱膨脹產(chǎn)生的尺寸變化而對(duì)排氣歧管或渦輪增壓器施加過大應(yīng)力4)避免排氣管高溫對(duì)電子元件,燃油管,進(jìn)氣,冷卻系統(tǒng)周邊環(huán)境和操作者等產(chǎn)生不良影響5)不能進(jìn)水。
三、動(dòng)力系統(tǒng)5.2排氣系統(tǒng)5、合力叉車動(dòng)力系統(tǒng)部件
牛牛文庫(kù)文檔分享第23頁(yè)/共91頁(yè)24
消聲器:1)抗性消聲器:良好的低、中頻消聲性能;2)阻性消聲器:能在較寬的中、高頻范圍內(nèi)消聲;3)阻抗復(fù)合消聲器:在一個(gè)很寬的低、中和高頻率范圍內(nèi)都具有良好的消聲效果。三、動(dòng)力系統(tǒng)5.2排氣系統(tǒng)5、合力叉車動(dòng)力系統(tǒng)部件
牛牛文庫(kù)文檔分享第24頁(yè)/共91頁(yè)25三、動(dòng)力系統(tǒng)5.3冷卻系統(tǒng)5、合力叉車動(dòng)力系統(tǒng)部件1-散熱器2-風(fēng)罩3-風(fēng)扇4-下水管5-水泵6-節(jié)溫器7-散熱器蓋8-上水管9-傳動(dòng)油管10-副水箱
牛牛文庫(kù)文檔分享第25頁(yè)/共91頁(yè)26三、動(dòng)力系統(tǒng)5.4有關(guān)叉車動(dòng)力系統(tǒng)部分試驗(yàn)驗(yàn)證5、合力叉車動(dòng)力系統(tǒng)部件進(jìn)氣阻力排氣阻力燃油阻力熱平衡插入損失聲強(qiáng)分析
牛牛文庫(kù)文檔分享第26頁(yè)/共91頁(yè)27
功用:
根據(jù)叉車在不同行駛工況下的要求,改變發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速,使叉車具有合適的牽引力和速度,并盡可能使發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作;使車輛能后退行駛;可切斷內(nèi)燃機(jī)至驅(qū)動(dòng)車輪的動(dòng)力傳遞,以便于內(nèi)燃機(jī)無載起動(dòng),便于車輛短暫停歇時(shí)使內(nèi)燃機(jī)不熄火而怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。
型式:
機(jī)械式變速箱、液力式變速箱四、傳動(dòng)系統(tǒng)1、概述
牛牛文庫(kù)文檔分享第27頁(yè)/共91頁(yè)282.1概述2.2液力變速箱結(jié)構(gòu)2.3液力變矩器2.4供油泵2.5液力離合器2.6控制閥和微動(dòng)閥2.7變速箱油路系統(tǒng)四、傳動(dòng)系統(tǒng)2、液力變速箱
牛牛文庫(kù)文檔分享第28頁(yè)/共91頁(yè)29四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.1概述2、液力變速箱該液力變速箱由變矩器和動(dòng)力換檔變速器構(gòu)成,具有下列特點(diǎn):(1)裝有微動(dòng)閥,改善了微動(dòng)性能,因此,當(dāng)叉車起動(dòng)或在任何轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),都保持微動(dòng)性能。(2)液力離合器的摩擦片是由7塊鋼片和7塊經(jīng)過特殊處理的紙質(zhì)摩擦片組成,因而確保它具有較好的耐久性。(3)所采用的變矩器帶有單向離合器,因此,提高了傳動(dòng)效。(4)在變矩器油路中,裝有濾油器,提高了油的清潔度即延長(zhǎng)變矩器使用壽命。
牛牛文庫(kù)文檔分享第29頁(yè)/共91頁(yè)30四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.2液力變速箱結(jié)構(gòu)2、液力變速箱動(dòng)力傳遞路線:飛輪—彈性板—泵輪—渦輪—輸入軸—離合器鼓—鋼制隔片—摩擦片—前進(jìn)或后退檔齒輪—輸出軸
牛牛文庫(kù)文檔分享第30頁(yè)/共91頁(yè)31四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.3液力變矩器2、液力變速箱(1)功用
保證車輛起步平穩(wěn);
減少傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)載荷和消除傳動(dòng)系的扭振;
在車輛行駛至最低車速或突遇阻力來不及換檔時(shí),不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火;
在一定范圍內(nèi)和有負(fù)荷條件下無級(jí)變化轉(zhuǎn)速和扭矩。
牛牛文庫(kù)文檔分享第31頁(yè)/共91頁(yè)32四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.3液力變矩器2、液力變速箱1-發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸2-變矩器殼3-渦輪4-泵輪5-導(dǎo)輪6-固定套筒7-輸出軸(2)結(jié)構(gòu)
液力變矩器的主要組成元件為泵輪、渦輪與導(dǎo)輪。泵輪由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);渦輪與變速器輸入軸相連,導(dǎo)輪則通過單向離合器安裝在殼體上。
工作液在各工作輪組成的閉合循環(huán)道內(nèi)流動(dòng),通過動(dòng)能的變化來傳遞扭矩。
牛牛文庫(kù)文檔分享第32頁(yè)/共91頁(yè)33四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.3液力變矩器2、液力變速箱
牛牛文庫(kù)文檔分享第33頁(yè)/共91頁(yè)34四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.3液力變矩器2、液力變速箱(3)工作原理變矩器泵輪由彈性板帶動(dòng),并與飛輪連接,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),泵輪也開始轉(zhuǎn)動(dòng),由于離心力的作用,泵輪內(nèi)的液體沿著泵輪的葉柵噴出(此時(shí)機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w動(dòng)能),并流入渦輪的葉片,將力矩傳遞到輸出軸,液體離開渦輪的方向在導(dǎo)輪的作用下發(fā)生變化,使它以最佳的角度流入泵輪,同時(shí),產(chǎn)生一個(gè)反作用力矩,從而增矩。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速增加并接近輸入轉(zhuǎn)速時(shí),液流的角度變化減少,輸出軸上的扭矩隨著減少,最后液流開始以反方向流入導(dǎo)輪葉柵,使上述反作用力矩反向作用,在此情況下,輸出軸上的力矩小于輸入軸上力矩,為了防止這種情況發(fā)生,導(dǎo)輪內(nèi)就裝配了一支單向離合器,當(dāng)上述反作用力矩以反方向作用時(shí),導(dǎo)輪就自由轉(zhuǎn)動(dòng),在此情況下,輸入力矩等于輸出力矩。
牛牛文庫(kù)文檔分享第34頁(yè)/共91頁(yè)35四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.4供油泵2、液力變速箱(1)組成主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪、殼體及蓋組成。(2)功用:利用泵輪軸帶動(dòng)一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪的齒輪泵,液力控制變速箱換檔、變矩器進(jìn)油、冷卻的動(dòng)力源空檔齒輪及油泵驅(qū)動(dòng)齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng),供油泵將變速箱下部的油供給變速箱的各個(gè)部分。
牛牛文庫(kù)文檔分享第35頁(yè)/共91頁(yè)36四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.5液力離合器2、液力變速箱(1)組成:摩擦片、隔片、液控單向閥、活塞、彈簧、檔位齒輪、離合器殼體等。
牛牛文庫(kù)文檔分享第36頁(yè)/共91頁(yè)37四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.5液力離合器2、液力變速箱(2)功用a)保證車輛換檔平穩(wěn);b)減少換檔過程系統(tǒng)的動(dòng)載荷;c)由于采用多片式,可以傳遞較大的扭矩,而外形尺寸(直徑)較?。籨)由于采用連續(xù)的油冷卻,減少了摩擦片過熱和磨損,延長(zhǎng)了使用壽命;e)可以采用遠(yuǎn)程液壓操控。(3)液控單向閥的作用是:當(dāng)離合器分離時(shí),迅速開啟球閥,油缸內(nèi)油液迅速?gòu)拈y孔排出,活塞在分離彈簧力作用下迅速移動(dòng)返回,從而減少了摩擦片的發(fā)熱與磨損。
牛牛文庫(kù)文檔分享第37頁(yè)/共91頁(yè)38四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.6控制閥和微動(dòng)閥2、液力變速箱(1)組成:5-10t液力變速箱控制閥由微動(dòng)閥、調(diào)節(jié)閥和操縱滑閥組成,定壓閥單獨(dú)裝在變矩器殼體內(nèi)。(2)定壓閥一是保證液力離合器的油壓在一定的工作范圍,保證有足夠的磨擦力矩,二是把一部分油分送到液流閥輸給變矩器。調(diào)節(jié)閥,它位于微動(dòng)閥和操縱滑閥之間,當(dāng)操縱滑閥全開時(shí),此閥就工作,以減少液力離合器接合時(shí)的沖擊。
牛牛文庫(kù)文檔分享第38頁(yè)/共91頁(yè)39四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.6控制閥和微動(dòng)閥2、液力變速箱(3)微動(dòng)閥:叉車在裝卸作業(yè)時(shí),需要準(zhǔn)確地將貨叉擺放在貨物下方,而且車輛不能磕碰貨物,同時(shí)再將裝卸地貨物擺放在規(guī)定的場(chǎng)所,這都需要叉車能夠緩慢準(zhǔn)確地接近貨物或規(guī)定地場(chǎng)所,因此,當(dāng)踩下微動(dòng)踏板時(shí),微動(dòng)閥就將流入液力離合器的油流卸荷一部分,短時(shí)間降低了離合器的油壓,摩擦片處于半接合狀態(tài),產(chǎn)生打滑,從而叉車能夠緩慢地移動(dòng),以達(dá)到準(zhǔn)確控制叉車行駛地目的。實(shí)際上,微動(dòng)閥地作用與機(jī)械變速箱干式離合器地作用類似。
牛牛文庫(kù)文檔分享第39頁(yè)/共91頁(yè)40四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.7變速箱油路系統(tǒng)(一)2、液力變速箱
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,供油泵就隨著工作,它通過濾油器從變速箱殼底吸油。
從供油泵出來的傳動(dòng)油在變矩器殼內(nèi)分為兩路:一路用于變矩器;另一路用于變速箱。
變速箱內(nèi)離合器用的油壓由其調(diào)壓閥調(diào)到1.2-1.5MPa,用于變矩器的油壓由變矩器調(diào)節(jié)閥調(diào)到0.5-0.7MPa,隨后壓力油才到達(dá)變矩器葉柵,壓力油經(jīng)油冷卻器冷卻后就潤(rùn)滑離合器組,然后通過濾油器返回油池,如此循環(huán)著。
當(dāng)換檔閥桿處于中間位置時(shí)(空檔),從換檔滑閥到離合器的油路關(guān)閉,此時(shí),液體全流到變矩器內(nèi)。
牛牛文庫(kù)文檔分享第40頁(yè)/共91頁(yè)41四、傳動(dòng)系統(tǒng)2.7變速箱油路系統(tǒng)(二)2、液力變速箱
當(dāng)換檔閥桿處于前進(jìn)或后退位置時(shí),由于調(diào)壓閥的作用,油進(jìn)入蓄壓器,因此,在離合器開始作用到完全壓合到一起期間油壓逐漸增高。
當(dāng)蓄壓器內(nèi)充滿了壓力油,油壓劇烈地增高,使液力離合器達(dá)到完全的嚙合,當(dāng)前進(jìn)檔或后退檔離合器工作時(shí),另一種離合器(后退或前進(jìn))處于分離狀態(tài),從油冷卻器來的油潤(rùn)滑它以防各片之間粘連,并起到冷卻作用。
當(dāng)踩下微動(dòng)踏板時(shí),微動(dòng)閥起作用,離合器內(nèi)大部分油通過微動(dòng)閥被抽出回到變速箱殼底,油路與空檔情況相同。
牛牛文庫(kù)文檔分享第41頁(yè)/共91頁(yè)42五、驅(qū)動(dòng)橋1、驅(qū)動(dòng)橋組成驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器,半軸,輪邊減速器和行車制動(dòng)器等組成。驅(qū)動(dòng)橋與車架前部扇形板用螺栓聯(lián)結(jié),而門架則安裝到驅(qū)動(dòng)橋殼上。
牛牛文庫(kù)文檔分享第42頁(yè)/共91頁(yè)43五、驅(qū)動(dòng)橋2、驅(qū)動(dòng)橋的功用
將傳動(dòng)軸傳來的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪,實(shí)現(xiàn)降速增矩;
轉(zhuǎn)向時(shí),使左、右輪差速(差速器);
改變傳動(dòng)方向(主減速器)。3、差速器的動(dòng)力傳輸路徑主動(dòng)螺旋傘齒輪—齒圈—十字軸—行星齒輪—半軸齒輪—半軸
牛牛文庫(kù)文檔分享第43頁(yè)/共91頁(yè)44五、驅(qū)動(dòng)橋4、輪邊器的動(dòng)力傳輸路徑當(dāng)太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)(即半軸轉(zhuǎn)動(dòng)),轉(zhuǎn)動(dòng)就傳遞給行星齒輪和內(nèi)齒圈。但是,由于內(nèi)齒圈是固定到驅(qū)動(dòng)橋殼兩端上,因此,行星齒輪就圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn),同時(shí)還自轉(zhuǎn)。行星齒輪裝在行星齒輪支架上,而該支架又與輪轂相聯(lián)結(jié),輪輞也與輪轂聯(lián)在一起,這樣,半軸的動(dòng)力使車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
牛牛文庫(kù)文檔分享第44頁(yè)/共91頁(yè)45六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋叉車主要用于貨場(chǎng)倉(cāng)庫(kù)的裝卸和短途運(yùn)輸,工作場(chǎng)地較小,轉(zhuǎn)向頻繁,經(jīng)常需要原地轉(zhuǎn)向。因此,叉車對(duì)轉(zhuǎn)向的要求比其他車輛更高,轉(zhuǎn)向要求輕快靈活,機(jī)動(dòng)性能好。1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)2、轉(zhuǎn)向橋3、全液壓轉(zhuǎn)向器4、轉(zhuǎn)向原理和優(yōu)化5、和轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)
牛牛文庫(kù)文檔分享第45頁(yè)/共91頁(yè)46六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指由駕駛員操縱的、用來使車輪偏轉(zhuǎn)的一整套機(jī)構(gòu)。包括:1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu):(包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱、方向盤鎖緊調(diào)整機(jī)構(gòu))用來傳遞并放大駕駛員作用在方向盤上的轉(zhuǎn)矩,將其轉(zhuǎn)動(dòng)改變?yōu)檗D(zhuǎn)向桿系的擺動(dòng);2)轉(zhuǎn)向桿系:使內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪有不同的偏轉(zhuǎn)角,以滿足轉(zhuǎn)向規(guī)律要求的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu);3)轉(zhuǎn)向支承裝置:(包括轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷和轉(zhuǎn)向橋體)用以支承轉(zhuǎn)向車輪,并限定車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)繞主銷偏轉(zhuǎn)。4)對(duì)于全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),還包括液壓管路。
牛牛文庫(kù)文檔分享第46頁(yè)/共91頁(yè)47六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋2、轉(zhuǎn)向橋5-10t叉車全部采用橫置式轉(zhuǎn)向油缸,中央前后由兩支承軸通過襯套支承在轉(zhuǎn)向橋座上,后者分別固定在車架,兩支承軸左右可擺動(dòng)一定角度。1-轉(zhuǎn)向橋體2-連桿3-轉(zhuǎn)向油缸4-轉(zhuǎn)向節(jié)5-轉(zhuǎn)向輪
牛牛文庫(kù)文檔分享第47頁(yè)/共91頁(yè)48六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋2、轉(zhuǎn)向橋1-活塞體2-防塵圈3-擋圈4-擋環(huán)5-擋片6-U型密封圈7-導(dǎo)向套
8-O型密封9-鋼背軸承10-支承環(huán)11-O型密封圈12-缸體
轉(zhuǎn)向油缸為貫通雙作用活塞式;
活塞密封采用支承環(huán)和“O”形圈的組合密封;
導(dǎo)向套與活塞桿之間采用Yx圈軸向密封。
牛牛文庫(kù)文檔分享第48頁(yè)/共91頁(yè)49六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋3、全液壓轉(zhuǎn)向器
轉(zhuǎn)向器為BZZ型擺線式全液壓轉(zhuǎn)向器,它為開式無路感全液壓轉(zhuǎn)向裝置??梢愿鶕?jù)方向盤回轉(zhuǎn)角度大小計(jì)量地將分流閥流來的壓力油通過油管輸送到轉(zhuǎn)向油缸,以實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí),油泵不能供油,可由人力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
開心指是指轉(zhuǎn)向器處于中位時(shí),進(jìn)油口和回油口相通;無反應(yīng)指是指轉(zhuǎn)向器處于中位時(shí)候,作用在轉(zhuǎn)向輪上的外力,在方向盤上不引起感覺,即沒有路感。1-限位柱2-閥體3-閥芯4-聯(lián)動(dòng)軸5-彈簧片6-連接片7-轉(zhuǎn)子8-定子9-閥套
牛牛文庫(kù)文檔分享第49頁(yè)/共91頁(yè)50六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋4、轉(zhuǎn)向原理和優(yōu)化
轉(zhuǎn)向原理:叉車行駛時(shí)必須保證所有車輪作純滾動(dòng)而無滑動(dòng),以減少輪胎磨損和行駛阻力,提高輪胎的使用壽命。即:使輪胎在轉(zhuǎn)向過程中,左、右輪饒同一點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),并且兩輪的轉(zhuǎn)向角不相同,這一點(diǎn)稱為轉(zhuǎn)彎中心,內(nèi)外轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系符合:
為了達(dá)到上述要求,采用橫置油缸式梯形機(jī)構(gòu):轉(zhuǎn)向梯形采用優(yōu)化設(shè)計(jì)程序,以轉(zhuǎn)向輪的理論轉(zhuǎn)角與實(shí)際轉(zhuǎn)角的誤差為目標(biāo)函數(shù),在若干約束的條件下,利用計(jì)算機(jī)來優(yōu)選梯形參數(shù)。M-轉(zhuǎn)向主銷中心距L-連桿長(zhǎng)R-轉(zhuǎn)向節(jié)臂長(zhǎng)e-轉(zhuǎn)向油缸中心距θ-直線行駛時(shí)的初始角
牛牛文庫(kù)文檔分享第50頁(yè)/共91頁(yè)51六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋5、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)(1)最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin:叉車空載運(yùn)行狀態(tài),轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)到最大轉(zhuǎn)角后,叉車車體最外側(cè)的回轉(zhuǎn)半徑。L—軸距;αmax—外輪最大偏角;C—轉(zhuǎn)向主銷至車體最外側(cè)的水平距離。最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小,則叉車轉(zhuǎn)彎時(shí)所需的地面面積愈小,機(jī)動(dòng)性就愈小。
牛牛文庫(kù)文檔分享第51頁(yè)/共91頁(yè)52六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋5、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)(2)直角堆垛的最小通道寬度SASA:叉車滿足狀態(tài)在直線通道上,可以90°旋轉(zhuǎn)堆垛的最小通道寬度。Rmin—最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑;b—托盤或貨物尺寸;c—叉車前軸中心至貨叉前端面距離;s—預(yù)留間隙。
牛牛文庫(kù)文檔分享第52頁(yè)/共91頁(yè)53六、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向橋5、與轉(zhuǎn)向相關(guān)的技術(shù)參數(shù)(3)最小直角通道寬度S:叉車空載運(yùn)行狀態(tài),貨叉最大開檔時(shí),叉車可直角(90°)轉(zhuǎn)彎時(shí)的通道最小寬度。R’—貨物的最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑(空載、貨叉最大開檔時(shí)為貨叉叉尖的轉(zhuǎn)彎半徑);Rc—內(nèi)轉(zhuǎn)彎半徑至車體縱向中心線的距離;e—車體寬度。
牛牛文庫(kù)文檔分享第53頁(yè)/共91頁(yè)54七、制動(dòng)系統(tǒng)1、概述
叉車的制動(dòng)系統(tǒng)是用于叉車行駛時(shí)降速或停車,控制叉車在下坡時(shí)的行駛速度和保證叉車在坡道上停放。叉車行駛時(shí)的安全性,在很大程度上取決于制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
制動(dòng)系統(tǒng)由行車制動(dòng)與停車制動(dòng)兩部分所組成,行車制動(dòng)器裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi),而停車制動(dòng)器則裝在變速箱后側(cè)一中間軸上。
我公司生產(chǎn)的5-10t叉車制動(dòng)方式主要有:氣液綜合式和全液壓動(dòng)力式,現(xiàn)在普遍采用全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。
牛牛文庫(kù)文檔分享第54頁(yè)/共91頁(yè)55七、制動(dòng)系統(tǒng)2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)全液壓動(dòng)力制動(dòng)方式,其制動(dòng)的制動(dòng)源為液壓泵,液壓泵供給制動(dòng)閥的液壓,根據(jù)制動(dòng)踏板的踏力進(jìn)行交換,并傳遞到制動(dòng)器的制動(dòng)分泵中去。2.15-10t叉車動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)管路圖2.2制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)2.3制動(dòng)閥2.4蓄能器2.5制動(dòng)器2.6動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)管路連接圖2.7動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)液壓原理圖
牛牛文庫(kù)文檔分享第55頁(yè)/共91頁(yè)56七、制動(dòng)系統(tǒng)2.15-10t叉車動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)管路圖2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)
組成:制動(dòng)閥、蓄能器、制動(dòng)器及制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)等。
利用叉車液壓系統(tǒng)專設(shè)的制動(dòng)齒輪泵傳遞的壓力油。
一路進(jìn)入制動(dòng)閥,進(jìn)入制動(dòng)器的制動(dòng)分泵產(chǎn)生制動(dòng)。
另一路進(jìn)入儲(chǔ)能器,儲(chǔ)蓄能量,以供備用。
二路都由制動(dòng)踏板的行程來控制。
牛牛文庫(kù)文檔分享第56頁(yè)/共91頁(yè)57七、制動(dòng)系統(tǒng)2.2制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板與微動(dòng)踏板通過一托架安裝在車架左側(cè),位于右邊的制動(dòng)踏板通過連桿推動(dòng)制動(dòng)閥的活塞總成,使踏板對(duì)壓力油進(jìn)行控制,位于左邊的微動(dòng)踏板與右邊的制動(dòng)踏板起聯(lián)動(dòng)作用,同樣能操縱制動(dòng)閥,同時(shí)又能操縱變速箱的微動(dòng)閥。
牛牛文庫(kù)文檔分享第57頁(yè)/共91頁(yè)58七、制動(dòng)系統(tǒng)2.3制動(dòng)閥2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)油路接法:P—制動(dòng)液壓泵N—轉(zhuǎn)向器Br—制動(dòng)分泵T—油箱PA—蓄能器1-螺塞2-閥座3-閉合閥桿4-導(dǎo)套5-反饋活塞6-回位彈簧7-滑閥8-彈簧9-皮碗10-推桿活塞11-限位螺母12-單向球閥13-推桿
牛牛文庫(kù)文檔分享第58頁(yè)/共91頁(yè)59七、制動(dòng)系統(tǒng)2.3制動(dòng)閥2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)未制動(dòng)狀態(tài)
在未進(jìn)行制動(dòng)工況下,由于制動(dòng)閥A口打開,泵接口P與轉(zhuǎn)向器N接口相通;B處關(guān)閉與D腔斷開,制動(dòng)泵輸出的油流經(jīng)轉(zhuǎn)向器N
口回油箱;
制動(dòng)分泵內(nèi)油液經(jīng)Br口、F腔、E腔、滑閥7和推桿活塞10內(nèi)小孔出T口回油箱,制動(dòng)器脫開;
接蓄能器的PA口,由于球閥12的單向作用與F腔斷開。
牛牛文庫(kù)文檔分享第59頁(yè)/共91頁(yè)60七、制動(dòng)系統(tǒng)2.3制動(dòng)閥2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)未制動(dòng)狀態(tài)
踏下制動(dòng)踏板,推桿13,推動(dòng)活塞10左移,同時(shí)彈簧8推動(dòng)滑閥7和反饋活塞5左移,C處關(guān)閉,B處接通,P口與N口、Br口相通,因N口通油箱,P口無壓無制動(dòng)。
牛牛文庫(kù)文檔分享第60頁(yè)/共91頁(yè)61七、制動(dòng)系統(tǒng)2.3制動(dòng)閥2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)狀態(tài)
當(dāng)滑閥7進(jìn)一步左移,逐漸關(guān)閉P-N之間(A處)的通道,D處由于壓縮使F腔的壓力上升,P口壓力也增加,Br口和制動(dòng)分泵壓力也隨之增加,制動(dòng)開始;
此壓力同時(shí)作用在反饋活塞5左側(cè)產(chǎn)生一個(gè)向右的推力,與彈簧8的壓縮力平衡,這樣,Br口制動(dòng)壓力的升高就與推桿13的行程呈線性比例關(guān)系;
同時(shí)制動(dòng)壓力通過閥內(nèi)相關(guān)零件及桿件傳到操作者腳上,使操作者能感受到制動(dòng)力的大小。
牛牛文庫(kù)文檔分享第61頁(yè)/共91頁(yè)62七、制動(dòng)系統(tǒng)2.3制動(dòng)閥2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)壓力限定與回位
壓力限定:當(dāng)活塞右端輸入最大踏板力時(shí),為了讓D室的油壓不要超過最大調(diào)整油壓:1)制動(dòng)踏板操縱機(jī)構(gòu)的踏板支架和螺栓進(jìn)行限位。2)推桿活塞上裝有限位螺母11,在制動(dòng)過程中,當(dāng)其頂?shù)介y體擋板時(shí),推桿停止移動(dòng),Br壓力達(dá)到最高。
回位:當(dāng)踏板釋放后,滑閥7在反饋活塞5壓力和回位彈簧力的作用下,返回到初始位置。
牛牛文庫(kù)文檔分享第62頁(yè)/共91頁(yè)63七、制動(dòng)系統(tǒng)2.4蓄能器2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)
蓄能方式為彈簧式;
在發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作或油泵出現(xiàn)故障時(shí),儲(chǔ)能器可作為非常能源使用,滿足制動(dòng)需要,是一種安全裝置。
主要由活塞、蓄能彈簧、溢流閥、單向閥和低壓報(bào)警開關(guān)等部分組成。
兩外接油口一個(gè)接液壓泵,一個(gè)接制動(dòng)閥PA口;
安全閥的作用是限定最高蓄能壓力,低壓報(bào)警開關(guān)的作用是在蓄能器未蓄壓時(shí),接通報(bào)警蜂鳴器或指示燈,向操作者報(bào)警。
當(dāng)操作制動(dòng)踏板時(shí),油壓達(dá)到3.9MPa以上時(shí),單向閥打開向儲(chǔ)能器進(jìn)油,以推動(dòng)活塞左移壓縮組合彈簧使油壓建立。同時(shí)活塞左移使報(bào)警開關(guān)處的開關(guān)控制桿在彈簧壓力作用下左移,使開關(guān)閥芯落在開關(guān)控制桿的凹槽處,此時(shí)報(bào)警開關(guān)處于不響狀態(tài)。
隨著泵的油壓上升,活塞左移行程受組合彈簧中部的止動(dòng)管限位,此時(shí)儲(chǔ)能器蓄有最大能量,油壓為13MPa,該值受安全閥控制。
牛牛文庫(kù)文檔分享第63頁(yè)/共91頁(yè)64七、制動(dòng)系統(tǒng)2.4蓄能器2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)
當(dāng)制動(dòng)泵停止工作或損壞時(shí),制動(dòng)時(shí)蓄能器進(jìn)入工作狀態(tài);
滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3將連成一體向左移動(dòng),閉合閥桿3頂開單向球閥12,油口PA與Br口相通,蓄能器內(nèi)壓力油將直接作用在制動(dòng)輪缸內(nèi)實(shí)施緊急制動(dòng);
松開踏板,滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3同時(shí)向右移動(dòng),球閥12落入閥座,斷開PA口與Br口通道。之后閉合閥桿3回到原始位置,反饋活塞5連同滑閥7進(jìn)一步右移,打開E-T之間的通道,制動(dòng)輪缸內(nèi)油液經(jīng)制動(dòng)閥內(nèi)Br口,F(xiàn)腔、E腔、T口回油箱。工作過程
牛牛文庫(kù)文檔分享第64頁(yè)/共91頁(yè)65七、制動(dòng)系統(tǒng)2.4蓄能器2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)
當(dāng)制動(dòng)泵停止工作或損壞時(shí),制動(dòng)時(shí)蓄能器進(jìn)入工作狀態(tài);
滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3將連成一體向左移動(dòng),閉合閥桿3頂開單向球閥12,油口PA與Br口相通,蓄能器內(nèi)壓力油將直接作用在制動(dòng)輪缸內(nèi)實(shí)施緊急制動(dòng);
松開踏板,滑閥7、反饋活塞5和閉合閥桿3同時(shí)向右移動(dòng),球閥12落入閥座,斷開PA口與Br口通道。之后閉合閥桿3回到原始位置,反饋活塞5連同滑閥7進(jìn)一步右移,打開E-T之間的通道,制動(dòng)輪缸內(nèi)油液經(jīng)制動(dòng)閥內(nèi)Br口,F(xiàn)腔、E腔、T口回油箱。工作過程
牛牛文庫(kù)文檔分享第65頁(yè)/共91頁(yè)66七、制動(dòng)系統(tǒng)2.5制動(dòng)器2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)(1)行車制動(dòng)器為內(nèi)脹蹄式制動(dòng)器,左右對(duì)稱各一只,分別安裝在兩驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)。制動(dòng)器由一對(duì)制動(dòng)蹄總成(主付制動(dòng)蹄各一只)、制動(dòng)分泵(5-7t為一只,8-10t為二只)、一只間隙調(diào)整器、3-4只回位彈簧以及制動(dòng)器底板所組成。制動(dòng)蹄外面鉚粘接著一塊摩擦片,間隙調(diào)整器用來調(diào)整制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)鼓內(nèi)壁間的間隙。(2)結(jié)構(gòu):如圖5-7t。制動(dòng)分泵活塞桿兩端分別與主付制動(dòng)蹄上端相接觸,主付制動(dòng)蹄下端與間隙調(diào)整器兩端相接觸,并被彈簧及壓簧拉桿壓在制動(dòng)器底板上。
牛牛文庫(kù)文檔分享第66頁(yè)/共91頁(yè)67七、制動(dòng)系統(tǒng)2.5制動(dòng)器2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)(3)自動(dòng)調(diào)整間隙裝置一般在叉車后退制動(dòng)時(shí)起作用,即調(diào)整杠桿在間隙大時(shí),自動(dòng)撥動(dòng)調(diào)整器上齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒,使間隙調(diào)整后保持在0.4-0.6mm。調(diào)整時(shí)調(diào)整齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向見圖。調(diào)整原理:叉車倒行制動(dòng)時(shí),輔助制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓接觸并一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,拉桿繞A點(diǎn)右轉(zhuǎn),B點(diǎn)棘爪隨之撥動(dòng)調(diào)節(jié)器齒。制動(dòng)釋放后,制動(dòng)蹄回到原位,拉桿繞A點(diǎn)左轉(zhuǎn),B點(diǎn)下降。這樣,間隙變大時(shí),調(diào)節(jié)器會(huì)被撥過另一個(gè)齒。(4)對(duì)于8-10t,間隙調(diào)整器位于制動(dòng)分泵旁邊。間隙調(diào)整時(shí),先取下安裝在制動(dòng)器底板上的調(diào)整器部位的橡膠蓋,用起子將調(diào)整器的齒從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撥動(dòng)旋轉(zhuǎn),待摩擦片與制動(dòng)鼓內(nèi)壁接觸撥不動(dòng)為止,然后將調(diào)整器齒倒回轉(zhuǎn)動(dòng)5-6個(gè)齒槽。
牛牛文庫(kù)文檔分享第67頁(yè)/共91頁(yè)68七、制動(dòng)系統(tǒng)2.5制動(dòng)器2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)(5)蹄式制動(dòng)器工作原理:
前進(jìn):操作制動(dòng)分泵,主制動(dòng)蹄和輔助制動(dòng)蹄分別以大小相等、方向相反的兩個(gè)力作用,使摩擦片與制動(dòng)鼓接觸,主制動(dòng)蹄借助摩擦片與制動(dòng)鼓間的摩擦力壓到調(diào)整器上,間隙調(diào)整器產(chǎn)生了一個(gè)比用來操作分泵更大的力推動(dòng)輔助制動(dòng)蹄,迫使輔助制動(dòng)蹄上端以一個(gè)強(qiáng)大的力壓向支撐銷,從而得到較大的制動(dòng)力。
后退:后退時(shí)的制動(dòng)動(dòng)作和前進(jìn)比較是反向進(jìn)行的,但制動(dòng)力與前行時(shí)相同。前進(jìn)時(shí)的動(dòng)作
后退時(shí)的動(dòng)作
牛牛文庫(kù)文檔分享第68頁(yè)/共91頁(yè)69七、制動(dòng)系統(tǒng)2.6動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)管路連接圖2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)
牛牛文庫(kù)文檔分享第69頁(yè)/共91頁(yè)70七、制動(dòng)系統(tǒng)2.7動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)液壓原理圖2、全液壓動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)三種制動(dòng)工作狀態(tài)
非制動(dòng)工作狀態(tài)
制動(dòng)工作狀態(tài)
緊急制動(dòng)狀態(tài)
牛牛文庫(kù)文檔分享第70頁(yè)/共91頁(yè)71七、制動(dòng)系統(tǒng)3、停車制動(dòng)系統(tǒng)
停車制動(dòng)器為內(nèi)脹、蹄片式,安裝在變速箱后側(cè)一中間軸輸出端。
叉車在標(biāo)準(zhǔn)載荷運(yùn)行狀態(tài)下,坡道上進(jìn)行停車制動(dòng),其手操作力應(yīng)不大于300N。拉力大小由圖示方向進(jìn)行調(diào)整,B為測(cè)力點(diǎn)。
牛牛文庫(kù)文檔分享第71頁(yè)/共91頁(yè)72七、制動(dòng)系統(tǒng)3、停車制動(dòng)系統(tǒng)
牛牛文庫(kù)文檔分享第72頁(yè)/共91頁(yè)73八、液壓系統(tǒng)液壓傳動(dòng)是利用工作液體傳遞能量的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。叉車的液壓傳動(dòng)是通過油液把動(dòng)力傳給工作油缸,以達(dá)到裝卸貨物的目的。1、液壓系統(tǒng)管路圖2、液壓油泵3、多路閥4、閥操縱和液壓油箱5、典型的叉車液壓系統(tǒng)圖
牛牛文庫(kù)文檔分享第73頁(yè)/共91頁(yè)74八、液壓系統(tǒng)1、液壓系統(tǒng)管路圖叉車液壓系統(tǒng)包括:動(dòng)力機(jī)構(gòu):油泵執(zhí)行機(jī)構(gòu):包括油缸或油馬達(dá)。操縱機(jī)構(gòu):又稱控制調(diào)節(jié)裝置。包括多路閥、分流閥和安全閥等部件。輔助裝置:包括油箱、油管、管接頭、濾油器等。
牛牛文庫(kù)文檔分享第74頁(yè)/共91頁(yè)75八、液壓系統(tǒng)2、液壓油泵
油泵由前、后泵組成,前泵為主泵,用于轉(zhuǎn)向、升降和傾斜,后泵僅用于升降和傾斜。
外嚙合的齒輪泵。
當(dāng)齒輪泵的齒輪按圖示方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),1腔的體積從小變大,從而形成部分真空,油液便被吸入,而2所腔的體積從大變小,而將油液壓入壓力油路中去。齒輪泵工作原理圖1-吸油腔2-壓油腔
牛牛文庫(kù)文檔分享第75頁(yè)/共91頁(yè)76八、液壓系統(tǒng)2、液壓油泵①泵體②驅(qū)動(dòng)齒輪③被動(dòng)齒輪④前端蓋⑤后端蓋⑥襯板⑦密封圈⑧擋圈⑨油封⑩彈性擋圈齒輪泵結(jié)構(gòu)外形圖
牛牛文庫(kù)文檔分享第76頁(yè)/共91頁(yè)77八、液壓系統(tǒng)3、多路閥
多路閥為剖分式,它由進(jìn)口(分流閥裝在進(jìn)口部),出口和滑閥三大部分組成。由三只螺栓將這三部分裝在一起。分流閥(進(jìn)口部)與多路閥裝在一起,使得結(jié)構(gòu)緊湊,管路簡(jiǎn)潔。
在進(jìn)口部,有一筒形的主安全閥,用來調(diào)整油路中的油壓。還有轉(zhuǎn)向安全閥,用來調(diào)整動(dòng)力轉(zhuǎn)向油路上的油壓。
滑閥是用來控制升降和傾斜油缸的。它是通過對(duì)升降和傾斜閥桿的操縱使油流量變化來達(dá)到控制油缸目的。
傾斜自鎖閥是用來防止(由于傾斜缸內(nèi)可能產(chǎn)生的內(nèi)負(fù)壓而導(dǎo)致的)門架震動(dòng)。同時(shí)也還避免了在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí),偶然誤動(dòng)作(碰撞到傾斜操縱桿)使門架傾斜的危險(xiǎn)。
牛牛文庫(kù)文檔分享第77頁(yè)/共91頁(yè)78八、液壓系統(tǒng)3、閥操縱和液壓油箱
牛牛文庫(kù)文檔分享第78頁(yè)/共91頁(yè)79八、液壓系統(tǒng)4、典型的叉車液壓系統(tǒng)圖
牛牛文庫(kù)文檔分享第79頁(yè)/共91頁(yè)80九、起重系統(tǒng)起重系統(tǒng)是叉車進(jìn)行裝卸作業(yè)的工作裝置,貨物的堆垛、卸放都由其完成。因此,是叉車最重要的部件之一。主要包括:起重系統(tǒng)和膠管滑輪組及屬具。1、基本型起重系統(tǒng)2、二級(jí)及三級(jí)全自由起重系統(tǒng)3、帶屬具叉車綜合承載能力
牛牛文庫(kù)文檔分享第80
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