杭電自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)試題和解答

第一局部選擇題A．反應(yīng)實(shí)質(zhì)上就是信號的并聯(lián)B．正反應(yīng)就是輸入信號與反應(yīng)信號相加C．反應(yīng)都是人為參加的D．反應(yīng)是輸出以不同的方式對系統(tǒng)作用2.對于控制系統(tǒng)，反應(yīng)一定存在于〔B〕中。A．開環(huán)系統(tǒng)B．閉環(huán)系統(tǒng)C．線性定常系統(tǒng)D．線性時(shí)變系統(tǒng)A．測量系統(tǒng)輸出的過程B．檢測系統(tǒng)偏差的過程C．檢測偏差并消除偏差的過程D．使系統(tǒng)輸出不變的過程4.某典型環(huán)節(jié)的A．慣性環(huán)節(jié)B．積分環(huán)節(jié)C．微分環(huán)節(jié)D．比例環(huán)節(jié)A．對于作用于系統(tǒng)同一點(diǎn)的幾個(gè)作用才能用疊加原理求系統(tǒng)的總輸出B．疊加原理只適用于線性定常系統(tǒng)C．疊加原理只適用于線性系統(tǒng)D．疊加原理適用于任何系統(tǒng)C。2235335,52,2A．慣性環(huán)節(jié)和延時(shí)環(huán)節(jié)B．比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)和延時(shí)環(huán)節(jié)C．慣性環(huán)節(jié)和導(dǎo)前環(huán)節(jié)D．比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)和導(dǎo)前環(huán)節(jié)A．時(shí)間響應(yīng)就是系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)值B．由單位脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)組成C．由強(qiáng)迫響應(yīng)和自由響應(yīng)組成 D．與系統(tǒng)初始狀態(tài)無關(guān)A．系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的98%的時(shí)間B．系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間C．系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線第一次到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間A．上升時(shí)間B．峰值時(shí)間C．調(diào)整時(shí)間D．最大超調(diào)量14.單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，那么在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)A．等幅的振蕩B．發(fā)散的振蕩C．收斂的振蕩D．恒定值16.要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的方法是〔D〕。nnC．減小，增大D．減小，增大nn17.要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量，可以采取的方法是〔A〕。nnA．只與輸入信號有關(guān)B．只與系統(tǒng)本身的固有特性有關(guān)C．反映系統(tǒng)本身的固有特性及在輸入作用下的行為D．會(huì)隨干擾信號所引起的輸出而變化A．時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)B析系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C．時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析都能提醒系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性D．頻率特性沒有量綱21.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為33A．3B．+0.2ndrndrnrdrdndnr11124.某環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線如下圖，那么該環(huán)節(jié)為〔D〕。A．比例環(huán)節(jié)B．微分環(huán)節(jié)D．慣性環(huán)節(jié)AA．系統(tǒng)的構(gòu)造和參數(shù)B．系統(tǒng)輸入C．系統(tǒng)干擾D．系統(tǒng)的初始狀態(tài)A．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的右半平面B．系統(tǒng)的全部極點(diǎn)都在[S]平面的左半平面C．系統(tǒng)的全部零點(diǎn)都在[S]平面的右半平面D．系統(tǒng)的全部零點(diǎn)都在[S]平面的左半平面 28.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，那么使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是〔CK29.設(shè)單位反應(yīng)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K，那么使該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值Ks(s+1)(s+3)KA．系統(tǒng)穩(wěn)定B．系統(tǒng)不穩(wěn)定D．當(dāng)其幅值裕度小于或等于0分貝時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定.對于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，那么系統(tǒng)〔B〕。A．相對穩(wěn)定性越小B．相對穩(wěn)定性越大C．穩(wěn)態(tài)誤差越小D．穩(wěn)態(tài)誤差越大A〕。A．相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越小B．相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越大C．相對穩(wěn)定性越小，穩(wěn)態(tài)誤差越大D．相對穩(wěn)定性越大，穩(wěn)態(tài)誤差越小A．穩(wěn)定B．不穩(wěn)定C．臨界穩(wěn)定D．無法判斷34.延時(shí)環(huán)節(jié)串聯(lián)在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中，那么系統(tǒng)的穩(wěn)定性〔B〕。A．變好B．變壞C．不會(huì)改變D．時(shí)好時(shí)壞A．增加系統(tǒng)的開環(huán)增益B．減小系統(tǒng)的開環(huán)增益C．增加系統(tǒng)的型次D．減小系統(tǒng)的輸入A．提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B．降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性C．降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度D．加大系統(tǒng)的帶寬，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度Cs+1C3s+1C2s+1C2s+1B．相位超前校正C位滯后校正D．相位滯后－超前校正41.下列圖所示網(wǎng)絡(luò)可以作為〔D〕裝置。B．相位超前校正C位滯后校正D．相位滯后－超前校正CA．提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B．降低系統(tǒng)穩(wěn)定性C．對系統(tǒng)穩(wěn)定性無影響D．系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于是否引入干擾A．系統(tǒng)性能指標(biāo)可分為時(shí)域性能指標(biāo)、頻域性能指標(biāo)和綜合性能指標(biāo)B．時(shí)域性能指標(biāo)可分為瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)C．瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)可以相互轉(zhuǎn)化D．時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)之間存在一定關(guān)系s3s+1A度快D45.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=s+1，那么它屬于〔B〕。Cs+2A．增益調(diào)整B．相位超前校正C．相位滯后校正D．相位滯后－超前校正46.關(guān)于相位滯后校正作用和特點(diǎn)的說法正確的選項(xiàng)是〔A〕。A．增加系統(tǒng)穩(wěn)定性B．加大了帶寬tt C．降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度D．加快系統(tǒng)響應(yīng)速度47.設(shè)模擬信號的取值范圍是0~10V，假設(shè)采用10位A/D轉(zhuǎn)換器，其量化單位和最大量B反應(yīng)作用。A.依輸入信號的大小而存在B.必然存在C.不一定存在D.一定不存在DA.系統(tǒng)的實(shí)際輸出B.系統(tǒng)的理想輸出與實(shí)際輸出之差C.輸入與輸出之差D.輸入50.系統(tǒng)和輸入，求系統(tǒng)的輸出，并分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，稱之為〔B〕。A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)分析C.系統(tǒng)辨識D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)A.快速性B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性D.經(jīng)濟(jì)性52.系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是w(t)=0.1t，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為〔B〕。A.B.1C.D.A.不能在時(shí)域中判別其穩(wěn)定性。B.不能在頻域中判別其穩(wěn)定性。C.假設(shè)有多個(gè)輸入，那么系統(tǒng)輸出是它們共同作用的結(jié)果。D.每個(gè)輸入所引起的輸出不能單獨(dú)計(jì)算。脈沖響應(yīng)函數(shù)是w(t)=3e0.2t，那么系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為〔A〕。A.B.C.D.t55.線性系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)是x(t)=tT+TeT，那么系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)是〔Dott56.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為〔BD.BD.1tTC〕的單位反應(yīng)系統(tǒng)，在輸入為x(t)=1+4t作用下的i 7A7B.BD.D7757.二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，那么其諧振頻率為〔C〕。A.4B.22C.23D.不存在性、傳遞函數(shù)和單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的說法錯(cuò)誤的選項(xiàng)是〔B〕。A.G(j)=G(s)|B.G(s)=F[w(t)]C.G(s)=L[w(t)]D.G(j)=F[w(t)]59.對于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，那么系統(tǒng)〔A〕。A.瞬態(tài)過程越長B.瞬態(tài)過程越短C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小A.0.25B.0.5C.1D.2第二局部二、求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。三、分別用梅遜公式和等效變換法求如下圖系統(tǒng)的傳遞函數(shù)X(s)/X(s)。oi下圖系統(tǒng)的傳遞函數(shù)X(s)/X(s)。oi五、通過方框圖的等效變換求取圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。六、設(shè)單位反應(yīng)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=1，試求該系統(tǒng)的上升時(shí)間t，Ks(s+1)r峰值時(shí)間t，最大超調(diào)量M，調(diào)整時(shí)間t。pps八、系統(tǒng)如下圖，當(dāng)系統(tǒng)輸入信號為x(t)=4+6t+3t2時(shí)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。i pf十、試?yán)L制傳遞函數(shù)為G(s)=5(s+2)的系統(tǒng)的Bode圖。s(0.2s+1)Gs)=的系統(tǒng)的