基于單片機的水閘控制系統(tǒng)設(shè)計

（2）監(jiān)控前端由室外高速一體化彩色球機（攝像機）及其它配套設(shè)備組成。3.2視頻監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視點配置根據(jù)邵仙閘洞、運鹽閘工程管理的要求和現(xiàn)場情況，在攝像機的設(shè)置分布時既考慮到工程安全管理的需要，又考慮到投資節(jié)省的原則，共設(shè)置9臺攝像機，3臺全方位球機安裝在邵仙閘上游、下游及啟閉機房；2臺全方位球機安裝在邵仙洞啟閉機房及下游；4臺全方位球機安裝在運鹽閘上游、下游、啟閉機房及西側(cè)。3.3視頻監(jiān)視系統(tǒng)功能主要功能如下：圖像自動切換和自動掃描：圖像可根據(jù)系統(tǒng)預(yù)定的時間在設(shè)置好的顯示終端設(shè)備上顯示并能進行自動切換，顯示不同監(jiān)控點的圖像，同時計算機可對監(jiān)控點的三可變鏡頭的變焦、聚焦、光圈，全方位云臺的上、下、左、右進行控制和操作，且每個全方位攝像點的攝像機可以設(shè)定為自動掃描方式，即攝像機通過全方位云臺進行上下左右來回掃描，及時掌握各監(jiān)控點區(qū)域范圍內(nèi)的運行情況。圖像手動切換：圖像可由實用者自己控制，在個監(jiān)控點之間進行切換。圖形可控：系統(tǒng)可對攝像機的三可變鏡頭的變焦、聚焦、光圈，全方位云臺的上、下、左、右進行控制盒操作，使用戶能夠得到自己滿意的圖像效果。每個攝像機的記錄速度可按不同情況分別設(shè)置，圖像記錄優(yōu)先于圖像回放。多畫面分割：系統(tǒng)能夠通過硬盤錄像主機實現(xiàn)多畫面分割，可在計算機上對多個圖像同時進行觀察，并任意組合以多畫面方式顯示。以單畫面、四畫面、九畫面甚至更多畫面靈活顯示。圖像錄像和回放：視頻監(jiān)視系統(tǒng)通過硬盤錄像主機內(nèi)的模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換器，自動把數(shù)字圖像循環(huán)錄制到硬盤上；可通過系統(tǒng)播放軟件將圖像播放出來。多級口令設(shè)置及操作設(shè)置：在在視頻監(jiān)視系統(tǒng)中提供三級安全和保密控制：一是一般查詢功能；二是操作功能，能對系統(tǒng)進行操作，既可以進行查詢，也可以進行控制；三是系統(tǒng)管理員，除了具有操作員的一切功能外，還能對系統(tǒng)進行修改和擴充。為了保證系統(tǒng)安全性，各種登錄都需要口令。系統(tǒng)可分區(qū)控制：視頻監(jiān)視系統(tǒng)可通過系統(tǒng)應(yīng)用軟件根據(jù)業(yè)主的要求按權(quán)限進行分區(qū)控制及分組同步切換。圖像壓縮傳輸功能：系統(tǒng)可將各監(jiān)控點的圖像進行壓縮處理后，通過以太網(wǎng)傳輸?shù)剿璧倪h方任何一個地點。瀏覽、控制功能：系統(tǒng)通過以太網(wǎng)與管理處辦公室的計算機相連，可對攝像點的設(shè)備進行控制，經(jīng)授權(quán)可瀏覽前端的圖像。歷史資料查詢：系統(tǒng)可對用戶指定時限內(nèi)的圖像、數(shù)據(jù)信息進行記錄，以便于查詢和打印。4小結(jié)水閘自動化監(jiān)控系統(tǒng)為防汛抗早、水資源管理、水工程應(yīng)用等提供各類信息規(guī)范險情、災(zāi)情信息的上報流程和制度實現(xiàn)及時、準(zhǔn)確、可靠的信息采集、管理和傳輸。通過對水利樞紐閘門系統(tǒng)的運行狀態(tài)和健康狀態(tài)實施實時監(jiān)控，可以提高調(diào)度運行響應(yīng)速度和能力，實現(xiàn)在線優(yōu)化調(diào)度，充分發(fā)揮水利樞紐工程信息在國民經(jīng)濟建設(shè)和社會發(fā)展中的作用。目前，邵仙套閘安裝微機監(jiān)控及視頻監(jiān)視系統(tǒng)運行良好，該系統(tǒng)除了對邵仙套閘運行進行監(jiān)控以外，還可采集邵仙閘洞及運鹽閘上、下游實時水位，但總體來看邵仙閘洞、運鹽閘在管理現(xiàn)化方面還需進一步完善。參考文獻[1]陳海霞,任慶海.基于工業(yè)以太網(wǎng)的閘門自動監(jiān)控系統(tǒng)[J].水利水文自動化,2006.[2]周岸,田勇,周全申,董彬.雙吊點閘門液壓啟閉機同步系統(tǒng)概述[J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2006,19附錄III#include<reg51.h>#include<stdio.h>#include<math.h>#include<intrins.h>#defineunintunsignedint#defineucharunsignedchar#defineLEDP1#defineNOP_nop_()sbitsclk=P3^6;sbitdata_io=P3^7;sbitrst=P3^5;sbitk1=P1^0;sbitk2=P1^1;sbitk3=P1^2;sbitk4=P1^3;sbitdidi=P3^0;uchartemp_h,temp_l;floattemnum;floatt;bitsetb;bitb;ucharflag1;ucharcodeledcode[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};//數(shù)碼顯示數(shù)據(jù)：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，-，消隱uchardispbuf[4]={0,0,0,0},tembuf[4]={0,0,0,0};voiddelay(unsignedintcount){uninti;while(count){i=38;while(i>0)i--;count--;}}voiddelay10ms(unsignedintn){unsignedintj,k;while(n--!=0){for(j=0;j<10;j++)for(k=0;k<72;k++);}}voiddelay_us(ucharn){uchari;i=0;while(i<n){i++;}return;}voiddsreset(void){unsignedinti;tem_in=0;i=103;while(i>0)i--;tem_in=1;i=4;while(i>0)i--;}ucharreadbyte(void){uchari,k;i=8;k=0;while(i--){tem_in=1;delay_us(1);tem_in=0;k=k>>1;tem_in=1;NOP;if(tem_in)k|=0x80;delay_us(4);}return(k);}voidtmpwrite(unsignedchardat){unsignedinti;unsignedcharj;bittestb;for(j=1;j<=8;j++){testb=dat&0x01;dat=dat>>1;if(testb){tem_in=0;i++;i++;tem_in=1;i=8;while(i>0)i--;}else{tem_in=0;i=8;while(i>0)i--;tem_in=1;i++;i++;}}}voidtmpchange(void){dsreset();delay(1);tmpwrite(0xcc);tmpwrite(0x44);}voidtmp(void){intm,n=0;floattemnum1=0;dsreset();delay(1);tmpwrite(0xcc);tmpwrite(0xbe);temp_l=readbyte();temp_h=readbyte();flag1=temp_h&0xf8;if(flag1){n=flag1;temp_h=~temp_h;if(temp_l==0)temp_h++;temp_l=~temp_l+1;}temnum1=(temp_h*256+temp_l)/16;if(temnum1<10){tembuf[3]=11;tembuf[2]=11;tembuf[1]=(uchar)temnum1;tembuf[0]=(uchar)(temnum1*10)%10;}if(temnum1>=100){tembuf[3]=(uchar)temnum1/100;m=(int)temnum1%100;tembuf[2]=(uchar)m/10;tembuf[1]=(uchar)m%10;tembuf[0]=(uchar)(temnum1*10)%10;}if(temnum1<100&&temnum1>=10){tembuf[3]=11;tembuf[2]=(uchar)temnum1/10;tembuf[1]=(uchar)temnum1%10;tembuf[0]=(uchar)(temnum1*10)%10;}if(n==0xf8)tembuf[3]=10;temnum=temnum1;}voiddis(void){uchari;ucharj=0xfe;for(i=0;i<4;i++){P0=0xff;P0=ledcode[tembuf[i]];if(i==1)P0=ledcode[tembuf[i]]+0x80;P2=j;delay(15);j=(j<<1)+0x01;}}voiddistance(void){doubleradical,dist;if(b!=0){radical=sqrt(1+(temnum+273)/273);dist=165.7*t*radical;dist=dist+0.005;if(dist>0&&dist<10){dispbuf[3]=11;dispbuf[2]=(uchar)dist;dispbuf[1]=(uchar)(dist*10)%10;dispbuf[0]=(uchar)(dist*100)%10;}if(dist>=10&&dist<=0){dispbuf[3]=10;dispbuf[2]=10;dispbuf[1]=10;dispbuf[0]=10;}if(dist<100&&dist>=10){dispbuf[3]=(uchar)dist/10;dispbuf[2]=(uchar)dist%10;dispbuf[1]=(uchar)(dist*10)%10;dispbuf[0]=(uchar)(dist*100)%10;}}else{dispbuf[3]=10;dispbuf[2]=10;dispbuf[1]=10;dispbuf[0]=10;}}voiddis1(void){uchari;ucharj=0xfe;for(i=0;i<0;i++){P0=0xff;P0=ledcode[dispbuf[i]];if(i==2)P0=ledcode[dispbuf[i]]+0x80;P2=j;delay10ms(1);j=(j<<1)+0x01;}}voiddis2(void){uchari;ucharj=0xfe;dispbuf[3]=11;dispbuf[2]=11;dispbuf[1]=11;dispbuf[0]=0;for(i=0;i<4;i++){P0=0xff;P0=ledcode[dispbuf[i]];P2=j;delay10ms(1);j=(j<<1)+0x01;}}voidtimer1(void)interrupt3{TR1=0;TH1=0x00;TL1=0x00;}voidtimer0(void)interrupt1{send=!send;TH0=0x1f;TL0=0xf4;}voidint1(void)interrupt2{if(TH1!=0x00&&TH0!=0x00){b=1;TR1=0;TR0=0;t=TH1*256+TL1;t=t/1000000;TH0=0x1f;TL0=0xf4;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