XD液壓舵機管理

XD液壓舵機管理第1頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[2]第九章舵機2

試驗和調整1)對舵控制的有關參數

《液壓舵機通用技術條件》CB312982(1)舵角指示器與實際舵角偏差≯±1，正舵無偏差。(2)操舵儀與實際舵角偏差≯±1，正舵無偏差。(3)不應有明顯跑舵現象。往復式：≯0.5/min；轉葉式：≯4/min。(4)滯舵時間應≯1s。(5)舵角限位：限位舵角與規(guī)定值(αmax+1.5)之差≯±30。第2頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[3]第九章舵機2)開航前試舵輪機員：舵機房。駕駛員：駕駛臺。Port:0,5,15,25,35。Starboard:0,5,15,25,35。2套主操舵裝置備用遙控系統第3頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[4]第九章舵機3)舵角的調整實際舵角與指令舵角偏差大于±1，需要調整。無追隨機構的電氣遙控系統有追隨機構的電氣遙控系統零位調整、放大比例環(huán)節(jié)調整。第4頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[5]第九章舵機4)安全閥的試驗和調整(2)轉到機械舵角限制器時，油壓升高。安全閥開啟。(3)壓力表讀數=安全閥的要求壓力？必要時調整。(4)反向轉舵，調另一側安全閥。(1)起動一臺油泵，取消電氣舵角限制器，操舵。ThetestandadjustmentofreliefvalveshouldbecarriedoutinpresenceofSurveyorandC/E.第5頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[6]第九章舵機二日常管理注意事項(1)舵機的工作環(huán)境。(2)連接、鎖緊件的緊固與設備清潔。(3)油箱的油位在油位計的2/3。(5)主、輔泵油壓。(4)設備和液壓油溫度。油溫30～50℃，>70℃停機。(6)油液的清潔與過濾(7)潤滑。及時補充油杯潤滑油(脂)。(8)油、海水漏泄。(9)振動與噪聲。(10)電氣設備。第6頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[7]第九章舵機三常見故障分析主液壓系統伺服液壓系統遙控電氣系統分段檢查換用不同系統1.舵不轉2.單向轉3.速度慢4.滯舵5.沖舵6.舵不準7.跑舵8.噪聲振動第7頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[8]第九章舵機1

舵不能轉動(1)遙控系統失靈-油泵運轉正常，機旁操舵正常。電氣遙控系統、舵機間電氣遙控系統、液壓伺服系統。(2)主泵不供油-遙控正常，無油壓變化或變化不明顯。換備用泵正常。泵不能起動、泵損壞、油箱油位過、變量機構卡阻。(3)主油路故障-操舵時油壓變化不正常。油壓高：負荷過大，安全閥開、主油路不通；油壓低：旁通、安全閥開啟壓力低。第8頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[9]第九章舵機2

只能單向轉舵(1)遙控系統只能單向動作-改用機旁操舵則正常。電氣遙控系統只能給出單向操舵信號。(2)變量泵只能單向排油-換用備用泵正常。泵的變量機構某一方向運動受阻。(3)主油路單方向不通或旁通。主油路某側安全閥開啟壓力過低，或主油路鎖閉閥單向不能開啟。第9頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[10]第九章舵機3

轉舵速度慢(1)遙控系統控制不當-機旁操舵正常。力矩馬達力矩不足、主泵排量小、輔泵流量小、調速閥調節(jié)得過小、伺服油缸漏油。(2)主泵流量太小。內漏泄嚴重，變量機構行程太短，泵轉速不足，油中有氣體，油量不足。(3)主油路有旁通或漏泄。安全閥、旁通閥關閉不嚴，換向閥、鎖閉閥、隔離閥內部漏泄，轉葉油缸或雙作用往復油缸內部漏泄等。第10頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[11]第九章舵機4

滯舵-舵的轉動明顯滯后于操舵動作(1)遙控系統響應遲滯。傳動間隙大、空氣、儲存彈簧張力小、液動主換向閥控制腔的回油節(jié)流口部分堵塞或開度過小。(2)主油路中有氣體-機旁操舵滯舵現象不消除。放氣不徹底，或工作油箱液位過低或補油壓力太低，以及泵吸入氣體，或從系統漏泄處或油缸密封處吸入空氣。(3)主油路內部漏泄或旁通。泵剛開始小流量排油時，舵不動或很慢。第11頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[12]第九章舵機5

沖舵-舵轉過指令舵角不停(1)電氣遙控系統不能反饋。(2)伺服換向閥卡阻、伺服油缸活塞跑位。(3)泵變量機構不能及時回中。(4)液動換向主閥不能及時回中。(5)轉舵油缸鎖閉不嚴。(6)油缸內存在較多空氣。沖舵后，若舵角反饋正常，舵機將“振蕩”，使舵葉在指令舵角附近搖擺。第12頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[13]第九章舵機6

舵不準-實際舵角與指令舵角不符(超過1)(1)遙控系統調整不當。(2)傳動桿件的支承、連接點間隙過大。(3)系統內部漏泄、安全閥開啟壓力低。(4)浮動桿系統，調整不當，備用泵轉動，旁通油液。第13頁/共16頁船舶輔機MarineAuxiliaryMachinery[14]第九章舵機7

跑舵-穩(wěn)舵時舵偏離所停舵角主油路鎖閉不嚴，控制系統不穩(wěn)定。8

噪聲及振動(1)液流噪聲。(2)液壓閥噪聲。(3)泵機組振動或噪聲。(4)管路或部件固定不牢。(5)轉舵油缸填料過緊。(6)舵桿軸