T-AOPA 0004-2023 輕小型末端物流無人機(jī)航管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

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無人機(jī)物流是近年來興起并發(fā)展迅速的無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，國內(nèi)外越來越多的城市已經(jīng)開始嘗試使用無人機(jī)進(jìn)行物流配送，以達(dá)到更高效便捷的物流配送效果。截止目前民航局已經(jīng)批準(zhǔn)了10多個(gè)無人機(jī)物流試點(diǎn)。民航局在通用航空工作領(lǐng)導(dǎo)小組第六次全體會(huì)議上表示，要發(fā)揮通航產(chǎn)業(yè)融合功能，特別是加快無人機(jī)規(guī)章標(biāo)準(zhǔn)制定，進(jìn)一步擴(kuò)大無人機(jī)物流配送試點(diǎn)范圍，服務(wù)鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略。而保障物流無人機(jī)的飛行秩序和安全，是對(duì)物流無人機(jī)運(yùn)營機(jī)構(gòu)的基本要求，建立空中物流無人機(jī)本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)國家有關(guān)法律、法規(guī)，借鑒國外相關(guān)有益經(jīng)驗(yàn)制定，為物流無人機(jī)運(yùn)營機(jī)構(gòu)建立一本標(biāo)準(zhǔn)是中國AOPA組織、實(shí)施和保障、促進(jìn)物流無人機(jī)運(yùn)營機(jī)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基本依據(jù)，是所有T/AOPA

本標(biāo)準(zhǔn)描述了輕小型末端物流無人機(jī)航管系統(tǒng)的相關(guān)術(shù)語、定義和功能要求、故障等級(jí)劃分、工作程序等基本內(nèi)容。

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

3.1UAV

Air

Traffic

Control

System3.2

Accident

3.3

Accident

Warning

4.1

系統(tǒng)通過可視化界面，實(shí)時(shí)顯示航管物流系統(tǒng)的各類信息，監(jiān)管無人機(jī)運(yùn)送整體流程，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)物流運(yùn)送全流程的安全、高效和可視化綜合管理。進(jìn)一步規(guī)范物流無人機(jī)在城市和鄉(xiāng)鎮(zhèn)等區(qū)域的運(yùn)行狀態(tài)，讓末端配送的輕小型物流無人機(jī)更加安全、高效和穩(wěn)定的運(yùn)營。4.2

綜合考慮無人機(jī)物流系統(tǒng)在人、機(jī)、環(huán)境、軟件等各種因素的基礎(chǔ)上，設(shè)置系統(tǒng)要求的各項(xiàng)功能和相關(guān)指標(biāo)，提高物流無人機(jī)運(yùn)行控制能力、保障日常以及緊急情況下的飛行安全與秩序。無人機(jī)運(yùn)行和管理人員通過航管系統(tǒng)，可以及時(shí)獲得無人機(jī)、配送貨物、環(huán)境、飛行狀態(tài)等基本信息，

在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中，應(yīng)充分考慮系統(tǒng)當(dāng)前和未來可能承受的工作量，系統(tǒng)的處理能力和響應(yīng)時(shí)間應(yīng)滿足用戶對(duì)信息處理的相關(guān)要求。

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系統(tǒng)在開發(fā)過程中，應(yīng)該充分考慮系統(tǒng)的開放性和可擴(kuò)展性。既可以簡(jiǎn)單的加入或減少系統(tǒng)的

系統(tǒng)在設(shè)計(jì)開發(fā)使用過程中應(yīng)適配多種類型的計(jì)算機(jī)硬件、軟件資源，以上計(jì)算機(jī)軟硬件都要

3s。

5.1

5.2

系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)管轄范圍內(nèi)所有航線的可視化直觀管理功能；5.3

系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)管轄范圍內(nèi)所有地理信息的可視化直觀管理功能；5.4

5.5

系統(tǒng)應(yīng)具備控制顯示所有終端的屏幕的功能；5.6

5.7

5.8

5.9

6.1

具備查詢與篩選無人機(jī)功能和歷史記錄搜索功能；

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6.2

——GPS

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6.3

——ID；6.4

6.5

等)

6.6

根據(jù)導(dǎo)出模板，導(dǎo)出數(shù)據(jù)，用于無人機(jī)數(shù)據(jù)庫維護(hù)與數(shù)據(jù)分析。6.7

GIS

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7.1

7.2

每次飛行活動(dòng)結(jié)束以后自動(dòng)存儲(chǔ)飛行日志和航線運(yùn)行責(zé)任人的時(shí)段音頻到指定數(shù)據(jù)庫里，查詢特定數(shù)據(jù)庫需要權(quán)限。

7.3

支持多種格式導(dǎo)出飛行日志、飛行數(shù)據(jù)、通信音頻用于數(shù)據(jù)分析，只能被無人機(jī)航線運(yùn)行管理根據(jù)導(dǎo)出模板，導(dǎo)出數(shù)據(jù)，用于飛行數(shù)據(jù)維護(hù)與數(shù)據(jù)分析。

8.1

A級(jí)B級(jí)C級(jí)D級(jí)

級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。T/AOPA

8.2

實(shí)現(xiàn)飛控異常檢測(cè)接口，通過視覺效果展示異常狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)異常緊急提醒功能，可以一鍵切換

8.3

8.4

配置進(jìn)近管制規(guī)則，飛機(jī)可根據(jù)進(jìn)近接觸面切換并進(jìn)入降落模式，實(shí)現(xiàn)降落過程控制，降落可T/AOPA

8.5

8.6

9.1

9.2

9.3

起飛前,無人機(jī)執(zhí)行機(jī)體自檢,同時(shí)航管系統(tǒng)結(jié)合機(jī)場(chǎng)進(jìn)近條件與航