2015年制造系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)復(fù)習(xí)題

緒論現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、能量、信息傳遞或轉(zhuǎn)換的，具有某種功能的，地進(jìn)行操作，而無(wú)需件檢測(cè)元器件調(diào)節(jié)控制裝置控制方式單20世紀(jì)50-60年代中期，適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的數(shù)控(NC)和計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)技術(shù)。其特點(diǎn)是具有較好的柔性和加工質(zhì)量，應(yīng)用編程技術(shù)即可實(shí)柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)和柔性加工線(xiàn)(FML)。其特點(diǎn)是高的集成自動(dòng)化造系統(tǒng)(CIMS)、計(jì)算機(jī)集成制造(CIM)、智能制造、并行工程、敏捷制造、虛制造、全球制造和綠色制造等。其特點(diǎn)是具有更為任務(wù)的提任務(wù)的提出需求分析否評(píng)價(jià)是否可行系統(tǒng)分析可行性論證終止否修改評(píng)價(jià)是否可行系統(tǒng)設(shè)計(jì)(初步設(shè)計(jì))否評(píng)價(jià)是否通過(guò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(詳細(xì)設(shè)計(jì))否評(píng)價(jià)是否通過(guò)系統(tǒng)實(shí)施驗(yàn)收是否合格系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更新、改造或報(bào)廢否(1)制造敏捷化(2)制造網(wǎng)絡(luò)化(3)制造虛擬化(4)制造智能化(5)制造全球化(6)制造綠色化1)毛坯制備自動(dòng)化子系統(tǒng)2)熱處理過(guò)程自動(dòng)化子系統(tǒng)3)儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程自動(dòng)化子系統(tǒng)4)機(jī)械加工自動(dòng)化子系統(tǒng)5)裝配過(guò)程自動(dòng)化子系統(tǒng)6)輔助過(guò)程自動(dòng)化子系統(tǒng)7)質(zhì)量控制自動(dòng)化子系統(tǒng)8)系統(tǒng)控制自動(dòng)化子系統(tǒng)機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)的建立建建立期實(shí)現(xiàn)期運(yùn)行期終止期(2)當(dāng)前與長(zhǎng)遠(yuǎn)利益相結(jié)合(3)整體效益和局部效益相結(jié)合(4)定量分析與定性分析相結(jié)合(2)大概率事件原則(3)反復(fù)斟酌，慎重對(duì)待需求原則(4)目標(biāo)函數(shù)準(zhǔn)確性原則(5)充分掌握信息的原則(6)繼承和理解吸收的原則(7)最大效益的原則(8)盡量簡(jiǎn)化的原則(9)盡可能定量的原則(10)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的原則(11)綜合應(yīng)用多學(xué)科的知識(shí)和技術(shù)的原則(12)具有法制觀念原則。結(jié)合性恰當(dāng)；結(jié)果要驗(yàn)證1)建模階段2)模型變換階段3)模型試驗(yàn)階段1)關(guān)鍵子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)應(yīng)高些；2)易達(dá)到高可靠度的子系統(tǒng)，其可靠度指標(biāo)可高些；3)不易維修、更換的子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)可高些；4)易受工作環(huán)境影響的子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)可高些；5)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難保證高可靠度的子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)應(yīng)低些；6)對(duì)系統(tǒng)可靠性影響不大的子系統(tǒng)，可靠度指標(biāo)應(yīng)低一些?？慷纫笏M成的子系統(tǒng)，其可制造過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)(1)機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性(2)體積、重量和效率(3)動(dòng)態(tài)響應(yīng)(4)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象(5)電刷和換向器的滑動(dòng)接觸(6)放大器裝置輸入輸出(I/O)通道(2)軟件部分：系統(tǒng)軟件?直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)?監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC)?分布控制系統(tǒng)(DCS)?現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)(FCS)(1)程序雙向通訊功能(2)信息采集功能：RS-232協(xié)議的串口模式(3)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)的集成功能(4)數(shù)控程序管理功能：內(nèi)容管理(5)與PDM系統(tǒng)集成功能7.試述企業(yè)多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)及各級(jí)功用。第四第四級(jí)計(jì)算機(jī)控制第三級(jí)計(jì)算機(jī)控制輔助計(jì)算機(jī)x第二級(jí)計(jì)算機(jī)控制生產(chǎn)生產(chǎn)過(guò)程工廠計(jì)算機(jī)車(chē)間計(jì)算機(jī)生產(chǎn)過(guò)程生產(chǎn)過(guò)程程的觀察點(diǎn)，同時(shí)也向第三級(jí)計(jì)算機(jī)控制：也稱(chēng)為車(chē)間級(jí)控制。實(shí)現(xiàn)從車(chē)間(分廠)的各個(gè)工段采集并傳輸自動(dòng)化向的過(guò)程的位置——夾具；傳送過(guò)程中——專(zhuān)用定位裝置、電子等多種介質(zhì)獲取。具體自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)(AGV)：在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中使用的AGV大多數(shù)是磁感應(yīng)式AGV個(gè)工件的AGV，它由運(yùn)輸小車(chē)、地下電纜和控制壓有差值，誤差信號(hào)經(jīng)過(guò)放大，驅(qū)動(dòng)左、右(1)手部應(yīng)有足夠的夾緊力(2)夾持范圍要與工件相適應(yīng)(3)夾持精度要高(4)夾持動(dòng)作要快速、靈活(5)結(jié)構(gòu)應(yīng)簡(jiǎn)單緊湊、剛性好、自重輕、易磨損處應(yīng)便于更換，在腕部或臂(1)腕部自由度的選取(2)腕部的動(dòng)作要靈活、自重要輕(3)腕部運(yùn)動(dòng)位置要淮確(1)臂部應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕(2)臂部運(yùn)動(dòng)速度要高、慣性要小(3)臂部動(dòng)作要靈活(4)位置精度要高原理，各有什(3)專(zhuān)用操作器及轉(zhuǎn)換器；(4)仿生多指靈巧手。 (1)夾鉗式取料手：通過(guò)手指的開(kāi)合動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的夾持。其中，彈性力手 (2)吸附式取料手：分氣吸附和磁吸附。氣吸附式取料手是利用吸盤(pán)內(nèi)的壓力構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、吸附力均勻的有點(diǎn)；磁吸的電磁吸力取料，因此只對(duì)鐵磁物體起作第五章自動(dòng)化檢測(cè)與監(jiān)控系統(tǒng)1)確保整個(gè)系統(tǒng)按照設(shè)定的操作順序運(yùn)行。2)確保系統(tǒng)生產(chǎn)出的產(chǎn)品符合質(zhì)量要求。3)防止由于系統(tǒng)各組成部分的異?；蜻^(guò)程失誤引起事故。4)監(jiān)測(cè)及分析系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)。5)對(duì)出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析和診斷。態(tài)大形集口狀態(tài)取狀態(tài)法綜合決策推理機(jī)學(xué)習(xí)與訓(xùn)練執(zhí)行部件與裝置知識(shí)庫(kù)規(guī)則庫(kù)傳感信息輸出1)在設(shè)備及輔助裝置的選定部位安裝上相應(yīng)的傳感器，來(lái)檢測(cè)設(shè)備及生產(chǎn)過(guò)程2)由于傳感器輸出的信號(hào)幅值往往很小，且?guī)в性S多噪聲和干擾信號(hào)，需要對(duì)3)經(jīng)預(yù)處理的信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集接口，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換4)由于輸入計(jì)算機(jī)的信號(hào)是多種因素綜合作用的結(jié)果，難以直接用于被監(jiān)測(cè)對(duì)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練)，得出被監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的狀態(tài)，最6)推理機(jī)根據(jù)系統(tǒng)初始狀態(tài)及相關(guān)的知識(shí)和數(shù)據(jù)，做出最后決策，并將處理的入輸出特性包括哪些?各自含義及在傳感器設(shè)計(jì)或使用中如何考1)靈敏度：傳感器在穩(wěn)態(tài)下輸出量與輸入量之比。一般情況下，希望靈敏度高2)非線(xiàn)性度誤差：傳感器輸出量和輸入量的關(guān)系曲線(xiàn)與理想曲線(xiàn)偏離的程度。=oimaxQ、外形等參數(shù)檢測(cè)是，要求傳感器在工作區(qū)3)滯環(huán)：由于材料性能、制造工藝等原因，當(dāng)輸入增加(加載)或減少(卸載)最大滯環(huán)率E=hm=最大滯環(huán)率E=hm=1d1rmaxrmQQomaxomax4)動(dòng)特性：指?jìng)鞲衅鲗?duì)激勵(lì)(輸入)的響應(yīng)(輸出)特性。驅(qū)驅(qū)動(dòng)電源壓電陶瓷傳感器工件測(cè)試桿機(jī)床控制桿柔性鉸鏈c計(jì)算機(jī)濾波放大器應(yīng)變測(cè)試儀F1)通過(guò)在線(xiàn)檢測(cè)加工尺寸的變化檢測(cè)刀具的磨損和破損。2)刀具狀態(tài)在線(xiàn)檢測(cè)。3)刀具狀態(tài)的智能化在線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)。動(dòng)化1)裝配:按技術(shù)要求將零件進(jìn)行組合、連接成部件、復(fù)合件或成品的過(guò)程。2)裝配工藝過(guò)程：裝配的方法、路線(xiàn)及內(nèi)容的安排。包括裝配、調(diào)整、檢測(cè)、3)裝配工藝規(guī)程：將裝配工藝過(guò)程按一定格式以文件的形式固定下來(lái)的過(guò)程。4)裝配自動(dòng)化：對(duì)某種產(chǎn)品用某種控制方法和手段，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其按預(yù)1)剛性自動(dòng)裝配：裝配對(duì)象不可變換，產(chǎn)品規(guī)格不可調(diào)整。2)柔性自動(dòng)裝配：裝配對(duì)象可變換，產(chǎn)品規(guī)格在一定范圍內(nèi)可調(diào)整。1)結(jié)構(gòu)工藝性：時(shí)相互鑲嵌等不易順利分開(kāi)2)裝配工具：要與零件的允許變形量和零件表面，3)傳輸機(jī)構(gòu)和整體布局：。5.電磁振動(dòng)送料裝置，當(dāng)物體不騰空時(shí)，保證爬升的條件是什么？(即當(dāng)滑道1)合套：從選配機(jī)送來(lái)的內(nèi)環(huán)和外環(huán)首先要合裝在一起。2)撥內(nèi)環(huán)：軸承環(huán)從合套工位運(yùn)送到下一工位的過(guò)程中，由于底面與軌道摩擦3)裝入鋼球：在內(nèi)、外環(huán)的弧形空間內(nèi)裝入規(guī)定數(shù)量的鋼球，裝球過(guò)程中，往鋼球上面，所以需有壓球機(jī)構(gòu)將最后一粒鋼球4)將內(nèi)環(huán)撥到中心位置：將內(nèi)環(huán)撥向中心時(shí)，常常會(huì)碰到最外邊兩粒鋼球之間g5)分球：用分球器將鋼球均勻分布在溝道圓周上，應(yīng)將內(nèi)、外環(huán)適當(dāng)固定，以位運(yùn)送到分球工位時(shí)，應(yīng)注意保持圖(d)所示的正確位置，否則，如果軸承在圓周上錯(cuò)位后，可能使分球叉6)裝入保持架：圖(f)，當(dāng)采用鋼制兩半保持架時(shí)，一般均先裝下半保持架，再第七章汽車(chē)變速箱殼體制造自動(dòng)化系統(tǒng)(AGS-MAS)的總體設(shè)計(jì)的加工余量均勻，以軸承孔作為粗基準(zhǔn)。此方、1)銑削加工上蓋連接平面、鉆擴(kuò)鉸兩個(gè)定位工藝銷(xiāo)孔。2)銑削輸送棘爪平面、銑削前端面、前端面上螺紋孔的鉆孔和攻絲。3)銑軸承孔兩端面、軸承孔端面上螺紋孔的鉆孔和攻絲、鉆擴(kuò)鉸倒車(chē)軸承孔。4)鏜軸承軸承孔、精銑加工軸承孔端面。5)上蓋連接平面螺紋孔的鉆孔和攻絲。前和向上蓋先通過(guò)彈簧使傾然后4.變速箱殼體自動(dòng)化制造系統(tǒng)的控制管理系統(tǒng)頂層數(shù)據(jù)流控制過(guò)程是如何進(jìn)1)過(guò)程名：作業(yè)計(jì)劃管理、狀態(tài)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、報(bào)表、圖形行狀態(tài)按優(yōu)化規(guī)則編制作業(yè)計(jì)劃，對(duì)系后，形成可供實(shí)施的作業(yè)計(jì)劃；監(jiān)督作業(yè)2)過(guò)程名：過(guò)程協(xié)調(diào)控制原則，協(xié)調(diào)控制各設(shè)備的運(yùn)行，并盡量3)過(guò)程名：仿真過(guò)程據(jù)有各種知識(shí)和規(guī)則庫(kù)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，根據(jù)1)初始作業(yè)分配：主要是根據(jù)任務(wù)訂單的輸入、單元生產(chǎn)作業(yè)班次計(jì)劃的制定2)靜態(tài)調(diào)度：主要是完成零件的最優(yōu)分組，對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷進(jìn)行最優(yōu)排序。3)動(dòng)態(tài)調(diào)度：主要是根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況，對(duì)零件生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)排序，并對(duì)性進(jìn)行驗(yàn)證，然后又基態(tài)刀具在刀庫(kù)的“地址”一一填入，并不得再以讀出刀庫(kù)在換刀位置的地址。取刀時(shí)，控制(1)可行性分析與論證。(2)工藝方案試切削試驗(yàn)。(3)生產(chǎn)工藝流程確定。(4)總體方案初步設(shè)計(jì)和詳細(xì)設(shè)計(jì)。(5)系統(tǒng)各部分主要軟硬件的配置確定。(6)系統(tǒng)平面布置圖確定。(1)根據(jù)總體要求，加工單元的改造設(shè)計(jì)：正轉(zhuǎn)：AB→BC→CD→DA→AB計(jì)。(2)臥式加工中心的功能選擇、附件確定及訂貨制造全面試切工藝試驗(yàn)制造的研制計(jì)計(jì)制及施工要點(diǎn)的提出單位的實(shí)施備性工作培訓(xùn)試試(1)步進(jìn)電機(jī)組成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位功能；(2)步進(jìn)電機(jī)組成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有正反轉(zhuǎn)控制功能；一.畫(huà)出四相雙四拍反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)