比亞迪倉(cāng)儲(chǔ)車Curtis控制器電氣培訓(xùn)-P20PS-I

BYD倉(cāng)儲(chǔ)車Curtis控制器電氣培訓(xùn)-P20PS-I

叉車的整個(gè)電氣系統(tǒng)主要有以下七部分組成：電源系統(tǒng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)舉升系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)低壓系統(tǒng)線束系統(tǒng)一、電氣系統(tǒng)的組成電氣系統(tǒng)的各系統(tǒng)之間的關(guān)系如下圖所示低壓系統(tǒng)舉升系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電源系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)控制系統(tǒng)電轉(zhuǎn)向/機(jī)械轉(zhuǎn)向電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)由以下部分組成：●動(dòng)力電池動(dòng)力電池的主要功能是為整車提供動(dòng)力源。●電源管理系統(tǒng)

電源管理系統(tǒng)主要功能是檢測(cè)電池包的狀態(tài)，并根據(jù)電池包的狀態(tài)來控制電池包的充放電?！癯潆娤到y(tǒng)充電系統(tǒng)的主要功能是在動(dòng)力電池的電使用完以后為動(dòng)力電池充電。2、控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要有以下部分組成：主控制器主控制器是整車的控制核心，類似于人的大腦。主控制器的功能是采集各個(gè)傳感器和感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)，將駕駛員的操作動(dòng)作轉(zhuǎn)換成對(duì)電機(jī)的相應(yīng)的控制。傳感和反饋系統(tǒng)傳感和反饋系統(tǒng)是控制器作出正確判斷的依據(jù)，功能類似于人的眼睛。他的主要功能是采集整車的各部分的工作狀態(tài)和駕駛員的操作意圖。并將人的操作意圖和各部分的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為控制器可以識(shí)別的電壓或電流信號(hào)。顯示系統(tǒng)顯示系統(tǒng)是整車的和駕駛員的人機(jī)交互界面，將整車各部分的狀態(tài)信息翻譯成人可以識(shí)別的信息。使人能夠清楚的了解整車狀態(tài)。3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為整車行駛的動(dòng)能，為整車行駛提供動(dòng)力。4、舉升系統(tǒng)舉升系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為舉升電機(jī)。舉升電機(jī)能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，再通過液壓系統(tǒng)將液壓油的壓力能轉(zhuǎn)換為貨物上升的動(dòng)能和勢(shì)能。為整車液壓系統(tǒng)的正常工作提供穩(wěn)定可靠的壓力。5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向：司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手柄，手柄通過機(jī)械聯(lián)接轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪方向。電轉(zhuǎn)向：手柄下安裝有轉(zhuǎn)角電位器，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，轉(zhuǎn)角電位器給轉(zhuǎn)向控制器提供電壓信號(hào)，控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪方向。6、低壓系統(tǒng)低壓系統(tǒng)主要有以下部分組成：警示系統(tǒng)警示系統(tǒng)組要包括電喇叭，警示系統(tǒng)的主要功能是提醒他人整車的工作意圖，使整車的工作更加安全。7、線束系統(tǒng)線束系統(tǒng)是整車各電氣元件之間能量和信號(hào)傳輸?shù)募~帶，是整車的神經(jīng)網(wǎng)。二、電氣原理及控制P20PS-I站駕式電轉(zhuǎn)向托盤車（可折疊護(hù)板式）行駛速度(滿/空)：6/6km/h起升速度(滿/空)：0.05/0.11m/s下降速度(滿/空)：0.12/0.13m/s爬坡能力(滿/空)：8/20%起升電機(jī)：1.2kw/24V/DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)：1.2kw/24V/AC蓄電池組：160Ah/24VP20PS-I-電氣原理圖B-CONTROLLER1232E-2321驅(qū)動(dòng)控制器91334562414KM1L1KM2L2主接觸器電制動(dòng)器起升接觸器下降電磁閥+24VGND+24V轉(zhuǎn)向角度輸入A5A1RKSIStatusLEDC1A12安全開關(guān)FaultOutputSteeringAngleOutput故障顯示CONTROLLER1220-2201轉(zhuǎn)向控制器踏板開關(guān)護(hù)攔開關(guān)護(hù)攔開關(guān)10332224161211慢速請(qǐng)求后退請(qǐng)求前進(jìn)請(qǐng)求緊急反向加速信號(hào)0-5V下降請(qǐng)求起升請(qǐng)求高度限位開關(guān)K7SWITCH4SWITCH8SWITCH7SWITCH1SWITCH6SWITCH5THRWIPER加速手柄站駕請(qǐng)求B+三種速度模式：站駕行駛速度；步駕行駛速度；手柄直立行駛速度；1KSI電鎖輸入SWITCH16K3P20PS-I-電氣原理圖B-M1B++24VEnc+5V26CONTROLLER1232E-232131327UWSpeedENCODEREncAEncBEncGND驅(qū)動(dòng)控制器48p/rev驅(qū)動(dòng)電機(jī)DrivermotorXYQ-1.5GH1V1電鎖開關(guān)輸入+24VGNDKM12928725840儀表+12VRXTXGND78T.MTEncGNDtA8B4B1B3B2手持單元

13111313手持單元

13111313RX2+12VRX1TX1GND發(fā)送接收CONTROLLER1220-2201轉(zhuǎn)向控制器P20PS-I-操作順序控制

順序代號(hào)名稱狀態(tài)01K1急停開關(guān)ON02K2電鎖開關(guān)ON03P1電鎖開關(guān)輸入24V04KM1主接觸器線包24V05KM1主接觸器觸點(diǎn)ON待機(jī)狀態(tài)：P20PS-I-操作順序控制

順序代號(hào)名稱狀態(tài)01P10慢速請(qǐng)求輸入24V02P9互鎖信號(hào)輸入(安全開關(guān))24V03P22orP33前進(jìn)或后退輸入24V04P16加速器信號(hào)輸入0-5V05L2電制動(dòng)器24V手柄直立慢速行駛（在待機(jī)狀態(tài)下）：P20PS-I-操作順序控制

順序代號(hào)名稱狀態(tài)01K3互鎖開關(guān)（安全開關(guān)）ON02P9互鎖信號(hào)輸入（安全開關(guān)）24V03P22orP33前進(jìn)或后退輸入24V04P16加速器信號(hào)輸入0-5V05L2電制動(dòng)器24V正常工作行駛（在待機(jī)狀態(tài)下）：P20PS-I-操作順序控制

順序代號(hào)名稱狀態(tài)01K3互鎖開關(guān)（安全開關(guān)）ON02P9互鎖信號(hào)輸入（安全開關(guān)）24V03P10慢速請(qǐng)求輸入24V04P22orP33前進(jìn)或后退輸入24V05P16加速器信號(hào)輸入0-5V06L2電制動(dòng)器24V慢速行駛（在待機(jī)狀態(tài)下）：整車電源系統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)車型為24V電池電源系統(tǒng)。單個(gè)電池模組24V，8節(jié)電池單節(jié)。采用集中式電源管理器(BMS)，BMS和電池的采樣接口連接，直接采集電池的電壓和溫度信息。整車電源系統(tǒng)電源管理器（BMS）：監(jiān)控電池狀態(tài)并控制電池的充放電。電流霍爾傳感器：測(cè)量電池正極回路的充放電電流，反饋給BMS。24V充放電接觸器：BMS控制接觸器閉合與斷開。整車電源系統(tǒng)休眠繼電器充電繼電器電源管理器繼電器控制器繼電器車載繼電器（點(diǎn)火繼電器）休眠繼電器(24V常閉)：當(dāng)叉車在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)(1h)不使用時(shí)，BMS給休眠繼電器拉低信號(hào)，休眠繼電器工作斷開急停開關(guān)，點(diǎn)火開關(guān)的24V電，整車斷電。充電繼電器(24V常閉)：充電時(shí)，斷開急停開關(guān)，點(diǎn)火開關(guān)的24V電，整車無法上電。電源管理器繼電器(24V

兩路繼電器)：給BMS供24V電。控制器繼電器：給主控制器KEY(Pin1)引腳供24V電，使能控制器。車載繼電器(點(diǎn)火繼電器)：在三檔位點(diǎn)火開關(guān)從2檔打到3檔時(shí)，點(diǎn)火繼電器吸合，給BMS供電，點(diǎn)火開關(guān)檔位從3檔退回2檔時(shí)，點(diǎn)火繼電器保持吸合。整車電源系統(tǒng)整車上電過程打上點(diǎn)火開關(guān)到3-Start檔點(diǎn)火繼電器吸合點(diǎn)火開關(guān)回位到2-ON檔吸合點(diǎn)火開關(guān)2-ON檔處過來的24V+電保持點(diǎn)火繼電器吸合BMS，主接觸器KM1和休眠繼電器等得到24V+電24V+24V+BMS檢查電池電壓和溫度信息，判斷電池狀態(tài)，把電量和報(bào)警等信息發(fā)送給控制器主接觸器KM1吸合拉低信號(hào)控制器繼電器輸出24V+到控制器Key鍵（Pin1）24V+85191211071721CANHCANL-BATT電壓采樣溫度采樣24V+24V-電流霍爾傳感器1主接觸器KM1信號(hào)+15V-15V拉低信號(hào)23電源管理器繼電器KA1休眠繼電器控制器繼電器點(diǎn)火繼電器充電繼電器KA2-BATT-BATT-BATTG01/6控制器Key鍵（Pin1）G01/824V+充電器供低壓24VG01/724V-充電器24V+動(dòng)力線急停保險(xiǎn)B-OFF2-ON3-Start點(diǎn)火開關(guān)12345電池電源管理器整車電源系統(tǒng)整車上電過程1.點(diǎn)火開關(guān)從2-ON檔到3-Start檔，點(diǎn)火繼電器閉合（紅色箭頭）。2.2-ON經(jīng)過點(diǎn)火繼電器的24V保持點(diǎn)火繼電器閉合（紫色箭頭）。拉低信號(hào)85191211071721CANHCANL-BATT電壓采樣溫度采樣24V+24V-電流霍爾傳感器1主接觸器KM1信號(hào)+15V-15V拉低信號(hào)23電源管理器繼電器KA1休眠繼電器控制器繼電器點(diǎn)火繼電器充電繼電器KA2-BATT-BATT-BATTG01/6控制器Key鍵（Pin1）G01/824V+充電器供低壓24VG01/724V-充電器24V+動(dòng)力線急停保險(xiǎn)B-OFF2-ON3-Start點(diǎn)火開關(guān)12345電池電源管理器BMS整車電源系統(tǒng)整車充電過程充電器提供24V電，給BMS，接觸器和繼電器供電。斷開充電繼電器KA2和控制器繼電器。拉低信號(hào)控制系統(tǒng)主控制器主控制器是整車的控制核心，類似人類大腦的作用，根據(jù)采集到的傳感器和開關(guān)的信號(hào)，給電機(jī)輸出工作電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，完成司機(jī)的指令操作。車型

站號(hào)車型站號(hào)主控制器轉(zhuǎn)向控制器主控制器轉(zhuǎn)向控制器P20PS-Ⅰ1232E-23211220-2201C15TPS-Ⅱ1232-2211待確定R15PS-I1232E-23211220-2201S15PS-I1232E-23211220-2201R15JW-IS20PS-I1232E-23211220-2201R15PS-ⅢSZ15PS-I1232E-23211220-2201R15JS-WI1234-2371/SZ15JW-I1232-2211/P15JW-IQ20TJS-I1232E-2321/P20PS-BI1232E-23211220-2201Q30TJ-I1234E-5321/P20JW-Ⅰ1232-2211/Q45TPS-I1234E-23211220C-2201P20JS-Ⅰ1232-2211/P30PS-MI1234-23711222-5101P30PS-Ⅲ1232E-23211220-2201S15JW-I1232-2211/ST15JW-I1232-2211/ST15PS-I1232E-23211220-2201控制系統(tǒng)主控制器-1232主控制器是整車的控制核心，類似人類大腦的作用，根據(jù)采集到的傳感器和開關(guān)的信號(hào)，給電機(jī)輸出工作電流，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，完成司機(jī)的指令操作?？刂葡到y(tǒng)電轉(zhuǎn)向控制器-1220轉(zhuǎn)向控制器接收轉(zhuǎn)向電位器信號(hào)，零位開關(guān)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)工作。控制系統(tǒng)電轉(zhuǎn)向控制器4個(gè)1/4”緊固終端用來連接大電流接線，分別為電機(jī)接線M1，M2,，電池接線B+，B-。小電流的接線有3個(gè)端口：J1，J2和J31220的鑰匙開關(guān)供電需要取自行走控制器，這樣做是為了保證鑰匙開關(guān)關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)控制器均關(guān)閉?？刂葡到y(tǒng)控制器功率部份損壞的檢查1232/1232EController檢查方法：

對(duì)于1232/1234/1236/1238控制器出現(xiàn)的3.7為電機(jī)開路故障。當(dāng)U、V、W中一相或幾相失效，控制器就會(huì)報(bào)此故障，原因有控制器功率部分失效，也可能是電機(jī)問題，或者接線問題。下面是用萬用表判斷控制器功率部分是否正常的檢測(cè)方法，測(cè)量前，控制器須斷開所有接線，包括功率部分和控制部分，并將控制器B+和B-之間（接內(nèi)部大電容）的電放完。測(cè)試時(shí)將紅表棒接B-，將黑表棒接B+?？刂破饔枚O管檔位正確值B-

和U.V.W0.45B+和U.V.W0.45控制系統(tǒng)控制器溫度過高導(dǎo)致性能削減儀表顯示故障代碼22（CONTROLLEROVERTEMPCUTBACK

）。狀態(tài)：車能運(yùn)行，但速度慢。

原因：控制器工作在極限溫度條件下。

解決方法：降溫后，自動(dòng)回歸正常。

故障代碼：22控制器溫度過高（85℃）導(dǎo)致性能削減：控制系統(tǒng)24V主接觸器主控制器控制24V主接觸器吸合，并給控制器的功率電路供電。24V主接觸器控制系統(tǒng)24V起升接觸器主控制器控制24V起升接觸器，給起升電機(jī)供電。24V起升接觸器控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電位器轉(zhuǎn)向電位器安裝在轉(zhuǎn)向手柄的下方位置，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄方向時(shí)，轉(zhuǎn)向電位器轉(zhuǎn)動(dòng)，并把轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)送給轉(zhuǎn)向控制器。轉(zhuǎn)向電位器控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電位器-安裝和調(diào)試200°

2.5V0V5V5V區(qū)0V區(qū)控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電位器-安裝和調(diào)試Monitor

CommandInputCommandAnalog1Input2.35Volt

具用手持編程器進(jìn)入轉(zhuǎn)向控制器監(jiān)控菜單(Monitor)，分別將加速器舵把位置置于中間和左右90度，讀出相應(yīng)的CommandAnalog1Input電壓值并記住?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電位器-安裝和調(diào)試

用手持編程器進(jìn)入轉(zhuǎn)向控制器參數(shù)菜單(Parameters)，將CommandAnalog1Input中讀取的三個(gè)電壓值分別輸入到下列菜單項(xiàng)中。Program

CommandDeviceCommandAnalogleft4.26VoltCommandAnalogCenter2.34VoltCommandAnalogRight0.36Volt

控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)K6輪位開關(guān)-零位開關(guān)開機(jī)上電時(shí)，轉(zhuǎn)向控制器轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)，帶動(dòng)行駛輪找位零位開關(guān)，然后根據(jù)轉(zhuǎn)向電位器反饋的信號(hào)，轉(zhuǎn)動(dòng)行走輪，使行駛輪方向和手柄方向一致。零位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，上電時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)由于一直沒有找到0°開關(guān)，轉(zhuǎn)向電機(jī)會(huì)一直轉(zhuǎn)動(dòng)，并報(bào)未找到Home鍵。零位開關(guān)控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)K6輪位開關(guān)-零位搜尋原理B-M1B++24V+5A7CONTROLLER1220-2201A2A9A10D1D2SpeedENCODERABGNDA7A6A14轉(zhuǎn)向電位器轉(zhuǎn)向控制器（64位）C271棕色黑色藍(lán)色零位開關(guān)聚胺脂輪大齒盤零位開關(guān)PNP零位搜尋原理：控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和速度編碼器編碼器(64位)電機(jī)/DC350W減速箱控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電機(jī)和速度編碼器B-M1B++24V+5A7CONTROLLER1220-2201A2A9A10D1D2SpeedENCODERABGND1.編碼器的作用：確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速(角度)和方向。A7A6A14

開機(jī)，車輛不動(dòng)，轉(zhuǎn)向控制器報(bào)31（主接觸器未吸合）和36（電機(jī)堵轉(zhuǎn)）。

檢測(cè)發(fā)現(xiàn)編碼器電源丟失，進(jìn)一步檢查，是線束A7接點(diǎn)焊接虛焊松動(dòng)。A7轉(zhuǎn)向電位器轉(zhuǎn)向電位器電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)向控制器AB5V0V（64位）2.輸出波形。3.故障案例：24V/40A轉(zhuǎn)向電機(jī)電機(jī)編碼器控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)電機(jī)溫度傳感器型號(hào)：(KTY84-150)Model：（KTY84-150）0-1000100200300Tamb(℃)123R（kΩ）MCD398電機(jī)溫度傳感器為正溫度系數(shù)的熱敏元件，其溫度與電阻對(duì)應(yīng)曲線如右圖。

了解溫度傳感器的曲線變化，對(duì)準(zhǔn)確判斷傳感器好壞有一定幫助?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)電機(jī)溫度傳感器故障故障代碼：29電機(jī)溫度傳感器連接有誤或損壞，致使溫度傳感器輸入電壓值為0或大于10V。B-M1B++24VEnc+5V26CONTROLLER1232-221131327UWSpeedENCODEREncAEncBEncGND驅(qū)動(dòng)控制器48p/rev驅(qū)動(dòng)電機(jī)DrivermotorXYQ-1.2FH2VGNDKM178T.MTEncGNDt編碼器感應(yīng)齒輪溫度傳感器編碼器電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)定子控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)電機(jī)過熱導(dǎo)致性能消減故障代碼：28電機(jī)溫度達(dá)到或者超過程序設(shè)定的警戒溫度145℃，電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速800rpm/min

減速降流運(yùn)行。當(dāng)電機(jī)溫度到達(dá)最大設(shè)定值160℃時(shí)，車輛報(bào)停。ProgramMotor

TemperatureControSensorEnableOn(溫度傳感器開啟)

TemperatureHot

145deg℃TemperatureMax

160deg℃

MotorTempLOSMaxSpeed800rpm

控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)用手持編程器檢測(cè)電機(jī)溫度在主菜單中選中“Monitor”監(jiān)控圖標(biāo)，按右下角“Select”功能鍵進(jìn)入監(jiān)控菜單，在Motor下找到Temperature，可以觀測(cè)到電機(jī)溫度。MotorTemperaturer130deg℃控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)扶手操作扶手集成了起升，下降，行走傳感器，龜速開關(guān)，喇叭開關(guān)和腹位開關(guān)?？刂葡到y(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)踏板開關(guān)和擋板開關(guān)踏板開關(guān)：安裝在踏板處，當(dāng)踏板放下時(shí)，開關(guān)不觸發(fā)，當(dāng)踏板在垂直位置時(shí)，踏板開關(guān)觸發(fā)。擋板開關(guān)：左右擋板處各有一個(gè)開關(guān)，當(dāng)擋板打開時(shí)，開關(guān)不觸發(fā)，當(dāng)擋板歸位后，踏板開關(guān)觸發(fā)。踏板開關(guān)護(hù)臂開關(guān)控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)下降電磁閥按下下降開關(guān)，主控打開下降電磁閥，貨叉下降。下降電磁閥控制系統(tǒng)-傳感和反饋系統(tǒng)起升限位開關(guān)當(dāng)貨叉起升到一定高位，起升限位塊觸發(fā)限位開關(guān)時(shí)，停止起升功能。起升限位開關(guān)起升限位塊儀表顯示系統(tǒng)CURTIS840型號(hào)蓄電池放電指示器主要功能：

電量顯示(Powerdisplay)累計(jì)工作時(shí)間顯示(hourmeter)故障代碼顯示(Faultcodedisplay)儀表顯示系統(tǒng)CURTIS840型號(hào)蓄電池放電指示器8位字符LCD點(diǎn)陣液晶顯示器紅色LED故障指示燈黃色LED電量指示燈綠色LED小時(shí)計(jì)指示燈顯示系統(tǒng)讀取故障代碼47通過840儀表讀取故障代碼，當(dāng)故障紅燈亮?xí)r，儀表顯示相應(yīng)的故障代碼。通過控制器雙色LED燈的閃爍讀取故障代碼。紅燈亮紅燈、黃燈交替閃爍通過手持的故障診斷菜單直接讀取故障。顯示系統(tǒng)在控制器上讀取故障代碼型號(hào)代表含義LED燈不亮控制器電源未接通，或電池耗盡，或其它線路故障。黃色LED燈閃爍控制器正常工作。黃色及紅色LED燈常亮控制器處于程序載入狀態(tài)。紅色LED燈常亮看門狗失效或軟件未安裝。重啟鑰匙開關(guān)，重新啟動(dòng)。如需要，重新安裝軟件。黃色和紅色LED燈閃爍控制器發(fā)現(xiàn)故障。故障顯示代碼由2位數(shù)字組成。紅燈閃爍次數(shù)表示代碼是首位數(shù)字還是第二位數(shù)字，黃燈閃爍次數(shù)代表相應(yīng)數(shù)位的具體數(shù)字。顯示系統(tǒng)在控制器上讀取故障代碼以故障代碼：47為例：黃燈閃表示數(shù)字紅燈閃表示位數(shù)47紅燈閃2下，黃燈閃7下。紅燈閃1下，黃燈閃4下。顯示系統(tǒng)故障診斷菜單在主菜單中選中“Diagnostics”故障診斷圖標(biāo)，按下“Select”對(duì)應(yīng)的功能鍵進(jìn)入故障診斷菜單。選擇故障診斷清單按下Select顯示系統(tǒng)故障診斷菜單在故障診斷菜單中有2個(gè)文件夾：PresentErrors（當(dāng)前故障）和FaultHistory（歷史故障）。注意：

有時(shí)候在電路中捕捉到的臨時(shí)事件導(dǎo)致的故障并非系統(tǒng)故障?？梢酝ㄟ^重啟系統(tǒng)，觀察故障是否會(huì)自動(dòng)消失來確定是否真的存在。顯示系統(tǒng)故障診斷菜單進(jìn)入當(dāng)前故障文件夾，所有當(dāng)前故障都會(huì)在這個(gè)列表中，并且按照時(shí)間順序排列。只有當(dāng)故障被修復(fù)后，才會(huì)消失。

一旦故障出現(xiàn)，故障就會(huì)被放入“PresentErrors”文件夾中。

在右上角的“1/3”說明所選擇的故障是當(dāng)前3個(gè)故障中的第一個(gè)。顯示系統(tǒng)故障診斷菜單進(jìn)入歷史故障文件夾，所列出的故障是在清除上一次歷史故障以后碰到的所有故障。

通過清除整個(gè)文件夾中的故障內(nèi)容可以讓歷史故障重新開始記錄。

故障診斷菜單功能鍵“ClearAll”在菜單的左下角，用于清除歷史故障文件，只有在歷史故障文件夾中有歷史故障的時(shí)候才會(huì)高亮顯示，在沒有歷史故障時(shí)會(huì)灰掉。顯示系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制器故障顯示B-B++24VStatusLEDCONTROLLER1220-2201A1A5KSI轉(zhuǎn)向控制器LED1.2K+24V1220控制器為外接LED故障顯示燈，間歇閃爍報(bào)警。例：故障3113CONTROLLER1232E-2321驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相交流電機(jī)，驅(qū)動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)向前或向后行走。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)編碼器感應(yīng)齒輪溫度傳感器編碼器電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)定子驅(qū)動(dòng)電機(jī)電機(jī)和控制器的連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B-M1B++24VEnc+5V26CONTROLLER1232E-232131327UWSpeedENCODEREncAEncBEncGND驅(qū)動(dòng)控制器48p/rev驅(qū)動(dòng)電機(jī)DrivermotorXYQ-1.5GH1V1電鎖開關(guān)輸入+24VGNDKM12928725840儀表+12VRXTXGND78T.MTEncGNDtA8B4B1B3B2手持單元

13111313手持單元

13111313RX2+12VRX1TX1GND發(fā)送接收CONTROLLER1220-2201轉(zhuǎn)向控制器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電磁制動(dòng)器電磁制動(dòng)器為24V制動(dòng)器，安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)頂部，在沒得電狀態(tài)下，起到鎖住驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用，從而固定住叉車。電磁制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)萬用表VΩ?jìng)鞲衅鳒y(cè)量AB12V0V驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)溫度傳感器R-T換算表（KTY84-150）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度編碼器編碼器的作用：●確定電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向?！駜奢敵鲂盘?hào)，90度相位差。

交流電機(jī)編碼器是一種增量式編碼器，常用的有外置式和內(nèi)置式二類。它能夠在電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出二個(gè)相位差為90度的脈沖信號(hào)。

控制器通過電機(jī)反饋的脈沖信號(hào)計(jì)算電機(jī)運(yùn)行速度，并通過對(duì)二個(gè)脈沖信號(hào)相序的判別確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。舉升系統(tǒng)舉升電機(jī)舉升電機(jī)和油泵，油箱安裝在一起，組成動(dòng)力單元，舉升電機(jī)工作帶動(dòng)油泵，把油箱里的液壓油打到起升等閥口，從而實(shí)現(xiàn)起升等工作。舉升電機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向電機(jī)電轉(zhuǎn)向控制器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電轉(zhuǎn)向-系統(tǒng)配置示意圖轉(zhuǎn)向電位器（AM38-V05-360T-002）potentiometer轉(zhuǎn)向控制器（1220-2201）EPScontroller驅(qū)動(dòng)輪總成Drivemotor轉(zhuǎn)向電機(jī)EPSmotor電量表instrument驅(qū)動(dòng)控制器（1232E-2321）drivecontroller低壓系統(tǒng)-警示系統(tǒng)喇叭電喇叭低壓系統(tǒng)-警示系統(tǒng)喇叭濾波器（LBJ-01）LBJ-01HORMFILTER綠JtrumpetZ13Z9加速器手柄+24V黑紅黃

直流接觸器、電磁閥、制動(dòng)器、喇叭等電感性負(fù)載，在通電、斷電的瞬間都生反向電勢(shì)，高時(shí)可達(dá)上百伏，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其它電子器件失效和損壞。LBJ-01喇叭濾波器用于消除反向電勢(shì)。

P20JW步行式機(jī)械轉(zhuǎn)向托盤車行駛速度(滿/空)：5.5/5.6km/h起升速度(滿/空)：0.039/0.056m/s下降速度(滿/空)：0.064/0.050m/s最大爬坡能力(滿/空)：8/20%起升電機(jī)：1.2kw/24V/DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)：1.2kw/24V/AC蓄電池組(鋰電池)：110Ah/24VB-M1B++24VEnc+5V26CONTROLLER1232-221131327UWSpeedENCODEREncAEncBEncGND48p/rev驅(qū)動(dòng)電機(jī)DrivermotorXYQ-1.2FH2V1033222416121119K3136543+24VKM1L1KM2L2主接觸器電制動(dòng)器起升接觸器下降電磁閥電鎖開關(guān)輸入互鎖開關(guān)輸入+24V慢速請(qǐng)求后退請(qǐng)求前進(jìn)請(qǐng)求緊急反向加速信號(hào)0-5V下降請(qǐng)求起升請(qǐng)求高度限位開關(guān)M2GND泵電機(jī)Drivermotor1.2kwKM1KM22928725840儀表加速手柄手持編程器+12VRXTXGND78T.MTEncGNDtP20JW-電氣控制原理P20S-II-站駕式電轉(zhuǎn)向托盤車（半包圍式）行駛速度(滿/空)：8.5/9km/h起升速度(滿/空)：0.039/0.056m/s下降速度(滿/空)：0.064/0.050m/s最大爬坡能力(滿/空)：8/17%起升電機(jī)：1.2kw/24V/DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)：1.5kw/24V/AC蓄電池組(鋰電池)：110Ah/24VP20S-II-電氣控制原理B-M1B++24VEnc+5V26CONTROLLER1232E-232131327UWSpeedENCODEREncAEncBEncGND驅(qū)動(dòng)控制器48p/rev驅(qū)動(dòng)電機(jī)DrivermotorXYQ-1.5GH1V9133456241KM1L1KM2L2主接觸器電制動(dòng)器起升接觸器下降電磁閥電鎖開關(guān)輸入+24VGNDKM12928725840儀表+12VRXTXGND78T.MTEncGNDt+24V轉(zhuǎn)向角度輸入A5A1RKSIStatusLEDC1A12A8B4B1B3B2腳蹐開關(guān)手持單元

13111313手持單元

13111313FaultOutputSteeringAngleOutputRX2+12VRX1TX1GND發(fā)送接收故障顯示CONTROLLER1220-2201轉(zhuǎn)向控制器安全開關(guān)腳蹐開關(guān)腳蹐開關(guān)P20JS-站駕式機(jī)械轉(zhuǎn)向托盤車（可折疊護(hù)板式）行駛速度(滿/空)：7/7.1km/h起升速度(滿/空)：0.05/0.11m/s下降速度(滿/空)：0.12/0.13m/s爬坡能力(滿/空)：8/20%起升電機(jī)：1.2kw/24V/DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)：1.2kw/24V/AC蓄電池組：160Ah/24VP20JS-電氣控制原理

P20JS-I在電路上類似于P20JW-I，均采用科蒂斯1232控制器作為驅(qū)動(dòng)，只是前者為站駕、步駕兩用型式，后者為步駕型式，因此二者的區(qū)別在于P20JS-I

在踏板和護(hù)欄機(jī)構(gòu)上增加了速度選擇開關(guān)。二種速度模式：站駕行駛速度；步駕、手柄直立行駛速度；B-B+CONTROLLER1232-2211驅(qū)動(dòng)控制器1033222416121119K3電鎖輸入安全開關(guān)+24V慢速請(qǐng)求后退請(qǐng)求前進(jìn)請(qǐng)求緊急反向加速信號(hào)0-5V下降請(qǐng)求起升請(qǐng)求GND2928725K4K5K6踏板開關(guān)護(hù)攔開關(guān)護(hù)攔開關(guān)高度限位開關(guān)加速手柄840儀表K7+12VRXTXGND發(fā)送接收SWITCH4SWITCH8SWITCH7SWITCH1SWITCH6SWITCH5THRWIPER手持單元

13111313P30S-中駕（站駕）式電轉(zhuǎn)向托盤車行駛速度(滿/空)：6/6km/h起升速度(滿/空)：0.05/0.11m/s下降速度(滿/空)：0.12/0.13m/s爬坡能力(滿/空)：8/20%起升電機(jī)：1.2kw/24V/DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)：1.2kw/24V/AC蓄電池組：160Ah/24VP30S-電氣控制原理B-M1B++24VEnc+5V26CONTROLLER1234E-232131327UWSpeedENCODEREncAEncBEncGND驅(qū)動(dòng)控制器48p/rev驅(qū)動(dòng)電機(jī)DrivermotorXYQ-2.2EHV9133456231KM1L1KM2L2主接觸器電制動(dòng)器起升接觸器下降電磁閥電鎖開關(guān)輸入+24VGNDKM12928725840儀表+12VRXTXGND78T.MTEncGNDt+24VCANHA5A1RKSIStatusLEDC1A8A12B4B1B3B2手持單元

13111313手持單元

13111313FaultOutputCANHCANL+12VRX1TX1GND發(fā)送接收故障顯示CONTROLLER1220C-2201轉(zhuǎn)向控制器手柄開關(guān)腳蹐開關(guān)35CANLK3K424V/350A24V/40AM2泵電機(jī)Drivermotor1.5kwKM2S15K-站駕電轉(zhuǎn)向堆高車行駛速度(滿/空)：6/6km/h起升速度(滿/空)：0.05/0.11m/s下降速度(滿/空)：0.12/0.13m/s爬坡能力(滿/空)：8/20%起升電機(jī)：1.2kw/24V/DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)：1.2kw/24V/AC蓄電池組：160Ah/24VS15K-電氣控制原理B-CONTROLLER1232E-2321驅(qū)動(dòng)控制器91334562414KM1L1KM2L2主接觸器電制動(dòng)器起升接觸器下降電磁閥+24VGND+24V轉(zhuǎn)向角度輸入A5A1RKSIStatusLEDC1A12安全開關(guān)FaultOutputSteeringAngleOutput故障顯示CONTROLLER1220-2201轉(zhuǎn)向控制器踏板開關(guān)護(hù)攔開關(guān)護(hù)攔開關(guān)10332224161211慢速請(qǐng)求后退請(qǐng)求前進(jìn)請(qǐng)求緊急反向加速信號(hào)0-5V下降請(qǐng)求起升請(qǐng)求高度限位開關(guān)K7SWITCH4SWITCH8SWITCH7SWITCH1SWITCH6SWITCH5THRWIPER加速手柄站駕請(qǐng)求B+S15K為電轉(zhuǎn)向車型，其電路與P20PS-I一樣，沒有任何區(qū)別。三種速度模式：站駕行駛速度；步駕行駛速度；手柄直立行駛速度；1KSI電鎖輸入SWITCH16S15K-電氣控制原理B-M1B++24VEnc+5V26CONTROLLER1232E-232131327UWSpeedENCODEREncAEncBEncGND驅(qū)動(dòng)控制器48p/rev驅(qū)動(dòng)電機(jī)DrivermotorXYQ-1.5GH1V1電鎖開關(guān)輸入+24VGNDKM12928725840儀表+12VRXTXGND78T.MTEncGNDtA8B4B1B3B2手持單元

13111313手持單元

13111313RX2+12VRX1TX1GND發(fā)送接收CONTROLLER1220-2201轉(zhuǎn)向控制器M2泵電機(jī)Drivermotor2.2kwKM2S15K-站駕電轉(zhuǎn)向雙托盤式堆高車行駛速度(滿/空)：6/6km/h起升速度(滿/空)：0.05/0.11m/s下降速度(滿/空)：0.12/0.13m/s爬坡能力(滿/空)：8/20%起升電機(jī)：1.2kw/24V/DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)：1.2kw/24V/AC蓄電池組：160Ah/24VS15K-站駕電轉(zhuǎn)向雙托盤式堆高車S15K液壓電氣控制：CONTROLLER1232E-232124V/200A+24V1211起升請(qǐng)求下降請(qǐng)求貨叉起升貨叉下降提腿起升提腿下降K9K10L3L2工作原理：1。貨叉起升，起升接觸器KM2吸合，貨叉電磁閥L2通電。2。貨叉下降，貨叉電磁閥L2及下降電磁閥L1通電。3。提腿起升，起升接觸器KM2吸合及提腿電磁閥L3通電。4。提腿下降，提腿電磁閥L3及下降電磁閥L1通電1343KM2L1起升接觸器下降電磁閥DRIVER4DRIVER3COLRETURNSWITCH5SWITCH619高度限位K5S15JW-S-步行式機(jī)械轉(zhuǎn)向堆垛車(雙提升)行駛速度(滿/空)：6/6km/h起升速度(滿/空)：0.05/0.11m/s下降速度(滿/空)：0.12/0.13m/s爬坡能力(滿/空)：8/20%起升電機(jī)：1.2kw/24V/DC驅(qū)動(dòng)電機(jī)：1.2kw/24V/AC蓄電池組：160Ah/24VS15JW-步行式機(jī)械轉(zhuǎn)向堆垛車行駛速度(滿/空)：6/6km/h起升速度(滿/空)：0.05/0.11m/s下降速度